JP3488514B2 - 茸収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】この発明は、茸の収穫方法、特にビンの
中に培養基を充填して菌を接種し、菌糸を伸長、完熟さ
せて茸を発生させたものから、茸を収穫する技術に関す
るものであり、手作業ではなく、自動化に都合の良い新
規な構成からなる茸収穫機とを提供しようとするもので
ある。

【０００２】

【従来技術】我が国は、地理的に南北に細長い国土を有
していて、地域的な気候の点で変化に富むと共に、森林
面積が国土の６０％にも達することから、茸の生育環境
に優れ、現在確認されているだけでも１５００種を越え
る極めて豊富な種類の茸が発生し、昔から貴重且つ馴染
みのある食物源として取り入れられてきており、それを
人工的に供給する茸栽培は、稲作農業や蔬菜栽培農業等
と同様、我が国の重要な農業形態の一つとなっている。

【０００３】この茸栽培は、大別すると（１）原木によ
る栽培、（２）オガクズによる栽培、（３）稲藁による
栽培の三つの栽培方法の中、茸の種類に応じた何れかの
栽培方法によって栽培されることとなる。日常の食卓で
馴染みの深い茸の中、シイタケを除き、ナメコ、ヒラタ
ケ、エノキダケの３種類の茸は、上記（１）のオガクズ
による栽培が中心であって、一頃までは、ナメコ、ヒラ
タケが、容器栽培といわれる大型の箱にオガクズを主体
とした培養基を充填する栽培方法で、そして、エノキダ
ケだけが、口径が１０cm、高さが２０cm程度のビンに培
養基を充填するビン栽培で栽培するといった具合に、栽
培過程で用いられる容器を異にしていたが、今では、各
茸とも周年発生栽培をする目的に適い、その取り扱いの
良さと収穫の安定性とから、ナメコやヒラタケも、殆ど
ビン栽培による栽培方法を採用するようになってきてい
る。

【０００４】ビン栽培による茸栽培は、オガクズ主体の
培養基を所定のビンに詰め、種菌業者から仕入れた種菌
を茸栽培農家が、夫々のビン内培養基に接種した後、第
一培養で菌糸の伸長と完熟とを行い、その後、第二培養
段階で茸の発生を促し、茸が生え揃った頃合を見計らっ
て、作業者個々人が、低温多湿の栽培室に入り、ビン単
位毎に鋏等の器具による手作業で茸を刈り取り、収穫し
ていくという極めて効率が悪く、しかも過酷な労働を伴
う栽培を強いられてきた。その結果、労働投下量の割に
収益を上げ難い農業と見做されるようになり、他分野に
おける人件費が高騰するに連れ、この茸栽培農業は、農
業分野としても次第にその魅力をなくし始めてきてい
た。

【０００５】このような実態から、茸栽培農業における
収穫手段を合理化する必要性を生じ、例えば特公平２−
１９０１１７号公報に掲載された「茸切断装置」に見ら
れる発明のように、第二培養によって成長をみた茸が、
ビンの口から傘状に林立した段階に、ビン毎回転体の瓶
装着部に選択的に装着し、合わせてビンから突出状とな
って傘状に広がる茸の首部をまとめて束ねるようにした
上、回転体の連続的な回転過程で、先ず茸の先端部分を
切断し、その後ビンの口側に残る茸基端部を切断するよ
うにした機械装置や、その他、ビンを固定したまま回転
刃だけを一方向に円弧状移動させ、ビンの口の上で茸の
幹を湾曲面（二次曲面）に切断してしまう装置等も提案
され、従前までの手作業に代わり、機械化された茸の収
穫がなし得るようにしたものも既に実用化され、茸栽培
に取り入れて実効を上げている農家も散見されるように
なってきている。

【０００６】上記した公知の技術をはじめ、既に提案さ
れている幾つかの機械装置は、確かにビン栽培による茸
を、機械的に切断、収穫することを可能とし、それまで
の手作業による弊害をそれなりに解消できる作用効果を
奏するものとなっているが、総じてそのメカニズムが複
雑であって高価な作業機となってしまっており、あらゆ
る規模の茸栽培農家の経済効率に必ずしも即応できると
いう訳にはいかず、大規模経営農家向きの機械装置とい
わざるを得ないものであったし、その機能上からも、収
穫される茸の幹の長さが不揃いになってしまうという欠
点を解消しきれていないものばかりであった。

【０００７】この発明では、以上のような状況に鑑み、
可能な限りコストダウンの可能な簡潔な構造で、しか
も、ビン栽培固有の茸の生え具合、即ち、茸の頭の部分
がビンの口の上に傘状に広がって成長した状態にあって
も、夫々の茸の幹の長さを略揃えた切断、収穫を可能と
する新規な構成の茸収穫機を提供しようとするものであ
り、以下では、この発明を代表する具体例と共に、その
構成を詳述するものである。

