CN108243844A - 一种自走式香菇分级小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式香菇分级小车。该小车包括入料输送装置(1)、调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)、盛装箱(8)、行走装置(10)、第一动力单元以及第二动力单元。其举升装置(5)和行走装置(10)能够根据采摘对象的不同高度进行调整，降低了劳动强度，节省了时间，提高了效率。该小车采用即时采摘即时分级的工作方式，提高了分级效率。相对于传统的筛子分级方式，在分级过程中减少了香菇的碰撞和振动，分级方式较为柔和，降低了香菇的破损率。本发明的自走式香菇分级小车操作方便、结构较简单。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自走式香菇分级小车。
背景技术
我国已成为世界上最大的香菇生产国与出口国，为了保证香菇质量，以便优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对大小不同、颜色混杂、形状各异的香菇原产品进行分级。目前，香菇分级大多依靠人工进行，存在着劳动强度大、耗费人力多、分级精度不能满足要求等问题。
机械分级的应用已经比较成熟，例如，河南新乡市宏源振动设备有限公司的香菇筛选机通过合理匹配筛网达到大量分级的效果。山东诸城市力特食品机械有限公司为滚筒式的香菇分级机，筛网孔径根据要求设计制作，产品通过提升技术送到分级机里面，由于传动作用，滚筒在不停地运转，物料从小到大进行分级。
然而，现有技术中的机械分级多为筛选式的，香菇震动与机器碰撞较多，容易致使香菇受损。
发明内容
本发明的目的是提供一种自走式香菇分级小车。该分级小车由输送带带动香菇移动，减少香菇与机器的碰撞，降低香菇破损率，然后根据香菇伞盖的大小进行分级。在香菇采摘时，举升装置可以解决高处香菇采摘麻烦的问题，自走式小车可以实现即时采摘，即时分级。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自走式香菇分级小车，包括调姿装置2、分级平台底板4、举升装置5、分级装置6和行走装置10。其中，
调姿装置2包括调姿平台13、挡板输送带14、第一机架15和调姿输送带16。
第一机架15上部为箱式结构，包括进料端以及出料口，第一机架15上部设有连接杆；下部设有多个支撑柱。
调姿输送带16的两端通过邻近第一机架15的进料端的第一从动轴161和邻近第一机架15的出料口的第二从动轴162设置于第一机架15的箱式结构底部。所述第一从动轴161和第二从动轴162上分别设有带轮。
调姿平台13布置于调姿输送带16的上方；调姿平台13为两个，两个调姿平台13对称地安装于第一机架15的箱式结构上；两个调姿平台13之间具有间隙，所述间隙关于调姿输送带16的中线对称；所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域；其中，聚拢区域靠近第一机架15的进料端方向，在所述聚拢区域中，两个调姿平台13之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小，且在该聚拢区域的调姿平台13的边缘为斜面边缘，使得物料在聚拢区域时，在两调姿平台13的所述斜面边缘的作用下，趋向于依次沿所述间隙向所述平行区域运动；在所述平行区域中，两个调姿平台13之间的间隙保持不变，物料在平行区域向第一机架15的出料口运动。
第三从动轴141和第四从动轴142与第一机架15上部的所述连接杆连接，挡板输送带14通过所述第三从动轴141和第四从动轴142设于调姿平台13的上方；其中，第三从动轴141邻近两调姿平台13的间隙的聚拢区域，第四从动轴142邻近第一机架15的出料口；第三从动轴141和第四从动轴142上分别设有带轮；所述挡板输送带14上间隔安装多个挡板11。
分级装置6包括分级滑道7、动力传动带17、调中挡板18、分级输送带19、第五从动轴21、辊轮支架22、第二机架23、调中辊轮24和第六从动轴211。
第二机架23包括进料口以及出料口；第二机架23的底部设有多个倾斜的分级滑道7，相邻分级滑道7之间通过分级壁间隔。第二机架23的一侧设有多个分级口；其中，每个分级滑道7与一个分级口对应，使得分级滑道7上的物料能够通过其所对应分级口滑出第二机架23。
分级输送带19具有邻近第二机架23的进料口的入料端和邻近第二机架23的出料口的出料端。所述分级输送带19自其入料端到出料端依次被分隔为第一、第二和第三段，每段分级输送带19的左右两端通过输送带轴固定于第二机架23的侧壁。
