CN110447474B - 一种灰树花地面养殖采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灰树花技术领域，尤其涉及一种灰树花地面养殖采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种灰树花地面养殖采摘装置。一种灰树花地面养殖采摘装置，包括底座、第一万向轮、第二万向轮和全方位保鲜膜缠绕保护机构等，底座底端左部设置有第一万向轮。本发明达到了通过全方位保鲜膜缠绕保护机构联动上下可调节式晃动采摘机构对灰树花进行模拟人工式采摘，避免了人工采摘时脚踩破坏菌根的情况，然后全方位保鲜膜缠绕保护机构对灰树花进行缠绕包装，保持其完整性，并且减缓其脱水进度，同时又联动自动分装机构，对灰树花进行分框收集，实现了半机械化模拟人工采摘灰树花、全方位进行包装保护和快速分框收集的效果。

Description

一种灰树花地面养殖采摘装置

技术领域

本发明涉及灰树花技术领域，尤其涉及一种灰树花地面养殖采摘装置。

背景技术

灰树花，俗称“舞菇”，是食、药兼用蕈菌，夏秋间常野生于栗树周围，子实体肉质，柄短呈珊瑚状分枝，重叠成丛，其外观，婀娜多姿、层叠似菊；其气味、清香四溢，沁人心脾；其肉质脆嫩爽口，百吃不厌，其营养具有好的保健作用和很高的药用价值。

中国专利CN107162679A针对灰树花培养基质成本不断提高，一些农作物秸秆不能被利用的问题，公开了一种灰树花栽培基质及其制备方法和灰树花的栽培方法，其通过利用农作物的秸秆和木屑作为主料制作培养基，所得栽培基质能够显著提高灰树花的产量，但是由于灰树花在进行大面积地面养殖时，大量采摘会造成劳动人员的身体劳动过多，引发腰痛，而且人工进行采摘时，在过度疲劳下会导致采摘效率低下，人工脚踩在培养基上还会导致菌根被破坏。

由此可见，目前需要研发一种半机械化采摘收集的灰树花地面养殖采摘装置，来克服现有技术中灰树花需要大量人工进行手工采摘，采摘效率低，并且人工采摘时脚踩培养基质易破坏菌根的缺点。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服灰树花在进行大面积地面养殖时，大量采摘会造成劳动人员的身体劳动过多，引发腰痛，而且人工进行采摘时，在过度疲劳下会导致采摘效率低下，人工脚踩在培养基上还会导致菌根被破坏的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种灰树花地面养殖采摘装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种灰树花地面养殖采摘装置，包括底座、第一万向轮、第二万向轮、全方位保鲜膜缠绕保护机构、上下可调节式晃动采摘机构、自动分装机构、控制显示屏和传送机构，底座底端左部设置有第一万向轮，底座底端右部设置有第二万向轮，底座顶端中部与全方位保鲜膜缠绕保护机构进行螺栓连接，底座顶端右部设置有上下可调节式晃动采摘机构，并且上下可调节式晃动采摘机构左侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构相连接，底座顶端左部设置有自动分装机构，并且自动分装机构右端下部与全方位保鲜膜缠绕保护机构相连接，底座顶端左部设置有控制显示屏，并且控制显示屏位于自动分装机构的左侧，底座顶端中左部均与传送机构进行焊接，并且传送机构右上侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构相连接；

全方位保鲜膜缠绕保护机构包括变速电机、第一锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第七传动轮、第一齿轮、第一齿杆、第二齿轮、第二齿杆、第一支撑杆、切割刀具、第八传动轮、第一支撑板、灰树花包装舱、冲压刀具支撑板、弧形滑板、第二支撑板、矩形电动导轨、第九传动轮、海绵挡板、海绵导板、冲压刀具和保鲜膜，变速电机轴心与第一锥齿轮进行固定连接，变速电机轴心与第一传动轮进行固定连接，并且第一传动轮位于第一锥齿轮的前端，第一传动轮外表面右上部通过皮带与第二传动轮进行转动连接，第二传动轮外表面右上部通过皮带与第三传动轮进行转动连接，第三传动轮前侧轴心与第四传动轮进行固定连接，第三传动轮外表面左上部通过皮带与第六传动轮进行转动连接，第三传动轮后侧轴心与第一支撑板进行转动连接，第四传动轮外表面右侧通过皮带与第九传动轮进行转动连接，第四传动轮外表面右侧通过皮带与第五传动轮进行转动连接，并且第五传动轮位于第九传动轮的右侧，第五传动轮后侧轴心与第八传动轮进行固定连接，并且第八传动轮后侧轴心与第一支撑板相连接，第六传动轮外表面右下部通过皮带与第七传动轮进行转动连接，第六传动轮后侧轴心与第一齿轮进行固定连接，第七传动轮后侧轴心与第二齿轮进行固定连接，第一齿轮顶端与第一齿杆进行齿轮啮合，第一齿轮后侧轴心通过支撑杆与灰树花包装舱相连接，并且灰树花包装舱内左右上部均与第一支撑板相连接，第一齿杆顶端与第一支撑杆进行焊接，第二齿轮右侧与第二齿杆进行齿轮啮合，并且第二齿杆右侧与第一支撑杆相连接，第一支撑杆内右侧设置有切割刀具，第一支撑板顶端左右部均与冲压刀具支撑板进行焊接，灰树花包装舱内右上部与弧形滑板进行焊接，灰树花包装舱内中上部设置有第二支撑板，灰树花包装舱内中下部设置有海绵导板，冲压刀具支撑板内中上部设置有冲压刀具，第二支撑板内中部设置有矩形电动导轨，第九传动轮轴心与海绵挡板进行固定连接，变速电机底端与底座相连接，第一锥齿轮外表面左侧与自动分装机构相连接，第二传动轮外表面右下部通过皮带与上下可调节式晃动采摘机构相连接，第二传动轮后侧轴心与传送机构相连接，灰树花包装舱左下部与传送机构相连接，灰树花包装舱右中部与上下可调节式晃动采摘机构相连接；

