CN207564258U - 一种纽扣的整理输送和打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纽扣的整理输送和打磨装置，其技术方案要点是包括振动盘、打磨组件以及用于将纽扣从振动盘输送到打磨组件上的输送组件和夹持组件，振动盘包括有料斗、螺旋轨道以及运输管道，输送组件包括有用于输送纽扣的输送带、用于挡住纽扣的弹性挡板，弹性挡板位于输送带的出口处，夹持组件包括有左夹手、右夹手以及带动左夹爪与右夹爪运动的第一气缸与第二气缸，打磨组件包括有第一夹柱、第二夹柱、能够带动第一夹柱和第二夹爪旋转的第一电机与第二电机、砂轮以及带动砂轮旋转的第三电机。通过振动盘、输送组件、夹持组件以及打磨组件的设置，使得该装置能够自动将散乱的纽扣进行整理输送并打磨，自动化程度高，减少了人力成本。

Description

一种纽扣的整理输送和打磨装置

技术领域

本实用新型涉及纽扣打磨技术领域，更具体的说是涉及一种纽扣的整理输送和打磨装置。

背景技术

纽扣作为衣服上用来相连衣襟的系结物以及用于装饰衣服的装饰物，在生活中应用广泛，纽扣的制造通常需要经过抛光、着色、雕刻、打孔、打磨等工艺，为了提高生产率，人们设计了一些打磨装置用于对纽扣进行打磨，然而，现有的装置往往自动化程度不高，需要人为的将散乱的纽扣一个个放置到打磨位置上进行打磨，操作繁琐、操作人员的劳动强度大、人力成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纽扣的整理输送和打磨装置，该装置能够自动将散乱的纽扣进行整理输送并打磨，自动化程度高，降低操作人员的劳动强度，减少人力成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纽扣的整理输送和打磨装置，包括有用于整理和运输纽扣的振动盘、对纽扣进行打磨的打磨组件以及用于将纽扣从振动盘输送到打磨组件上的输送组件和夹持组件；

所述振动盘包括有料斗、设置于料斗上的螺旋轨道以及与螺旋轨道末端相连接的运输管道，所述运输管道包括有底板、盖板以及位于底板与盖板之间的外侧挡板与内侧挡板，所述底板、盖板、内侧挡板以及外侧挡板围成供纽扣通过的运输通道，所述外侧挡板的上下两侧分别与盖板和底板固定连接，所述内侧挡板的高度与底板和盖板间的距离相适配，且所述内侧挡板能够沿运输通道的宽度方向滑移；

所述输送组件包括有输送主体、用于输送纽扣的输送带、用于挡住纽扣的弹性挡板、避免前后纽扣相互抵接后向上、左、右三侧移动的上挡板、左挡板以及右挡板，所述弹性挡板位于输送带出口处且与右挡板铰接，所述弹性挡板的下端能够挡住输送带的出口，且弹性挡板能够向上翻转，所述上挡板、左挡板、右挡板分别位于输送带上、左、右三侧，所述上挡板与右挡板相连接，所述左挡板与右挡板均与输送主体相连接；

所述夹持组件包括有与输送主体可滑移连接的夹持主体、分别位于输送组件左右两侧的左夹手与右夹手、带动左夹爪与右夹爪相互靠近或远离以夹持或放下纽扣的第一气缸以及带动夹持主体前后移动的第二气缸，所述左夹手和右夹手均与夹持主体相连接且能够沿夹持主体的宽度方向移动，所述夹持主体前后移动带动左夹手与右夹手前后移动，所述夹持主体向后移动到位时，左夹手与右夹手分别位于输送带出口处纽扣的左右两侧，所述夹持主体向前移动到位时，左夹手与右夹手将纽扣输送到打磨组件上；

所述打磨组件包括有主体支架、用于夹持纽扣的第一夹柱、第二夹柱、能够带动第一夹柱旋转的第一电机、能够带动第二夹柱旋转的第二电机、用于打磨纽扣的砂轮以及能够带动砂轮旋转的第三电机；

所述第一夹柱与所述第二夹柱同轴设置且第一夹柱位于第二夹柱上方，所述第一夹柱位于第一电机下方且与第一电机的输出轴相连接，所述第二夹柱位于第二电机上方且与第二电机的输出轴相连接，所述主体支架成竖直设置，所述主体支架上设置有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板与主体支架固定连接，所述第二连接板与主体支架可滑移连接，所述第一电机固定连接在第一连接板上，所述第二电机固定连接于第二连接板上，所述主体支架上设置有能够带动第二连接板上下滑移的第三气缸；

