CN115649823B - 一种拉片送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种拉片送料装置，属于拉链制造技术领域，包括传送带设备、拉片导正装置以及拉片夹送装置，传送带设备沿其传送方向上间隔置有若干拉片，拉片导正装置包括拉片导正块及导正块驱动机构，传送带设备传送方向的末端两侧分别装设有一个拉片导正块，导正块驱动机构与拉片导正块连接，以驱动两个拉片导正块相向移动使拉片的挂杆导正；拉片夹送装置设于拉片导正块的上方，作用于导正后拉片的挂杆上以将拉片夹起并移送至预定位置。本发明采用传送带设备对拉片进行传送，还在传送带设备传送方向的前端处设置拉片导正装置对拉片的前端进行导正，将拉片挂杆的方向纠正，保证了拉片夹送的准确性，不受拉片手持部形状的影响。
Description
技术领域
本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种拉片送料装置。
背景技术
拉头主要包括拉头本体和拉片，拉头本体上设有帽盖或拉鼻，帽盖（或拉鼻）与拉头本体之间形成一供拉片挂入的开口。而拉片则包括手持部和连接部，连接部的底端形成一个配合挂入拉头本体开口的挂杆。
目前，拉头组装设备主要由拉头输送装置、拉片输送装置以及铆合装置组成。其中，现有的拉片输送装置通常包括一倾斜设置的拉片轨道，所述拉片轨道出料口的后端部设有拉片推送机构，用于作用在拉片的挂杆上，以将拉片输送至预定位置。然而，该结构的拉片输送装置，通常只适用于可以顺利从拉片轨道下料，且挂杆在出料口末端的方向不会出现偏移，以保证拉片推送机构可以准确作用在拉片的挂杆上。因此，该类拉片输送装置通常仅适用于长方形或近似长方形的片状结构拉片。
而申请公布号为CN 106271507A的中国发明专利公开了一种用于输送圆形拉片的自动送料装置，包括用于输送圆形拉片的输送轨道、用于对输送轨道出料端的圆形拉片进行限位及方向纠正的限位机构、用于将圆形拉片从输送轨道出料端逐个推出的送料机构。该自动送料装置可用于输送圆形拉片，但对于一些手持部为异形结构（如弯曲翘起或者局部成凸起）的拉片，一方面拉片难以顺畅地从输送轨道下滑至出料端，容易发生堵塞现象；另一方面，由于受手持部异形结构的影响及输送轨道的限位，采用以上限位机构仍难以对拉片挂杆的方向进行纠正，导致其在出料端无法被正常的推送。为此，我们提供一种拉片送料装置。
发明内容
本发明提供一种拉片送料装置，以解决现有拉片送料装置无法适用于手持部为异形结构拉片的送料等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种拉片送料装置，包括传送带设备、拉片导正装置以及拉片夹送装置，所述传送带设备沿其传送方向上间隔置有若干拉片，所述拉片导正装置包括拉片导正块及导正块驱动机构，所述传送带设备传送方向的末端两侧分别装设有一个所述拉片导正块，所述导正块驱动机构与所述拉片导正块连接，以驱动两个拉片导正块相向移动使拉片的挂杆导正；所述拉片夹送装置设于所述拉片导正块的上方，作用于导正后拉片的挂杆上以将拉片夹起并移送至预定位置。
一较佳实施方案中，上述拉片导正块的前端设有拉片检测装置。
一较佳实施方案中，上述拉片检测装置为光纤传感器，所述光纤传感器分别对应安装于所述拉片导正块前端部相对的内侧。
一较佳实施方案中，上述导正块驱动机构为第一气动夹爪，该第一气动夹爪的两个夹臂分别对应连接一个所述拉片导正块。