上下可调节式晃动采摘机构包括第十传动轮、第二锥齿轮、第十一传动轮、第三锥齿轮、第十二传动轮、第三齿轮、第十三传动轮、第三齿杆、第三支撑板、第四支撑板、第十四传动轮、第四齿轮、晃动机构、直流电动推杆、第一固定块、气囊、弹簧、采摘固定板、齿轮组合杆、气动推杆、空气压缩机、第十五传动轮、第十六传动轮、第五齿轮、第十七传动轮、第十八传动轮、第十九传动轮、第二十传动轮、第二十一传动轮、第一电动推杆、第二电动推杆、第二固定块、第三电动推杆、第四电动推杆和第二支撑杆，第十传动轮前侧轴心与第二锥齿轮进行固定连接，第二锥齿轮前侧轴心与第十一传动轮进行固定连接，第二锥齿轮外表面底端与第三锥齿轮进行齿轮啮合，第十一传动轮外表面右上部通过皮带与第十二传动轮进行转动连接，第三锥齿轮轴心与第十五传动轮进行固定连接，第十二传动轮后侧轴心与第三齿轮进行固定连接，第三齿轮后侧轴心与第十三传动轮进行固定连接，第三齿轮外表面右侧与第三齿杆进行齿轮啮合，第十三传动轮外表面右上部通过皮带与第十七传动轮进行转动连接，第三齿杆前后侧与第三支撑板进行滑动连接，第三齿杆右上部与第四支撑板进行焊接，第四支撑板前中左部设置有第十四传动轮，第四支撑板前中部设置有晃动机构，第四支撑板前中左部与齿轮组合杆进行滑动连接，并且齿轮组合杆位于第十四传动轮的右侧，第十四传动轮轴心与第四齿轮进行固定连接，晃动机构外表面与直流电动推杆进行固定连接，直流电动推杆外表面中部设置有第一固定块，直流电动推杆外表面右部设置有气囊，第一固定块底端与弹簧进行焊接，弹簧底端与采摘固定板进行焊接，齿轮组合杆外表面下部与气动推杆进行插接，气动推杆右侧与空气压缩机进行焊接，第十五传动轮外表面右侧通过皮带与第十六传动轮进行转动连接，第十六传动轮轴心与第五齿轮进行固定连接，第十七传动轮外表面左下部通过皮带与第十八传动轮进行转动连接，第十七传动轮外表面右下部通过皮带与第十九传动轮进行转动连接，第十八传动轮外表面底端通过皮带与第二十传动轮进行转动连接，第十八传动轮后侧轴心与第一电动推杆进行转动连接，第十九传动轮外表面底端通过皮带与第二十一传动轮进行转动连接，并且第二十一传动轮外表面左侧通过皮带与第二十传动轮相连接，第十九传动轮后侧轴心与第二电动推杆进行转动连接，第二十传动轮后侧轴心与第三电动推杆进行转动连接，第二十一传动轮后侧轴心与第四电动推杆进行转动连接，第一电动推杆右侧与第二固定块进行焊接，并且第二固定块右上部与第二电动推杆相连接，第三电动推杆右侧与第二支撑杆进行焊接，并且第二支撑杆右上部与第四电动推杆相连接，第十传动轮外表面左上部通过皮带与全方位保鲜膜缠绕保护机构相连接，第二传动轮轴心通过支撑杆与底座相连接，第三支撑板左上部与全方位保鲜膜缠绕保护机构相连接，第三支撑板底端与底座相连接，齿轮组合杆底端与底座相连接，空气压缩机底端与底座相连接，第十六传动轮轴心通过支撑杆与底座相连接，第二支撑杆底端与底座相连接；

自动分装机构包括第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第二十二传动轮、第二十三传动轮、第六齿轮、第四齿杆、收集舱和收集框，第四锥齿轮轴心与第五锥齿轮进行固定连接，第五锥齿轮外表面底端与第六锥齿轮进行齿轮啮合，第六锥齿轮外表面左侧与第七锥齿轮进行齿轮啮合，第六锥齿轮轴心通过转轴与收集舱进行固定连接，第七锥齿轮轴心与第八锥齿轮进行固定连接，第八锥齿轮外表面后侧与第九锥齿轮进行齿轮啮合，第九锥齿轮前侧轴心与第二十二传动轮进行固定连接，第二十二传动轮外表面顶端通过皮带与第二十三传动轮进行转动连接，第二十三传动轮后侧轴心与第六齿轮进行固定连接，第六齿轮外表面右中部与第四齿杆进行齿轮啮合，并且第四齿杆右侧与收集舱相连接，收集舱内部设置有收集框，并且收集框在收集舱内部呈上下六层等距放置，第四锥齿轮外表面后侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构相连接，第七锥齿轮轴心通过转轴与底座相连接，第六齿轮后侧轴心通过支撑杆与底座相连接；

晃动机构包括第二十四传动轮、转动杆、第五齿杆、异形齿块、传动杆和圆盘，第二十四传动轮轴心与转动杆进行转动连接，转动杆顶端中部与第五齿杆进行焊接，第五齿杆顶端左部与异形齿块进行齿轮啮合，异形齿块前中上部与传动杆进行固定连接，传动杆前内中上部与圆盘进行滑动连接，第二十四传动轮外表面与直流电动推杆相连接，圆盘后侧中心通过支撑杆与第三齿杆相连接，圆盘后侧轴心通过皮带与第十四传动轮相连接。

进一步优选地，冲压刀具支撑板顶端左右部均设置有一个电动推杆。

进一步优选地，弧形滑板前左下部呈半圆弧形状。

进一步优选地，采摘固定板顶端右部设置有一个红外摄像头。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决灰树花在进行大面积地面养殖时，大量采摘作业会造成劳动人员的身体劳动过多，引发腰痛，而且人工进行采摘时，在过度疲劳下会导致采摘效率低下，人工脚踩在培养基上还会导致菌根被破坏的缺点，设计了全方位保鲜膜缠绕保护机构、上下可调节式晃动采摘机构和自动分装机构，通过全方位保鲜膜缠绕保护机构联动上下可调节式晃动采摘机构对地面养殖的灰树花进行模拟人工式采摘，大大节省了人力，同时可以在采摘时对菌根进行稳固，避免了人工采摘时因脚踩破坏菌根的情况，然后全方位保鲜膜缠绕保护机构对灰树花进行全方位缠绕包装，保持灰树花外观的完整性，并且减缓其脱水进度，保持新鲜性，同时又联动自动分装机构，对灰树花进行快速分框收集，提高收集效率，有利于进行搬运，实现了半机械化模拟人工采摘灰树花、全方位进行包装保护和快速分框收集的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的全方位保鲜膜缠绕保护机构结构示意图；