所述主体支架上设置有第三连接板，所述第三连接板设置于第一夹柱与第二夹柱一侧，所述第三连接板上表面设置有可调节板，所述可调节板上滑移连接有安装板，所述第三电机与安装板固定连接，所述砂轮与第三电机的输出轴相连接，所述可调节板上设置有能够带动安装板滑移的第四气缸，所述第三气缸带动第二夹柱上移以夹持纽扣，所述第四气缸带动砂轮向夹持住的纽扣移动使得砂轮能够对纽扣的侧面进行打磨。

作为本实用新型的进一步改进，所述左挡板包括有固定板和滑移板，所述固定板上下两端分别与滑移板和输送主体相连接，所述固定板与滑移板成“T”字形设置，且通过螺栓可拆卸连接，所述固定板上方设置有若干个用于与螺栓相螺接的螺纹孔，所述螺纹孔沿固定板的长度方向分布，所述滑移板上设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的数量与固定板上螺纹孔的数量相同，且所述第一腰型孔的长度方向均与滑移板的宽度方向相同，所述滑移板、上挡板、右挡板以及输送带围成供纽扣通过的输送通道，所述滑移板的厚度略小于上挡板与输送带之间的距离，所述滑移板能够沿输送通道的宽度方向滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送主体上设置有第一滑移槽，所述第一滑移槽沿输送主体的长度方向设置，所述第一滑移槽的横截面成“T”字形设置，夹持主体下方设置有第一滑移块，所述第一滑移块的外轮廓与第一滑移槽的横截面相适配，所述第一滑移块能够在第一滑移槽内滑动，且第一滑移块前后滑动到位后分别与第一滑移槽长度方向的两端面相抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持主体上设置有第二滑移槽，所述第二滑移槽沿夹持主体的宽度方向设置，所述第二滑移槽的横截面成“T”字形设置，所述左夹手与右夹手下方均设置有第二滑移块，所述第二滑移块的外轮廓均与第二滑移槽的横截面相适配，所述第二滑移块均能够在第二滑移槽内左右滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三连接板与可调节板通过螺栓可拆卸连接，所述第三连接板上设置有若干个用于与螺栓相螺接的螺纹孔，所述可调节板上设置有若干个供螺栓穿过的第二腰形孔，所述第二腰形孔的数量与螺纹孔的数量相同，且所述第二腰形孔的长度方向与安装板的移动方向相同，通过调节可调节板在第三连接板上的位置可调节砂轮滑移到位时与第一夹柱之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体支架上设置有用于收纳打磨后的纽扣的收纳盒，所述收纳盒设置于第二电机下方，所述收纳盒仅在一侧设置有开口且开口朝上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体支架与收纳盒可拆卸连接，所述主体支架与收纳盒连接处设置有若干凸柱，所述凸柱成横向均匀排布，所述收纳盒与主体支架相连接的一侧上设置有多个供凸柱穿过的穿孔，穿孔成横向均匀排布，穿孔的数量与凸柱的数量相同，且任意两个穿孔之间的距离与任意两个凸柱之间的距离相同。

作为本实用新型的进一步改进，所述内侧挡板的外侧面上凸设有穿插板，所述穿插板与内侧挡板成垂直设置，且穿插板沿其长度方向设置有多个第一凹槽，所述底板上设置有穿插块，所述穿插块位于内侧挡板的外侧且与内侧挡板成平行设置，所述穿插块的外侧面上设置有供穿插板穿过的第二凹槽，所述第二凹槽贯穿穿插块的厚度方向，所述穿插块的上表面设置有第三凹槽，所述第三凹槽与第二凹槽相导通，所述第三凹槽内插接有卡板，所述卡板插入第三凹槽后通过插入不同的第一凹槽来调节输送通道的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述料斗包括有底盘和与底盘固定连接的侧壁，所述螺旋轨道设置于侧壁上，所述底盘设置为中间高四周低的凸起结构，所述侧壁上设置有挡柱，所述挡柱位于螺旋轨道上方且与螺旋轨道成平行设置，所述挡柱与螺旋轨道之间的距离大于纽扣的厚度，小于纽扣厚度的两倍。

作为本实用新型的进一步改进，所述纽扣为背侧凸起的纽扣，所述螺旋轨道上设置有能够使正面朝上的纽扣掉落的筛选装置，所述筛选装置包括有内侧或外侧向下倾斜的螺旋倾斜轨道以及设置于螺旋倾斜轨道向下倾斜一侧的凸条，所述纽扣的外侧面抵接在凸条上且纽扣成倾斜状态在螺旋倾斜轨道上滑移，所述凸条上设置有缺口，所述缺口处的凸条厚度与纽扣的厚度相适配，所述缺口的长度大于纽扣的外径，当正面朝上的纽扣通过螺旋倾斜轨道时，由于纽扣背侧的凸起结构，纽扣将从缺口内滑落。

