CN206764816U - 一种拉链头夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链头夹持装置，包括机械手，机械手包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与夹持驱动装置相连，第一夹持臂和第二夹持臂具有夹持部，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部相互靠近或远离移动，以配合挤压或松开拉链头的帽盖。本实用新型的拉链头夹持装置中，一方面通过设置凹字型的平口夹持部，并且是平口夹持部夹持在拉链头的帽盖上，使得机械手能够夹取不同形状的拉链头；另一方面，通过在导轨上设置轨距调节组件来调节拉链头盖帽与机械手夹持部之间的距离，确保机械手能够夹持在不同尺寸拉链头的帽盖的中部或帽盖的整个厚度，使机械手具有广泛的通用性。

Description

一种拉链头夹持装置

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其涉及一种拉链头夹持装置。

背景技术

拉链头一般包括拉链头上片、拉链头下片、用于连接拉链头上片和拉链头下片的内部连接芯，以及用于带动拉链头移动的帽盖和拉片。在拉链头半成品的各种加工工序中，常常需要利用机械手来夹持拉链头以完成拉链头送料或上挂操作。

公开号为CN204342902U，公开日为2015年5月20号的中国专利文件公开了一种自动光感对准输送拉链头的装置，该拉链头输送装置包括安装在导轨座上的拉链头导轨，拉链头导轨上设置有用于输送拉链头的送拉链头气缸，以及用于夹起拉链头的机械手夹。该机械手夹模仿人手的形状，并且在驱动气缸的驱动下相向移动，从而夹紧由导轨输送的拉链头。然而，由于实际使用的拉链头大小尺寸不同、形状各异，拉链头上片和拉链头下片的厚度不同，拉链头上片和拉链头下片之间的侧向孔的位置不同，机械手夹对不同型号的拉链头具有不同的夹持效果，其中对于有些形状的拉链头的夹持效果较差，甚至无法正常夹取，造成使用不便。

图1-2中示出了一种现有改进的夹持装置，该夹持装置包括机械手夹1和拉链头2，其中机械手夹1的夹持部采用的形状与拉链头2的形状相匹配，机械手夹1夹持住拉链头2的上片和下片(参见图2)，因而具有更牢固的夹持效果。然而，受机械手夹1本身形状的限制，这种夹持装置对其他形状的拉链头的夹持效果仍然较差，需要更换其他形状的机械手夹1来满足不同形状的拉链头。因而，这种夹持装置只对特定的拉链头具有良好的夹持效果，对其他拉链头的夹持效果较差，通用性不强。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种拉链头夹持装置，以确保对多种不同型号的拉链头(不同尺寸、形状、结构的拉链头)进行牢固夹取。

为实现上述目的，本实用新型的拉链头夹持装置的具体技术方案如下：

一种拉链头夹持装置,包括机械手，机械手包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与夹持驱动装置相连，第一夹持臂和第二夹持臂具有夹持部，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部相互靠近或远离移动，以配合挤压或松开拉链头的帽盖。

进一步，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部呈凹字型，夹持部的内侧两端分别形成有夹持支部，夹持部的内侧中部向内凹陷形成凹口，拉链头的拉片从夹持部中部的凹口穿过，在夹持驱动装置的驱动下，第一夹持臂的夹持支部和第二夹持臂的夹持支部可配合挤压或松开拉链头的帽盖。

进一步，第一夹持臂的两夹持支部的内侧边缘平齐，第二夹持臂的两夹持支部的内侧边缘对齐，第一夹持臂的两夹持支部可同步接触并挤压拉链头帽盖的一侧，第二夹持臂的两夹持支部可同步接触并挤压拉链头帽盖相对的另一侧，第一夹持臂的两夹持支部和第二夹持臂的两夹持支部可配合挤压或松开拉链头的帽盖。

