CN214827110U - 烧录设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烧录设备，包括具有定位传送带的两个定位机构、取放机构、多个烧录机，以及下料夹取机构；两个定位机构依次设置；取放机构包括位于两个定位机构相邻处的取放机械手、转动安装于取放机械手上的取放横梁，以及安装于取放横梁的至少一个取放夹取组件。产品到达第一个定位机构上的定位传送带上，取放机构的取放夹取组件将产品夹取至其中一个烧录机上进行烧录，取放机构还可将烧录机上完成烧录的产品夹取至第二个定位机构上的定位传送带上，产品沿着定位传送带运动至下料夹取机构处，下料夹取机构将定位传动带上完成烧录的产品夹取下料至下一加工位，完成产品的烧录。在产品的烧录过程中，人工参与度低，烧录的自动化程度高。

Description

烧录设备

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种烧录设备。

背景技术

在电子产品的自动化生产过程中，需要对电子产品进行烧录等操作。具体操作为，将传送带上的电子产品放到烧录机上进行烧录操作，完成烧录操作后再将电子产品取下。现有的方式均为人工操作，使得烧录设备的自动化程度低，且增加了人工成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种烧录设备，旨在解决现有技术中，烧录设备的自动化程度低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

烧录设备，包括具有定位传送带的两个定位机构、取放机构、多个烧录机，以及下料夹取机构；两个所述定位机构依次设置；所述取放机构包括位于两个所述定位机构相邻处的取放机械手、转动安装于所述取放机械手上的取放横梁，以及安装于所述取放横梁的至少一个取放夹取组件。

在一个实施例中，所述烧录机包括烧录支架、设于所述烧录支架的烧录接头，以及安装于所述烧录接头的下方的烧录夹具。

在一个实施例中，所述烧录夹具包括夹具固定板、滑动安装于所述夹具固定板上的夹具滑动板，以及设于所述夹具固定板与所述夹具滑动板之间的夹具弹性件。

在一个实施例中，所述烧录机还包括安装于所述烧录支架的底部的烧录解锁气缸，以及安装于所述烧录解锁气缸的活动端的烧录解锁拉块；所述烧录解锁拉块与所述夹具滑动板相连。

在一个实施例中，所述烧录解锁拉块上开设有解锁槽，所述夹具滑动板具有插设于所述解锁槽内的解锁凸起。

在一个实施例中，所述取放横梁的两端均设有所述取放夹取组件。

在一个实施例中，所述取放夹取组件与所述取放横梁可拆卸连接。

在一个实施例中，所述取放夹取组件包括安装于所述取放横梁的取放气动手指，以及安装于所述取放气动手指上的活动端的两个取放夹块。

在一个实施例中，所述取放夹取组件还包括安装于所述取放夹块上的取放柔性件；所述取放夹取组件还包括安装于所述取放气动手指上的固定端的取放限位板，所述取放限位板位于两个所述取放夹块之间。

在一个实施例中，所述定位机构包括定位支架、用于驱动所述定位传送带转动的定位传送驱动组件、安装于所述定位支架的定位固定板、安装于所述定位支架的定位驱动气缸，以及安装于所述定位驱动气缸的活塞杆的定位活动板；所述定位传送带安装于所述定位支架上；所述定位固定板与所述定位活动板相对且平行设置，所述定位固定板与所述定位活动板之间的垂线沿所述定位传送带的宽度方向设置。

在一个实施例中，所述定位机构还包括安装于所述定位支架的定位导向板，所述定位导向板与所述定位固定板相对且平行设置，所述定位导向板与所述定位固定板之间形成有间隙。

在一个实施例中，所述定位机构还包括沿所述定位传送带的宽度方向设置的定位挡板，所述定位挡板与所述定位固定板相抵接，且所述定位挡板与所述定位固定板相互垂直；所述定位固定板上开设有第一夹取让位槽，所述定位活动板上开设有第二夹取让位槽。

在一个实施例中，所述下料夹取机构包括下料夹取支架、滑动安装于所述下料夹取支架的下料夹取横移板、用于驱动所述下料夹取横移板滑动的下料夹取横移气缸、滑动安装于所述下料夹取横移板的下料夹取升降板、用于驱动所述下料夹取升降板滑动的下料夹取升降气缸，以及安装于所述下料夹取升降板上的下料夹取气动手指。

