CN114538028B - 一种李子快速排列筛分设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种李子快速排列筛分设备，属于水果分选技术领域，包括传送装置、李子排列装置、第一机械臂以及第二机械臂，传送装置包括对排列好的李子进行传输的第一传送带，李子排列装置包括对散乱李子进行传输的第二传送带和用于对散乱李子进行排序的排料板，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下。本发明公开的李子快速排列筛分设备首先利用李子排列装置对李子进行排序，以便于第一机械臂进行抓取，之后再由第二机械臂对李子进行分类，从而实现李子的分类筛选，在此过程中，李子所受震动较小，可以有效减小对李子造成的损伤。

Description

一种李子快速排列筛分设备
技术领域
本发明涉及水果分选技术领域，具体而言，涉及一种李子快速排列筛分设备。
背景技术
李子采摘之后通常需要经过筛选传输装置对李子的进行筛选分类，将不同大小的果实的分级包装。
现有的李子筛分装置大多通过震动电机和筛网的配合使用进行筛选，这种筛分装置极易对李子造成损伤，降低李子的品质。
发明内容
本发明公开了一种李子快速排列筛分设备，以改善上述的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
基于上述的目的，本发明公开了一种李子快速排列筛分设备，包括：
传送装置，所述传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上设置有多个卡槽，所述多个卡槽沿所述第一传送带的长度方向设置为多行，且所述多个卡槽沿所述第一传送带的宽度方向设置为多列；
李子排列装置，所述李子排列装置包括第二传送带和排料板，所述第二传送带的输出端与所述排料板的第一端配合，所述排料板的长度方向与所述第二传送带的传送方向平行，所述排料板上设置有多个凹槽，所述凹槽沿所述排料板的长度方向成列排布，且位于同一列上的所述凹槽的数量等于或者少于位于同一列上的所述卡槽的数量；
第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内；以及
第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下。
可选地：所述李子排列装置还包括：
第一限位块，所述第一限位块与所述排料板滑动连接，且所述第一限位块位于所述排料板上离所述第二传送带最远的一个所述凹槽内；
第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述排料板和所述第一限位块连接，所述第一弹性件令所述第一限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；以及
多个第二限位块，多个所述第二限位块与位于同一列上的其他所述凹槽一一对应设置，所述第二限位块与所述排料板滑动连接，且所述第二限位块与所述第一限位块抵接，当所述第一限位块向下移动预定的距离后，所述第二限位块能够向下移动。
可选地：所述第二限位块上设置有控制槽；
所述第一限位块上设置有第一控制块；
所述排料板在与所述控制槽对应的位置设置有第二弹性件和用于与所述第一控制块配合的第二控制块，所述第二控制块与所述排料板滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述排料板和所述第二控制块连接，所述第二弹性件令所述第二控制块具有沿背离所述控制槽的方向移动的趋势；
当所述第一限位块带动所述第一控制块向上移动时，所述第一控制块推动所述第二控制块卡入所述控制槽内。
可选地：所述第二限位块的移动距离小于所述控制槽距离所述第二限位块的顶面的距离。
可选地：所述排料板上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽连通，所述第一限位块位于所述第一滑槽内，所述第二限位块位于所述第二滑槽内。
可选地：所述第一控制块上设置有第一斜面，所述第二控制块上设置有用于与所述第一斜面配合的第二斜面。
可选地：所述李子排料装置还包括：
第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与所述第一限位块和与之相邻的所述第二限位块连接，所述第三弹性件令所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；以及
第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别与相邻的两个所述第二限位块连接，所述第四弹性件令靠近所述排料板的第一端的所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势。