进一步，第一夹持臂的两夹持支部和第二夹持臂的两夹持支部与拉链头帽盖的接触挤压面均为平面，以增大挤压接触面的面积。

进一步，凹口的形状为矩形或半圆弧形。

进一步，机械手设置在机架上，机架上还设置有拉链头导轨和轨距调节组件，拉链头支撑在拉链头导轨上，拉链头导轨和拉链头位于机械手的上方，轨距调节组件可调节拉链头导轨的高度，进而调节夹持部与拉链头帽盖之间的竖向间距，以确保机械手的夹持部可夹持拉链头盖帽。

进一步，轨距调节组件包括U型连接架、弹性连接件、压接板以及调节旋钮，其中U型连接架倒扣在拉链头导轨的上方，U型连接架的两个连接臂与机架相连，调节旋钮的侧壁具有外螺纹并且穿过U型连接架的顶壁设置，压接板的上端与调节旋钮相连，压接板的下端与拉链头导轨相连，弹性连接件的上端与拉链头导轨的底面相连，弹性连接件的下端与机架相连，来回旋转调节旋钮，可调节拉链头导轨的高度，进而调节夹持部与拉链头帽盖之间的竖向间距。

进一步，轨距调节组件包括调节旋钮和连接架，调节旋钮通过连接架与机架相连，拉链头导轨由弹性钢片制成，调节旋钮可调节连接架的高低位置以向下压紧或向上松开拉链头导轨，调节旋钮调节连接架向上移动时，拉链头导轨可在自身弹性回复力作用下向上移动，从而调节夹持部与拉链头帽盖之间的竖向间距。

进一步，拉链头导轨包括两个间隔且平行设置的子导轨片，拉链头连接在两个子导轨片的内边缘之间，拉链头的拉片穿过第一导轨板的两个子导轨片之间的空隙，拉链头可沿着两个子导轨片的内边缘移动。

进一步，还包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置设置在机架上并且与机械手相连，伸缩驱动装置可驱动机械手伸缩移动，以驱动夹取有拉链头的机械手进行送料。

本实用新型的拉链头夹持装置中，一方面通过设置凹字型的平口夹持部，并且是平口夹持部夹持在拉链头的帽盖上，使得机械手能够夹取不同形状的拉链头；另一方面，通过在导轨上设置轨距调节组件来调节拉链头盖帽与机械手夹持部之间的距离，确保机械手能够夹持在不同尺寸拉链头的帽盖的中部或帽盖的整个厚度，使机械手具有广泛的通用性。

附图说明

图1为现有的仿形夹持机械手的透视图；

图2为现有的仿形夹持机械手的侧视图；

图3为本实用新型具有夹持机械手的拉链头夹持装置的透视图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为图3中的夹持机械手的透视图；

图6为图5中夹持有拉链头的夹持机械手的透视图；

图7为图5中夹持机械手的主视图；

图8为图5中夹持机械手的侧视图；

图9-10示出了夹持机械手夹持拉链头帽盖的夹持位置。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的拉链头夹持装置做进一步详细的描述。

本实用新型中，拉链头定义为包括上片、下片、用于连接上片和下片的内部连接芯，以及用于带动拉链头移动的帽盖和拉片。其中上片的外表面上设置有帽盖，帽盖中串接有拉片，内部连接芯的两端分别与上片的内表面和下片的内表面相连。上片和下片间隔设置，上片和下片的两侧形成有侧边孔，上片和下片的头部和尾部形成有用于插入拉链条的插口。

如图3-4所示，本实用新型的拉链头夹持装置包括机架10，设置在机架10上的机械手30，以及架设在机架10上用于承载拉链头50的拉链头导轨20，机械手30与夹持驱动装置33相连，夹持驱动装置33可驱动机械手30夹紧或松开拉链头，以抓取承载在导轨上的拉链头。