【０００８】

【発明の構成】この発明の茸収穫機は、基本的に次のよ
うな構成をその要旨とするものである。即ち、間歇回転
動可能に形成されたローターの外周に、等間隔で少なく
とも３個の軸受け部を配し、各軸受け部には、夫々軸芯
がローターの回転中心に向かう如くした回転軸が軸着さ
れ、それら何れの回転軸とも、ローター回転中心から一
定距離を隔てた位置となる内側端部に回転軸ベベルギア
が装着されると共に、回転軸の外側には、ビン口を外側
に向けた姿勢で仮着可能とするビンホルダーが装着さ
れ、ローターの間歇回転動を、常に何れかのビンホルダ
ーが、必ず最上位あるいはそれに近い位置で停止するよ
う規制し、同最上位あるいはそれに近い位置に停止した
ビンホルダー部分が、ビンを供給、取出しをするビン交
換ステージ、それよりもローター回転方向前方であって
真横よりも下方位置で停止するビンホルダー部分が、ビ
ンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビンの口から周囲
に食み出すか垂れ下がり状となっている茸と、それらを
除いてビン口内で林立する茸群とに別け、球面状に切断
して収穫カゴ内に落下させる収穫ステージ、更にそれよ
りもローター回転方向前方で停止するビンホルダー部分
が、ビンの口部分に刈り残った茸幹部分を、略ビンの口
擦れ擦れの部分から切り落としてしまう端切りステージ
となるようにし、収穫ステージおよび端切りステージに
位置した回転軸が、そのギアを作動軸ベベルギアに噛合
してビンホルダーを回転させるようにした構成からなる
茸収穫機である。

【０００９】そして、この基本的の茸収穫機を他の表現
で示すと、間歇回転動可能に形成されたローターの外周
に、等間隔で少なくとも３個の軸受け部を配し、各軸受
け部には、夫々軸芯がローターの回転中心に向かう如く
して回転軸が軸着され、それら何れの回転軸とも、ロー
ター回転中心から一定距離を隔てた位置となる内側端部
に回転軸ベベルギアが装着されると共に、回転軸の外側
端部には、ビン口を外側に向けた姿勢で仮着可能とする
ビンホルダーが装着され、ローターの間歇回転動を、常
に何れかのビンホルダーが、必ず最上位あるいはそれに
近い位置で停止するよう規制することにより、同最上位
あるいはそれに近い位置に停止したビンホルダー部分
が、ビンの供給、取出しを可能とするよう、ビンホルダ
ーの挟着爪が全てあるいはその一部を外方に拡開させる
ビン交換ステージ、それよりもローター回転方向前方で
あって真横よりも下方位置で停止するビンホルダー部分
が、ビンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビンの口か
ら周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸と、そ
れらを除いてビン口内で林立する茸群とに別け、球面状
に切断して収穫カゴ内に落下させるよう、同回転軸ベベ
ルギアが作動軸ベベルギアに噛合してビンホルダーを回
転させながら一対の収穫用回転刃の２段作動で別々に茸
幹を切断、落下させる収穫ステージ、更にそれよりもロ
ーター回転方向前方で停止するビンホルダー部分が、先
の収穫ステージで刈り残った茸幹部分を、略ビンの口擦
れ擦れの部分から切り落としてしまうよう、同回転軸ベ
ベルギアが作動軸ベベルギアに噛合してビンホルダーを
回転させながら端切り用回転刃で株部分を切断する端切
りステージとなる如くした茸収穫機となる。

【００１０】ローターは、減速電動モータを駆動源とし
て垂直面内での定速回転動するよう、その中心軸までベ
ルト伝導あるいはギア伝導等適宜公知の伝導機構を介し
て低速回転されると共に、同外周に設けた少なくとも３
個のビンホルダーの位置が、予め決定されたビン交換ス
テージ、収穫ステージ、および端切りステージで所定時
間停止した上、間歇的に回転始動する間歇回転動となる
よう制御されたものとしなければならない。そして、こ
のローターの始動、停止のタイミングに合わせて、各ス
テージにおける作業機構の作動がオン、オフされるよ
う、各ステージにおける作業機構駆動系が、ローターの
作動制御機構にリレーされる。

【００１１】ビンホルダーは、ローターの外周に等間隔
（即ち、ローター中心回転軸からの拡開角度が同じとな
るようにした位置）に少なくとも３個形成され、それら
の中の何れか１個のビンホルダーは、間歇回転過程で必
ず最上位あるいはそれに近い位置で停止するよう規制さ
れており、同位置に停止したビンホルダー部分を、収穫
されて幹の端切りも終えたビンから、茸の生えた収穫前
のビンに取り替えるビン交換ステージに決定し、その位
置に関連して決まる、それよりもローター回転方向前方
であって真横よりも下方位置で停止するビンホルダー部
分（但し、ビンホルダーが４個以上形成されたローター
の場合には、ビン交換ステージに位置するビンホルダー
の前方に位置するビンホルダーの中、ビン口の向きが水
平方向よりも下方、望ましくは水平方向から３０度以上
の角度下に傾いた方向となるビンホルダー部分）を収穫
ステージとする。