图3为本发明的上下可调节式晃动采摘机构结构示意图；

图4为本发明的自动分装机构结构示意图；

图5为本发明的晃动机构和第十四传动轮组合结构俯视图；

图6为本发明的X区放大图。

附图中的标记为：1-底座，2-第一万向轮，3-第二万向轮，4-全方位保鲜膜缠绕保护机构，5-上下可调节式晃动采摘机构，6-自动分装机构，7-控制显示屏，8-传送机构，401-变速电机，402-第一锥齿轮，403-第一传动轮，404-第二传动轮，405-第三传动轮，406-第四传动轮，407-第五传动轮，408-第六传动轮，409-第七传动轮，4010-第一齿轮，4011-第一齿杆，4012-第二齿轮，4013-第二齿杆，4014-第一支撑杆，4015-切割刀具，4016-第八传动轮，4017-第一支撑板，4018-灰树花包装舱，4019-冲压刀具支撑板，4020-弧形滑板，4021-第二支撑板，4022-矩形电动导轨，4023-第九传动轮，4024-海绵挡板，4025-海绵导板，4026-冲压刀具，保鲜膜， 501-第十传动轮，502-第二锥齿轮，503-第十一传动轮，504-第三锥齿轮，505-第十二传动轮，506-第三齿轮，507-第十三传动轮，508-第三齿杆，509-第三支撑板，5010-第四支撑板，5011-第十四传动轮，5012-第四齿轮，5013-晃动机构，5014-直流电动推杆，5015-第一固定块，5016-气囊，5017-弹簧，5018-采摘固定板，5019-齿轮组合杆，5020-气动推杆，5021-空气压缩机，5022-第十五传动轮，5023-第十六传动轮，5024-第五齿轮，5025-第十七传动轮，5026-第十八传动轮，5027-第十九传动轮，5028-第二十传动轮，5029-第二十一传动轮，5030-第一电动推杆，5031-第二电动推杆，5032-第二固定块，5033-第三电动推杆，5034-第四电动推杆，5035-第二支撑杆，601-第四锥齿轮，602-第五锥齿轮，603-第六锥齿轮，604-第七锥齿轮，605-第八锥齿轮，606-第九锥齿轮，607-第二十二传动轮，608-第二十三传动轮，609-第六齿轮，6010-第四齿杆，6011-收集舱，6012-收集框，501301-第二十四传动轮，501302-转动杆，501303-第五齿杆，501304-异形齿块，501305-传动杆，501306-圆盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种灰树花地面养殖采摘装置，如图1-6所示，包括底座1、第一万向轮2、第二万向轮3、全方位保鲜膜缠绕保护机构4、上下可调节式晃动采摘机构5、自动分装机构6、控制显示屏7和传送机构8，底座1底端左部设置有第一万向轮2，底座1底端右部设置有第二万向轮3，底座1顶端中部与全方位保鲜膜缠绕保护机构4进行螺栓连接，底座1顶端右部设置有上下可调节式晃动采摘机构5，并且上下可调节式晃动采摘机构5左侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，底座1顶端左部设置有自动分装机构6，并且自动分装机构6右端下部与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，底座1顶端左部设置有控制显示屏7，并且控制显示屏7位于自动分装机构6的左侧，底座1顶端中左部均与传送机构8进行焊接，并且传送机构8右上侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接。

全方位保鲜膜缠绕保护机构4包括变速电机401、第一锥齿轮402、第一传动轮403、第二传动轮404、第三传动轮405、第四传动轮406、第五传动轮407、第六传动轮408、第七传动轮409、第一齿轮4010、第一齿杆4011、第二齿轮4012、第二齿杆4013、第一支撑杆4014、切割刀具4015、第八传动轮4016、第一支撑板4017、灰树花包装舱4018、冲压刀具支撑板4019、弧形滑板4020、第二支撑板4021、矩形电动导轨4022、第九传动轮4023、海绵挡板4024、海绵导板4025、冲压刀具4026和保鲜膜，变速电机401轴心与第一锥齿轮402进行固定连接，变速电机401轴心与第一传动轮403进行固定连接，并且第一传动轮403位于第一锥齿轮402的前端，第一传动轮403外表面右上部通过皮带与第二传动轮404进行转动连接，第二传动轮404外表面右上部通过皮带与第三传动轮405进行转动连接，第三传动轮405前侧轴心与第四传动轮406进行固定连接，第三传动轮405外表面左上部通过皮带与第六传动轮408进行转动连接，第三传动轮405后侧轴心与第一支撑板4017进行转动连接，第四传动轮406外表面右侧通过皮带与第九传动轮4023进行转动连接，第四传动轮406外表面右侧通过皮带与第五传动轮407进行转动连接，并且第五传动轮407位于第九传动轮4023的右侧，第五传动轮407后侧轴心与第八传动轮4016进行固定连接，并且第八传动轮4016后侧轴心与第一支撑板4017相连接，第六传动轮408外表面右下部通过皮带与第七传动轮409进行转动连接，第六传动轮408后侧轴心与第一齿轮4010进行固定连接，第七传动轮409后侧轴心与第二齿轮4012进行固定连接，第一齿轮4010顶端与第一齿杆4011进行齿轮啮合，第一齿轮4010后侧轴心通过支撑杆与灰树花包装舱4018相连接，并且灰树花包装舱4018内左右上部均与第一支撑板4017相连接，第一齿杆4011顶端与第一支撑杆4014进行焊接，第二齿轮4012右侧与第二齿杆4013进行齿轮啮合，并且第二齿杆4013右侧与第一支撑杆4014相连接，第一支撑杆4014内右侧设置有切割刀具4015，第一支撑板4017顶端左右部均与冲压刀具支撑板4019进行焊接，灰树花包装舱4018内右上部与弧形滑板4020进行焊接，灰树花包装舱4018内中上部设置有第二支撑板4021，灰树花包装舱4018内中下部设置有海绵导板4025，冲压刀具支撑板4019内中上部设置有冲压刀具4026，第二支撑板4021内中部设置有矩形电动导轨4022，第九传动轮4023轴心与海绵挡板4024进行固定连接，变速电机401底端与底座1相连接，第一锥齿轮402外表面左侧与自动分装机构6相连接，第二传动轮404外表面右下部通过皮带与上下可调节式晃动采摘机构5相连接，第二传动轮404后侧轴心与传送机构8相连接，灰树花包装舱4018左下部与传送机构8相连接，灰树花包装舱4018右中部与上下可调节式晃动采摘机构5相连接。