本实用新型的有益效果：通过振动盘、输送组件、夹持组件以及打磨组件的设置，振动盘能够将散乱的纽扣进行整理并运输，输送组件与夹持组件将振动盘上的纽扣放置到打磨组件上，打磨组件对纽扣进行打磨，整个过程均自动完成，操作人员仅需将散乱的纽扣倒入到振动盘内即可，因此该装置能够自动将散乱的纽扣进行整理输送并打磨，自动化程度高，操作人员的劳动强度低，极大的减少了人力成本。

附图说明

图1为一种纽扣的整理输送和打磨装置的立体结构示意图；

图2为振动盘的立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为插接块的立体结构示意图；

图6为输送组件与夹持组件相连接的立体结构示意图；

图7为输送组件的立体结构示意图；

图8为夹持组件的立体结构示意图；

图9为打磨组件的立体结构示意图；

图10为打磨组件的结构示意图；

图11为第一夹柱、第二夹柱以及主体支架之间的连接示意图；

图12为砂轮滑移部分的连接示意图。

附图标记：1、振动盘；11、料斗；111、底盘；112、侧壁；1121、挡柱；12、螺旋轨道；121、筛选装置；1211、螺旋倾斜轨道；1212、凸条；1213、缺口；13、运输管道；131、底板；132、盖板；133、外侧挡板；134、内侧挡板；135、穿插板；1351、第一凹槽；136、穿插块；1361、第二凹槽；1362、第三凹槽；1363、卡板；14、运输通道；2、打磨组件；21、主体支架；211、第一连接板；212、第二连接板；213、第三气缸；214、第三连接板；215、可调节板；2151、第二腰形孔；216、安装板；217、第四气缸；218、收纳盒；219、凸柱；22、第一夹柱；23、第二夹柱；24、第一电机；25、第二电机；26、砂轮；27、第三电机；3、输送组件；31、输送主体；311、第一滑移槽；32、输送带；33、弹性挡板；34、上挡板；35、左挡板；351、固定板；352、滑移板；3521、第一腰型孔；36、右挡板；37、输送通道；4、夹持组件；41、夹持主体；411、第一滑移块；412、第二滑移槽；42、左夹手；421、第二滑移块；43、右夹手；44、第一气缸；45、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至12所示，本实施例的一种纽扣的整理输送和打磨装置，包括有用于整理和运输纽扣的振动盘1、对纽扣进行打磨的打磨组件2以及用于将纽扣从振动盘1输送到打磨组件2上的输送组件3和夹持组件4；散乱的纽扣经过振动盘1的整理后经过输送组件3输送到夹持位置，夹持组件4将纽扣夹持到打磨组件2的打磨位置进行打磨。

振动盘1包括有料斗11、设置于料斗11上的螺旋轨道12以及与螺旋轨道12末端相连接的运输管道13，运输管道13包括有底板131、盖板132以及位于底板131与盖板132之间的外侧挡板133与内侧挡板134，底板131、盖板132、内侧挡板134以及外侧挡板133围成供纽扣通过的运输通道14，外侧挡板133的上下两侧分别与盖板132和底板131固定连接，内侧挡板134的高度略小于底板131和盖板132间的距离，且内侧挡板134能够沿运输通道14的宽度方向滑移；振动盘1通过料斗11、螺旋轨道12、以及运输管道13对散乱的纽扣进行整理和运输。

将盖板132与底板131间的距离设置为大于纽扣的厚度且小于纽扣厚度的两倍，则纽扣从螺旋轨道12末端进入运输管道13时，若纽扣重叠在一起，则上层的纽扣将会被盖板132阻挡住，避免纽扣重叠在一起输送，导致纽扣输送杂乱；且由于内侧挡板134能够沿运输通道14的宽度方向滑移，因此可通过滑移内侧挡板134来调节运输通道14的宽度，操作人员能够根据不同纽扣的外径大小来调节运输通道14的宽度，使得运输通道14的宽度总能略大于纽扣的外径，使纽扣能够整齐有序的输送，该振动盘1能够适应不同外径大小的纽扣，适用性强，使用范围广。

输送组件3包括有输送主体31、用于输送纽扣的输送带32、用于挡住纽扣的弹性挡板33、避免前后纽扣相互抵接后向上、左、右三侧移动的上挡板34、左挡板35以及右挡板36，输送带32的进口处与振动盘1上运输通道14的出口处相连，纽扣从运输通道14的出口处进入输送带32的进口处，且输送带32进口处与运输通道14的出口处留有1mm至2mm的间隙，此时纽扣能够从运输通道14的出口处移动到输送带32进口处，当间隙小于1mm时，运输通道14的出口处在振动盘1的振动作用下可能与输送带32进口处相碰撞，易导致输送带32损坏，降低输送带32的使用寿命，当间隙大于2mm时，由于间隙较大，纽扣易从间隙处掉落到地上，不利于纽扣的输送，弹性挡板33位于输送带32出口处且与右挡板36铰接，弹性挡板33的下端能够挡住输送带32的出口，且弹性挡板33能够向上翻转，上挡板34、左挡板35、右挡板36分别位于输送带32上、左、右三侧，上挡板34与右挡板36相连接，左挡板35与右挡板36均与输送主体31相连接；输送组件3将纽扣从振动盘1输送到夹持位置。