所述第一、第二和第三段分级输送带19的每个输送带轴上依次设有第一传动带轮201、第二传动带轮202以及第三传动带轮203。
所述分级输送带19为两个，两个分级输送带19对称地安装于第二机架23的侧壁并沿所述分级口的纵向延伸，两个分级输送带19之间具有间隙，所述间隙自分级输送带19的入料端到出料端逐渐变大。
第五从动轴21邻近第二机架23的进料口，第六从动轴211邻近第二机架23的出料口。第五从动轴21和第六从动轴211上分别设有带轮；动力传动带17为两个，两个动力传动带17对称地通过第五从动轴21和第六从动轴211上的带轮设置于第二机架23上方。
调中辊轮24两个为一组，每组中的两个调中辊轮24对称地间隔布置于两个分级输送带19的间隙的下方；调中辊轮24的辊轮轴下端通过辊轮支架22固定于第二机架23上。
调中挡板18两个为一组，每组中的两个调中挡板18对称地间隔布置于两个分级输送带19的间隙的下方；两个调中挡板18分别固定于第二机架23上；两个调中挡板18之间的间隙由分级输送带19的入料端方向到出料端方向逐渐变小。
每组调中辊轮24或调中挡板18设于相邻分级滑道7之间的分级壁上方。
分级平台底板4上安装调姿装置2和分级装置6。
调姿装置2的调姿输送带16与分级装置6的分级输送带19位于同一水平面，调姿装置2的出料口与分级装置6的进料口连接。
所述举升装置5设置于分级平台底板4下方。
所述行走装置10设置于举升装置5的下方。
所述自走式香菇分级小车还包括入料输送装置1和第一动力单元，其中，所述入料输送装置1安装在分级平台底板4上，所述入料输送装置1包括入料输送带以及支撑架。入料输送带安装于支撑架顶端，所述入料输送装置1包括进料端和出料端；所述入料输送带的动力由第一动力单元提供；其中，入料输送装置1的入料输送带高于调姿装置2的第一机架15的箱式结构，入料输送装置1的出料口位于第一机架15的箱式结构的进料端上方。
所述自走式香菇分级小车还包括第二动力单元，所述第二动力单元向挡板输送带14、调姿输送带16和分级输送带19提供动力；第二动力单元包括动力装置9，动力装置9包括第二电机和减速器；电机输出轴通过减速器与动力输出带轮连接。
所述动力输出带轮与第一从动轴161的带轮之间、所述从动轴161的带轮与第二从动轴162的带轮之间、第二从动轴162的带轮与第四从动轴142的带轮之间、第三从动轴141的带轮与第四从动轴142的带轮之间、第二从动轴162的带轮与第一传动带轮201之间、第一传动带轮201与第二传动带轮202之间、第一传动带轮201与第五从动轴21的带轮之间、第六从动轴211的带轮与第三传动带轮203之间分别通过带传动连接。
所述第二动力单元安装在分级平台底板4上。
所述自走式香菇分级小车还包括盛装箱8，其中，盛装箱8安装在分级平台底板4上，盛装箱8布置于分级装置6的分级口下方，盛装箱8内通过隔板分为多个间隔空间，所述间隔空间与分级装置6上的分级口一一对应。
所述调姿平台13的上表面与水平面之间具有倾角。
两个调姿平台13之间的间隙的平行区域距离为20mm。
所述分级滑道7和分级口分别为三个。
两个分级输送带19之间的间隙为50mm～70mm。
调中辊轮24设置两组，且由分级输送带19的入料端方向到出料端方向间隔布置。
每组中，两个调中辊轮24的间距为20mm；两个调中挡板18的间距为20mm。
本发明的有益效果在于：
1)本发明的自走式香菇分级小车，其举升装置和行走装置能够根据采摘对象的不同高度进行调整，降低了劳动强度，节省了时间，提高了效率；
2)本发明的自走式香菇分级小车，采用即时采摘即时分级的工作方式，即在采摘后直接放入分级装置进行分级，减少了采摘之后的滞留时间，提高了分级效率；
3)本发明的自走式香菇分级小车，相对于传统的筛子分级方式，在分级过程中减少了香菇的碰撞和振动，分级方式较为柔和，降低了香菇的破损率；
4)本发明的自走式香菇分级小车，操作方便、结构较简单。
附图说明
图1为本发明的自走式香菇分级小车的结构示意图；
图2为本发明的自走式香菇分级小车的调姿装置结构示意图；
图3为本发明的自走式香菇分级小车的分级装置结构示意图；
图4为本发明的自走式香菇分级小车的分级装置侧视图。
其中，附图标记为：
1、入料输送装置 2、调姿装置
3、安全扶手 4、分级平台底板
5、举升装置 6、分级装置
7、分级滑道 8、盛装箱
9、动力装置 10、行走装置
11、挡板 12、连接轴
13、调姿平台 14、挡板输送带
15、第一机架 16、调姿输送带
17、动力传动带 18、调中挡板
