CN113099758B - 茶园综合作业平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种茶园综合作业平台，设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨转动，横梁下端设有带有齿条的横向轨道，回转平移装置设有平移框架、齿轮导轮、平移电机、回转平台及回转电机，平移框架上端与导轮连接，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机、回转电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接，回转电机通过传动齿轮与回转平台连接，回转平台可拆卸的装设有翻土装置、修剪装置、高压杀虫装置、茶叶收集装置和施肥装置。本发明可用于茶园日常管理。

Description

茶园综合作业平台
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种茶园综合作业平台。
背景技术
茶叶一般包括茶树的叶子和芽，茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一，随着社会的发展，人们对生活精度越来越高，茶的需求也越来越多。而茶树的日常田间管理，例如茶树的修剪、施肥、采摘、翻土、除虫等作业，大多依靠人工进行，劳动强度大，效率低；相应各项作业虽然有一些机械化工具，但是这些工具多孤立设计，缺乏系统性和整体性，这些小型农业工具，同样增加了操作人员的工作负担，效率较低。
发明内容
本发明为了解决现有茶园机械化程度低，劳动强度大、效率低的技术问题，提供一种机械化程度高，生产效率高的茶园综合作业平台。
本发明提供一种茶园综合作业平台，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨转动，导轨设有齿条，桁架滚轮设有齿轮，桁架滚轮齿轮与导轨齿条啮合，横梁下端设有带有齿条的横向轨道，回转平移装置设有平移框架、齿轮导轮、平移电机、回转平台及回转电机，平移框架上端与齿轮导轮连接，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，齿轮导轮与横向轨道的齿条啮合，平移电机、回转电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与齿轮导轮连接，回转电机通过传动齿轮与回转平台连接，回转平台可拆卸的装设有翻土装置、修剪装置、高压杀虫装置、茶叶收集装置和施肥装置中的一种或一种以上。
优选地，翻土装置设有翻土挂架，翻土挂架上固设有翻土驱动电机，翻土驱动电机通过传动机构与翻土轴连接，翻土轴设有旋耕铲，翻土驱动电机驱动一个或一个以上的旋耕铲。
优选地，修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，顶部修剪装置和侧向修剪装置分别设有修剪电机和修剪刀片，修剪电机驱动修剪刀片相对往复运动，修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，顶部修剪装置的修剪刀片与地面水平布置，侧向修剪装置的修剪刀片与地面垂直布置；侧向修剪装置设有两套。
优选地，高压杀虫装置设有绝缘横轴，绝缘横轴下端装设有高压发生器和金属网，高压发生器和金属网电连接；高压杀虫装置还设有电网驱动电机和电网驱动轴，电网驱动轴上设有滑环电刷，电网驱动电机驱动电网驱动轴使绝缘横轴旋转，高压发生器通过滑环电刷与电源连接。
优选地，茶叶收集装置设有能够旋转的压断杆，茶叶收集装置后端连接有负压输料管，负压输料管连接设有离心分离器，离心分离器上端设有电机驱动的引风机，离心分离器下端设有电机带动的关风器，关风器旋转排出茶叶同时阻止离心分离器下端产生负压，横梁下端还设有输送带，输送带设置在离心分离器下端，负压输料管为柔性管路。