可选地：所述凹槽沿所述排料板的宽度方向设置为多列，且相邻的两列所述凹槽之间设置有挡板；
所述李子排列装置还包括聚料斗和转动轨道，所述聚料斗安装于所述第二传送带，所述聚料斗的聚料端朝向所述排料板设置，所述转动轨道的第一端与所述聚料斗的小端连通，所述转动轨道的第二端朝向所述排料板设置，且所述转动轨道的宽度小于或者等于所述凹槽的宽度。
可选地：所述李子排列装置还包括分料轨道，所述分料轨道安装于所述第二传送带，且所述分料轨道位于所述转动轨道和所述排料板之间，所述分料轨道上设置有多条通道，多条所述通道与所述排料板上的凹槽行数一一对应设置，且所述分料轨道朝向所述转动轨道的一端呈弧形。
可选地：所述李子排列装置还包括计数器和处理器，所述计数器与所述转动轨道均与所述处理器连接，所述计数器安装于所述转动轨道和所述分料轨道的连接处，所述计数器用于对离开所述转动轨道的所述李子的数量进行计数，当所述计数器的计量与每列所述凹槽内凹槽的数量相等时，所述计数器归零，且同时处理器控制所述转动轨道转动，以使所述转动轨道的第二端与相邻的另一个所述通道连通。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：
本发明公开的李子快速排列筛分设备首先利用李子排列装置对李子进行排序，以便于第一机械臂进行抓取，之后再由第二机械臂对李子进行分类，从而实现李子的分类筛选，在此过程中，李子所受震动较小，可以有效减小对李子造成的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例公开的李子快速排列筛分设备的示意图；
图2示出了本发明实施例公开的李子快速排列筛分设备的俯视图；
图3示出了本发明实施例公开的李子排料装置的示意图；
图4示出了本发明实施例公开的排料板在第一状态时的示意图；
图5示出了本发明实施例公开的4的局部放大图；
图6示出了本发明实施例公开的排料板在第二状态时的示意图；
图7示出了本发明实施例公开的图6的局部放大图；
图8示出了本发明实施例公开的排料板在第三状态时的示意图；
图9示出了本发明实施例公开的排料板的剖视图；
图10示出了本发明实施例公开的图9的局部放大图；
图11示出了本发明实施例公开的第一限位块的示意图；
图12示出了本发明实施例公开的第二限位块的示意图。
图中：
110-传送装置；111-第一传送带；1111-卡槽；112-机架；120-李子排列装置；121-排料板；1211-凹槽；1212-第二控制块；1213-第二弹性件；1214-第一滑槽；1215-第二滑槽；1216-第二斜面；122-第二传送带；123-聚料斗；124-转动轨道；125-分料轨道；126-第一限位块；1261-第一控制块；1262-第一斜面；127-第二限位块；1271-第三控制控制块；1272-第三斜面；1273-控制槽；1281-第一弹性件；1282-第三弹性件；1283-第四弹性件；130-第一机械臂；140-第二机械臂。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例：
参阅图1至图3，本发明实施例公开了一种李子快速排列筛分设备，其包括传送装置110、李子排列装置120、第一机械臂130以及第二机械臂140。传送装置110包括对排列好的李子进行传输的第一传送带111，李子排列装置120包括对散乱李子进行传输的第二传送带122和用于对散乱李子进行排序的排料板121，第一机械臂130用于将李子从排料板121上抓入卡槽1111内，第二机械臂140用于将李子从第一传送带111上取下。
本实施例公开的李子快速排列筛分设备首先利用李子排列装置120对李子进行排序，以便于第一机械臂130进行抓取，之后再由第二机械臂140对李子进行分类，从而实现李子的分类筛选，在此过程中，李子所受震动较小，可以有效减小对李子造成的损伤。
传送装置110包括第一传送带111和机架112。第一传送带111安装于机架112上，且在第一传送带111上设置有多个用于盛放李子的卡槽1111，卡槽1111的大小被设计为与体积中等以及偏上的李子相对应，以便于各种体积的李子均能进入该卡槽1111内，且每个卡槽1111内仅能盛放一个李子。
多个卡槽1111沿第一传送带111的长度方向设置为多行，且多个卡槽1111沿第一传送带111的宽度方向设置为多列。均匀排布的卡槽1111可以方便第一机械臂130将李子放入，也能方便第二机械臂140将李子取出。
参阅图3至图5，李子排列装置120包括第二传送带122、排料板121、第一限位块126、第一弹性件1281、第三弹性件1282、第四弹性件1283以及多个第二限位块127。