19、分级输送带 201、第一传动带轮
21、第五从动轴 22、辊轮支架
23、第二机架 24、调中辊轮
25、弹簧 161、第一从动轴
162、第二从动轴 141、第三从动轴
142、第四从动轴 211、第六从动轴
202、第二传动带轮 203、第三传动带轮
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，一种自走式香菇分级小车，包括入料输送装置1、调姿装置2、分级平台底板4、举升装置5、分级装置6、盛装箱8、行走装置10、第一动力单元以及第二动力单元。其中，
所述入料输送装置1包括入料输送带以及支撑架。入料输送带通过轴安装于支撑架顶端，所述入料输送装置1包括进料端和出料端。所述入料输送带的动力通过第一动力单元提供。优选地，所述第一动力单元为第一电机。
优选地，所述入料输送带两侧设有互成角度的防护翼，防护翼固定于支撑架上。
如图2所示，调姿装置2包括调姿平台13、挡板输送带14、第一机架15和调姿输送带16。
第一机架15上部为箱式结构，包括进料端以及出料口，第一机架15上部设有连接杆；下部设有多个支撑柱。
调姿输送带16的两端通过邻近第一机架15的进料端的第一从动轴161和邻近第一机架15的出料口的第二从动轴162设置于第一机架15的箱式结构底部。所述第一从动轴161和第二从动轴162上分别设有带轮。
调姿平台13布置于调姿输送带16的上方。调姿平台13为两个，两个调姿平台13对称地安装于第一机架15的箱式结构上。两个调姿平台13之间具有间隙，所述间隙关于调姿输送带16的中线对称；所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域；其中，聚拢区域靠近第一机架15的进料端方向，在所述聚拢区域中，两个调姿平台13之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小，且在该聚拢区域的调姿平台13的边缘为斜面边缘，使得物料在聚拢区域时，在两调姿平台13的所述斜面边缘的作用下，趋向于依次沿所述间隙向所述平行区域运动。在所述平行区域中，两个调姿平台13之间的间隙保持不变，物料在平行区域向第一机架15的出料口运动。
优选地，所述调姿平台13的上表面与水平面之间具有倾角。
优选地，两个调姿平台13之间的间隙的平行区域距离为20mm。
第三从动轴141和第四从动轴142与第一机架15上部的所述连接杆连接，挡板输送带14通过所述第三从动轴141和第四从动轴142设于调姿平台13的上方。其中，第三从动轴141邻近两调姿平台13的间隙的聚拢区域，第四从动轴142邻近第一机架15的出料口。第三从动轴141和第四从动轴142上分别设有带轮。所述挡板输送带14上间隔安装多个挡板11。
如图1、图3以及图4所示，分级装置6包括分级滑道7、动力传动带17、调中挡板18、分级输送带19、第五从动轴21、辊轮支架22、第二机架23、调中辊轮24和第六从动轴211。
第二机架23包括进料口以及出料口；第二机架23的底部设有多个倾斜的分级滑道7，相邻分级滑道7之间通过分级壁间隔；第二机架23的一侧设有多个分级口。其中，每个分级滑道7与一个分级口对应，使得分级滑道7上的物料能够通过其所对应分级口滑出第二机架23。
优选地，所述分级滑道7和分级口分别为三个。
分级输送带19具有邻近第二机架23的进料口的入料端和邻近第二机架23的出料口的出料端。
所述分级输送带19自其入料端到出料端依次被分隔为第一、第二和第三段，每段分级输送带19的左右两端通过输送带轴固定于第二机架23的侧壁。
所述第一、第二和第三段分级输送带19的每个输送带轴上依次设有第一传动带轮201、第二传动带轮202以及第三传动带轮203。
所述分级输送带19为两个，两个分级输送带19对称地安装于第二机架23的侧壁并沿所述分级口的纵向延伸，两个分级输送带19之间具有间隙，所述间隙自分级输送带19的入料端到出料端逐渐变大。
优选地，两个分级输送带19之间的间隙为50mm～70mm。
第五从动轴21邻近第二机架23的进料口，第六从动轴211邻近第二机架23的出料口。第五从动轴21和第六从动轴211上分别设有带轮。动力传动带17为两个，两个动力传动带17对称地通过第五从动轴21和第六从动轴211上的带轮设置于第二机架23上方。
调中辊轮24两个为一组，每组中的两个调中辊轮24对称地间隔布置于两个分级输送带19的间隙的下方。调中辊轮24的辊轮轴下端通过辊轮支架22固定于第二机架23上。