如图5所示，上述机械手30包括第一夹持臂31和第二夹持臂32，第一夹持臂31和第二夹持臂32彼此对齐设置，第一夹持臂31和第二夹持臂32与夹持驱动装置33相连，夹持驱动装置33可以是电机或气缸，夹持驱动装置33可驱动第一夹持臂31和第二夹持臂32相互靠近或远离移动，以夹持或松开拉链头的帽盖。

如图5-8所示，第一夹持臂31和第二夹持臂32具有相同的结构和形状，并且两者关于机械手30的中心线对称设置。以第一夹持臂31为例进行说明，第一夹持臂31的内侧具有板状或片状的夹持部311，夹持部为凹字型的平口钳，夹持部的两端分别形成有夹持支部，夹持部的中部向内凹陷形成凹口，凹口的形状可以是矩形或半圆弧形，拉链头的拉片从夹持部中部的凹口穿过，以防止拉链头的拉片妨碍夹持部对拉链头进行夹紧，夹持部两端的两夹持支部的内边缘对齐设置，以使两夹持支部可同步接触挤压拉链头的帽盖。

如图9-10所示，第一夹持臂31的夹持部311的两个夹持支部分别夹持在拉链头帽盖一侧的第一夹持位51和第二夹持位52，第二夹持臂32的夹持部321的两个夹持支部分别夹持在拉链头帽盖另一侧的第三夹持位53和第四夹持位54。

进一步，第一夹持臂31和第二夹持臂32的两夹持支部为矩形板，两夹持支部的内侧面为对齐设置的平面，从而两夹持支部与拉链头帽盖的接触面也为对齐的平面，两夹持支部的内侧面与拉链头帽盖为充分接触的平面，可增大接触挤压面，从而增强挤压效果。

由此，在第一夹持臂31的夹持部311和第二夹持臂32的夹持部321分别从两侧相向移动而夹紧拉链头50的过程中，第一夹持臂31上的两夹持支部从一侧接触挤压拉链头帽盖的一侧，第二夹持臂32上的两夹持支部从相反侧接触挤压拉链头帽盖的另一侧，第一夹持臂31的两夹持支部和第二夹持臂32的两夹持支部配合作用，从而夹紧拉链头的帽盖。由于各种不同型号的拉链头的帽盖都基本呈长方体形，本实用新型的机械手30适于夹取各种不同型号的拉链头的帽盖，因而具有很强的通用性。

进一步，机架10上还设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与机械手30相连，伸缩驱动装置可驱动机械手30伸缩移动，例如水平方向前伸或后缩移动，以驱动夹取有拉链头的机械手30进行送料，例如推动机械手30向前移动以将拉链头上挂到电镀挂具上。

再次参见图3，用于承载拉链头的导轨架设在机架10上，拉链头导轨20设置在机械手30的上方且位于第一夹持臂31和第二夹持臂32之间。

上述拉链头导轨20包括两个间隔且平行对齐设置的子导轨片21，拉链头导轨20的两个子导轨片21的内边缘分别插入到拉链头的两侧边孔中，拉链头的两侧边孔卡接在拉链头导轨20的两子导轨片21的内边缘上，拉链头的拉片穿过拉链头导轨20的两子导轨片21之间的空隙，拉链头可沿着拉链头下片与拉链头导轨20的子导轨片21之间的接触面移动。替代地，拉链头的上片的两侧部(两侧部由帽盖分隔开)分别与拉链头导轨20的两子导轨片21接触设置，拉链头的上片的两侧部支撑在两子导轨片21的上表面，拉链头的拉片穿过拉链头导轨20的两子导轨片21之间的空隙，拉链头沿着上片的外表面与拉链头导轨20的子导轨片21之间的接触面移动。