上下可调节式晃动采摘机构5包括第十传动轮501、第二锥齿轮502、第十一传动轮503、第三锥齿轮504、第十二传动轮505、第三齿轮506、第十三传动轮507、第三齿杆508、第三支撑板509、第四支撑板5010、第十四传动轮5011、第四齿轮5012、晃动机构5013、直流电动推杆5014、第一固定块5015、气囊5016、弹簧5017、采摘固定板5018、齿轮组合杆5019、气动推杆5020、空气压缩机5021、第十五传动轮5022、第十六传动轮5023、第五齿轮5024、第十七传动轮5025、第十八传动轮5026、第十九传动轮5027、第二十传动轮5028、第二十一传动轮5029、第一电动推杆5030、第二电动推杆5031、第二固定块5032、第三电动推杆5033、第四电动推杆5034和第二支撑杆5035，第十传动轮501前侧轴心与第二锥齿轮502进行固定连接，第二锥齿轮502前侧轴心与第十一传动轮503进行固定连接，第二锥齿轮502外表面底端与第三锥齿轮504进行齿轮啮合，第十一传动轮503外表面右上部通过皮带与第十二传动轮505进行转动连接，第三锥齿轮504轴心与第十五传动轮5022进行固定连接，第十二传动轮505后侧轴心与第三齿轮506进行固定连接，第三齿轮506后侧轴心与第十三传动轮507进行固定连接，第三齿轮506外表面右侧与第三齿杆508进行齿轮啮合，第十三传动轮507外表面右上部通过皮带与第十七传动轮5025进行转动连接，第三齿杆508前后侧与第三支撑板509进行滑动连接，第三齿杆508右上部与第四支撑板5010进行焊接，第四支撑板5010前中左部设置有第十四传动轮5011，第四支撑板5010前中部设置有晃动机构5013，第四支撑板5010前中左部与齿轮组合杆5019进行滑动连接，并且齿轮组合杆5019位于第十四传动轮5011的右侧，第十四传动轮5011轴心与第四齿轮5012进行固定连接，晃动机构5013外表面与直流电动推杆5014进行固定连接，直流电动推杆5014外表面中部设置有第一固定块5015，直流电动推杆5014外表面右部设置有气囊5016，第一固定块5015底端与弹簧5017进行焊接，弹簧5017底端与采摘固定板5018进行焊接，齿轮组合杆5019外表面下部与气动推杆5020进行插接，气动推杆5020右侧与空气压缩机5021进行焊接，第十五传动轮5022外表面右侧通过皮带与第十六传动轮5023进行转动连接，第十六传动轮5023轴心与第五齿轮5024进行固定连接，第十七传动轮5025外表面左下部通过皮带与第十八传动轮5026进行转动连接，第十七传动轮5025外表面右下部通过皮带与第十九传动轮5027进行转动连接，第十八传动轮5026外表面底端通过皮带与第二十传动轮5028进行转动连接，第十八传动轮5026后侧轴心与第一电动推杆5030进行转动连接，第十九传动轮5027外表面底端通过皮带与第二十一传动轮5029进行转动连接，并且第二十一传动轮5029外表面左侧通过皮带与第二十传动轮5028相连接，第十九传动轮5027后侧轴心与第二电动推杆5031进行转动连接，第二十传动轮5028后侧轴心与第三电动推杆5033进行转动连接，第二十一传动轮5029后侧轴心与第四电动推杆5034进行转动连接，第一电动推杆5030右侧与第二固定块5032进行焊接，并且第二固定块5032右上部与第二电动推杆5031相连接，第三电动推杆5033右侧与第二支撑杆5035进行焊接，并且第二支撑杆5035右上部与第四电动推杆5034相连接，第十传动轮501外表面左上部通过皮带与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，第二传动轮404轴心通过支撑杆与底座1相连接，第三支撑板509左上部与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，第三支撑板509底端与底座1相连接，齿轮组合杆5019底端与底座1相连接，空气压缩机5021底端与底座1相连接，第十六传动轮5023轴心通过支撑杆与底座1相连接，第二支撑杆5035底端与底座1相连接。

自动分装机构6包括第四锥齿轮601、第五锥齿轮602、第六锥齿轮603、第七锥齿轮604、第八锥齿轮605、第九锥齿轮606、第二十二传动轮607、第二十三传动轮608、第六齿轮609、第四齿杆6010、收集舱6011和收集框6012，第四锥齿轮601轴心与第五锥齿轮602进行固定连接，第五锥齿轮602外表面底端与第六锥齿轮603进行齿轮啮合，第六锥齿轮603外表面左侧与第七锥齿轮604进行齿轮啮合，第六锥齿轮603轴心通过转轴与收集舱6011进行固定连接，第七锥齿轮604轴心与第八锥齿轮605进行固定连接，第八锥齿轮605外表面后侧与第九锥齿轮606进行齿轮啮合，第九锥齿轮606前侧轴心与第二十二传动轮607进行固定连接，第二十二传动轮607外表面顶端通过皮带与第二十三传动轮608进行转动连接，第二十三传动轮608后侧轴心与第六齿轮609进行固定连接，第六齿轮609外表面右中部与第四齿杆6010进行齿轮啮合，并且第四齿杆6010右侧与收集舱6011相连接，收集舱6011内部设置有收集框6012，并且收集框6012在收集舱6011内部呈上下六层等距放置，第四锥齿轮601外表面后侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，第七锥齿轮604轴心通过转轴与底座1相连接，第六齿轮609后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接。

晃动机构5013包括第二十四传动轮501301、转动杆501302、第五齿杆501303、异形齿块501304、传动杆501305和圆盘501306，第二十四传动轮501301轴心与转动杆501302进行转动连接，转动杆501302顶端中部与第五齿杆501303进行焊接，第五齿杆501303顶端左部与异形齿块501304进行齿轮啮合，异形齿块501304前中上部与传动杆501305进行固定连接，传动杆501305前内中上部与圆盘501306进行滑动连接，第二十四传动轮501301外表面与直流电动推杆5014相连接，圆盘501306后侧中心通过支撑杆与第三齿杆508相连接，圆盘501306后侧轴心通过皮带与第十四传动轮5011相连接。

冲压刀具4026支撑板4019顶端左右部均设置有一个电动推杆。

弧形滑板4020前左下部呈半圆弧形状。

采摘固定板5018顶端右部设置有一个红外摄像头。

工作原理：使用时先将灰树花地面养殖采摘装置移动到将要使用的位置，通过调节第一万向轮2和第二万向轮3的方向与位置，保持本装置的稳定性和可移动性，然后对装置进行安全检查，确保使用时的安全性，然后将收集框6012依次放入到收集舱6011内，然后外接电源，通过调控控制显示屏7使变速电机401转动进而带动上下可调节式晃动采摘机构5，通过采摘固定板5018顶端右部的红外摄像头自行判断出采摘的最佳位置，然后上下可调节式晃动采摘机构5移动到合适的位置后，通过模拟人工双手晃动的过程对灰树花进行采摘，再然后将采摘的灰树花通过定位转动方式的进行收集，使灰树花刚好能够被放置在弧形滑板4020上，然后自动滑入到灰树花包装舱4018内，可以使灰树花免于因高度差收集而产生过多的碰撞破损，再然后通过全方位保鲜膜缠绕保护机构4对采摘后的灰树花进行全方位式的保鲜膜包装，避免灰树花破损，影响美观，再然后通过传送机构8将包装后的灰树花传送到自动分装机构6内，自动分装机构6在进行转动的同时完全能够保证灰树花刚好被收集到不同的收集框6012内，大大节省了人力，同时保证了采摘后的灰树花拥有较高的完整度和美观性，并且保证了采摘的同时不会破坏灰树花的菌根部，使灰树花能够继续进行多次生长采摘，极大的保护了灰树花的生产过程，创造了更高的劳动收入。