夹持组件4包括有与输送主体31可滑移连接的夹持主体41、分别位于输送组件3左右两侧的左夹手42与右夹手43、带动左夹爪与右夹爪相互靠近或远离以夹持或放下纽扣的第一气缸44以及带动夹持主体41前后移动的第二气缸45，左夹手42和右夹手43均与夹持主体41相连接且能够沿夹持主体41的宽度方向移动，夹持主体41前后移动带动左夹手42与右夹手43前后移动，夹持主体41向后移动到位时，左夹手42与右夹手43分别位于输送带32出口处纽扣的左右两侧，夹持主体41向前移动到位时，左夹手42与右夹手43将纽扣输送到打磨组件2上；夹持组件4将纽扣依次从输送组件3夹持到打磨组件2上。

打磨组件2包括有主体支架21、用于夹持纽扣的第一夹柱22、第二夹柱23、能够带动第一夹柱22旋转的第一电机24、能够带动第二夹柱23旋转的第二电机25、用于打磨纽扣的砂轮26以及能够带动砂轮26旋转的第三电机27；第一夹柱22与第二夹柱23夹持住纽扣，砂轮26对纽扣进行打磨。

第一夹柱22与第二夹柱23同轴设置且第一夹柱22位于第二夹柱23上方，第一夹柱22位于第一电机24下方且与第一电机24的输出轴相连接，第二夹柱23位于第二电机25上方且与第二电机25的输出轴相连接，主体支架21成竖直设置，主体支架21上设置有第一连接板211与第二连接板212，第一连接板211与主体支架21固定连接，第二连接板212与主体支架21可滑移连接，第一电机24固定连接在第一连接板211上，第二电机25固定连接于第二连接板212上，主体支架21上设置有能够带动第二连接板212上下滑移的第三气缸213。

主体支架21上设置有第三连接板214，第三连接板214设置于第一夹柱22与第二夹柱23一侧，第三连接板214上表面设置有可调节板215，可调节板215上滑移连接有安装板216，第三电机27与安装板216固定连接，砂轮26与第三电机27的输出轴相连接，可调节板215上设置有能够带动安装板216滑移的第四气缸217，第三气缸213带动第二夹柱23上移以夹持纽扣，第四气缸217带动砂轮26向夹持住的纽扣移动使得砂轮26能够对纽扣的侧面进行打磨。

将散乱的纽扣倒入到振动盘1的料斗11内，在振动盘1的振动作用下，纽扣沿着螺旋轨道12上升并通过运输通道14将纽扣运输到输送带32上，纽扣在运输到输送带32的出口处时将被输送带32出口处的弹性挡块阻挡住，因此输送带32上的纽扣之间不断相互挤压，通过上挡板34、左挡板35以及右挡板36的设置，使得纽扣不会在挤压过程中向上侧、左侧或右侧移动，导致纽扣从输送带32上滑出；左夹手42与右夹手43分别位于输送带32出口处纽扣的两侧，左夹手42与右夹手43在第一气缸44的作用下相互靠近以夹持住纽扣，并在第二气缸45的作用下向前方移动，此时纽扣带动弹性挡块向上翻转，直到纽扣与弹性挡板33相脱离，弹性挡板33将向下翻转以继续阻挡后方的纽扣，左夹手42与右夹手43带动纽扣向前滑移到位时，纽扣位于第一夹柱22与第二夹柱23之间，第三气缸213带动第二连接板212上升，使得第二夹柱23上升至第一夹柱22与第二夹柱23分别与纽扣的两端面相抵接，第一气缸44将带动左夹手42与右夹手43相互远离，此时纽扣将被夹持在第一夹柱22与第二夹柱23之间，第二气缸45再带动左夹手42与右夹手43向后滑移至回复原位，此时左夹手42与右夹手43再次位于输送带32出口处纽扣的两侧，与此同时第一电机24与第二电机25开始工作，带动第一夹柱22与第二夹柱23开始旋转，且第一夹柱22与第二夹柱23的旋转方向相同，故纽扣在第一夹柱22与第二夹柱23的带动下开始旋转，第三电机27带动砂轮26旋转，且第四气缸217推动安装板216向纽扣一侧滑移，由于第三电机27安装于安装板216上，故砂轮26跟随安装板216向纽扣滑移，当安装板216滑移到位时，砂轮26正好对纽扣的侧面进行打磨，打磨结束后，第四气缸217带动安装板216背向纽扣滑移，同时第三气缸213带动第二夹柱23下移，此时打磨好的纽扣从第一夹柱22与第二夹柱23之间滑落。

