CN1569589A - 准球形水果自动单列传输的三级传送装置 - Google Patents

Abstract

一种准球形水果自动单列传输的三级传送装置，第一、二级传送机构呈直角安装，第二、三级传送机构布置在同一直线上，第二、三级传送机构之间安装果实传送缓冲机构，第一级传送机构的一侧安装倾斜挡板，使杂乱排列的水果大致排成一列，末端安装的坡形板能使水果自动滚落到第二级传送机构上，第二级传送机构采用带凹面的片状传送带与侧挡板，果实传送缓冲机构由品字形布置的三个毛刷构成，经缓冲减速的水果落入第三级传送机构的水果托盘中，水果托盘通过托盘轴等间距地安装在链条上。本发明能实现果实传输的同时自动整齐排列，并有效避免传送机构对果实造成损伤。

Description

准球形水果自动单列传输的三级传送装置

技术领域

本发明涉及一种准球形水果自动单列传输的三级传送装置，通过两台无极调速电机驱动三级传送机构，在实现果实自动传输的同时能够使杂乱的水果整齐地排成一列，属于物料供给机械领域。

背景技术

我国是瓜果生产大国，产量位居世界第一位，但出口量只占总产量的1％左右，贸易量仅占世界瓜果的2％左右。造成这种局面的原因在于我国瓜果产品的生产效率、综合质量和商品化水平低，与发达国家相比，在诸多方面有明显差距：加工品占总产量的比重小、质量差；专用化、规格化、标准化生产刚刚起步。为了提高农产品的加工产值，瓜果进入市场之前必须进行商品化处理，主要包括采摘后的清洗、品质判别分级、打蜡和包装，其中品质判别是瓜果商品化处理中的核心环节。目前，机器视觉已经被认为是判别瓜果外部品质的最有效方法。

与在实验室中对静态果实图像进行理论分析不同，利用机器视觉系统实现实时瓜果质量检测的前提是确保果实自动成单列传输，以便图像采集单元能够高速稳定地采集到高质量的果实图像。传统水果传送机构结构复杂，传送速度慢，而且在传输时易对果实造成损伤。中国发明专利(申请号02136379.X)公开了一种“能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置”。采用水果输送翻转部件的双锥式滚子，使水果自动成单行排列，并在以一定速度向前输送的同时，又绕水平小轴均匀转动，从而保证计算机视觉识别系统获得水果整个表面的品质信息。但采用滚子的传送方式容易对果实表面造成损伤，而且由于果实形状的差异，使其在流水线上的姿态具有一定随机性，增加了后继处理的难度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种准球形水果自动单列传输的三级传送装置，能使准球形水果自动成单列传输，使杂乱的果实能够形成整齐的一列，以满足果实图像采集系统的需要，同时在传送过程中避免机构对果实表面造成损伤，提高瓜果质量检测效率。

为实现这样的目的，本发明采用三级传送机构并加装了果实传送缓冲机构，第一级传送机构和第二级传送机构呈直角安装，第二级传送机构和第三级传送机构布置在同一直线上，果实传送缓冲机构安装在第二级和第三级传送机构之间。在第一级传送机构中安装倾斜挡板，使原先杂乱排列的水果大致排成一列，并在末端安装坡形板，使水果经坡形板能自动滚落到第二级传送机构上。第二级传送机构采用带凹面的片状传送带与侧挡板，其末端安装的果实传送缓冲机构由品字形布置的三个毛刷构成。经缓冲减速的水果落入第三级传送机构的水果托盘中，实现果实传输的同时自动整齐排列，并有效避免传送机构对果实造成损伤。

本发明的准球形水果自动单列传输的三级传送装置具体结构描述如下：

水果传送装置包括三级传送机构和果实传送缓冲机构，第一级传送机构和第二级传送机构呈直角安装，第二级传送机构和第三级传送机构布置在同一直线上，第二级传送机构和第三级传送机构之间安装果实传送缓冲机构。第一级传送机构由一台无极调速电机驱动，第二级传送机构和第三级传送机构由另一台无极调速电机驱动，它们之间通过链传动实现连动。

