KR20170046843A - 농산물 선별기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대추, 토마토, 감귤, 매실과 같이 몸체가 둥글고 직경이 2~8cm 범위에 있는 농산물을 크기별로 선별하기에 적합한 농산물 선별기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 농산물 적재함에 수용되어 있는 농산물을 하나씩 상향이동시켜서 무한궤도형상의 체인벨트 표면에 일정간격으로 형성한 농산물 수용홈에 하나씩 투입하고 농산물 수용홈 상면에 일정거리를 두고 근접센서를 장치하여 농산물과 근접센서와의 거리를 설정하고 근접센서가 장치된 농산물 수용홈의 측면에 송풍기를 장치하여 근접센서에 의하여 농산물의 크기가 감지되면 CPU 콘트롤러에 감지된 신호가 입력 CPU 콘트롤러가 작동되고 솔레노이드밸브를 일정시간 작동시켜 송풍기에서 바람을 공급하여 해당 농산물을 농산물 수용홈의 측방으로 이동시키고 경사안내홈을 거쳐 해당 수용용기에 담기도록 구성한 농산물 선별기이다.

Description

농산물 선별기{APPARATUS FOR SORTING AGRICULTURAL PRODUCTS}
본 발명은 대추, 토마토, 감귤, 매실과 같이 몸체가 둥글고 직경이 2~8cm 범위에 있는 농산물을 크기별로 선별하기에 적합한 농산물 선별기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 농산물 적재함에 수용되어 있는 농산물을 하나씩 상향이동시켜서 무한궤도형상의 체인벨트 표면에 일정간격으로 형성한 농산물 수용홈에 하나씩 투입하고 농산물 수용홈 상면에 일정거리를 두고 근접센서를 장치하여 농산물과 근접센서와의 거리를 설정하고 근접센서가 장치된 농산물 수용홈의 측면에 송풍기를 장치하여 근접센서에 의하여 농산물의 크기가 감지되면 CPU 콘트롤러에 감지된 신호가 입력 CPU 콘트롤러가 작동되고 솔레노이드밸브를 일정시간 작동시켜 송풍기에서 바람을 공급하여 해당 농산물을 농산물 수용홈의 측방으로 이동시키고 경사안내홈을 거쳐 해당 수용용기에 담기도록 구성한 것이다.
종래의 농산물 선별기는 한쌍의 선별롤러를 입구간격은 좁고 출구간격은 점차 넓어지게 배치하고 간격 사이로 농산물을 통과시켜서 농산물의 크기를 선별하거나 한쌍의 벨트를 같은 방향으로 회전시키고 입구간격은 좁고 출구 간격은 점차 넓어지게 배치한 간격으로 농산물을 통과시켜 농산물의 크기를 선별하거나 농산물을 천평 접시위에 올려서 농산물을 계량하여 크기를 선별하는 구성으로 되어 있기 때문에 구조가 복잡하고 선별간격을 통과하는 농산물이 선별롤러 또는 선별벨트를 따라 이동하면서 해당 간격에 당도하면 아래로 떨어지기 때문에 이동과정에서 농산물의 표면이 마찰하여 손상될 뿐 아니라 떨어지는 단계에서 충격을 받아 농산물의 표피에 손상이 생겨 상품성을 저하시키는 불편이 있었다.
선행기술 특허 제10-1275482호 선행기술 특허 제10-1554578호
본 발명은 상기 불편을 해소시키기 위하여 개발된 것이다.