全方位保鲜膜缠绕保护机构4包括变速电机401、第一锥齿轮402、第一传动轮403、第二传动轮404、第三传动轮405、第四传动轮406、第五传动轮407、第六传动轮408、第七传动轮409、第一齿轮4010、第一齿杆4011、第二齿轮4012、第二齿杆4013、第一支撑杆4014、切割刀具4015、第八传动轮4016、第一支撑板4017、灰树花包装舱4018、冲压刀具支撑板4019、弧形滑板4020、第二支撑板4021、矩形电动导轨4022、第九传动轮4023、海绵挡板4024、海绵导板4025、冲压刀具4026和保鲜膜，变速电机401轴心与第一锥齿轮402进行固定连接，变速电机401轴心与第一传动轮403进行固定连接，并且第一传动轮403位于第一锥齿轮402的前端，第一传动轮403外表面右上部通过皮带与第二传动轮404进行转动连接，第二传动轮404外表面右上部通过皮带与第三传动轮405进行转动连接，第三传动轮405前侧轴心与第四传动轮406进行固定连接，第三传动轮405外表面左上部通过皮带与第六传动轮408进行转动连接，第三传动轮405后侧轴心与第一支撑板4017进行转动连接，第四传动轮406外表面右侧通过皮带与第九传动轮4023进行转动连接，第四传动轮406外表面右侧通过皮带与第五传动轮407进行转动连接，并且第五传动轮407位于第九传动轮4023的右侧，第五传动轮407后侧轴心与第八传动轮4016进行固定连接，并且第八传动轮4016后侧轴心与第一支撑板4017相连接，第六传动轮408外表面右下部通过皮带与第七传动轮409进行转动连接，第六传动轮408后侧轴心与第一齿轮4010进行固定连接，第七传动轮409后侧轴心与第二齿轮4012进行固定连接，第一齿轮4010顶端与第一齿杆4011进行齿轮啮合，第一齿轮4010后侧轴心通过支撑杆与灰树花包装舱4018相连接，并且灰树花包装舱4018内左右上部均与第一支撑板4017相连接，第一齿杆4011顶端与第一支撑杆4014进行焊接，第二齿轮4012右侧与第二齿杆4013进行齿轮啮合，并且第二齿杆4013右侧与第一支撑杆4014相连接，第一支撑杆4014内右侧设置有切割刀具4015，第一支撑板4017顶端左右部均与冲压刀具支撑板4019进行焊接，灰树花包装舱4018内右上部与弧形滑板4020进行焊接，灰树花包装舱4018内中上部设置有第二支撑板4021，灰树花包装舱4018内中下部设置有海绵导板4025，冲压刀具支撑板4019内中上部设置有冲压刀具4026，第二支撑板4021内中部设置有矩形电动导轨4022，第九传动轮4023轴心与海绵挡板4024进行固定连接，变速电机401底端与底座1相连接，第一锥齿轮402外表面左侧与自动分装机构6相连接，第二传动轮404外表面右下部通过皮带与上下可调节式晃动采摘机构5相连接，第二传动轮404后侧轴心与传送机构8相连接，灰树花包装舱4018左下部与传送机构8相连接，灰树花包装舱4018右中部与上下可调节式晃动采摘机构5相连接。

自动采摘后的灰树花通过弧形滑板4020轻轻的滑落到灰树花包装舱4018内，弧形滑板4020表面具有轻微的油性，可以使灰树花在滑动的同时不因其子实体表面粘性而贴合到弧形滑板4020表面，第四传动轮406的后侧轴心与一个转动杆进行转动连接，并且转动杆外表面设置有一个保鲜膜筒，然后保鲜膜的另一端与第八传动轮4016后侧轴心的转动杆相连接，再然后灰树花刚好掉落在矩形电动导轨4022的内中下部的保鲜膜上，并且保鲜膜底端中部刚好设置有海绵挡板4024，海绵挡板4024可以对掉落的灰树花起到缓冲的效果，同时避免了因灰树花质量过重使保鲜膜破损，再然后矩形电动导轨4022进行运行，同时带动矩形电动导轨4022上的保鲜膜对灰树花进行缠绕，当缠绕至圈后，矩形电动导轨4022上的保鲜膜刚好停在导轨右侧，第二齿轮4012带动第一支撑杆4014向下移动，同时带动切割刀具4015下移，然后第一齿杆4011刚好与第一齿轮4010进行齿轮啮合，通过带动第一支撑杆4014向左移动，切割刀具4015对保鲜膜进行切割，再然后冲压刀具支撑板4019顶端左右部的电动推杆带动冲压刀具支撑板4019内中部的冲压刀具4026下移对保鲜膜进行冲压切割，同时保持保鲜膜的前后两侧不被切割，再然后第九传动轮4023带动海绵挡板4024开合，将灰树花沿海绵挡板4024下滑到海绵导板4025上，利用海绵的特性保护灰树花免受破损，在使用时结构简单，自动化程度高，对灰树花进行全方位的保鲜膜包装，可以保障灰树花在收集时的完整度，提高灰树花的美观性，并且可以减缓灰树花的脱水进度，进而提高贩卖价格，同时联动上下可调节式晃动采摘机构5提高采摘收集效率，又联动自动分装机构6进行快速分装，提高收集效率，节省人力。