调中挡板18两个为一组，每组中的两个调中挡板18对称地间隔布置于两个分级输送带19的间隙的下方。两个调中挡板18分别固定于第二机架23上。两个调中挡板18之间的间隙由分级输送带19的入料端方向到出料端方向逐渐变小。
每组调中辊轮24或调中挡板18设于相邻分级滑道7之间的分级壁上方。
优选地，所述辊轮支架22与第二机架23侧壁之间设有弹簧25。
优选地，调中辊轮24设置两组，且由分级输送带19的入料端方向到出料端方向间隔布置。
优选地，每组中，两个调中辊轮24的间距为20mm。
优选地，两个调中挡板18的间距为20mm。
优选地，所述分级装置6的出料口下方设有收集盒。
盛装箱8布置于分级装置6的分级口下方，盛装箱8内通过隔板分为多个间隔空间，所述间隔空间与分级装置6上的分级口一一对应，使得物料自分级滑道7从分级口滑出后，可落入其对应的盛装箱8内的间隔空间中。
所述第二动力单元向挡板输送带14、调姿输送带16和分级输送带19提供动力。第二动力单元包括动力装置9。动力装置9包括第二电机和减速器。电机输出轴通过减速器与动力输出带轮连接。
所述动力输出带轮与第一从动轴161的带轮之间、第一从动轴161的带轮与第二从动轴162的带轮之间、第二从动轴162的带轮与第四从动轴142的带轮之间、第三从动轴141的带轮与第四从动轴142的带轮之间、第二从动轴162的带轮与第一传动带轮201之间、第一传动带轮201与第二传动带轮202之间、第一传动带轮201与第五从动轴21的带轮之间、第六从动轴211的带轮与第三传动带轮203之间分别通过带传动连接。
分级平台底板4上安装入料输送装置1、调姿装置2、分级装置6、盛装箱8以及第二动力单元。
其中，入料输送装置1的入料输送带高于调姿装置2的第一机架15的箱式结构，入料输送装置1的出料口位于第一机架15的箱式结构的进料端上方，使物料自入料输送装置1的出料口能够进入调姿装置2的调姿输送带16上。
调姿装置2的调姿输送带16与分级装置6的分级输送带19位于同一水平面，调姿装置2的出料口与分级装置6的进料口连接，使物料自调姿装置2的出料口能够进入分级装置6的分级输送带19上。
优选地，所述分级平台底板4上设有安全扶手3。
举升装置5设置于分级平台底板4下方。优选地，所述举升装置5为剪式举升机。
行走装置10设置于举升装置5的下方。优选地，所述行走装置10为履带轮。
本发明的工作过程为：
本发明主要适用于种植模式为使用香菇种植架的香菇的采摘和分级作业。本发明在工作过程中能够随时调整升降平台的高度以采摘不同高度种植箱的香菇。
使用时，将举升装置5和行走装置10接入采摘车辆。根据采摘对象的不同高度，调整举升装置5，使自走小车位于适宜高度。
启动第一和第二动力单元，将采摘后的香菇放进入料输送装置1的入料输送带上。香菇随入料输送带向前移动，经过入料输送装置1的出料端进入调姿装置2。
当香菇进入调姿装置2后落在调姿输送带16上，且位于两调姿平台13形成的聚拢区域内。香菇在调姿输送带16的带动下运动。两个调姿平台13的斜面边缘会对香菇菌盖产生一定的对称挤压力，使香菇能够聚拢到调姿输送带16的中间，并沿两调姿平台13之间的间隙、以菌柄平行于前进方向的姿态在调姿输送带16的带动下运动。在香菇运动的过程中，挡板输送带14带动的挡板11拨动香菇前进，防止香菇在行走过程中碰到堵塞问题。
经过调姿装置2进行调姿后，香菇进入分级装置6。当香菇以菌柄朝下、菌伞朝上的姿态运动至分级输送带19上时，调中辊轮24和调中挡板18作用于香菇的菌柄，使香菇在运动的过程中，始终保持其菌盖的中心与两分级输送带19之间的中心线对齐，防止香菇的左右偏移，从而进一步控制香菇的位置。由于每组中的两个分级输送带19的距离自其入料端到出料端逐渐变大，使得香菇在运动过程中，根据菌盖直径由小到大依次从两分级输送带19之间落下，实现分级。
优选地，香菇按照其菌盖直径φ的大小，分为三个等级，分别为：φ＜50mm、50mm≤φ≤70mm、φ＞70mm。
分级后的香菇通过其等级所对应的分级滑道7进入盛装箱8的不同间隔空间中。
采摘分级完毕后，启动采摘车辆，行走装置10带动自走小车移动至下一采摘点，继续进行采摘分级。
在作业过程中，第二动力单元的动力传动路径为：
动力装置9通过第一从动轴161将动力传递给调姿输送带16使其运动；第二从动轴162分别将动力传递给第四从动轴142和第一传动带轮201，分别带动挡板输送带14和第一段分级输送带19运动。
第一传动带轮201通过传动带将动力传递至第二传动带轮202，从而带动第二段分级输送带19转动。第一传动带轮201还通过第五从动轴21和动力传动带17将动力传递至第六从动轴211，第六从动轴211再将动力传递至第三传动带轮203，从而带动第三段分级输送带19转动。
Claims (10)