第一级传送机构由无极调速电机、扁平呢绒带、挡板和坡形板组成，挡板倾斜地安装在机构一侧的机架上，位于扁平呢绒带的上端，坡形板倾斜地安装在传送机构末端，无极调速电机安装在机构下部的支架上。

第二级传送机构由带凹面的片状传送带、侧挡板组成，侧挡板安装在第二级传送机构的一侧，片状传送带运动所需动力由无极调速电机通过链条传动实现。

第三级传送机构由水果托盘、托盘轴、托盘支架和链条组成；水果托盘通过托盘轴等间距地安装在链条上，当托盘运动到传送机构上部时，由托盘支架和托盘轴在机构上方对托盘形成三点支撑。

果实传送缓冲机构由毛刷、支架和传送带组成；构成果实传送缓冲机构的毛刷共有3个，通过支架品字形布置在第二级传送机构和第三级传送机构之间，采用带传动的方式将动力由无极调速电机引到毛刷上。

根据食品卫生法的要求，选用植物麻纤维作为传送带材料，传送带和托盘上喷一层黑色无毒涂料，以避免对果实造成污染。

第一级传送机构和第二级传送机构呈直角安装，使坡形板位于片状传送带的上方；第二级传送机构和第三级传送机构布置在同一直线上，果实传送缓冲机构通过支架安装在第二级传送机构和第三级传送机构之间。第一级传送机构由一台无极调速电机驱动，第二级和第三级传送机构由另一台无极调速电机驱动，它们之间通过链传动实现连动。

装置运行时，第一级传送机构中倾斜安装的挡板能使原先杂乱排列的水果大致排成一列，水果通过倾斜安装的坡形板自动滚落到第二级传送装置的片状传送带上，由于片状传送带呈凹形，可以使水果落在每个凹槽的底部，从而使其能够整齐地排成一列。在第二级传送装置的右侧安装了侧挡板，以免从坡形板上滑落的水果由于速度过快而掉落到地上。

在第二级和第三级传送机构之间安装有果实传送缓冲机构，三个毛刷通过支架成品字形布置，采用带传动的方式将电机动力分配到毛刷上，使毛刷和流水线同步转动。这种果实输送方式可以减少果实在传送过程中的受力，减缓果实从二级传送机构下落到三级传送机构的速度，避免果实在传送过程中受到的损伤。

三级传送机构的传动方式为链传动，果实托盘安装在托盘轴上，托盘轴两侧开有通孔，采用铆钉将托盘轴铆接在链条上，由无极调速电机带动托盘循环运动。在传送机构的上方安装一个长条状的矩形托盘支架，水果托盘前端有一突出，托盘在机构上部运行时可使其前端的突出搭在托盘支架上，与其后端相连的托盘轴形成三点支持，可保持托盘在承载水果时不会翻转。

采用本发明的效果是：传送装置结构简单，执行效果良好，传送速度可达2个/秒。能适应直径不大于120毫米圆形水果传输要求，水果经过三级传送装置可以自动排成一列，而且不易对水果表面造成损伤，满足实时水果品质检测系统的需要。

附图说明

图1为本发明的三级传送机构俯视图。

图1中不包括水果传送缓冲机构。其中：1为第一级传送机构、2为第二级传送机构、3为第三级传送机构、5为扁平呢绒带、6为挡板、7为坡形板、8为带凹面的片状传送带、9为侧挡板、11为水果托盘、12为托盘轴。

图2为本发明中第一级传送机构的主视图。

图2中：4为无极调速电机、5为扁平呢绒带、6为挡板、7为坡形板。

图3为本发明中第三级传送机构的示意图。

图3中：11为水果托盘、12为托盘轴、13为传动链条、14为托盘支架。

图4为本发明中第二级传送机构和水果缓冲装置结构的俯视图。

图4中：8为带凹面的片状传送带、9为侧挡板、15为毛刷、16为支架、17为传送带。

图5为本发明中第二级传送机构和水果缓冲机构结构的主视图。

图5中：8为带凹面的片状传送带、9为侧挡板、10为无极调速电机、15为毛刷、16为支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述：