上下可调节式晃动采摘机构5包括第十传动轮501、第二锥齿轮502、第十一传动轮503、第三锥齿轮504、第十二传动轮505、第三齿轮506、第十三传动轮507、第三齿杆508、第三支撑板509、第四支撑板5010、第十四传动轮5011、第四齿轮5012、晃动机构5013、直流电动推杆5014、第一固定块5015、气囊5016、弹簧5017、采摘固定板5018、齿轮组合杆5019、气动推杆5020、空气压缩机5021、第十五传动轮5022、第十六传动轮5023、第五齿轮5024、第十七传动轮5025、第十八传动轮5026、第十九传动轮5027、第二十传动轮5028、第二十一传动轮5029、第一电动推杆5030、第二电动推杆5031、第二固定块5032、第三电动推杆5033、第四电动推杆5034和第二支撑杆5035，第十传动轮501前侧轴心与第二锥齿轮502进行固定连接，第二锥齿轮502前侧轴心与第十一传动轮503进行固定连接，第二锥齿轮502外表面底端与第三锥齿轮504进行齿轮啮合，第十一传动轮503外表面右上部通过皮带与第十二传动轮505进行转动连接，第三锥齿轮504轴心与第十五传动轮5022进行固定连接，第十二传动轮505后侧轴心与第三齿轮506进行固定连接，第三齿轮506后侧轴心与第十三传动轮507进行固定连接，第三齿轮506外表面右侧与第三齿杆508进行齿轮啮合，第十三传动轮507外表面右上部通过皮带与第十七传动轮5025进行转动连接，第三齿杆508前后侧与第三支撑板509进行滑动连接，第三齿杆508右上部与第四支撑板5010进行焊接，第四支撑板5010前中左部设置有第十四传动轮5011，第四支撑板5010前中部设置有晃动机构5013，第四支撑板5010前中左部与齿轮组合杆5019进行滑动连接，并且齿轮组合杆5019位于第十四传动轮5011的右侧，第十四传动轮5011轴心与第四齿轮5012进行固定连接，晃动机构5013外表面与直流电动推杆5014进行固定连接，直流电动推杆5014外表面中部设置有第一固定块5015，直流电动推杆5014外表面右部设置有气囊5016，第一固定块5015底端与弹簧5017进行焊接，弹簧5017底端与采摘固定板5018进行焊接，齿轮组合杆5019外表面下部与气动推杆5020进行插接，气动推杆5020右侧与空气压缩机5021进行焊接，第十五传动轮5022外表面右侧通过皮带与第十六传动轮5023进行转动连接，第十六传动轮5023轴心与第五齿轮5024进行固定连接，第十七传动轮5025外表面左下部通过皮带与第十八传动轮5026进行转动连接，第十七传动轮5025外表面右下部通过皮带与第十九传动轮5027进行转动连接，第十八传动轮5026外表面底端通过皮带与第二十传动轮5028进行转动连接，第十八传动轮5026后侧轴心与第一电动推杆5030进行转动连接，第十九传动轮5027外表面底端通过皮带与第二十一传动轮5029进行转动连接，并且第二十一传动轮5029外表面左侧通过皮带与第二十传动轮5028相连接，第十九传动轮5027后侧轴心与第二电动推杆5031进行转动连接，第二十传动轮5028后侧轴心与第三电动推杆5033进行转动连接，第二十一传动轮5029后侧轴心与第四电动推杆5034进行转动连接，第一电动推杆5030右侧与第二固定块5032进行焊接，并且第二固定块5032右上部与第二电动推杆5031相连接，第三电动推杆5033右侧与第二支撑杆5035进行焊接，并且第二支撑杆5035右上部与第四电动推杆5034相连接，第十传动轮501外表面左上部通过皮带与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，第二传动轮404轴心通过支撑杆与底座1相连接，第三支撑板509左上部与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，第三支撑板509底端与底座1相连接，齿轮组合杆5019底端与底座1相连接，空气压缩机5021底端与底座1相连接，第十六传动轮5023轴心通过支撑杆与底座1相连接，第二支撑杆5035底端与底座1相连接。

配合全方位保鲜膜缠绕保护机构4进行转动，第四支撑板5010前后侧均设置有一个直流电动推杆5014，然后通过调控控制显示屏7带动第十传动轮501进行转动，进而带动直流电动推杆5014上下移动到合适的位置进行采摘，然后通过采摘固定板5018顶端右部的红外摄像头计算出最佳的采摘方式，直流电动推杆5014朝向灰树花采摘方向进行伸缩，当移动到合适的位置时，气囊5016开始充气膨胀，通过采摘固定板5018对菌根部位进行固定，然后空气压缩机5021带动气动推杆5020移动，进而带动齿轮组合杆5019向左滑动，使其外表面上部与第四齿轮5012进行齿轮啮合，同时其外表面下部与第五齿轮5024进行齿轮啮合，然后第十五传动轮5022转动进而带动第十四传动轮5011转动，通过第十四传动轮5011转动带动晃动机构5013进行晃动，完成模拟人工采摘过程，再然后采摘固定板5018顶端左部的弹簧5017可以使采摘晃动的同时，保持采摘固定板5018的位置基本不变化，同时采摘固定板5018对菌根进行稳固，避免采摘的同时破坏菌根结构，可以更大程度的提高菌根的生产效益，当采摘完毕后，齿轮组合杆5019与第四齿轮5012分离，直流电动推杆5014带动灰树花进行伸缩到固定的位置，然后第三齿轮506带动第三齿杆508下移，同时直流电动推杆5014下移，当移动到最低位置时，第三齿轮506与第三齿杆508不再啮合，同时晃动机构5013刚好与第二十传动轮5028和第二十一传动轮5029中间的传送带相连接，然后第一电动推杆5030、第二电动推杆5031、第三电动推杆5033和第四电动推杆5034进行调控伸缩，以使晃动机构5013进行转动，带动灰树花转动并使其刚好掉落在弧形滑板4020上，起到了模拟人工采摘，对菌根进行采摘保护，延续菌根寿命，完成自动化作业，大大节省了人力，同时对灰树花进行定位转换收集，避免了灰树花因采摘后放置不当损坏外观。

自动分装机构6包括第四锥齿轮601、第五锥齿轮602、第六锥齿轮603、第七锥齿轮604、第八锥齿轮605、第九锥齿轮606、第二十二传动轮607、第二十三传动轮608、第六齿轮609、第四齿杆6010、收集舱6011和收集框6012，第四锥齿轮601轴心与第五锥齿轮602进行固定连接，第五锥齿轮602外表面底端与第六锥齿轮603进行齿轮啮合，第六锥齿轮603外表面左侧与第七锥齿轮604进行齿轮啮合，第六锥齿轮603轴心通过转轴与收集舱6011进行固定连接，第七锥齿轮604轴心与第八锥齿轮605进行固定连接，第八锥齿轮605外表面后侧与第九锥齿轮606进行齿轮啮合，第九锥齿轮606前侧轴心与第二十二传动轮607进行固定连接，第二十二传动轮607外表面顶端通过皮带与第二十三传动轮608进行转动连接，第二十三传动轮608后侧轴心与第六齿轮609进行固定连接，第六齿轮609外表面右中部与第四齿杆6010进行齿轮啮合，并且第四齿杆6010右侧与收集舱6011相连接，收集舱6011内部设置有收集框6012，并且收集框6012在收集舱6011内部呈上下六层等距放置，第四锥齿轮601外表面后侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构4相连接，第七锥齿轮604轴心通过转轴与底座1相连接，第六齿轮609后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接。

包装后的灰树花经过传送机构8进行依次传送到自动分装机构6，自动分装机构6配合全方位保鲜膜缠绕保护机构4进行转动，第一锥齿轮402转动带动第四锥齿轮601转动，进而带动第六锥齿轮603进行转动，同时通过转轴带动收集舱6011和收集框6012进行转动，并且转轴位于收集舱6011的后中部，然后收集框6012转动，使灰树花刚好均匀的掉落在收集框6012的四周，再然后第二十二传动轮607转动进而带动第六齿轮609转动，通过第六齿轮609带动第四齿杆6010在收集舱6011左侧进行上滑，并且收集舱6011转动到与第六齿轮609啮合后带动收集框6012进行不断上移，再通过人工取出搬移，完成收集，可以进行快速分框收集，有利于进行收集搬运，节省人力，提高工作效率。