一较佳实施方案中，上述每个拉片导正块为倒L型，由竖直部和水平部组成；所述水平部平行设于所述传送带设备传送方向的末端，所述水平部的顶面内侧设有让位斜槽。
一较佳实施方案中，上述拉片夹送装置包括拉片夹持块、夹持块夹持驱动机构、夹持块横向驱动机构以及夹持块升降驱动机构，所述拉片导正块的上方沿传送带设备传送方向上间隔设有两个所述拉片夹持块，所述夹持块夹持驱动机构与两个所述拉片夹持块连接，该夹持块夹持驱动机构安装于所述夹持块升降驱动机构上，所述夹持块升降驱动机构可滑动地设于所述夹持块横向驱动机构上。
一较佳实施方案中，上述每个拉片夹持块的下端形成锥角状，该拉片夹持块的底部内侧分别设有一个弧形开口槽，两个弧形开口槽靠近或相贴时形成用于夹持拉片挂杆的夹持槽。
一较佳实施方案中，上述夹持块横向驱动机构包括支撑座、横向导轨、横向滑块以及横向驱动气缸，所述横向导轨安装于所述支撑座上，该横向导轨上可滑动设有一个所述横向滑块，所述横向驱动气缸固定于所述横向导轨的端部，且其活塞杆与所述横向滑块连接。
一较佳实施方案中，上述夹持块升降驱动机构包括升降驱动气缸、气缸固定座以及纵向滑块，所述气缸固定座的后侧壁固定于所述横向滑块上，前侧壁开设有纵向滑槽，所述纵向滑块可滑动地设于所述纵向滑槽内，所述升降驱动气缸固定于所述气缸固定座顶部，其活塞杆与所述纵向滑块固定连接；所述夹持块夹持驱动机构为第二气动夹爪，所述第二气动夹爪固定于所述纵向滑块上，该第二气动夹爪的两个夹臂分别连接一个所述拉片夹持块。
一较佳实施方案中，上述横向导轨末端通过一个连接块连接一个缓冲机构，该缓冲机构位于所述气缸固定座的侧面。
一较佳实施方案中，上述传送带设备传送方向的前端还设有一个拉片放置台。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明利用拉片连接部成矩形结构的特点，采用传送带设备对拉片进行传送，使拉片连接部的挂杆朝向传送方向的前端，在传送带设备传送方向的前端处设置拉片导正装置对拉片的前端进行导正，将拉片挂杆的方向纠正，且使其处在拉片夹送装置的下方，保证了拉片夹送的准确性。故本发明的拉片送料装置，不受拉片手持部形状的限制，可准确地将拉片输送至预定位置。
2、本发明的拉片夹送装置，由两个弧形开口槽形成的夹持槽对拉片的挂杆进行夹持，然后再通过夹持块升降驱动机构以及夹持块横向驱动机构在纵向和横向上对拉片夹持块进行移动，即可将拉片进行夹送至预定位置。采用该种夹送方式，只需使拉片的挂杆处于拉片夹持块的正下方，由于夹送时拉片夹持块仅作用在拉片的挂杆上，移动时充分利用了拉片导正装置上方的立体空间，不受拉片结构的限制，提高拉片夹送的便捷性与准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的分解示意图。
图4为图3中A的放大示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
一种拉片送料装置，参照图1，包括传送带设备10、拉片导正装置20以及拉片夹送装置30。传送带设备10沿其传送方向上间隔置有若干拉片，传送带设备10由图2中从右向左方向传送，下面以图2中右侧方向为传送带设备10传送方向的前端，左侧方向为传送带设备10传送方向的末端。上述拉片的挂杆朝向传送带设备10传送方向的末端。拉片可以由人工摆放到传送带设备的皮带上，也可以由机械手夹放到传送带设备的皮带上。拉片大致处于皮带宽度方向的中间位置。