由于现有拉链头上片和拉链头下片的厚度不同，拉链头上片和拉链头下片之间的侧向孔的位置不同，对于不同型号的拉链头，由于拉链头导轨20设置在机械手30上方的一定位置上，当机械手30的第一夹持臂31和第二夹持臂32相向移动夹持拉链头的帽盖时，第一夹持臂31和第二夹持臂32可能夹持在拉链头帽盖的局部位置上，例如仅夹持帽盖的中下部或下部，导致机械手30对不同型号的拉链头具有不同的夹紧效果。其中，对于帽盖尺寸较小的拉链头，由于第一夹持臂31和第二夹持臂32的夹持部与帽盖的距离较远，还会出现夹持不到拉链头盖帽的情形。因此，需在导轨上设置轨距调节组件40，以调节拉链头导轨20与夹持部之间的竖向间距，以确保夹持部夹持帽盖的中部或整个厚度。

如图4所示，在本实施例中，轨距调节组件40可包括调节旋钮41和连接架42，调节旋钮41通过连接架42与机架相连，拉链头导轨20为弹性钢片或钢板制成，连接架42压紧固定拉链头导轨20的位置，通过旋转调节旋钮41使连接架42上下移动，当连接架42向上移动时，弹性拉链头导轨20在自身弹性回复力作用下向上移动；当连接架42向下移动时，连接架42将拉链头导轨20向下挤压，以迫使拉链头导轨20向下移动，以调节拉链头导轨20与夹持部之间的竖向间距。

替代地，轨距调节组件40包括U型连接架、弹性连接件、压接板以及调节旋钮组成。其中U型连接架具有两连接臂和顶壁，U型连接架倒扣在拉链头导轨20的上方，U型连接架的两个连接臂与机架10相连，U型连接架的顶壁上设置具有内螺纹的通孔；调节旋钮呈杆状，调节旋钮的侧壁具有外螺纹，调节旋钮的上部穿过U型连接架顶壁上的通孔设置，调节旋钮的下部与压接板相连；压接板设置在拉链头导轨20的上方，压接板的下端与拉链头导轨20的上表面相连，压接板的另一端(上端)与调节旋钮相连；弹性连接件的一端(下端)与机架10相连，另一端(上端)与拉链头导轨20的底面相连，弹性连接件可以是弹簧，弹性连接件沿竖向设置以为拉链头导轨20提供竖向移动的弹性力。

由此，通过顺时针或逆时针旋转调节旋钮可带动压接板向上方或下方移动，压接板向上方移动时，弹性连接件向上顶起拉链头导轨20，从而增大拉链头导轨20与机械手30夹持部之间的竖向间距，使机械手30适于夹取拉链头尺寸或盖帽尺寸较大的拉链头；压接板向下方移动时，可对拉链头导轨20施加向下的压力，使拉链头导轨20向下移动同时压缩弹性连接件，从而减小拉链头导轨20与机械手30夹持部之间的竖向间距，使机械手30适于夹取拉链头尺寸或盖帽尺寸较小的拉链头。通过来回旋转调节旋钮，可改变拉链头导轨20与机械手30夹持部之间的竖向间距，使本实用新型的拉链头夹持装置适于夹取多种型号的拉链头。与此同时，通过在调节旋钮上设置紧密的螺纹，可实现精确的竖向间距调节，使用方便。

此外，还可以采用现有技术中的其他轨距调节组件40，只要可平稳、精确地改变拉链头导轨20与机械手30的夹持部之间的竖向间距即可。例如，设置直接穿过拉链头导轨20与机架10的调节旋钮，调节旋钮的上部通过轴承与拉链头导轨20固定连接，调节旋钮的下部旋入具有螺纹孔的机架10中。在旋转调节旋钮时，调节旋钮通过螺纹带动拉链头导轨20上下移动，从而调节拉链头导轨20与机械手30的夹持部之间的竖向间距，确保机械手30夹持部始终能夹持拉链头帽盖的中部或整个厚度。