通过振动盘1、输送组件3、夹持组件4以及打磨组件2的设置，振动盘1能够将散乱的纽扣进行整理并运输，输送组件3与夹持组件4将振动盘1上的纽扣放置到打磨组件2上，打磨组件2对纽扣进行打磨，整个过程均自动完成，操作人员仅需将散乱的纽扣倒入到振动盘1内即可，因此该装置能够自动将散乱的纽扣进行整理输送并打磨，自动化程度高，操作人员的劳动强度低，极大的减少了人力成本。

作为改进的一种具体实施方式，左挡板35包括有固定板351和滑移板352，固定板351上下两端分别与滑移板352和输送主体31相连接，固定板351与滑移板352成“T”字形设置，且通过螺栓可拆卸连接，固定板351上方设置有若干个用于与螺栓相螺接的螺纹孔，螺纹孔沿固定板351的长度方向分布，滑移板352上设置有第一腰型孔3521，第一腰型孔3521的数量与固定板351上螺纹孔的数量相同，且第一腰型孔3521的长度方向均与滑移板352的宽度方向相同，滑移板352、上挡板34、右挡板36以及输送带32围成供纽扣通过的输送通道37，滑移板352的厚度略小于上挡板34与输送带32之间的距离，滑移板352能够沿输送通道37的宽度方向滑移。

固定板351与滑移板352之间通过用螺栓穿过滑移板352上的第一腰型孔3521再旋入固定板351上的螺纹孔来连接，而滑移板352上的第一腰型孔3521的长度方向与滑移板352的宽度方向相同，因此滑移板352能够沿其宽度方向调整位置，使得输送通道37的宽度能够调节，操作人员能够根据纽扣的外径大小来调节输送通道37的宽度，使得输送通道37的宽度始终略大于纽扣的外径，纽扣能够在输送通道37内整齐有序的输送，且该输送通道37能够适应不同外径大小的纽扣，增强了其适用性。

作为改进的一种具体实施方式，输送主体31上设置有第一滑移槽311，第一滑移槽311沿输送主体31的长度方向设置，第一滑移槽311的横截面成“T”字形设置，夹持主体41下方设置有第一滑移块411，第一滑移块411的外轮廓与第一滑移槽311的横截面相适配，第一滑移块411能够在第一滑移槽311内滑动，且第一滑移块411前后滑动到位后分别与第一滑移槽311长度方向的两端面相抵接。

通过“T”字形的第一滑移槽311与第一滑移块411的设置，使得夹持主体41能够稳定的在输送主体31上滑动，且滑移槽长度方向的两侧面能够对滑移块的移动起到阻挡作用，有利于控制滑移块的移动距离，避免第二气缸45带动夹持主体41移动距离过大，导致左夹手42与右夹手43的移动距离过大，纽扣的放置位置超出指定位置，对纽扣的打磨造成影响，且该滑移结构简单实用，便于加工。

作为改进的一种具体实施方式，夹持主体41上设置有第二滑移槽412，第二滑移槽412沿夹持主体41的宽度方向设置，第二滑移槽412的横截面成“T”字形设置，左夹手42与右夹手43下方均设置有第二滑移块421，第二滑移块421的外轮廓均与第二滑移槽412的横截面相适配，第二滑移块421均能够在第二滑移槽412内左右滑动。

通过“T”字形的第二滑移槽412与第二滑移块421的设置，使得左夹爪与右夹爪能够稳定的在夹持主体41上滑移，且两个第二滑移块421均在同一第二滑移槽412内滑移，便于左夹爪与右夹爪对齐，有利于稳定夹持纽扣，该滑移结构简单实用，便于加工。

作为改进的一种具体实施方式，第三连接板214与可调节板215通过螺栓可拆卸连接，第三连接板214上设置有若干个用于与螺栓相螺接的螺纹孔，可调节板215上设置有若干个供螺栓穿过的第二腰形孔2151，第二腰形孔2151的数量与螺纹孔的数量相同，且第二腰形孔2151的长度方向与安装板216的移动方向相同，通过调节可调节板215在第三连接板214上的位置可调节砂轮26滑移到位时与第一夹柱22之间的距离。

通过第三连接板214上的螺纹孔以及可调节板215上的第二腰形孔2151的设置，使得操作人员能够根据不同纽扣的外径大小来通过第二腰形孔2151调节可调节板215在第三连接板214上的位置，进一步来调节可调节板215与纽扣之间的距离，使得第四气缸217带动安装板216滑移到位后，砂轮26正好能够对纽扣的外侧面进行打磨，因此该打磨组件2能够适应不同外径大小的纽扣，对不同外径大小的纽扣均可进行打磨，适用性强，使用范围广。