【００１２】収穫ステージでは、この発明の基本をなす
茸収穫手段の第１工程を実施する機構部分であり、ビン
の口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸
の幹部分を切断して下方に落下、収穫してしまい、略ビ
ン口内だけに茸が林立状となるようにした後、引き続き
ローターを停止させたまま、略ビン口内だけに林立状に
残る茸群を、その切断面（全ての茸の幹の切断面を集合
した切断面）が球面状となるように全て切断して下方に
落下、収穫してしまうこととなり、その結果、ビンの口
には、製品となる茸の部分は全て収穫され、それから外
れた幹を含む株部分が培養基側に残って、ビンの口から
一部突出させた状態のままとなる。

【００１３】端切りステージは、上記収穫ステージより
も更にローター回転方向前方に位置するビンホルダー部
分に決定され、未だビン口部分に残る幹部分を、ビン口
擦れ擦れに切り落としてしまって、周年発生栽培のため
の次期の茸の発生に備える状態を実現するものであり、
この処理を終え、所定の停止時間が経過してローターが
回転し、その後に用意されたビン交換ステージに到達、
停止した段階で、該処理済みビンは、茸の生え揃った収
穫前のビンに交換され、それ自体は再び栽培室の方にま
とめて回され、次期茸の発生を待つことになる。上記各
ステージにおける所定の作業を実施するために、ロータ
ーは、３秒から１０秒程度の範囲の適当なタイミング、
望ましくは５秒前後の時間、その回転を停止し、その
後、１〜５秒、望ましくは２秒前後の時間を掛けて各ビ
ンホルダーを、夫々次のステージへ回転、移動させるよ
うにする。

【００１４】ビン栽培により成長させた茸群は、ビンと
いう狭い容器の中で菌糸が効率良く伸長、蔓延して完熟
する結果、容器栽培のときのような成長ムラを起こすこ
とは少なく、安定した収穫を上げられるが、ビンの口一
杯に密集、成長して各茸の頭部がぶつかり合うことと、
中心辺りの茸の成長が周辺に比べて幾らか条件がいいこ
とから、茸の株の部分は当然ビン口の培養基に根差して
いるものの、それから上の幹の部分は、ビンの口の周囲
に近い株から伸びる幹ほど幾分短小で且つ外反気味にな
らざるを得ず、最も外側ないしそれに近い位置のもので
は、その頭部がビンの口から外側に大きく食み出し、中
には外側に垂れ下がり状となる程の状態となって、全体
として球面状に広がった傘のような生え具合となるのが
普通である。

【００１５】第１工程では、それらビンの口の平面形よ
りも外側に食み出すか、食み出し気味となってしまって
いる茸を、幹の所定高さ位置で切断して、先ずそれらを
収穫してしまい、ビンの口には、その周縁内に殆ど収ま
った状態の茸だけが林立するように予め整理してしま
う。したがって、その切断は、ビンの口の周りに垂れ下
がり状となっている茸の頭部の下から収穫用回転刃が入
り、ビンの口に近接した状態とした上、併せてビン自体
を回転させることにより、ビンの口周縁周りに位置して
大きく外反するか垂れ下がり気味になっている茸を、そ
れらの頭部を掻い潜って各幹の所定箇所が切断されてし
まうようにしなければならない。

【００１６】第２工程は、上記第１工程でビンの口から
周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸全てが収
穫され、略ビンの口内に略収まる状態の茸だけに整理さ
れてしまっているビンを、やはり回転させた状態に保持
しながら、第１工程で使用した回転刃と対をなす如くし
て用意してある他の収穫用回転刃を近接させ、残る全て
の茸の幹所定位置を切断して収穫するようにする工程で
あって、この工程で切断される茸群は、ビン口内に略収
まる状態で林立する茸が対象となるが、これら茸もビン
口中心のもの程背丈が高く（幹が長く）なる成長をし
て、茸の頭部の並び方が球面状となる傾向にあることか
ら、それらの状況に対応して、切断されて頭部側に残る
幹の長さにあまりバラつきを生じてしまわないような切
断を実現するには、茸群全体の切断面が球面状（三次曲
面状）となるような切断をする必要があり、そのため
に、ビン自体を定速回転させながら、収穫用回転刃を、
ビンの口の上方において、その中心を通る円弧状軌道で
移動させる作動となるような切断が実施されるよう規制
したものとしなければならない。以下、この発明の茸収
穫機を構成する基本的な技術的思想理解の一助とするた
め、代表的な実施例について説示していくこととする。