在一个实施例中，所述下料夹取机构还包括安装于所述下料夹取气动手指的活动端的两个下料夹取块，所述下料夹取块与所述下料夹取气动手指可拆卸连接；所述下料夹取机构还包括安装于所述下料夹取块上的下料夹取柔性件。

本申请实施例的有益效果：产品从上一加工位到达第一个定位机构上的定位传送带上，取放机构的取放夹取组件将产品夹取至其中一个烧录机上进行烧录，取放机构还可将烧录机上完成烧录的产品夹取至第二个定位机构上的定位传送带上，产品沿着定位传送带运动至下料夹取机构处，下料夹取机构将定位传动带上完成烧录的产品夹取下料至下一加工位，进而完成产品的烧录。也即在产品的烧录过程中，人工参与度低，定位机构、取放机构、烧录机及下料夹取机构可自动的完成产品的烧录，烧录的自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中烧录设备的结构示意图；

图2为本申请的实施例中烧录机的结构示意图；

图3为本申请的实施例中取放机构的示意图；

图4为本申请的实施例中取放机构的局部视图；

图5为本申请的实施例中定位机构的示意图；

图6为本申请的实施例中下料夹取机构的示意图；

图中：

1、定位机构；101、定位支架；102、定位传送带；103、定位传送驱动组件；104、定位固定板；1041、第一夹取让位槽；105、定位驱动气缸；106、定位活动板；1061、第二夹取让位槽；107、定位导向板；108、定位挡板；2、下料夹取机构；201、下料夹取支架；202、下料夹取横移板；203、下料夹取横移气缸；204、下料夹取升降板；205、下料夹取升降气缸；206、下料夹取气动手指；207、下料夹取块；208、下料夹取柔性件；3、取放机构；301、取放机械手；302、取放横梁；303、取放夹取组件；3031、取放气动手指；3032、取放夹块；3033、取放柔性件；3034、取放限位板；4、烧录机；401、烧录支架；402、烧录接头；403、烧录夹具；4031、夹具固定板；4032、夹具滑动板；40321、解锁凸起；404、烧录解锁气缸；405、烧录解锁拉块；4051、解锁槽；5、产品。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种烧录设备，包括具有定位传送带102的两个定位机构1、取放机构3、多个烧录机4，以及下料夹取机构2；两个定位机构1依次设置；取放机构3包括位于两个定位机构1相邻处的取放机械手301、转动安装于取放机械手301上的取放横梁302，以及安装于取放横梁302的至少一个取放夹取组件303。

在本申请的实施例中，两个定位机构1依次设置，烧录设备的工作过程为：产品5从上一加工位到达第一个定位机构1上的定位传送带102上，取放机构3的取放夹取组件303将产品5夹取至其中一个烧录机4上进行烧录，取放机构3还可将烧录机4上完成烧录的产品5夹取至第二个定位机构1上的定位传送带102上，产品5沿着定位传送带102运动至下料夹取机构2处，下料夹取机构2将定位传动带上完成烧录的产品5夹取下料至下一加工位，进而完成产品5的烧录。也即在产品5的烧录过程中，人工参与度低，定位机构1、取放机构3、烧录机4及下料夹取机构2可自动的完成产品5的烧录，烧录的自动化程度高。

两个定位机构1相邻处定义为，两个定位机构1的相对的端部，取放机械手301部分与其中一个定位机构1的端部重合，另一部分与另一个定位机构1的端部重合。

请参阅图2，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，烧录机4包括烧录支架401、设于烧录支架401的烧录接头402，以及安装于烧录接头402的下方的烧录夹具403。烧录夹具403可将产品5定位，便于烧录接头402与产品5稳定的接触，可稳定的对产品5进行烧录。

请参阅图2，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，烧录夹具403包括夹具固定板4031、滑动安装于夹具固定板4031上的夹具滑动板4032，以及设于夹具固定板4031与夹具滑动板4032之间的夹具弹性件。夹具滑动板4032与夹具固定板4031可将产品5夹持，夹具弹性件(例如弹簧)可将产品5较好的定位于夹具固定板4031与夹具滑动板4032之间。