作为改进的一种具体实施方式，主体支架21上设置有用于收纳打磨后的纽扣的收纳盒218，收纳盒218设置于第二电机25下方，收纳盒218仅在一侧设置有开口且开口朝上，通过收纳盒218的设置，使得打磨后的纽扣能够掉落到收纳盒218内，便于后期纽扣的收集。

作为改进的一种具体实施方式，主体支架21与收纳盒218可拆卸连接，主体支架21与收纳盒218连接处设置有若干凸柱219，凸柱219成横向均匀排布，收纳盒218与主体支架21相连接的一侧上设置有多个供凸柱219穿过的穿孔，穿孔成横向均匀排布，穿孔的数量与凸柱219的数量相同，且任意两个穿孔之间的距离与任意两个凸柱219之间的距离相同，通过凸柱219与穿孔的设置，实现了收纳盒218与主体支架21间的可拆卸连接，当纽扣打磨结束后，可直接取出收纳盒218即可取走打磨后的纽扣，避免了取走纽扣时需要将纽扣从收纳盒218内取出，耗时耗力。

作为改进的一种具体实施方式，内侧挡板134的外侧面上凸设有穿插板135，穿插板135与内侧挡板134成垂直设置，且穿插板135沿其长度方向设置有多个第一凹槽1351，底板131上设置有穿插块136，穿插块136位于内侧挡板134的外侧且与内侧挡板134成平行设置，穿插块136的外侧面上设置有供穿插板135穿过的第二凹槽1361，第二凹槽1361贯穿穿插块136的厚度方向，穿插块136的上表面设置有第三凹槽1362，第三凹槽1362与第二凹槽1361相导通，第三凹槽1362内插接有卡板1363，卡板1363插入第三凹槽1362后通过插入不同的第一凹槽1351来调节输送通道37的宽度。

通过穿插板135、穿插块136以及卡板1363的设置，使得操作人员能够通过将卡板1363穿过穿插块136的第三凹槽1362后插入穿插板135上的不同的第一凹槽1351，来调节与穿插板135相连的内侧挡板134的位置，实现对运输通道14的宽度的调节，该调节结构简单实用，且便于加工。

作为改进的一种具体实施方式，料斗11包括有底盘111和与底盘111固定连接的侧壁112，螺旋轨道12设置于侧壁112上，底盘111设置为中间高四周低的凸起结构，侧壁112上设置有挡柱1121，挡柱1121位于螺旋轨道12上方且与螺旋轨道12成平行设置，挡柱1121与螺旋轨道12之间的距离大于纽扣的厚度，小于纽扣厚度的两倍。

当待打磨的纽扣倒入到料斗11内时，由于底盘111的凸起结构，便于纽扣在振动力作用下向底盘111四周滑移，使得纽扣能够较快进入侧壁112上的螺旋轨道12内，减少了纽扣从倒入料斗11到进入螺旋轨道12的时间，提高纽扣的输送效率；且当纽扣在螺旋轨道12上滑移时，若纽扣重叠在一起，则挡柱1121对上层的纽扣起到阻挡作用，使得上层的纽扣无法继续输送，确保纽扣能够单层输送，使得纽扣的输送更加整齐有序。

作为改进的一种具体实施方式，纽扣为背侧凸起的纽扣，即纽扣的背面成弧形或背面设置有凸块，螺旋轨道12上设置有筛选装置121，筛选装置121包括有内侧或外侧向下倾斜的螺旋倾斜轨道1211以及设置于螺旋倾斜轨道1211向下倾斜一侧的凸条1212，纽扣的外侧面抵接在凸条1212上且纽扣成倾斜状态在螺旋倾斜轨道1211上滑移，凸条1212上设置有缺口1213，缺口1213处的凸条1212厚度小于纽扣的厚度，且缺口1213的长度大于纽扣的外径，当正面朝上的纽扣通过螺旋倾斜轨道1211时，由于纽扣背侧的凸起结构，纽扣背面无法与螺旋倾斜轨道1211相贴合，此时凸条1212的厚度较小，凸条1212无法支撑纽扣的外侧面，纽扣将从凸条1212的缺口1213处滑落，当背面朝上的纽扣通过螺旋倾斜轨道1211时，纽扣的正面与螺旋倾斜轨道1211相贴合，此时凸条1212能够支撑纽扣的外侧面，纽扣不会从凸条1212的缺口1213处滑落，因此通过筛选装置121的设置，能够使得正面朝上的纽扣掉落，背面朝上的纽扣通过，使得通过筛选装置121的纽扣均背面朝上，纽扣的输送更加整齐。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：包括有用于整理和运输纽扣的振动盘(1)、对纽扣进行打磨的打磨组件(2)以及用于将纽扣从振动盘(1)输送到打磨组件(2)上的输送组件(3)和夹持组件(4)；