【００１７】

【実施例１】図１の側面図には、この発明の茸を収穫す
るための基本的な装置部分の作動状態を含む側面図が示
されている。先ず、茸の生え揃った（図中、表示を省
略）収穫前のビンＰを、ビンホルダー１で下向きの状態
に仮着したまま回転させる状態を実現する。この状態の
ビンＰに対し、一対用意した収穫用回転刃３、４の中、
先に、ビンＰの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状と
なっている茸に対し、それらの茸の頭部の裏側を掻い潜
るようにしてビンＰの口に近接できるよう、所定角度回
動可能とした収穫用回転刃（図中、左側に表示した回転
刃）３を作動させ、その刃先が一部ビンＰ口の周縁やや
内側に達する状態として、先ずそれらビンＰの口から周
囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸だけを切
断、落下させて収穫してしまい、第１工程を終了する。

【００１８】第１工程を終えた上記収穫用回転刃３を、
ビンＰの口から離して元の状態に復してしまった後、引
き続き同じ位置で回転したままで、既に先の工程でビン
Ｐの口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている
茸が収穫されてしまい、略ビンＰの口内に収まる状態の
茸だけに整理されて林立する茸群だけとされた下向きの
ビンＰに対し、他方の収穫用回転刃４を作動させる第２
工程に移る。

【００１９】この第２工程における収穫用回転刃４の作
動は、図中矢印で示されているように、回転させた同回
転刃４の表面が、ビンＰの口の上に被さる（図中では、
ビンＰの口が下を向いているため、ビンＰの口を下から
覆う）円弧状軌跡Ｌに対し、常に接した状態で大きく揺
動可能とされていて、回転させた該回転刃４の刃先が、
ビンＰの口の略中央に達するところまで揺動するよう規
制した動きを実現することにより、既に自転しているビ
ンＰの動きと相俟って、ビンＰの口には、全ての茸が切
断、落下して収穫された後に、培養基側に残存する幹部
分の切断面全体で形作る外形が、中央を盛り上げた略球
面状（三次曲面状）のものとなって、ビンＰ口から不要
な幹を含む株部分を盛り上がり状に残したまま第２工程
の切断、収穫工程を終了することになる。

【００２０】第１工程で、ビンＰの口から周囲に食み出
すか垂れ下がり状となっている茸の幹に当たる収穫用回
転刃３の位置を調整することと、第２工程で、ビンＰ口
内に略収まって林立する茸群の幹を球面状に切断してし
まうこと（当然この工程でも、収穫用回転刃４の茸の幹
に当たる位置を調整し、該回転刃４が辿るビンＰ口から
の円弧状軌跡の高さを決定するようにする）とにより、
収穫される全ての茸の幹の長さに大きなバラつきを生じ
させないようにすることができる。以下では、この発明
の茸を収穫するための基本となる上記機構を取り入れ、
更にその後の端切り工程を実施する機構も組み合わせ、
収穫前のビンから機械的に茸を収穫してしまう一連の機
構からなる茸収穫機の具体例について説明することにす
る。

【００２１】

【実施例２】図２の各ステージの配置関係を中心として
示す装置全体の構成図からも理解されるように、この発
明を代表する茸収穫機は、ローター２が、その周囲に中
心角で９０度となる間隔で４本の固定ブロック２２，２
２，……を有し、該固定ブロック２２，２２，……に夫
々同一構造のビンホルダー１，１，……が組み込まれて
なる、ビンホルダー４個を等間隔で装備した事例であ
る。４個のビンホルダー１，１，……は、ローター２の
間歇回転作動過程の停止時に、それらの何れかが、必ず
ローター２の真上（中心軸２１を通る垂直面内）に位置
するよう、ローター２の間歇回転角度が規制され、同所
に位置することとなるビンホルダー１部分をビン交換ス
テージとする。

【００２２】ビンホルダー１は、図３のビン交換ステー
ジに位置した段階における要部斜視図に示されているよ
うに、４本（少くとも３本）の爪杆１１，１１，……の
中の２本（少くとも１本）が、Ｌ字形の爪杆１１´，１
１´（あるいは１１´）に形成されて台枠１２に枢着さ
れていて、何れかのビンホルダー１がこのビン交換ステ
ージに達する過程、即ち、ローター２の回転に連れ、後
述する端切りステージに在ったビンホルダー１部分が移
動してきて次ぎに停止するまでの過程で、図４の作動図
に示されているように、ローター２の回転軌道内に固定
されたカムＭ９の曲面に沿って回転軸１５内に遊嵌され
ている押上ピン１３の下端が移動することにより、その
頭部が、爪杆１１´，１１´（あるいは１１´）の水平
部下端に当接して押し上げる結果、同爪杆１１´，１１
´（あるいは１１´）は、枢着部１１ａを中心としてそ
の各先端を外側に広げ、処理済みのビンＰを取り出し易
くすると共に、その後に補充する収穫前のビンＰを差し
込み易くする機構に形成されている。