参照图1和图2，上述拉片导正装置20包括拉片导正块21及导正块驱动机构22，传送带设备10传送方向的末端两侧分别装设有一个所述拉片导正块21，所述导正块驱动机构22与所述拉片导正块21连接，以驱动两个拉片导正块21相向移动使拉片的挂杆导正。
参照图3，上述拉片导正块21为倒L型，由竖直部211和水平部212组成。导正块驱动机构22优选为第一气动夹爪，该第一气动夹爪的每个夹臂分别对应与拉片导正块21的竖直部连接，而拉片导正块21的水平部212则平行设于传送带设备10传送方向末端的皮带上方，略高于皮带。水平部212的顶面内侧还设有让位斜槽2121，为拉片夹送装置30夹取挂杆提供让位空间。
参照图3，拉片导正块21的前端设有拉片检测装置23，拉片检测装置23优选采用光纤传感器，光纤传感器分别对应安装于拉片导正块21水平部前端相对的内侧。当光纤传感器感应到拉片的前端部时，使传送带设备10停止传动，然后启动第一气动夹爪，以驱动两个拉片导正块21相向移动使拉片的挂杆导正。
参照图1、图3和图4，上述拉片夹送装置30设于所述拉片导正块21的上方，用于作用在导正后拉片的挂杆上以将拉片夹起并移送至预定位置。该拉片夹送装置包括拉片夹持块31、夹持块夹持驱动机构32、夹持块横向驱动机构33以及夹持块升降驱动机构34，上述拉片导正块21的上方沿传送带设备10的皮带中心轴线方向上间隔设有两个拉片夹持块31。每个拉片夹持块31的下端形成锥角状，该拉片夹持块31的底部内侧分别设有一个弧形开口槽310，两个弧形开口槽310靠近或相贴时形成用于夹持拉片挂杆的夹持槽。
参照图3，夹持块夹持驱动机构32与两个拉片夹持块31连接，该夹持块夹持驱动机构32安装于所述夹持块升降驱动机构34上，所述夹持块升降驱动机构34可滑动地设于所述夹持块横向驱动机构33上。
参照图1和图3，上述夹持块横向驱动机构33包括支撑座331、横向导轨332、横向滑块333以及横向驱动气缸334，所述横向导轨332安装于所述支撑座331上，该横向导轨上可滑动设有一个所述横向滑块333，所述横向驱动气缸固定于所述横向导轨的端部，且其活塞杆与所述横向滑块连接。
参照图3，夹持块升降驱动机构34包括升降驱动气缸341、气缸固定座342以及纵向滑块343，所述气缸固定座342的后侧壁固定于所述横向滑块333上，前侧壁开设有纵向滑槽，所述纵向滑块343可滑动地设于所述纵向滑槽内，所述升降驱动气缸341固定于所述气缸固定座342顶部，其活塞杆与所述纵向滑块343固定连接。所述夹持块夹持驱动机构32为第二气动夹爪，所述第二气动夹爪固定于所述纵向滑块343上，该第二气动夹爪的两个夹臂分别连接一个所述拉片夹持块31。
参照图3，上述横向导轨332末端通过一个连接块351连接一个缓冲机构35，缓冲机构优选采用微型气缸，该缓冲机构位于所述气缸固定座的侧面。
参照图1，上述传送带设备10传送方向的前端还设有一个拉片放置台11，用于放置拉片。
本发明拉片送料装置的工作流程如下：
1、启动传送带设备，由人工或机械手抓取拉片，使其间隔放置于传送带设备的皮带中间部位处，拉片的挂杆朝向传送带设备传送方向末端。
2、当拉片传送至传送带设备的末端，被拉片导正块水平部前端的拉片检测装置感应到时，传送带设备停止传动，而导正块驱动机构则开始动作，驱动两个拉片导正块相向移动使拉片的挂杆导正。
3、导正块驱动机构复位，夹持块升降驱动机构驱动拉片夹持块下降，使拉片夹持块底部的两个弧形开口槽分别处于拉片挂杆中心轴线的左右两侧。