本发明三级传送机构的俯视图如图1所示，第一级传送机构1和第二级传送机构2呈直角安装，第一级传送机构1的一侧机架上安装倾斜的挡板6，并使之位于扁平呢绒带5上端，能使原先在呢绒带5上杂乱排列的水果大致排成一列。坡形板7倾斜安装在第一级传送机构1的末端，水果经坡形板7自动滚落到第二级传送机构2上。第二级传送机构2上安装带凹面的片状传送带8、带凹面的片状传送带8一侧安装侧挡板9。第二级传送机构2和第三级传送机构3布置在同一直线上，第三级传送机构3上排列的水果托盘11安装在托盘轴12上。

图2为本发明中第一级传送机构的主视图。如图2所示，第一级传送机构1包括无极调速电机4、扁平呢绒带5、挡板6、坡形板7。无极调速电机4安装在机构下部的支架上，采用链传动的方式驱动扁平呢绒带5运动，第一级传送机构1传送工作面的一侧倾斜安装的挡板6位于扁平呢绒带5的上端，坡形板7倾斜安装在第一级传送机构的末端，水果经坡形板7自动滚落到第二级传送机构上。

本发明第三级传送机构的结构如图3所示，包括水果托盘11、托盘轴12、传动链条13和托盘支架14。水果托盘11通过托盘轴12等间距地安装在传动链条13上，水果托盘11安装在托盘轴12上，托盘轴12的两侧打孔，铆接在传动链条13上。水果托盘11前端有一突起，搭在托盘支架14上，托盘支架14与托盘轴12对托盘形成三点支撑，可保持托盘11在承载水果时不会翻转。

本发明中第二级传送机构的结构如图4、图5所示，第二级传送机构中的传送带为带凹面的片状传送带8，带凹面的片状传送带8的一侧安装侧挡板9，可以有效防止水果掉落现象的发生。第二级传送机构末端安装水果缓冲机构，包括三个毛刷15、支架16、传送带17，三个毛刷15通过支架16成品字形布置，其中一个毛刷水平布置，其轴向与第二级传动机构2的运转方向垂直，另两个毛刷并行垂直布置，并紧靠水平毛刷的圆柱面。第二级传送机构末端下部的支架上安装无极调速电机10，毛刷15旋转所需动力由无极调速电机10输出，由传送带17以带传动的方式传送到毛刷15上，使毛刷15和流水线同步转动。利用水果缓冲机构可以减少果实在传送过程中的受力，减缓果实从二级传送机构2下落到三级传送机构3的速度，避免果实在传送过程中受到的损伤。无极调速电机10同时也为第二级传送机构2和第三级传送机构3的运转提供动力。

Claims (1)

1、一种准球形水果自动单列传输的三级传送装置，其特征在于包括三级传送机构和果实传送缓冲机构，第一级传送机构(1)和第二级传送机构(2)呈直角安装，第二级传送机构(2)和第三级传送机构(3)布置在同一直线上，第二级传送机构(2)和第三级传送机构(3)之间安装果实传送缓冲机构，第一级传送机构由一台无极调速电机驱动，第二级传送机构和第三级传送机构由另一台无极调速电机驱动，两台无极调速电机之间通过链传动实现连动，第一级传送机构(1)一侧的机架上安装的倾斜挡板(6)位于扁平呢绒带(5)的上端，坡形板(7)倾斜安装在第一级传送机构(1)的末端，第二级传送机构(2)的带凹面的片状传送带(8)一侧安装侧挡板(9)，第三级传送机构(3)中，水果托盘(11)通过托盘轴(12)等间距地安装在传动链条(13)上，水果托盘(11)前端突起搭在托盘支架(14)上，托盘支架(14)与托盘轴(12)对水果托盘(11)形成支撑，第二级传送机构(2)末端安装的水果缓冲机构包括三个毛刷(15)、支架(16)及传送带(17)，三个毛刷(15)通过支架(16)成品字形布置，其中一个毛刷水平布置，其轴向与第二级传动机构(2)的运转方向垂直，另两个毛刷并行垂直布置，并紧靠水平毛刷的圆柱面，毛刷(15)和流水线同步转动。

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