【００２３】なお、このビン交換ステージに停止した
後、再びローター２が間歇回転を開始し始めた直後に
は、回転軸１５の軸芯部に遊嵌されている押上ピン１３
の下端が、カムＭ９の最上位部から外れてしまって下降
し、爪杆１１´，１１´（あるいは１１´）を通常の状
態に復帰させ、新たに補充した収穫前のビンを仮着状に
抱持する機能を果たすことになる。この爪杆１１´，１
１´（あるいは１１´）の復帰作動と、ビン抱持機能と
を補助しているのが、爪杆１１，１１，……の上端近く
の切り欠き部１１ｂに巻着した環状スプリング１４であ
る。但し、同様の機能を果たすために、この環状スプリ
ング１４に代え、枢着部１１ａその他適所にコイルスプ
リングや板バネ等、適宜公知の復元機構を組み込むよう
にすることは自由である。

【００２４】図示にはしていないが、このビン交換ステ
ージには、収穫前のビンＰの補充が無かった場合に、予
めセットとしてあるタイミングが経過してもローター２
の間歇回転が始動しないよう、光センサー等ビン検知装
置を組み込んでその状態を検知し、ローター２を作動す
る回路をビン検知装置からの信号で制御するようにする
のが望ましく、その場合、ビン交換ステージにおけるビ
ンホルダー１部分が、それ自体の回転作動系に接続され
ず、フリーの状態におかれて姿勢が定まらず、その結
果、複数の爪杆１１，１１，……の何れかがビンＰの代
わりに検知されて誤作動してしまう虞もあることから、
ビン検知装置の検知機能に支障を生じさせない姿勢に爪
杆１１，１１，……が止まるようにする姿勢制御機構、
例えば、台枠１２あるいは爪杆１１，１１，……の外側
に軽くブレーキ板を接触させてフリーな状態を静止させ
る機構等を組み合わせたものとする必要がある。

【００２５】ビン交換ステージに位置するビンホルダー
１部分（二点鎖線表示部分）から、ローター２の回転方
向に中心角で９０度進んだ箇所、即ち水平位置（図１で
右側の水平位置）のビンホルダー１部分は、この発明の
茸収穫方法の作業工程に何等の係わりも持たず、図５の
ビンＰを省略して示す要部斜視図に示されているよう
に、遊びステージとなり、ビンホルダー１の回転作動系
から、先のビン交換ステージ同様、完全にフリーな位置
となる。但し、一端停止タイミングが解けて、ローター
２が間歇回転を開始し、該遊びステージのビンホルダー
１部分が回転方向に略４５度程度進んだところで、図６
の略図的に示す平面図の如く、ビンホルダー１の台枠１
２が、ウレタン等の弾性体からなる予備回転ローラ６に
接触して予備回転させられ、次のステージである収穫ス
テージにおけるビンホルダー１の回転作動系への接続が
円滑になされるようにする予備段階の機能を担ってい
る。

【００２６】先のビン交換ステージの真下（上記遊びス
テージから、ローター２の回転方向であって、中心角で
９０度進んだ箇所）に位置することとなっているビンホ
ルダー１部分は、収穫ステージとなる。停止タイミング
中において、このステージに達しているビンホルダー１
は、全てのビンホルダー１，１，……に共通の構造とし
て同台枠１２に直結させて組み込まれている回転軸１５
が、図２のように、その下端（即ち、台枠１２に接続し
た側と反対側端部）に形成されたベベルギア１５ａを、
回転作動系側の作動軸ベベルギアＭ１に噛合させ、ビン
ホルダー１を回転させ、収穫前の茸がビンＰと共に回転
された状態とされる。

【００２７】なお、この回転軸１５の軸受けは、各固定
ブロック２２，２２，……から、ローター２の面に直交
する方向（中心軸に平行する方向）に突設させた水平状
の軸受けアーム２３，２３，……に形成され、その軸芯
に押上ピン１３が遊嵌された構造とされている。

【００２８】このステージには、図２に示されているよ
うに、ローター２の回転軌道を挟むような状態で一対の
収穫用回転刃３および４が用意されている。先ず、上記
遊びステージからこの収穫ステージに達し、ビンホルダ
ー１が回転し始めた直後に、収穫用回転刃３が、図７の
要部斜視図に示されているように、作動軸Ｍ３が同スプ
ロケットＭ３１に伝導された駆動力で回転し、その回転
力を同作動軸ベベルギアＭ３２から、カム軸Ｍ４側のベ
ベルギアＭ４１に伝え、同カムＭ４２の回動によってカ
ムフォロア３２をその軌道に沿わせることにより、支え
板３１が同枢着部３３を支点として所定の角度回動する
ようにし、収穫用回転刃３をローター２の回転軌道内に
移動させて、図１の作動図に示すように、同刃先が回転
しているビンＰの口周縁からやや内側に望む姿勢（二点
鎖線表示の状態）に変え、ビンＰの口周縁から食み出す
か垂れ下がっている茸を切断、落下させてカゴＢ１に収
穫した後、直ぐに元の状態に復帰させてしまうようにす
る作動を実現する。
図中、３４は、支え板３１
の姿勢を規制する引っ張りバネを示している。