晃动机构5013包括第二十四传动轮501301、转动杆501302、第五齿杆501303、异形齿块501304、传动杆501305和圆盘501306，第二十四传动轮501301轴心与转动杆501302进行转动连接，转动杆501302顶端中部与第五齿杆501303进行焊接，第五齿杆501303顶端左部与异形齿块501304进行齿轮啮合，异形齿块501304前中上部与传动杆501305进行固定连接，传动杆501305前内中上部与圆盘501306进行滑动连接，第二十四传动轮501301外表面与直流电动推杆5014相连接，圆盘501306后侧中心通过支撑杆与第三齿杆508相连接，圆盘501306后侧轴心通过皮带与第十四传动轮5011相连接。

在进行模拟人工采摘时，第十四传动轮5011转动带动圆盘501306进行转动，然后圆盘501306带动传动杆501305进行转动，进而使异形齿块501304带动转动杆501302进行左右晃动，同时带动左右侧的电动推杆进行晃动完成采摘，通过模拟人工采摘的方式最大程度的保持灰树花的完整度，并且不会伤害到灰树花及其菌根，保存了灰树花的可再生长性。

冲压刀具支撑板4019顶端左右部均设置有一个电动推杆，可以使冲压刀具4026具有冲压的效果，同时对冲压刀具支撑板4019起到支撑升降的效果。

弧形滑板4020前左下部呈半圆弧形状，有利于采摘后的灰树花缓缓滑入到灰树花收集舱6011内，同时保持其外观具有较高的完整性。

采摘固定板5018顶端右部设置有一个红外摄像头，可以快速判断出灰树花的最佳采摘位置，避免采摘时破坏灰树花的子实体。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (4)

1.一种灰树花地面养殖采摘装置，包括底座（1）、第一万向轮（2）和第二万向轮（3），其特征在于，还包括全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）、上下可调节式晃动采摘机构（5）、自动分装机构（6）、控制显示屏（7）和传送机构（8），底座（1）底端左部设置有第一万向轮（2），底座（1）底端右部设置有第二万向轮（3），底座（1）顶端中部与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）进行螺栓连接，底座（1）顶端右部设置有上下可调节式晃动采摘机构（5），并且上下可调节式晃动采摘机构（5）左侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，底座（1）顶端左部设置有自动分装机构（6），并且自动分装机构（6）右端下部与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，底座（1）顶端左部设置有控制显示屏（7），并且控制显示屏（7）位于自动分装机构（6）的左侧，底座（1）顶端中左部均与传送机构（8）进行焊接，并且传送机构（8）右上侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接；

全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）包括变速电机（401）、第一锥齿轮（402）、第一传动轮（403）、第二传动轮（404）、第三传动轮（405）、第四传动轮（406）、第五传动轮（407）、第六传动轮（408）、第七传动轮（409）、第一齿轮（4010）、第一齿杆（4011）、第二齿轮（4012）、第二齿杆（4013）、第一支撑杆（4014）、切割刀具（4015）、第八传动轮（4016）、第一支撑板（4017）、灰树花包装舱（4018）、冲压刀具支撑板（4019）、弧形滑板（4020）、第二支撑板（4021）、矩形电动导轨（4022）、第九传动轮（4023）、海绵挡板（4024）、海绵导板（4025）、冲压刀具（4026）和保鲜膜，变速电机（401）轴心与第一锥齿轮（402）进行固定连接，变速电机（401）轴心与第一传动轮（403）进行固定连接，并且第一传动轮（403）位于第一锥齿轮（402）的前端，第一传动轮（403）外表面右上部通过皮带与第二传动轮（404）进行转动连接，第二传动轮（404）外表面右上部通过皮带与第三传动轮（405）进行转动连接，第三传动轮（405）前侧轴心与第四传动轮（406）进行固定连接，第三传动轮（405）外表面左上部通过皮带与第六传动轮（408）进行转动连接，第三传动轮（405）后侧轴心与第一支撑板（4017）进行转动连接，第四传动轮（406）外表面右侧通过皮带与第九传动轮（4023）进行转动连接，第四传动轮（406）外表面右侧通过皮带与第五传动轮（407）进行转动连接，并且第五传动轮（407）位于第九传动轮（4023）的右侧，第五传动轮（407）后侧轴心与第八传动轮（4016）进行固定连接，并且第八传动轮（4016）后侧轴心与第一支撑板（4017）相连接，第六传动轮（408）外表面右下部通过皮带与第七传动轮（409）进行转动连接，第六传动轮（408）后侧轴心与第一齿轮（4010）进行固定连接，第七传动轮（409）后侧轴心与第二齿轮（4012）进行固定连接，第一齿轮（4010）顶端与第一齿杆（4011）进行齿轮啮合，第一齿轮（4010）后侧轴心通过支撑杆与灰树花包装舱（4018）相连接，并且灰树花包装舱（4018）内左右上部均与第一支撑板（4017）相连接，第一齿杆（4011）顶端与第一支撑杆（4014）进行焊接，第二齿轮（4012）右侧与第二齿杆（4013）进行齿轮啮合，并且第二齿杆（4013）右侧与第一支撑杆（4014）相连接，第一支撑杆（4014）内右侧设置有切割刀具（4015），第一支撑板（4017）顶端左右部均与冲压刀具支撑板（4019）进行焊接，灰树花包装舱（4018）内右上部与弧形滑板（4020）进行焊接，灰树花包装舱（4018）内中上部设置有第二支撑板（4021），灰树花包装舱（4018）内中下部设置有海绵导板（4025），冲压刀具支撑板（4019）内中上部设置有冲压刀具（4026），第二支撑板（4021）内中部设置有矩形电动导轨（4022），第九传动轮（4023）轴心与海绵挡板（4024）进行固定连接，变速电机（401）底端与底座（1）相连接，第一锥齿轮（402）外表面左侧与自动分装机构（6）相连接，第二传动轮（404）外表面右下部通过皮带与上下可调节式晃动采摘机构（5）相连接，第二传动轮（404）后侧轴心与传送机构（8）相连接，灰树花包装舱（4018）左下部与传送机构（8）相连接，灰树花包装舱（4018）右中部与上下可调节式晃动采摘机构（5）相连接；