请参阅图2，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，烧录机4还包括安装于烧录支架401的底部的烧录解锁气缸404，以及安装于烧录解锁气缸404的活动端的烧录解锁拉块405；烧录解锁拉块405与夹具滑动板4032相连。烧录解锁气缸404可通过烧录解锁拉块405拉动夹具滑动板4032，进而自动打开烧录夹具403，完成产品5的固定及取下，进一步提升烧录机4的自动化程度，提升烧录设备烧录操作时的自动化程度。

请参阅图2，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，烧录解锁拉块405上开设有解锁槽4051，夹具滑动板4032具有插设于解锁槽4051内的解锁凸起40321，依次实现解锁拉块与夹具滑动板4032的相连。

请参阅图3-图4，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，取放横梁302的两端均设有取放夹取组件303。取放横梁302的相对的两端均设置有取放夹取组件303，取放夹取组件303可夹取并释放产品5。当取放横梁302的一端的取放夹取组件303将第一个定位机构1上的定位传送带102上的产品5夹取时，取放横梁302的另一端的取放夹取组件303可将烧录机4上完成烧录的产品5夹取，然后取放机械手301驱动取放横梁302转动一定的角度(例如180度)，待烧录的产品5到达烧录机4的正上方，再放下产品5即可。完成烧录的产品5到达第二个定位机构1上定位传送带102并继续运动，待烧录的产品5在烧录机4上烧录。也即待烧录的产品5及完成烧录的产品5可同时夹取，提升了电子产品5放入烧录机4等设备以及从烧录机4等设备取下的效率。

可以理解的是，当烧录机4为多个时，取放横梁302的两端的取放夹取组件303可同时夹取两个烧录机4上的产品5，完成产品5转移至烧录机4上，或从烧录机4上取下产品5。

请参阅图3-图4，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，取放夹取组件303与取放横梁302可拆卸连接，对于不同的产品5，可更换不同规格的取放夹取组件303。

请参阅图3-图4，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，取放夹取组件303包括安装于取放横梁302的取放气动手指3031，以及安装于取放气动手指3031上的活动端的两个取放夹块3032。取放气动手指3031带动两个取放夹块3032相向运动或相对远离的运动，可完成取放夹块3032的夹取与释放动作。

请参阅图3-图4，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，取放夹取组件303还包括安装于取放夹块3032上的取放柔性件3033，避免取放夹块3032直接与产品5接触，避免在产品5的表面产生划痕，也可避免产品5滑落。取放柔性件3033可为硅胶等材质。取放夹取组件303还包括安装于取放气动手指3031上的固定端的取放限位板3034，取放限位板3034位于两个取放夹块3032之间。取放气动手指3031带动两个取放夹块3032相向运动时，取放限位板3034可限制取放夹块3032之间的距离过近，避免取放夹块3032将产品5夹坏。

请参阅图5，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，定位机构1包括定位支架101、用于驱动定位传送带102转动的定位传送驱动组件103、安装于定位支架101的定位固定板104、安装于定位支架101的定位驱动气缸105，以及安装于定位驱动气缸105的活塞杆的定位活动板106；定位传送带102安装于定位支架101上；定位固定板104与定位活动板106相对且平行设置，定位固定板104与定位活动板106之间的垂线沿定位传送带102的宽度方向设置。产品5沿着定位传送带102运动到定位固定板104与定位活动板106之间时，定位驱动气缸105带动定位活动板106向靠近定位固定板104的方向运动。使得产品5被夹持定位于定位固定板104与定位活动板106之间，由于定位固定板104的位置较为固定，因此每个产品5于定位传送带102的宽度方向的位置均保持固定。取放机构3在夹取产品5时，无需沿着定位传送带102的宽度方向调节夹取的位置，一方面降低了夹取的难度，另一方面保证了夹取的精确度。

请参阅图5，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，定位机构1还包括安装于定位支架101的定位导向板107，定位导向板107与定位固定板104相对且平行设置，定位导向板107与定位固定板104之间形成有间隙。可选的，定位固定板104的长度较大，沿着定位传送带102的长度方向设置，而定位活动板106的长度较小。产品5在到达定位活动板106与定位固定板104之间之前，与定位传送带102移动时位于定位导向板107与定位固定板104之间。定位固定板104与定位导向板107可初步对产品5进行定位，使得产品5在定位传送带102上运动时不易于脱离定位传送带102。