【００２９】引き継いで、もう一方の収穫用回転刃４側
は、図８の要部斜視図に示されているように、カム軸Ｍ
４に形成されたカムＭ４３の回動で、枢着部Ｍ５１が回
動支点となるカムアームＭ５のカムフォロアーＭ５２を
その軌道に沿わせ、カムアームＭ５を大きく回動させる
ことにより、カムアームＭ５の先端から延びるロッドＭ
６が、収穫用回転刃４の支え板４１に接続した揺動杆４
２を、同枢着部４５を揺動中心として大きく揺動させ、
支え板４１に取着されている収穫用回転刃４を、先の収
穫用回転刃３とは対称的な動きでローター２の回転軌道
内に入れ、図１の作動図が示すとおり、ビンＰ口の上に
被さる（ビンＰが下向きに仮着状とされていることか
ら、換言すれば同口を下から覆う）ような円弧状軌跡Ｌ
に沿った動きとし、その刃先がビンＰの略中心辺りに達
するところまで湾曲移動してしまうと、カムＭ４３の軌
道でカムフォロアＭ５２が元に戻り、揺動杆４２も元の
状態に復元する。

【００３０】この収穫用回転刃４の一連の動きは、ビン
ホルダー１でビンＰを仮着、回転させた状態と並行して
実施されることから、ビンＰの口の上で実現される切断
面が球面状（三次曲面）となり、その結果、ビンＰの口
内に略収まる状態に整理されて林立する茸群は、その幹
全体が球面に沿って切断され、夫々の茸は、その幹の長
さにあまりバラつきを生じさせないで、先のカゴＢ１に
収穫される。なお、ビンＰ側に切断されて残る幹全てを
集合した切断面は、全体として中央が盛り上がった球面
状の切断面を呈することになる。

【００３１】この収穫ステージにおける一対の収穫用回
転刃３および４の連続した動きは、カム軸Ｍ４に形成す
る収穫用回転刃３を作動させるカムＭ４２と、収穫用回
転刃３を作動させるカムＭ４３との各軌道の組み合わせ
方によってタイミング良く実現することができる。ま
た、端切りステージは、上記収穫ステージから、ロータ
ー２の回転方向であって、中心角で９０度進んだ箇所
（ビン交換ステージから見れば、ローター２の回転方向
手前側、中心角で９０度遅れた箇所）に位置することと
なるビンホルダー１部分となる。

【００３２】図９には、この端切りステージにおけるビ
ンホルダー１部分の作動系を示す要部斜視図が示されて
いる。同図からも理解されるように、先の収穫ステージ
の各収穫用回転刃３および４の各カムＭ４２、Ｍ４３を
形成したカム軸Ｍ４を共通として、その末端にカムＭ４
４が形成され、該カムＭ４４にジョイントされたロッド
Ｍ７に、端切り用回転刃５を取着した支え板５１の作用
杆５３を接続し、カムＭ４４の回動で、支え板５１が同
枢着部５２を中心とした回動を実現するようにしてあ
り、その回動で、端切り用回転刃５を移動させてロータ
ー２の回転軌道内に入り込ませ、その刃先が、ビンホル
ダー１に仮着状とされて回転するビンＰの略中心辺りに
まで達した後、元の状態に復するようにし、その過程
で、ビンＰの口から、中央を盛り上げた球面状に残され
ている不要な株の部分を切り落としてカゴＢ２に収容
し、この後のビンの次期茸の発生に必要な株切り処理を
終えるようにする。

【００３３】この端切り用回転刃５による切断処理は、
その刃先が、回転するビンＰの口周縁擦れ擦れに近接し
て円滑に実施されるようにする目的から、図１０の側面
図に示されているように、ビンＰの口面Ｐ１に対し、回
転刃５がビンＰの中心側に向けて約５度前後傾斜させた
配置関係になるよう、予め端切り用回転刃５の取り付け
構造を規制したものとするのが望ましい。図中、５４
は、引っ張りスプリングを示し、端切り用回転刃５が回
動してビンＰに近接する際、何等かの理由で刃先がビン
Ｐに接触して抵抗を受けた場合、その抵抗を逃がす機能
を果たすものである。

【００３４】

【作用効果】以上のとおりの構成からなるこの発明の茸
収穫機は、次のような作用を有している。即ち、ビン栽
培固有の生長具合で、ビンの口周囲から食み出すか垂れ
下がり状となって傘状に広がる生え方をし、しかも、茸
の幹の長さが口の中央程長めとなる傾向の収穫前の茸群
を、なるべく幹の長さにバラつきを生じさせることのな
いようにして収穫することを可能にすると共に、全ての
茸を無駄無く収穫する、特に機械的に収穫する上で極め
て都合の良い収穫方法であり、更に、ビンの口から中央
を盛り上げた球面状の切断面で残る不要な株の部分も、
この収穫方法の中で合わせて処理を済ませてしまうよう
にすることもでき、茸の周年発生栽培をする上で極めて
効率的な作業工程を実現することができるものである。