所述振动盘(1)包括有料斗(11)、设置于料斗(11)上的螺旋轨道(12)以及与螺旋轨道(12)末端相连接的运输管道(13)，所述运输管道(13)包括有底板(131)、盖板(132)以及位于底板(131)与盖板(132)之间的外侧挡板(133)与内侧挡板(134)，所述底板(131)、盖板(132)、内侧挡板(134)以及外侧挡板(133)围成供纽扣通过的运输通道(14)，所述外侧挡板(133)的上下两侧分别与盖板(132)和底板(131)固定连接，所述内侧挡板(134)的高度与底板(131)和盖板(132)间的距离相适配，且所述内侧挡板(134)能够沿运输通道(14)的宽度方向滑移；

所述输送组件(3)包括有输送主体(31)、用于输送纽扣的输送带(32)、用于挡住纽扣的弹性挡板(33)、避免前后纽扣相互抵接后向上、左、右三侧移动的上挡板(34)、左挡板(35)以及右挡板(36)，所述弹性挡板(33)位于输送带(32)出口处且与右挡板(36)铰接，所述弹性挡板(33)的下端能够挡住输送带(32)的出口，且弹性挡板(33)能够向上翻转，所述上挡板(34)、左挡板(35)、右挡板(36)分别位于输送带(32)上、左、右三侧，所述上挡板(34)与右挡板(36)相连接，所述左挡板(35)与右挡板(36)均与输送主体(31)相连接；

所述夹持组件(4)包括有与输送主体(31)可滑移连接的夹持主体(41)、分别位于输送组件(3)左右两侧的左夹手(42)与右夹手(43)、带动左夹爪与右夹爪相互靠近或远离以夹持或放下纽扣的第一气缸(44)以及带动夹持主体(41)前后移动的第二气缸(45)，所述左夹手(42)和右夹手(43)均与夹持主体(41)相连接且能够沿夹持主体(41)的宽度方向移动，所述夹持主体(41)前后移动带动左夹手(42)与右夹手(43)前后移动，所述夹持主体(41)向后移动到位时，左夹手(42)与右夹手(43)分别位于输送带(32)出口处纽扣的左右两侧，所述夹持主体(41)向前移动到位时，左夹手(42)与右夹手(43)将纽扣输送到打磨组件(2)上；

所述打磨组件(2)包括有主体支架(21)、用于夹持纽扣的第一夹柱(22)、第二夹柱(23)、能够带动第一夹柱(22)旋转的第一电机(24)、能够带动第二夹柱(23)旋转的第二电机(25)、用于打磨纽扣的砂轮(26)以及能够带动砂轮(26)旋转的第三电机(27)；

所述第一夹柱(22)与所述第二夹柱(23)同轴设置且第一夹柱(22)位于第二夹柱(23)上方，所述第一夹柱(22)位于第一电机(24)下方且与第一电机(24)的输出轴相连接，所述第二夹柱(23)位于第二电机(25)上方且与第二电机(25)的输出轴相连接，所述主体支架(21)成竖直设置，所述主体支架(21)上设置有第一连接板(211)与第二连接板(212)，所述第一连接板(211)与主体支架(21)固定连接，所述第二连接板(212)与主体支架(21)可滑移连接，所述第一电机(24)固定连接在第一连接板(211)上，所述第二电机(25)固定连接于第二连接板(212)上，所述主体支架(21)上设置有能够带动第二连接板(212)上下滑移的第三气缸(213)；

所述主体支架(21)上设置有第三连接板(214)，所述第三连接板(214)设置于第一夹柱(22)与第二夹柱(23)一侧，所述第三连接板(214)上表面设置有可调节板(215)，所述可调节板(215)上滑移连接有安装板(216)，所述第三电机(27)与安装板(216)固定连接，所述砂轮(26)与第三电机(27)的输出轴相连接，所述可调节板(215)上设置有能够带动安装板(216)滑移的第四气缸(217)，所述第三气缸(213)带动第二夹柱(23)上移以夹持纽扣，所述第四气缸(217)带动砂轮(26)向夹持住的纽扣移动使得砂轮(26)能够对纽扣的侧面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述左挡板(35)包括有固定板(351)和滑移板(352)，所述固定板(351)上下两端分别与滑移板(352)和输送主体(31)相连接，所述固定板(351)与滑移板(352)成“T”字形设置，且通过螺栓可拆卸连接，所述固定板(351)上方设置有若干个用于与螺栓相螺接的螺纹孔，所述螺纹孔沿固定板(351)的长度方向分布，所述滑移板(352)上设置有第一腰型孔(3521)，所述第一腰型孔(3521)的数量与固定板(351)上螺纹孔的数量相同，且所述第一腰型孔(3521)的长度方向均与滑移板(352)的宽度方向相同，所述滑移板(352)、上挡板(34)、右挡板(36)以及输送带(32)围成供纽扣通过的输送通道(37)，所述滑移板(352)的厚度略小于上挡板(34)与输送带(32)之间的距离，所述滑移板(352)能够沿输送通道(37)的宽度方向滑移。