1.一种自走式香菇分级小车，其特征在于：包括调姿装置(2)、分级平台底板(4)、举升装置(5)、分级装置(6)和行走装置(10)；其中，
调姿装置(2)包括调姿平台(13)、挡板输送带(14)、第一机架(15)和调姿输送带(16)；
第一机架(15)上部为箱式结构，包括进料端以及出料口，第一机架(15)上部设有连接杆；下部设有多个支撑柱；
调姿输送带(16)的两端通过邻近第一机架(15)的进料端的第一从动轴(161)和邻近第一机架(15)的出料口的第二从动轴(162)设置于第一机架(15)的箱式结构底部；所述第一从动轴(161)和第二从动轴(162)上分别设有带轮；
调姿平台(13)布置于调姿输送带(16)的上方；调姿平台(13)为两个，两个调姿平台(13)对称地安装于第一机架(15)的箱式结构上；两个调姿平台(13)之间具有间隙，所述间隙关于调姿输送带(16)的中线对称；所述间隙包括相互连通的聚拢区域和平行区域；其中，聚拢区域靠近第一机架(15)的进料端方向，在所述聚拢区域中，两个调姿平台(13)之间的间隙由进料方向到出料方向逐渐变小，且在该聚拢区域的调姿平台(13)的边缘为斜面边缘，使得物料在聚拢区域时，在两调姿平台(13)的所述斜面边缘的作用下，趋向于依次沿所述间隙向所述平行区域运动；在所述平行区域中，两个调姿平台(13)之间的间隙保持不变，物料在平行区域向第一机架(15)的出料口运动；
第三从动轴(141)和第四从动轴(142)与第一机架(15)上部的所述连接杆连接，挡板输送带(14)通过所述第三从动轴(141)和第四从动轴(142)设于调姿平台(13)的上方；其中，第三从动轴(141)邻近两调姿平台(13)的间隙的聚拢区域，第四从动轴(142)邻近第一机架(15)的出料口；第三从动轴(141)和第四从动轴(142)上分别设有带轮；所述挡板输送带(14)上间隔安装多个挡板(11)；
分级装置(6)包括分级滑道(7)、动力传动带(17)、调中挡板(18)、分级输送带(19)、第五从动轴(21)、辊轮支架(22)、第二机架(23)、调中辊轮(24)和第六从动轴(211)；
第二机架(23)包括进料口以及出料口；第二机架(23)的底部设有多个倾斜的分级滑道(7)，相邻分级滑道(7)之间通过分级壁间隔；第二机架(23)的一侧设有多个分级口；其中，每个分级滑道(7)与一个分级口对应，使得分级滑道(7)上的物料能够通过其所对应分级口滑出第二机架(23)；
分级输送带(19)具有邻近第二机架(23)的进料口的入料端和邻近第二机架(23)的出料口的出料端；所述分级输送带(19)自其入料端到出料端依次被分隔为第一、第二和第三段，每段分级输送带19的左右两端通过输送带轴固定于第二机架(23)的侧壁；
所述第一、第二和第三段分级输送带(19)的每个输送带轴上依次设有第一传动带轮(201)、第二传动带轮(202)以及第三传动带轮(203)；
所述分级输送带(19)为两个，两个分级输送带(19)对称地安装于第二机架(23)的侧壁并沿所述分级口的纵向延伸，两个分级输送带(19)之间具有间隙，所述间隙自分级输送带(19)的入料端到出料端逐渐变大；
第五从动轴(21)邻近第二机架(23)的进料口，第六从动轴(211)邻近第二机架(23)的出料口；第五从动轴(21)和第六从动轴(211)上分别设有带轮；动力传动带(17)为两个，两个动力传动带(17)对称地通过第五从动轴(21)和第六从动轴(211)上的带轮设置于第二机架(23)上方；
调中辊轮(24)两个为一组，每组中的两个调中辊轮(24)对称地间隔布置于两个分级输送带(19)的间隙的下方；调中辊轮(24)的辊轮轴下端通过辊轮支架(22)固定于第二机架(23)上；
调中挡板(18)两个为一组，每组中的两个调中挡板(18)对称地间隔布置于两个分级输送带(19)的间隙的下方；两个调中挡板(18)分别固定于第二机架(23)上；两个调中挡板(18)之间的间隙由分级输送带(19)的入料端方向到出料端方向逐渐变小；
每组调中辊轮(24)或调中挡板(18)设于相邻分级滑道(7)之间的分级壁上方；
分级平台底板(4)上安装调姿装置(2)和分级装置(6)；
调姿装置(2)的调姿输送带(16)与分级装置(6)的分级输送带(19)位于同一水平面，调姿装置(2)的出料口与分级装置(6)的进料口连接；
所述举升装置(5)设置于分级平台底板(4)下方；