请参阅图5，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，定位机构1还包括沿定位传送带102的宽度方向设置的定位挡板108，定位挡板108与定位固定板104相抵接，且定位挡板108与定位固定板104相互垂直；产品5运动到定位活动板106与定位固定板104之间时，为了避免产品5继续运动至离开定位活动板106与定位固定板104之间，设置定位挡板108，可挡住产品5以避免产品5继续向前运动至脱离定位传送带102，进而在定位传送带102的长度方向对产品5进行定位。取放机构3在夹取产品5时，无需沿着定位传送带102的宽度方向及长度方向调节夹取的位置，一方面降低了夹取的难度，另一方面保证了夹取的精确度。

定位固定板104上开设有第一夹取让位槽1041，定位活动板106上开设有第二夹取让位槽1061。取放机构3夹取位于定位固定板104与定位活动板106之间的产品5时，取放机构3的取放夹块3032可沿着第一夹取让位槽1041及第二夹取让位槽1061夹持到产品5的立面。

请参阅图6，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，下料夹取机构2包括下料夹取支架201、滑动安装于下料夹取支架201的下料夹取横移板202、用于驱动下料夹取横移板202滑动的下料夹取横移气缸203、滑动安装于下料夹取横移板202的下料夹取升降板204、用于驱动下料夹取升降板204滑动的下料夹取升降气缸205，以及安装于下料夹取升降板204上的下料夹取气动手指206。

请参阅图6，作为本申请提供的烧录设备的另一种具体实施方式，下料夹取机构2还包括安装于下料夹取气动手指206的活动端的两个下料夹取块207，下料夹取块207与下料夹取气动手指206可拆卸连接；下料夹取机构2还包括安装于下料夹取块207上的下料夹取柔性件208。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.烧录设备，其特征在于，包括具有定位传送带的两个定位机构、取放机构、多个烧录机，以及下料夹取机构；两个所述定位机构依次设置；所述取放机构包括位于两个所述定位机构相邻处的取放机械手、转动安装于所述取放机械手上的取放横梁，以及安装于所述取放横梁的至少一个取放夹取组件。

2.根据权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述烧录机包括烧录支架、设于所述烧录支架的烧录接头，以及安装于所述烧录接头的下方的烧录夹具。

3.根据权利要求2所述的烧录设备，其特征在于，所述烧录夹具包括夹具固定板、滑动安装于所述夹具固定板上的夹具滑动板，以及设于所述夹具固定板与所述夹具滑动板之间的夹具弹性件。

4.根据权利要求3所述的烧录设备，其特征在于，所述烧录机还包括安装于所述烧录支架的底部的烧录解锁气缸，以及安装于所述烧录解锁气缸的活动端的烧录解锁拉块；所述烧录解锁拉块与所述夹具滑动板相连。

5.根据权利要求4所述的烧录设备，其特征在于，所述烧录解锁拉块上开设有解锁槽，所述夹具滑动板具有插设于所述解锁槽内的解锁凸起。

6.根据权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述取放横梁的两端均设有所述取放夹取组件。

7.根据权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述取放夹取组件包括安装于所述取放横梁的取放气动手指，以及安装于所述取放气动手指上的活动端的两个取放夹块。

8.根据权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述定位机构包括定位支架、用于驱动所述定位传送带转动的定位传送驱动组件、安装于所述定位支架的定位固定板、安装于所述定位支架的定位驱动气缸，以及安装于所述定位驱动气缸的活塞杆的定位活动板；所述定位传送带安装于所述定位支架上；所述定位固定板与所述定位活动板相对且平行设置，所述定位固定板与所述定位活动板之间的垂线沿所述定位传送带的宽度方向设置。

9.根据权利要求8所述的烧录设备，其特征在于，所述定位机构还包括安装于所述定位支架的定位导向板，所述定位导向板与所述定位固定板相对且平行设置，所述定位导向板与所述定位固定板之间形成有间隙。

10.根据权利要求1所述的烧录设备，其特征在于，所述下料夹取机构包括下料夹取支架、滑动安装于所述下料夹取支架的下料夹取横移板、用于驱动所述下料夹取横移板滑动的下料夹取横移气缸、滑动安装于所述下料夹取横移板的下料夹取升降板、用于驱动所述下料夹取升降板滑动的下料夹取升降气缸，以及安装于所述下料夹取升降板上的下料夹取气动手指。

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