3.根据权利要求1或2所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述输送主体(31)上设置有第一滑移槽(311)，所述第一滑移槽(311)沿输送主体(31)的长度方向设置，所述第一滑移槽(311)的横截面成“T”字形设置，夹持主体(41)下方设置有第一滑移块(411)，所述第一滑移块(411)的外轮廓与第一滑移槽(311)的横截面相适配，所述第一滑移块(411)能够在第一滑移槽(311)内滑动，且第一滑移块(411)前后滑动到位后分别与第一滑移槽(311)长度方向的两端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述夹持主体(41)上设置有第二滑移槽(412)，所述第二滑移槽(412)沿夹持主体(41)的宽度方向设置，所述第二滑移槽(412)的横截面成“T”字形设置，所述左夹手(42)与右夹手(43)下方均设置有第二滑移块(421)，所述第二滑移块(421)的外轮廓均与第二滑移槽(412)的横截面相适配，所述第二滑移块(421)均能够在第二滑移槽(412)内左右滑动。

5.根据权利要求2所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述第三连接板(214)与可调节板(215)通过螺栓可拆卸连接，所述第三连接板(214)上设置有若干个用于与螺栓相螺接的螺纹孔，所述可调节板(215)上设置有若干个供螺栓穿过的第二腰形孔(2151)，所述第二腰形孔(2151)的数量与螺纹孔的数量相同，且所述第二腰形孔(2151)的长度方向与安装板(216)的移动方向相同，通过调节可调节板(215)在第三连接板(214)上的位置可调节砂轮(26)滑移到位时与第一夹柱(22)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述主体支架(21)上设置有用于收纳打磨后的纽扣的收纳盒(218)，所述收纳盒(218)设置于第二电机(25)下方，所述收纳盒(218)仅在一侧设置有开口且开口朝上。

7.根据权利要求6所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述主体支架(21)与收纳盒(218)可拆卸连接，所述主体支架(21)与收纳盒(218)连接处设置有若干凸柱(219)，所述凸柱(219)成横向均匀排布，所述收纳盒(218)与主体支架(21)相连接的一侧上设置有多个供凸柱(219)穿过的穿孔，穿孔成横向均匀排布，穿孔的数量与凸柱(219)的数量相同，且任意两个穿孔之间的距离与任意两个凸柱(219)之间的距离相同。

8.根据权利要求1所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述内侧挡板(134)的外侧面上凸设有穿插板(135)，所述穿插板(135)与内侧挡板(134)成垂直设置，且穿插板(135)沿其长度方向设置有多个第一凹槽(1351)，所述底板(131)上设置有穿插块(136)，所述穿插块(136)位于内侧挡板(134)的外侧且与内侧挡板(134)成平行设置，所述穿插块(136)的外侧面上设置有供穿插板(135)穿过的第二凹槽(1361)，所述第二凹槽(1361)贯穿穿插块(136)的厚度方向，所述穿插块(136)的上表面设置有第三凹槽(1362)，所述第三凹槽(1362)与第二凹槽(1361)相导通，所述第三凹槽(1362)内插接有卡板(1363)，所述卡板(1363)插入第三凹槽(1362)后通过插入不同的第一凹槽(1351)来调节输送通道(37)的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述料斗(11)包括有底盘(111)和与底盘(111)固定连接的侧壁(112)，所述螺旋轨道(12)设置于侧壁(112)上，所述底盘(111)设置为中间高四周低的凸起结构，所述侧壁(112)上设置有挡柱(1121)，所述挡柱(1121)位于螺旋轨道(12)上方且与螺旋轨道(12)成平行设置，所述挡柱(1121)与螺旋轨道(12)之间的距离大于纽扣的厚度，小于纽扣厚度的两倍。

10.根据权利要求9所述的一种纽扣的整理输送和打磨装置，其特征在于：所述纽扣为背侧凸起的纽扣，所述螺旋轨道(12)上设置有能够使正面朝上的纽扣掉落的筛选装置(121)，所述筛选装置(121)包括有内侧或外侧向下倾斜的螺旋倾斜轨道(1211)以及设置于螺旋倾斜轨道(1211)向下倾斜一侧的凸条(1212)，所述纽扣的外侧面抵接在凸条(1212)上且纽扣成倾斜状态在螺旋倾斜轨道(1211)上滑移，所述凸条(1212)上设置有缺口(1213)，所述缺口(1213)处的凸条(1212)厚度与纽扣的厚度相适配，所述缺口(1213)的长度大于纽扣的外径，当正面朝上的纽扣通过螺旋倾斜轨道(1211)时，由于纽扣背侧的凸起结构，纽扣将从缺口(1213)内滑落。