所述行走装置(10)设置于举升装置(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述自走式香菇分级小车还包括入料输送装置(1)和第一动力单元，其中，所述入料输送装置(1)安装在分级平台底板(4)上，所述入料输送装置(1)包括入料输送带以及支撑架；入料输送带安装于支撑架顶端，所述入料输送装置(1)包括进料端和出料端；所述入料输送带的动力由第一动力单元提供；其中，入料输送装置(1)的入料输送带高于调姿装置(2)的第一机架(15)的箱式结构，入料输送装置(1)的出料口位于第一机架(15)的箱式结构的进料端上方。
3.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述自走式香菇分级小车还包括第二动力单元，所述第二动力单元向挡板输送带(14)、调姿输送带(16)和分级输送带(19)提供动力；第二动力单元包括动力装置(9)，动力装置(9)包括第二电机和减速器；电机输出轴通过减速器与动力输出带轮连接；
所述动力输出带轮与第一从动轴(161)的带轮之间、所述从动轴(161)的带轮与第二从动轴(162)的带轮之间、第二从动轴(162)的带轮与第四从动轴(142)的带轮之间、第三从动轴(141)的带轮与第四从动轴(142)的带轮之间、第二从动轴(162)的带轮与第一传动带轮(201)之间、第一传动带轮(201)与第二传动带轮(202)之间、第一传动带轮(201)与第五从动轴(21)的带轮之间、第六从动轴(211)的带轮与第三传动带轮(203)之间分别通过带传动连接；
所述第二动力单元安装在分级平台底板(4)上。
4.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述自走式香菇分级小车还包括盛装箱(8)，其中，盛装箱(8)安装在分级平台底板(4)上，盛装箱(8)布置于分级装置(6)的分级口下方，盛装箱(8)内通过隔板分为多个间隔空间，所述间隔空间与分级装置(6)上的分级口一一对应。
5.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述调姿平台(13)的上表面与水平面之间具有倾角。
6.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：两个调姿平台(13)之间的间隙的平行区域距离为20mm。
7.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：所述分级滑道(7)和分级口分别为三个。
8.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：两个分级输送带(19)之间的间隙为50mm～70mm。
9.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：调中辊轮(24)设置两组，且由分级输送带(19)的入料端方向到出料端方向间隔布置。
10.根据权利要求1所述的自走式香菇分级小车，其特征在于：每组中，两个调中辊轮(24)的间距为20mm；两个调中挡板(18)的间距为20mm。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109429917A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-08 | 吉林大学 | 一种双孢菇自动采集装置 |
| CN110447474A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-15 | 段玉平 | 一种灰树花地面养殖采摘装置 |
-
2018
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109429917A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-08 | 吉林大学 | 一种双孢菇自动采集装置 |
| CN109429917B (zh) * | 2018-11-19 | 2024-02-23 | 吉林大学 | 一种双孢菇自动采集装置 |
| CN110447474A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-15 | 段玉平 | 一种灰树花地面养殖采摘装置 |
| CN110447474B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-11-05 | 林添顺 | 一种灰树花地面养殖采摘装置 |
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