CN217396922U - 一种酒盒自动叠放打包转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种酒盒自动叠放打包转运装置，包括酒盒运输用送料架、设置于送料架尾端的安装架和通过安装架顶部的第一导轨以及第二导轨实现水平移动的夹持块，送料架上设置有用于对输出的酒盒进行定位的导向板和朝向导向板尾端的红外传感器，夹持块上设置有用于吸附酒盒侧壁的吸盘，用于容纳酒盒的纸箱放置于安装架的底部。本实用新型解决了现有技术中存在的人工进行酒盒装箱效率低的问题，产生了提高酒盒打包装箱的效率的效果。

Description

一种酒盒自动叠放打包转运装置

技术领域

本实用新型涉及包装加工技术领域，尤其涉及一种酒盒自动叠放打包转运装置。

背景技术

酒盒制作完成后通过生产线末端的码垛设备进行码垛，如中国专利CN206665717U公开的包装盒自动码垛设备，能够实现不同规格的包装盒的整齐码垛，通过设备全自动码垛的方式提高作业的精度，并减低工作人员的劳动强度。但酒盒在进行装箱时由于酒盒的盒盖与盒体之间未通过铆钉进行固定，通过自动码垛设备对酒盒的顶部进行夹持会使得酒盒的盒盖与盒体因形变而分离，因此在将酒盒转运至酒厂时，通常会采用人工装箱的方式，这种装箱方式生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种酒盒自动叠放打包转运装置，其解决了现有技术中存在的人工进行酒盒装箱效率低的问题。

根据本实用新型的实施例，一种酒盒自动叠放打包转运装置，包括酒盒运输用送料架、设置于送料架尾端的安装架和通过安装架顶部的第一导轨以及第二导轨实现水平移动的夹持块，送料架上设置有用于对输出的酒盒进行定位的导向板和朝向导向板尾端的红外传感器，夹持块上设置有用于吸附酒盒侧壁的吸盘，用于容纳酒盒的纸箱放置于安装架的底部。

优选的，所述安装架内设置有连接板，连接板的顶面与所述送料架内的送料辊的顶端处于同一平面，连接板的端部与所述送料架的尾端对接，连接板上均匀设置有供所述酒盒竖直滑落的下料管，所述纸箱设置于下料管的下方且纸箱能够被所有下料管内落下的所述酒盒装满。

优选的，所述安装架的底部设置有通过气缸推动竖直移动的升降板，升降板位于所述下料管的下方，在升降板处于最高位置时，所有下料管的底端至升降板顶面的距离小于所述纸箱的高度。

优选的，所述升降板上设置有用于所述纸箱定位的“匚”形定位板。

优选的，所述导向板包括两个相对倾斜的竖直板，所述导向板的尾端为两个竖直板的最近端，两个竖直板的最近端平行设置且间距等于所述酒盒的宽度。

优选的，所述夹持块的水平截面成“匚”形，且所述夹持块的内侧壁能够同时与所述酒盒的外壁贴合，所述吸盘设置于所述夹持块的内壁上。

优选的，所述安装架上设置有在所述纸箱装满后进行报警的警示灯。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过导向板对送料架上输送的酒盒进行导流，使得酒盒从导流板尾端固定位置处移出，并通过红外传感器检测酒盒，通过夹持块上的吸盘对酒盒的侧壁进行吸附，最终通过第一导轨和第二导轨将酒盒带至纸箱上方进行装箱，实现酒盒的自动叠放和打包，提高了酒盒打包的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴测图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

上述附图中：1、送料架；2、导向板；3、纸箱；4、红外传感器；5、安装架；6、升降板；7、定位板；8、连接板；9、下料管；10、第一导轨；11、第二导轨；12、移动杆；13、夹持块；14、吸盘；15、警示灯。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-3所示，为提高酒盒打包的效率。本实用新型提出一种酒盒自动叠放打包转运装置，包括酒盒运输用送料架1、设置于送料架1尾端的安装架5和通过安装架5顶部的第一导轨10以及第二导轨11实现水平移动的夹持块13，送料架1上设置有用于对输出的酒盒进行定位的导向板2和朝向导向板2尾端的红外传感器4，夹持块13上设置有用于吸附酒盒侧壁的吸盘14，用于容纳酒盒的纸箱3放置于安装架5的底部。

送料架1通过电机驱动的转动辊带动酒盒移动，送料架1上设置有一组红外传感器4，包括红外发射器和红外接收器，在导向板2的尾端有酒盒移出时，红外发射器的信号被截断，此时送料架1上的电机停机，通过第一导轨10和第二导轨11实现夹持块13在水平方向移动，并使得夹持块13通过吸盘14吸附酒盒的侧壁，夹持块13通过第一导轨10和第二导轨11将酒盒运输至纸箱的上方，吸盘14停止吸气，将酒盒放入纸箱内；控制每次夹持块13放置的位置坐标，使得夹持块13能够通过陆续的运输并投放酒盒实现纸箱的填充，进而达到酒盒自动打包的效果。

第一导轨10和第二导轨11安装在安装架5的顶部，第一导轨10作为X轴的导轨，第二导轨11作为Y轴的导轨，第一导轨10和第二导轨11采用常用的丝杠导轨，第二导轨11安装在两个第一导轨10之间，第二导轨11上移动设置有移动杆12，夹持块13安装在移动杆12的底端，进而实现夹持块13在水平方向上的移动。