【００３５】その結果、この発明の茸収穫機によれば、
ローター外周に所定配置によって各ステージを設け、ビ
ン交換ステージにおいて収穫後のビンと収穫前のビント
とを出し入れさえすれば、ローターの制御された間歇回
転作動でビンが次々と各ステージに移動して、茸の収穫
を確実に実施し、あまりバラつきを生じさせることのな
い長さに幹を切断して無駄なくビンから茸を収穫すると
共に、次期茸の発生に支障を来すことのない状態にまで
株の除去処理を済ませて、周年発生栽培管理にも都合の
良い収穫処理とすることができるという秀れた効果が得
られるものになっている。

【００３６】加えて、この発明の茸収穫機は、ローター
に組み込まれる各ビンホルダーがベベルギア付き回転軸
を有し、該ベベルギアを、ビンホルダーに回転を付与す
る必要のあるステージだけで作動機構系ベベルギアに接
続するようにしてビンを回転させ、夫々のステージ毎の
処理工程を実施できるようにしたことから、それらステ
ージでの切断処理が、回転刃のウオークを最少限として
最大の効果を得ることができるものにすると共に、特殊
な生長をする茸の切断にも極めて都合の良い球面状の切
断も可能として、バラつきの少ない茸の収穫を確実にす
るものであり、しかも、そのための機構も簡潔な構造の
ものとなって、製造も容易で比較的安価に提供可能であ
り、且つ安全で取り扱い性もよく、故障の少ないものと
することができるという利点が得られることとなる。

【００３７】特に、実施例に示すものでは、ローター２
に４つのビンホルダー１，１，……を等間隔で設けた事
例としたもので、バランス良く十字形配置とし、ビン交
換ステージでの補充に際し、収穫前のビンＰが、必ずそ
の底をビンホルダー１の台枠１２上に載置する状態で実
施され、その後のステージ、特に収穫ステージでの回転
刃３および４との関係に支障を来す虞をなくし、安全且
つ故障のない収穫処理の実施を可能にすると共に、本来
省略可能な遊びステージを加え、それから収穫ステージ
に移る際の予備回転を付与する予備回転ローラー６の配
置に都合の良い構成を実現し、しかも、収穫ステージと
端切りステージとの各回転刃３，４および５が、作動機
構系の１本の作動軸Ｍ３から伝導される回転力を１本の
カム軸Ｍ４で受け、それを共用した形で組み合わせたカ
ムＭ４２，Ｍ４３，Ｍ４４でローター２の軌道内に出入
りするようにして茸の幹部分あるいは株部分を切断し、
且つ、この発明の特徴的な球面状の切断をも可能とする
ものであり、全体として構成も簡潔で安価に製造できる
というこの発明固有の効果が更に一層特徴付けられるも
のとなっている。

【００３８】なお、実施例では、この発明の代表的な構
成のみを示すに止どまり、この発明の技術的思想が包含
する他の具体例、例えば、ビンホルダー１を最低の３
個、あるいは５個以上のものとした事例や、あるいは、
各ステージの配置を十字形ではなくＸ字形、転倒Ｙ字形
等に配した事例、更には、収穫ステージおよび端切りス
テージにおける各回転刃３，４および５のビンＰ口面Ｐ
１に対する近接度合いの調整等についての具体例等を示
していないが、それらは、図面に示す具体例を基に、適
宜公知の技術を応用して各種の構成に容易に実現可能で
あり、特に例示することを省略したものである。

【００３９】叙上の如く、この発明は、茸栽培、特にビ
ン栽培による茸の収穫に極めて適した収穫方法、および
それを利用して極めて効率的な収穫機を実現することに
成功したものであり、採算効率を上げる点で日夜苦労を
重ねる茸栽培農家に対し、大いに貢献するものになるも
のと予想される。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の代表的な実施例に基づくものであ
る。