본 발명은 선별할 농산물을 수용하는 적재함(1)과, 적재함에 수용된 농산물을 하나씩 상향시켜 선별부에 투입하는 상향이송기(2)와, 상향이송기에 의하여 이송된 농산물을 선별부로 안내하는 안내홈부(3)와, 안내홈부의 출구와 연통하고 틀체 상면에서 수평으로 장치되는 무한궤도형상의 체인벨트(4a)와, 체인벨트 표면에 일정간격으로 부착되어 체인벨트를 따라 이동하는 농산물 수용홈(4b)과, 체인벨트를 농산물 투입속도에 맞추어 구동시키는 구동장치(4c)로 이루어진 선별부(4)와, 선별부의 농산물 수용홈위에 계산된 거리를 두고 장치되어 선별부로 지나가는 농산물의 크기를 감지하고 감지된 신호를 CPU 콘트롤러에 송출하는 신호송출부(5a)를 가지는 근접센서(5)와, 근접센서에 의하여 신호가 감지되면 CPU 콘트롤러가 신호를 수신하고 해당 송풍노즐로 일정시간 바람을 공급하는 솔레노이드밸브(6)와, 농산물 수용홈(4b)의 요입홈 측면에 장치되어 농산물 수용홈내에 바람을 불어 넣어 농산물 수용홈의 농산물을 반대측으로 이동시키는 송풍노즐(7)과, 송풍노즐에 의하여 농산물 수용홈에서 배출되는 농산물을 안내하는 안내홈(8)과, 안내홈의 출구에 연계되어 안내홈의 출구로 배출되는 농산물을 받아 수용하는 수용용기(9)와, 근접센서가 감지한 정보를 수집하고 프로그래밍된 정보에 의하여 송풍기의 솔레노이드밸브를 일정시간 동안 열고 닫아 주는 CPU 콘트롤러와, 상향이송기와 체인벨트의 이송속도를 상호 연계시켜 구동시키는 구동장치를 구비하여서 되는 구성이다.
이와 같이 된 본 발명은 적재함에 수용된 농산물을 상향이송기가 하나씩 상향이동시켜 안내홈부를 통해 선별기의 농산물 수용홈에 하나씩 투입하면 농산물 수용홈에 농산물이 수용된 상태에서 체인벨트가 회전하여 근접센서가 장치된 경로를 통과하게 되고 각각의 근접센서는 농산물 수용홈에 수용된 농산물 상단과 근접센서사이의 거리를 맞추어서 설치되어 있기 때문에 해당 근접센서가 장치하단으로 농산물이 통과할 때 설정된 거리에 해당하는 농산물이 통과되면 근접센서에 감지신호가 들어와서 CPU 콘트롤러에 신호가 들어가고 신호를 받은 CPU 콘트롤러는 해당 송풍기의 솔레노이드밸브를 설정된 시간동안 개방하여 관로에 충만된 바람을 송풍노즐로 공급하고 설정시간이 끝나면 솔레노이드밸브가 닫혀 다음 동작에 대비하기 때문에 해당 농산물 수용홈에 들어 있는 농산물이 바람을 받아 수용홈에서 배출되어 안내홈을 따라 해당농산물 수용용기에 담겨지므로 같은 크기의 농산물이 지정용기내 담겨지게 되는 것이다.
이때 농산물 수용홈에 수용된 농산물과 근접센서간의 거리가 설정된 거리에 맞지 않는 것은 다음 단계로 이동하면서 해당하는 근접센서로 이동하여 감지가 되므로 다양한 규격의 농산물을 감지할 수 있고, 근접센서와 농산물 상단과의 거리를 2mm 차이로 설정하여 배치하였기 때문에 농산물의 크기 선별이 정확하게 이루어지게 된다.
그리고 설정범위에 해당하지 않는 크기를 가진 농산물은 선별부를 벗어나 반환부에 장치된 안내홈통(10)을 지나 별도의 수집용기(11)에 에 모이게 되는 것이다.
도 1은 본 발명의 단면 예시도
도 2는 도 1의 단면도
도 3은 콤프레셔 압축공기 배치도
도 4는 본 발명의 측면도이다.