纸箱3每次均放置在固定的位置上，夹持块13的坐标以及吸盘14的开关通过数控设备上常用的数控系统实现，夹持块13仅在水平方向上移动。

如图1-3所示，为提高酒盒自动打包的质量。所述安装架5内设置有连接板8，连接板8的顶面与所述送料架1内的送料辊的顶端处于同一平面，连接板8的端部与所述送料架1的尾端对接，连接板8上均匀设置有供所述酒盒竖直滑落的下料管9，所述纸箱3设置于下料管9的下方且纸箱能够被所有下料管9内落下的所述酒盒装满。通过下料管9对酒盒进行下料，设置下料管9的内部结构，使得酒盒在下料管9内流动时，酒盒的侧面均与下料管9的内壁贴合，进而在通过夹持块13进行下料时，酒盒的下放位置需要满足能够进入下料管9内的要求，而在酒盒进入下料管9内后，酒盒能够顺利的进入纸箱3中，且能够随着夹持块13通过不同的下料管9进行酒盒的陆续下料，实现整个纸箱3被均匀的装满，提高酒盒自动打包的精准度和质量。

如图1-3所示，为跟进一步的提高酒盒自动打包的质量。所述安装架5的底部设置有通过气缸推动竖直移动的升降板6，升降板6位于所述下料管9的下方，在升降板6处于最高位置时，所有下料管9的底端至升降板6顶面的距离小于所述纸箱3的高度。将酒盒放置在升降板6上，通过气缸推动升降板6移动至最高位置，此时下料管9插入纸箱3内，酒盒落在纸箱3内时，被下料管9限位，使得酒盒准确的落在设定的位置上，进而提高了自动打包的质量。

如图1-3所示，为便于对纸箱3进行定位。所述升降板6上设置有用于所述纸箱3定位的“匚”形定位板7。定位板7采用三面包围式设计，在放置纸箱3至定位板7上时，需要保证纸箱3的三个侧壁均匀定位板7的三个内壁贴合，实现纸箱3的精确定位。

如图1-3所示，为便于对酒盒进行定位。所述导向板2包括两个相对倾斜的竖直板，所述导向板2的尾端为两个竖直板的最近端，两个竖直板的最近端平行设置且间距等于所述酒盒的宽度。由于夹持块13通过吸盘进行酒盒的夹持，所以在夹持块13对酒盒进行夹持前，必须对酒盒进行定位，以便于夹持块13能够准确的将酒盒投放至纸箱3中；在酒盒从导向板2的尾端移出并被红外传感器4检测到时，酒盒的位置以及方向确定，夹持块13可准确的对酒盒进行夹持。

如图3所示，为进一步的提高酒盒定位的准确性。所述夹持块13的水平截面成“匚”形，且所述夹持块13的内侧壁能够同时与所述酒盒的外壁贴合，所述吸盘14设置于所述夹持块13的内壁上。在酒盒被红外传感器4检测到后，送料架1上的电机停机，夹持块13通过两端与导向板2的尾端对接，酒盒直接进入夹持块13内，通过送料架1将酒盒运输至夹持块13的内部，最终通过吸盘14实现酒盒的夹持。

如图1-3所示，由于纸箱3的放置需要人工实施。所述安装架5上设置有在所述纸箱3装满后进行报警的警示灯15。每个纸箱3内可容纳的酒盒的数量一定，根据红外传感器4即可得知被打包的酒盒的数量，或者将夹持块13与警示灯15关联，在纸箱3装满酒盒后，警示灯15闪烁，提醒工作人员更换纸箱3。

Claims (7)

1.一种酒盒自动叠放打包转运装置，其特征在于：包括酒盒运输用送料架（1）、设置于送料架（1）尾端的安装架（5）和通过安装架（5）顶部的第一导轨（10）以及第二导轨（11）实现水平移动的夹持块（13），送料架（1）上设置有用于对输出的酒盒进行定位的导向板（2）和朝向导向板（2）尾端的红外传感器（4），夹持块（13）上设置有用于吸附酒盒侧壁的吸盘（14），用于容纳酒盒的纸箱（3）放置于安装架（5）的底部。

2.如权利要求1所述的一种酒盒自动叠放打包转运装置，其特征在于：所述安装架（5）内设置有连接板（8），连接板（8）的顶面与所述送料架（1）内的送料辊的顶端处于同一平面，连接板（8）的端部与所述送料架（1）的尾端对接，连接板（8）上均匀设置有供所述酒盒竖直滑落的下料管（9），所述纸箱（3）设置于下料管（9）的下方且纸箱能够被所有下料管（9）内落下的所述酒盒装满。

3.如权利要求2所述的一种酒盒自动叠放打包转运装置，其特征在于：所述安装架（5）的底部设置有通过气缸推动竖直移动的升降板（6），升降板（6）位于所述下料管（9）的下方，在升降板（6）处于最高位置时，所有下料管（9）的底端至升降板（6）顶面的距离小于所述纸箱（3）的高度。

4.如权利要求3所述的一种酒盒自动叠放打包转运装置，其特征在于：所述升降板（6）上设置有用于所述纸箱（3）定位的“匚”形定位板（7）。

5.如权利要求1所述的一种酒盒自动叠放打包转运装置，其特征在于：所述导向板（2）包括两个相对倾斜的竖直板，所述导向板（2）的尾端为两个竖直板的最近端，两个竖直板的最近端平行设置且间距等于所述酒盒的宽度。

6.如权利要求5所述的一种酒盒自动叠放打包转运装置，其特征在于：所述夹持块（13）的水平截面成“匚”形，且所述夹持块（13）的内侧壁能够同时与所述酒盒的外壁贴合，所述吸盘（14）设置于所述夹持块（13）的内壁上。

7.如权利要求1所述的一种酒盒自动叠放打包转运装置，其特征在于：所述安装架（5）上设置有在所述纸箱（3）装满后进行报警的警示灯（15）。

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