【図１】この発明の基本的な構成の茸収穫方法を実現可
能とする機構の、作動状態を含む構成図である。

【図２】茸収穫機の要部の配置関係を示す構成図であ
る。

【図３】ビン交換ステージに位置しビンホルダー部分の
要部斜視図である。

【図４】押上ピンの作動図である。

【図５】遊びステージに位置したビンホルダー部分のビ
ンＰを省略して示す要部斜視図である。

【図６】予備回転ローラーの配置関係を示す構成図であ
る。

【図７】収穫ステージにおける一方の収穫用回転刃の作
動機構系を示す要部斜視図である。

【図８】収穫ステージにおける他方の収穫用回転刃の作
動機構系を示す要部斜視図である。

【図９】端切りステージにおける端切り用回転刃の作動
機構系を示す要部斜視図である。

【図１０】端切り用回転刃の切断過程におけるビンとの
関係を示す構成図である。

【符号の説明】

１ ビンホルダー １１ 同 爪杆 １１´ 同 Ｌ字形爪杆 １２ 同 台枠 １３ 同 押上ピン １４ 同 引っ張りスプリング １５ 同 回転軸 ２ ローター ２１ 同 中心軸 ２２ 同 固定ブロック ２３ 同 軸受けアーム ３ 収穫用回転刃 ３１ 同 支え板 ３２ 同 カムフォロアー ３３ 同 枢着部 ３４ 同 引っ張りスプリング ３５ 同 駆動モーター ４ 収穫用回転刃 ４１ 同 支え板 ４２ 同 揺動杆 ４３ 同 駆動モーター ４４ 同 引っ張りスプリング ４５ 同 枢着部 ５ 端切り用回転刃 ５１ 同 支え板 ５２ 同 枢着部 ５３ 同 作用杆 ５４ 同 引っ張りスプリング ５５ 同 駆動モーター ６ 予備回転ローラー Ｍ１ 収穫ステージ用の作動機構側ベベルギア Ｍ２ 端切りステージ用の作動機構側ベベルギア Ｍ３ 作動軸 Ｍ３１ 同 スプロケット Ｍ３２ 同 作動軸ベベルギア Ｍ４ カム軸 Ｍ４１ 同 カム軸ベベルギア Ｍ４２ 同 カム Ｍ４３ 同 カム Ｍ４４ 同 カム Ｍ５ カムアーム Ｍ５１ 同 枢着部 Ｍ５２ 同 カムフォロアー Ｍ６ ロッド Ｍ９ 押上カム Ｐ ビン Ｐ１ 同 口面 Ｌ 円弧状軌跡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−190117（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−74931（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/04 104

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間歇回転動可能に形成されたローターの
   外周に、等間隔で少なくとも３個の軸受け部を配し、各
   軸受け部には、夫々軸芯がローターの回転中心に向かう
   如くした回転軸が軸着され、それら何れの回転軸とも、
   ローター回転中心から一定距離を隔てた位置となる内側
   端部にギアが装着されると共に、回転軸の外側には、ビ
   ン口を外側に向けた姿勢で仮着可能とするビンホルダー
   が装着され、ローターの間歇回転動を、常に何れかのビ
   ンホルダーが、必ず最上位あるいはそれに近い位置で停
   止するよう規制し、同最上位あるいはそれに近い位置に
   停止したビンホルダー部分が、ビンを供給、取出しをす
   るビン交換ステージ、それよりもローター回転方向前方
   であって真横よりも下方位置で停止するビンホルダー部
   分が、ビンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビンの口
   から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸と、
   それらを除いてビン口内で林立する茸群とに別け、且つ
   球面状に切断して収穫カゴ内に落下させる収穫ステー
   ジ、更にそれよりもローター回転方向前方で停止するビ
   ンホルダー部分が、ビンの口部分に刈り残った茸幹部分
   を、略ビンの口擦れ擦れの部分から切り落としてしまう
   端切りステージとなるようにし、収穫ステージおよび端
   切りステージに位置した回転軸が、そのギアを伝導軸ギ
   アに噛合してビンホルダーを回転させるようにしたこと
   を特徴とする茸収穫機。
2. 【請求項２】 間歇回転動可能に形成されたローターの
   外周に、等間隔で少なくとも３個の軸受け部を配し、各
   軸受け部には、夫々軸芯がローターの回転中心に向かう
   如くして回転軸が軸着され、それら何れの回転軸とも、
   ローター回転中心から一定距離を隔てた位置となる内側
   端部に回転軸ベベルギアが装着されると共に、回転軸の
   外側端部には、ビン口を外側に向けた姿勢で仮着可能と
   するビンホルダーが装着され、ローターの間歇回転動
   を、常に何れかのビンホルダーが、必ず最上位あるいは
   それに近い位置で停止するよう規制することにより、同
   最上位あるいはそれに近い位置に停止したビンホルダー
   部分が、ビンの供給、取出しを可能とするよう、ビンホ
   ルダーの挟着爪が全てあるいはその一部を外方に拡開さ
   せるビン交換ステージ、それよりもローター回転方向前
   方であって真横よりも下方位置で停止するビンホルダー
   部分が、ビンの口から傘状に生え揃った茸の中、ビンの
   口から周囲に食み出すか垂れ下がり状となっている茸
   と、それらを除いてビン口内で林立する茸群とに別け、
   且つ球面状に切断して収穫カゴ内に落下させるよう、同
   回転軸ベベルギアが作動軸ベベルギアに噛合してビンホ
   ルダーを回転させながら一対の収穫用回転刃の２段作動
   で別々に茸幹を切断、落下させる収穫ステージ、更にそ
   れよりもローター回転方向前方で停止するビンホルダー
   部分が、先の収穫ステージで刈り残った茸幹部分を、略
   ビンの口擦れ擦れの部分から切り落としてしまうよう、
   同回転軸ベベルギアが作動軸ベベルギアに噛合してビン
   ホルダーを回転させながら端切り用回転刃で株部分を切
   断する端切りステージとなる如くしてなる茸収穫機。