应注意的是，本实用新型的拉链头夹持装置主要用于夹取拉链头帽盖进行送料或向拉链头电镀挂具上挂，该拉链头夹持装置或其中的机械手还可用于其他需要夹取拉链头进行作业的情形，本实用新型的重点在于机械手是夹取在拉链头的帽盖位置，而不是拉链头上片和拉链头下片之间，因而具有很强的通用性。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种拉链头夹持装置,包括机械手，其特征在于，机械手包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂与夹持驱动装置相连，第一夹持臂和第二夹持臂具有夹持部，夹持驱动装置可驱动第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部相互靠近或远离移动，以配合挤压或松开拉链头的帽盖。

2.根据权利要求1所述的拉链头夹持装置，其特征在于，第一夹持臂和第二夹持臂的夹持部呈凹字型，夹持部的内侧两端分别形成有夹持支部，夹持部的内侧中部向内凹陷形成凹口，拉链头的拉片从夹持部中部的凹口穿过，在夹持驱动装置的驱动下，第一夹持臂的夹持支部和第二夹持臂的夹持支部可配合挤压或松开拉链头的帽盖。

3.根据权利要求2所述的拉链头夹持装置，其特征在于，第一夹持臂的两夹持支部的内侧边缘平齐，第二夹持臂的两夹持支部的内侧边缘对齐，第一夹持臂的两夹持支部可同步接触并挤压拉链头帽盖的一侧，第二夹持臂的两夹持支部可同步接触并挤压拉链头帽盖相对的另一侧，第一夹持臂的两夹持支部和第二夹持臂的两夹持支部可配合挤压或松开拉链头的帽盖。

4.根据权利要求3所述的拉链头夹持装置，其特征在于，第一夹持臂的两夹持支部和第二夹持臂的两夹持支部与拉链头帽盖的接触挤压面均为平面，以增大挤压接触面的面积。

5.根据权利要求2所述的拉链头夹持装置，其特征在于，凹口的形状为矩形或半圆弧形。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的拉链头夹持装置，其特征在于，机械手设置在机架上，机架上还设置有拉链头导轨和轨距调节组件，拉链头支撑在拉链头导轨上，拉链头导轨和拉链头位于机械手的上方，轨距调节组件可调节拉链头导轨的高度，进而调节夹持部与拉链头帽盖之间的竖向间距，以确保机械手的夹持部可夹持拉链头盖帽。

7.根据权利要求6所述的拉链头夹持装置，其特征在于，轨距调节组件包括U型连接架、弹性连接件、压接板以及调节旋钮，其中U型连接架倒扣在拉链头导轨的上方，U型连接架的两个连接臂与机架相连，调节旋钮的侧壁具有外螺纹并且穿过U型连接架的顶壁设置，压接板的上端与调节旋钮相连，压接板的下端与拉链头导轨相连，弹性连接件的上端与拉链头导轨的底面相连，弹性连接件的下端与机架相连，来回旋转调节旋钮，可调节拉链头导轨的高度，进而调节夹持部与拉链头帽盖之间的竖向间距。

8.根据权利要求6所述的拉链头夹持装置，其特征在于，轨距调节组件包括调节旋钮和连接架，调节旋钮通过连接架与机架相连，拉链头导轨由弹性钢片制成，调节旋钮可调节连接架的高低位置以向下压紧或向上松开拉链头导轨，调节旋钮调节连接架向上移动时，拉链头导轨可在自身弹性回复力作用下向上移动，从而调节夹持部与拉链头帽盖之间的竖向间距。

9.根据权利要求6所述的拉链头夹持装置，其特征在于，拉链头导轨包括两个间隔且平行设置的子导轨片，拉链头连接在两个子导轨片的内边缘之间，拉链头的拉片穿过第一导轨板的两个子导轨片之间的空隙，拉链头可沿着两个子导轨片的内边缘移动。

10.根据权利要求9所述的拉链头夹持装置，其特征在于，还包括伸缩驱动装置，伸缩驱动装置设置在机架上并且与机械手相连，伸缩驱动装置可驱动机械手伸缩移动，以驱动夹取有拉链头的机械手进行送料。