본 발명은 선별할 농산물을 세척하여 수용하는 적재함(1)과, 적재함에 수용된 농산물을 요입홈(1a)부에서 하나씩 상향이동시켜 선별부에 투입하는 상향이송기(2)와, 상향이송기에 의하여 이송된 농산물을 선별부로 안내하는 안내홈부(3)와, 안내홈부 출구와 연통하고 틀체 상면에 수평으로 장치되어 회전하는 무한궤도형상의 체인벨트(4a)와 체인벨트 표면에 일정간격으로 부착되어 체인벨트를 따라 이동하고 투입된 농산물을 하나하나 수용하는 농산물 수용홈(4b)이 부착되고, 구동장치에 의거 농산물이 투입되는 속도에 맞추어 체인벨트를 구동시키는 구동장치(4c)가 구비된 선별부(4)와, 선별부의 농산물 수용홈 상부에 계산된 일정거리를 두고 장치되어 선별부를 지나가는 농산물의 크기를 감지하고 감지된 신호를 CPU 콘트롤러에 송출하는 신호송출부(5a)를 가지는 근접센서(5)와, 근접센서에 의하여 신호가 감지되면 CPU 콘트롤러가 신호를 수신하고 해당 송풍노즐로 일정시간 바람을 공급하는 솔레노이드밸브(6)와, 농산물 수용홈(4b)의 요입홈 측면에 장치되어 농산물 수용홈에 바람을 공급하여 농산물 수용홈의 농산물을 반대측으로 이동시키는 송풍노즐(7)과, 송풍노즐에 의하여 농산물 수용홈에서 배출되는 농산물을 안내하는 안내홈(8)과, 안내홈의 출구에 연계되어 안내홈의 출구로 배출되는 농산물을 받아 수용하는 수용용기(9)와, 근접센서가 감지한 정보를 수집하고 프로그래밍된 정보에 의하여 송풍노즐의 솔레노이드밸브를 일정시간 열고 닫아 주는 CPU 콘트롤러와 상향이송기와 체인벨트의 이송속도를 상호 연계시켜 구동시키는 구동장치를 구비하여서 되는 구성이다.
1 : 적재함 1a : 요입홈
2 : 상향이송기 3 : 안내홈부
4 : 선별부 4a : 체인벨트
4b : 농산물 수용홈 4c : 구동장치
5 : 근접센서 5a : 신호송출부
6 : 솔레노이드밸브 7 : 송풍노즐
8 : 안내홈 9 : 수용용기
10 : 안내홈통 11 : 수집용기

Claims (1)

  1. 선별할 농산물을 세척하여 수용하는 적재함(1)과, 적재함에 수용된 농산물을 요입홈(1a)부에서 하나씩 상향이동시켜 선별부에 투입하는 상향이송기(2)와, 상향이송기에 의하여 이송된 농산물을 선별부로 안내하는 안내홈부(3)와, 안내홈부 출구와 연통하고 틀체 상면에 수평으로 장치되어 회전하는 무한궤도형상의 체인벨트(4a)와 체인벨트 표면에 일정간격으로 부착되어 체인벨트를 따라 이동하고 투입된 농산물을 하나하나 수용하는 농산물 수용홈(4b)이 부착되고, 구동장치에 의거 농산물이 투입되는 속도에 맞추어 체인벨트를 구동시키는 구동장치(4c)가 구비된 선별부(4)와, 선별부의 농산물 수용홈 상부에 계산된 일정거리를 두고 장치되어 선별부를 지나가는 농산물의 크기를 감지하고 감지된 신호를 CPU 콘트롤러에 송출하는 신호송출부(5a)를 가지는 근접센서(5)와, 근접센서에 의하여 신호가 감지되면 CPU 콘트롤러가 신호를 수신하고 해당 송풍노즐로 일정시간 바람을 공급하는 솔레노이드밸브(6)와, 농산물 수용홈(4b)의 요입홈 측면에 장치되어 농산물 수용홈에 바람을 공급하여 농산물 수용홈의 농산물을 반대측으로 이동시키는 송풍노즐(7)과, 송풍노즐에 의하여 농산물 수용홈에서 배출되는 농산물을 안내하는 안내홈(8)과, 안내홈의 출구에 연계되어 안내홈의 출구로 배출되는 농산물을 받아 수용하는 수용용기(9)와, 근접센서가 감지한 정보를 수집하고 프로그래밍된 정보에 의하여 송풍노즐의 솔레노이드밸브를 일정시간 열고 닫아 주는 CPU 콘트롤러와 상향이송기와 체인벨트의 이송속도를 상호 연계시켜 구동시키는 구동장치를 구비하여서 농산물 선별기
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