在本实施例中，可以令第二传送带122与第一传送带111的传送方向相互垂直，排料板121位于第一传送带111与第二传送带122之间，且排料板121位于第一机械臂130的工作范围内。第二传送带122的输出端与排料板121的第一端配合，以方便李子直接从第二传送带122的输出端沿排料板121的第一端移动至排料板121上，杂乱无序的李子首先经过第一传送带111的运输被输送至排料板121处，然后由排料板121对李子进行排序，以便于第一机械臂130进行抓取。
参阅图3和图9，排料板121的长度方向与第二传送带122的传送方向平行，排料板121上设置有多个用于对李子进行限位的凹槽1211，凹槽1211沿排料板121的长度方向成列排布，且位于同一列上的凹槽1211的数量等于或者少于位于同一列上的卡槽1111的数量。在第一机械臂130对排料板121上的李子进行抓取时，可以一次性将排料板121上的全部李子均抓起，由于位于同一列上的凹槽1211的数量等于或者少于位于同一列上的卡槽1111的数量，因此第一机械臂130将排料板121上的全部李子抓起后，能够直接将其上的李子全部放入第一传送带111上，操作起来更加的方便快捷，有助于提高筛选效率。
第一限位块126和第二限位块127均与排料板121滑动连接。第一限位块126位于排料板121上离第二传送带122最远的一个凹槽1211内，第一弹性件1281的两端分别与排料板121和第一限位块126连接，第一弹性件1281令第一限位块126具有沿凹槽1211向上移动的趋势。多个第二限位块127与位于同一列上的其他凹槽1211一一对应设置，且第二限位块127与第一限位块126抵接，当第一限位块126向下移动预定的距离后，第二限位块127能够向下移动。
由第一限位块126、第一弹性件1281和第二限位块127组成的限位结构可以对排料板121上的凹槽1211进行控制，令排料板121上的凹槽1211只能依次打开，从而保证排料板121上的每个凹槽1211内都可以有李子进入。
参阅图4，初始时，在第一弹性件1281的作用下，第一限位块126卡入凹槽1211，且第一限位块126的顶面略低于排料板121的顶面，以使与第一限位块126对应的凹槽1211有部分未被填满，此时李子在排料板121上滚动时，可以陷入该凹槽1211内。在李子陷入该凹槽1211内后，利用李子的重力可以克服第一弹性件1281的弹力，令第一限位块126下降。
参阅图4至图8，初始时，第一限位块126不会自行下降，相应的，第二限位块127也就未下降，且未下降的第二限位块127能够将凹槽1211完全填充，此时第二限位块127的顶面与排料板121的顶面齐平。此时李子在排料板121上可以顺利滚动，即便经过第二限位块127对应的这些凹槽1211的位置，李子也能顺利的继续朝向排料板121的第二端滚动。当第一限位块126在李子的重力作用下下降后，与其相邻的一个第二限位块127首先下降一段距离，此时与该第二限位块127对应的凹槽1211可以容纳李子，有李子进入该凹槽1211后，该第二限位块127进一步下降，之后与之相邻的第二限位块127可以下降一段距离，有李子对该第二限位卡块形成压力后，该第二限位块127继续下降，经过上述步骤，排料板121上的第一限位块126和多个第二限位块127沿排料板121的第二端朝向其第一端的方向依次下降，且排料板121上的凹槽1211沿排料板121的第二端朝向其第一端的方向依次被填入李子，以此保证排料板121上的每个凹槽1211均能填充李子。保证排料板121上的每个凹槽1211均填充有李子可以提高后续的分选效率。
参阅图5，在第二限位块127上设置有控制槽1273，在第一限位块126上设置有第一控制块1261，排料板121在与控制槽1273对应的位置设置有第二弹性件1213和用于与第一控制块1261配合的第二控制块1212。在排料板121上设置有相互垂直的第一滑槽1214和第二滑槽1215，在第一限位块126和第二限位块127均为移动时，第一控制块1261插入第一滑槽1214内，第二控制块1212位于第二滑槽1215内，且此时第二滑槽1215与第二限位块127上的控制槽1273对齐。第二控制块1212与排料板121滑动连接，第二弹性件1213的两端分别与排料板121和第二控制块1212连接，第二弹性件1213令第二控制块1212具有沿背离控制槽1273的方向移动的趋势。
参阅图7，当第一限位块126下降一段距离后，第一控制块1261离开第二滑槽1215的范围，此时第二控制块1212在第二弹性件1213的作用下朝向背离控制槽1273的方向移动，直至第二控制块1212完全离开控制槽1273的范围，此时第二限位块127可以向下移动。