上下可调节式晃动采摘机构（5）包括第十传动轮（501）、第二锥齿轮（502）、第十一传动轮（503）、第三锥齿轮（504）、第十二传动轮（505）、第三齿轮（506）、第十三传动轮（507）、第三齿杆（508）、第三支撑板（509）、第四支撑板（5010）、第十四传动轮（5011）、第四齿轮（5012）、晃动机构（5013）、直流电动推杆（5014）、第一固定块（5015）、气囊（5016）、弹簧（5017）、采摘固定板（5018）、齿轮组合杆（5019）、气动推杆（5020）、空气压缩机（5021）、第十五传动轮（5022）、第十六传动轮（5023）、第五齿轮（5024）、第十七传动轮（5025）、第十八传动轮（5026）、第十九传动轮（5027）、第二十传动轮（5028）、第二十一传动轮（5029）、第一电动推杆（5030）、第二电动推杆（5031）、第二固定块（5032）、第三电动推杆（5033）、第四电动推杆（5034）和第二支撑杆（5035），第十传动轮（501）前侧轴心与第二锥齿轮（502）进行固定连接，第二锥齿轮（502）前侧轴心与第十一传动轮（503）进行固定连接，第二锥齿轮（502）外表面底端与第三锥齿轮（504）进行齿轮啮合，第十一传动轮（503）外表面右上部通过皮带与第十二传动轮（505）进行转动连接，第三锥齿轮（504）轴心与第十五传动轮（5022）进行固定连接，第十二传动轮（505）后侧轴心与第三齿轮（506）进行固定连接，第三齿轮（506）后侧轴心与第十三传动轮（507）进行固定连接，第三齿轮（506）外表面右侧与第三齿杆（508）进行齿轮啮合，第十三传动轮（507）外表面右上部通过皮带与第十七传动轮（5025）进行转动连接，第三齿杆（508）前后侧与第三支撑板（509）进行滑动连接，第三齿杆（508）右上部与第四支撑板（5010）进行焊接，第四支撑板（5010）前中左部设置有第十四传动轮（5011），第四支撑板（5010）前中部设置有晃动机构（5013），第四支撑板（5010）前中左部与齿轮组合杆（5019）进行滑动连接，并且齿轮组合杆（5019）位于第十四传动轮（5011）的右侧，第十四传动轮（5011）轴心与第四齿轮（5012）进行固定连接，晃动机构（5013）外表面与直流电动推杆（5014）进行固定连接，直流电动推杆（5014）外表面中部设置有第一固定块（5015），直流电动推杆（5014）外表面右部设置有气囊（5016），第一固定块（5015）底端与弹簧（5017）进行焊接，弹簧（5017）底端与采摘固定板（5018）进行焊接，齿轮组合杆（5019）外表面下部与气动推杆（5020）进行插接，气动推杆（5020）右侧与空气压缩机（5021）进行焊接，第十五传动轮（5022）外表面右侧通过皮带与第十六传动轮（5023）进行转动连接，第十六传动轮（5023）轴心与第五齿轮（5024）进行固定连接，第十七传动轮（5025）外表面左下部通过皮带与第十八传动轮（5026）进行转动连接，第十七传动轮（5025）外表面右下部通过皮带与第十九传动轮（5027）进行转动连接，第十八传动轮（5026）外表面底端通过皮带与第二十传动轮（5028）进行转动连接，第十八传动轮（5026）后侧轴心与第一电动推杆（5030）进行转动连接，第十九传动轮（5027）外表面底端通过皮带与第二十一传动轮（5029）进行转动连接，并且第二十一传动轮（5029）外表面左侧通过皮带与第二十传动轮（5028）相连接，第十九传动轮（5027）后侧轴心与第二电动推杆（5031）进行转动连接，第二十传动轮（5028）后侧轴心与第三电动推杆（5033）进行转动连接，第二十一传动轮（5029）后侧轴心与第四电动推杆（5034）进行转动连接，第一电动推杆（5030）右侧与第二固定块（5032）进行焊接，并且第二固定块（5032）右上部与第二电动推杆（5031）相连接，第三电动推杆（5033）右侧与第二支撑杆（5035）进行焊接，并且第二支撑杆（5035）右上部与第四电动推杆（5034）相连接，第十传动轮（501）外表面左上部通过皮带与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，第二传动轮（404）轴心通过支撑杆与底座（1）相连接，第三支撑板（509）左上部与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，第三支撑板（509）底端与底座（1）相连接，齿轮组合杆（5019）底端与底座（1）相连接，空气压缩机（5021）底端与底座（1）相连接，第十六传动轮（5023）轴心通过支撑杆与底座（1）相连接，第二支撑杆（5035）底端与底座（1）相连接；

自动分装机构（6）包括第四锥齿轮（601）、第五锥齿轮（602）、第六锥齿轮（603）、第七锥齿轮（604）、第八锥齿轮（605）、第九锥齿轮（606）、第二十二传动轮（607）、第二十三传动轮（608）、第六齿轮（609）、第四齿杆（6010）、收集舱（6011）和收集框（6012），第四锥齿轮（601）轴心与第五锥齿轮（602）进行固定连接，第五锥齿轮（602）外表面底端与第六锥齿轮（603）进行齿轮啮合，第六锥齿轮（603）外表面左侧与第七锥齿轮（604）进行齿轮啮合，第六锥齿轮（603）轴心通过转轴与收集舱（6011）进行固定连接，第七锥齿轮（604）轴心与第八锥齿轮（605）进行固定连接，第八锥齿轮（605）外表面后侧与第九锥齿轮（606）进行齿轮啮合，第九锥齿轮（606）前侧轴心与第二十二传动轮（607）进行固定连接，第二十二传动轮（607）外表面顶端通过皮带与第二十三传动轮（608）进行转动连接，第二十三传动轮（608）后侧轴心与第六齿轮（609）进行固定连接，第六齿轮（609）外表面右中部与第四齿杆（6010）进行齿轮啮合，并且第四齿杆（6010）右侧与收集舱（6011）相连接，收集舱（6011）内部设置有收集框（6012），并且收集框（6012）在收集舱（6011）内部呈上下六层等距放置，第四锥齿轮（601）外表面后侧与全方位保鲜膜缠绕保护机构（4）相连接，第七锥齿轮（604）轴心通过转轴与底座（1）相连接，第六齿轮（609）后侧轴心通过支撑杆与底座（1）相连接；

晃动机构（5013）包括第二十四传动轮（501301）、转动杆（501302）、第五齿杆（501303）、异形齿块（501304）、传动杆（501305）和圆盘（501306），第二十四传动轮（501301）轴心与转动杆（501302）进行转动连接，转动杆（501302）顶端中部与第五齿杆（501303）进行焊接，第五齿杆（501303）顶端左部与异形齿块（501304）进行齿轮啮合，异形齿块（501304）前中上部与传动杆（501305）进行固定连接，传动杆（501305）前内中上部与圆盘（501306）进行滑动连接，第二十四传动轮（501301）外表面与直流电动推杆（5014）相连接，圆盘（501306）后侧中心通过支撑杆与第三齿杆（508）相连接，圆盘（501306）后侧轴心通过皮带与第十四传动轮（5011）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种灰树花地面养殖采摘装置，其特征在于，冲压刀具支撑板（4019）顶端左右部均设置有一个电动推杆。

3.根据权利要求2所述的一种灰树花地面养殖采摘装置，其特征在于，弧形滑板（4020）前左下部呈半圆弧形状。

4.根据权利要求3所述的一种灰树花地面养殖采摘装置，其特征在于，采摘固定板（5018）顶端右部设置有一个红外摄像头。

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