4、夹持块夹持驱动机构动作，使两个拉片夹持块相向移动以夹紧拉片挂杆，夹持块升降驱动机构和夹持块横向驱动机构再分别驱动夹持块上升和横向移动，到达预定位置后，夹持块夹持驱动机构松开挂杆即可使拉片挂入预定位置，而拉片夹持块则在夹持块横向驱动机构作用下回至拉片导正块的正上方。
5、重复步骤2至步骤4。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种拉片送料装置，其特征在于：包括传送带设备、拉片导正装置以及拉片夹送装置，所述传送带设备沿其传送方向上间隔置有若干拉片，拉片连接部成矩形结构，拉片连接部的挂杆朝向传送带设备传送方向的末端，所述拉片导正装置包括拉片导正块及导正块驱动机构，所述传送带设备传送方向的末端两侧分别装设有一个所述拉片导正块，所述拉片导正块的前端设有拉片检测装置，所述导正块驱动机构与所述拉片导正块连接，以驱动两个拉片导正块相向移动使拉片的挂杆导正；所述拉片夹送装置设于所述拉片导正块的上方，作用于导正后拉片的挂杆上以将拉片夹起并移送至预定位置。
2.如权利要求1所述的一种拉片送料装置，其特征在于：所述拉片检测装置为光纤传感器，所述光纤传感器分别对应安装于所述拉片导正块前端部相对的内侧。
3.如权利要求1所述的一种拉片送料装置，其特征在于：所述导正块驱动机构为第一气动夹爪，该第一气动夹爪的两个夹臂分别对应连接一个所述拉片导正块。
4.如权利要求3所述的一种拉片送料装置，其特征在于：每个所述拉片导正块为倒L型，由竖直部和水平部组成；所述水平部平行设于所述传送带设备传送方向的末端，所述水平部的顶面内侧设有让位斜槽。
5.如权利要求1所述的一种拉片送料装置，其特征在于：所述拉片夹送装置包括拉片夹持块、夹持块夹持驱动机构、夹持块横向驱动机构以及夹持块升降驱动机构，所述拉片导正块的上方沿传送带设备传送方向上间隔设有两个所述拉片夹持块，所述夹持块夹持驱动机构与两个所述拉片夹持块连接，该夹持块夹持驱动机构安装于所述夹持块升降驱动机构上，所述夹持块升降驱动机构可滑动地设于所述夹持块横向驱动机构上。
6.如权利要求5所述的一种拉片送料装置，其特征在于：每个所述拉片夹持块的下端形成锥角状，该拉片夹持块的底部内侧分别设有一个弧形开口槽，两个弧形开口槽靠近或相贴时形成用于夹持拉片挂杆的夹持槽。
7.如权利要求5所述的一种拉片送料装置，其特征在于：所述夹持块横向驱动机构包括支撑座、横向导轨、横向滑块以及横向驱动气缸，所述横向导轨安装于所述支撑座上，该横向导轨上可滑动设有一个所述横向滑块，所述横向驱动气缸固定于所述横向导轨的端部，且其活塞杆与所述横向滑块连接。
8.如权利要求7所述的一种拉片送料装置，其特征在于：所述夹持块升降驱动机构包括升降驱动气缸、气缸固定座以及纵向滑块，所述气缸固定座的后侧壁固定于所述横向滑块上，前侧壁开设有纵向滑槽，所述纵向滑块可滑动地设于所述纵向滑槽内，所述升降驱动气缸固定于所述气缸固定座顶部，其活塞杆与所述纵向滑块固定连接；所述夹持块夹持驱动机构为第二气动夹爪，所述第二气动夹爪固定于所述纵向滑块上，该第二气动夹爪的两个夹臂分别连接一个所述拉片夹持块。
9.如权利要求8所述的一种拉片送料装置，其特征在于：所述横向导轨末端通过一个连接块连接一个缓冲机构，该缓冲机构位于所述气缸固定座的侧面。
10.如权利要求1所述的一种拉片送料装置，其特征在于：所述传送带设备传送方向的前端还设有一个拉片放置台。
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