其中，在本实施例中，第二限位块127的移动距离小于控制槽1273距离第二限位块127的顶面的距离。这样在第二限位块127上下移动时，控制槽1273始终处于第二限位块127的高度范围内，令控制槽1273无法超过第二限位块127的顶面，从而避免第二控制块1212将第二限位块127锁死。第二限位块127的移动距离与第一限位块126的底部与排料板121的底部之间的距离以及第二限位块127与第一限位块126在竖直方向上的距离有关，可以通过调整第一限位块126的底部与排料板121的底部之间的距离或者第二限位块127与第一限位块126在竖直方向上的距离，来进行第二限位块127移动距离的调整。
参阅图12，在第二限位块127上还设置有第三控制块1271，第二限位块127上的第三控制块1271的结构与第一限位块126上的第一控制块1261的结构相似，其作用也是为了与对应的第二控制块1212进行配合。
参阅图10至图12，在第一控制块1261上设置有第一斜面1262，在第二控制块1212上设置有用于与第一斜面1262配合的第二斜面1216，在第三控制块1271上设置有用于与第二斜面1216配合的第三斜面1272，第三斜面1272的方向及倾斜角度与第一斜面1262相同。
第三弹性件1282的两端分别与第一限位块126和与之相邻的第二限位块127连接，第三弹性件1282令第二限位块127具有沿凹槽1211向上移动的趋势。第四弹性件1283的两端分别与相邻的两个第二限位块127连接，第四弹性件1283令靠近排料板121的第一端的第二限位块127具有沿凹槽1211向上移动的趋势。
设置第三弹性件1282后，在第一限位块126下降时，与之相邻的第二限位块127的下降距离会小于第一限位块126下降距离，从而保证该第二限位块127仍有继续下降的空间，进而保证在第二限位块127初步下降时，与该第二限位块127相邻的另一个第二限位块127无法下降，即在该第二限位块127初步下降时，与该另一个第二限位块127对应的第二控制块1212尚未完全离开该另一个第二限位块127的控制槽1273，只有等有李子落入与该第二限位块127对应的凹槽1211内后，该第二限位块127进一步下降后，该另一个第二限位块127才能下降。
相应的，在每个第二限位块127初步下降时，与之相邻的另一个第二限位块127无法下降，在该第二限位块127进一步下降时，与之相邻的另一个第二限位块127才能下降。
在本实施例的一些实施方式中，凹槽1211在排料板121的宽度方向上被设置为多列，且相邻的两列凹槽1211之间设置有挡板。需要说明的是，由于排料板121的长度方向与第一传送带111的传送方向垂直，因此凹槽1211的行列排布方向与卡槽1111的行列排布方向也为垂直设置。
李子排列装置120还包括聚料斗123、转动轨道124、分料轨道125、计数器以及处理器。聚料斗123安装于第二传送带122，聚料斗123的聚料端朝向排料板121设置，转动轨道124的第一端与聚料斗123的小端连通，转动轨道124的第二端朝向排料板121设置，转动轨道124的宽度小于或者等于凹槽1211的宽度，且转动轨道124的宽度大于一般情况下最大李子的直径，以便于李子通过。使用时，首先通过聚料斗123将第二传送带122上不规则排布的李子聚集到一处，然后令这些李子进入转动轨道124内，在转动轨道124内，每次只能进入或者排出一个李子，以此令李子在进入排料板121时，李子会一个一个的进入每列凹槽1211内，避免李子重叠进入，进而保证每个凹槽1211内只有一个李子。初始时，转动轨道124的第二端首先与最边上的一列凹槽1211对齐，当进入该列凹槽1211的李子数量与凹槽1211的数量相等后，转动该转动轨道124，令转动轨道124的第二端与相邻的一列凹槽1211对齐，重复上述步骤，以此实现排料板121上的每个凹槽1211内均有李子进入。
分料轨道125安装于第二传送带122，且分料轨道125位于转动轨道124和排料板121之间，分料轨道125上设置有多条通道，多条通道与排料板121上的凹槽1211行数一一对应设置，且分料轨道125朝向转动轨道124的一端呈弧形。呈弧形的分料轨道125与转动轨道124配合起来更加的方便，避免李子在离开转动轨道124时进入错误的凹槽1211列或者直接飞出排料板121的范围。
计数器与转动轨道124均与处理器连接，计数器安装于转动轨道124和分料轨道125的连接处，计数器用于对离开转动轨道124的李子的数量进行计数，当计数器的计量与每列凹槽1211内凹槽1211的数量相等时，计数器归零，且同时处理器控制转动轨道124转动，以使转动轨道124的第二端与相邻的另一个通道连通。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种李子快速排列筛分设备，其特征在于，包括：
传送装置，所述传送装置包括第一传送带，所述第一传送带上设置有多个卡槽，所述多个卡槽沿所述第一传送带的长度方向设置为多行，且所述多个卡槽沿所述第一传送带的宽度方向设置为多列；
李子排列装置，所述李子排列装置包括第二传送带和排料板，所述第二传送带的输出端与所述排料板的第一端配合，所述排料板的长度方向与所述第二传送带的传送方向平行，所述排料板上设置有多个凹槽，所述凹槽沿所述排料板的长度方向成列排布，且位于同一列上的所述凹槽的数量等于或者少于位于同一列上的所述卡槽的数量；
第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述李子从所述排料板上抓入所述卡槽内；
第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述李子从所述第一传送带上取下；
第一限位块，所述第一限位块与所述排料板滑动连接，且所述第一限位块位于所述排料板上离所述第二传送带最远的一个所述凹槽内；
第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述排料板和所述第一限位块连接，所述第一弹性件令所述第一限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；
多个第二限位块，多个所述第二限位块与位于同一列上的其他所述凹槽一一对应设置，所述第二限位块与所述排料板滑动连接，且所述第二限位块与所述第一限位块抵接，当所述第一限位块向下移动预定的距离后，所述第二限位块能够向下移动；
第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与所述第一限位块和与之相邻的所述第二限位块连接，所述第三弹性件令所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；
第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别与相邻的两个所述第二限位块连接，所述第四弹性件令靠近所述排料板的第一端的所述第二限位块具有沿所述凹槽向上移动的趋势；
所述第二限位块上设置有控制槽，所述第一限位块上设置有第一控制块所述排料板在与所述控制槽对应的位置设置有第二弹性件和用于与所述第一控制块配合的第二控制块，所述第二控制块与所述排料板滑动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述排料板和所述第二控制块连接，所述第二弹性件令所述第二控制块具有沿背离所述控制槽的方向移动的趋势，当所述第一限位块带动所述第一控制块向上移动时，所述第一控制块推动所述第二控制块卡入所述控制槽内。
2.根据权利要求1所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述第二限位块的移动距离小于所述控制槽距离所述第二限位块的顶面的距离。
3.根据权利要求1所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述排料板上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽连通，所述第一限位块位于所述第一滑槽内，所述第二限位块位于所述第二滑槽内。
4.根据权利要求1所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述第一控制块上设置有第一斜面，所述第二控制块上设置有用于与所述第一斜面配合的第二斜面。
5.根据权利要求1至4任一项所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述凹槽沿所述排料板的宽度方向设置为多列，且相邻的两列所述凹槽之间设置有挡板；
所述李子排列装置还包括聚料斗和转动轨道，所述聚料斗安装于所述第二传送带，所述聚料斗的聚料端朝向所述排料板设置，所述转动轨道的第一端与所述聚料斗的小端连通，所述转动轨道的第二端朝向所述排料板设置，且所述转动轨道的宽度小于或者等于所述凹槽的宽度。
6.根据权利要求5所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述李子排列装置还包括分料轨道，所述分料轨道安装于所述第二传送带，且所述分料轨道位于所述转动轨道和所述排料板之间，所述分料轨道上设置有多条通道，多条所述通道与所述排料板上的凹槽行数一一对应设置，且所述分料轨道朝向所述转动轨道的一端呈弧形。
7.根据权利要求6所述的李子快速排列筛分设备，其特征在于，所述李子排列装置还包括计数器和处理器，所述计数器与所述转动轨道均与所述处理器连接，所述计数器安装于所述转动轨道和所述分料轨道的连接处，所述计数器用于对离开所述转动轨道的所述李子的数量进行计数，当所述计数器的计量与每列所述凹槽内凹槽的数量相等时，所述计数器归零，且同时处理器控制所述转动轨道转动，以使所述转动轨道的第二端与相邻的另一个所述通道连通。
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