优选地，施肥装置设有肥料箱，肥料箱下端分料箱，分料箱下端设有输料管，分料箱内设有步进电机驱动的分料轮，分料轮旋转控制输料管与肥料箱连通与断开，输料管下端前部还设有能够分离输料管前端两侧土壤分土铲。
本发明的有益效果：
本发明在纵向轨道上设有横梁，纵向轨道、横梁上设带有齿条的道轨，以纵横轨道为基础，在道轨上设有步进电机控制的移动平台，齿条与步进电机带动的齿轮相啮合，通过程序控制完成精准作业；本发明在移动平台下方设回转平台，回转平台用以挂载不同农机具，实现多种农业设备的平台化、自动化，减轻人工成本，提高劳动效率。本发明设有翻土装置、修剪装置、高压杀虫装置、茶叶收集装置和施肥装置，同时在平台上可以安装其中的一种或几种农机装置，大大提高茶园作业工作效率。同时可以在本发明的基础上进行智能化改造，可在茶园中设置各种类型传感器通过网络控制茶园设备，茶园采摘，施肥，除草，杀虫等功能适时启动，并对茶叶的整个生产过程有个详细的记录，使用户喝的每一包茶可追根溯源保证茶叶品质。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的回转平移装置局部结构示意图；
图4是本发明具有整排翻土装置的回转平移装置结构示意图；
图5是本发明具有茶树翻土装置的回转平移装置结构示意图；
图6是本发明具有修剪装置的回转平移装置结构示意图；
图7是本发明具有高压杀虫装置的回转平移装置结构示意图；
图8是本发明具有茶叶收集装置的回转平移装置结构示意图；
图9a是本发明具有施肥装置的回转平移装置主视结构示意图；
图9b是本发明具有施肥装置的回转平移装置左视结构示意图。
附图符号说明：
1.导轨；2.桁架；21.立柱；211.限位轮；212.橡胶轮胎；22.横梁；221.轴承；222.横向轨道；223.输送带；3.桁架动力装置；31.主电机；32.第一链轮；33.第一链条；34.传动轴；35第二链条；36.第二链轮；4.回转平移装置；41.平移框架；42.平移电机；43.传动齿轮；44.回转轴；45.连接轴；46.主动齿轮；47从动齿轮；48.步进电机；49.回转齿轮组；410.回转平台；5.翻土装置；51.翻土挂架；52.翻土驱动电机；53.带轮传动机构；54.翻土轴；55.旋耕铲；6.修剪装置；61.侧向修剪电机；62.侧向修剪刀片；63.减速机；64.顶部修剪刀片；66.顶部修剪电机；7.高压杀虫装置；71.电网驱动电机；72.电网驱动轴；721.滑环电刷；73.绝缘横轴；74.高压发生器；75.金属网；8.茶叶收集装置；82.采茶机；83.压断杆；84.负压输料管；85.离心分离器；851.引风机；852.引风机电机；853.关风器；9.施肥装置；91.肥料箱；92.分料箱；93.分料轮；931.分料叶片；94.分料步进电机；95.分料轴；96.输料管；961.分土铲。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对可本发明做进一步说明，以使本发明所属技术领域的技术人员能够容易实施本发明。
实施例1：如图1-3所示，本发明设有两条相互平行的导轨1，导轨1与茶树行垄垂直设置，固定在茶树行垄的两端，导轨1上设有桁架2，桁架2上设有桁架动力装置3和回转平移装置4，桁架动力装置3能够驱动桁架2沿导轨1移动；桁架2上还设有横向轨道222，横向轨道222与茶树行垄平行，横向轨道222装设有回转平移装置4，通过桁架2在导轨1上的纵向移动，横向轨道222上的回转平移装置4的横向移动，实现回转平移装置4抵达茶园平面方向任意点。
桁架2设有左右两侧的立柱21和横梁22，立柱21和横梁22构成门形结构，每个立柱21下端设有至少2个橡胶轮胎212，橡胶轮胎212越野性好，具有缓冲作用且造价低廉；立柱21下端还固设有至少一个限位轮211，限位轮211压紧在导轨1内侧壁，与导轨1滚动摩擦，两侧立柱21下端的限位轮211共同压紧导轨1，保证能够沿桁架2正常移动，防止脱轨。横梁22下端设有转载回转平移装置4的横向轨道222，横向轨道222采用能够精确控制位移的齿条，横梁22侧面固设一排轴承221，轴承221与横梁22平行设置。横梁22下端还设有输送带223。
桁架动力装置3设有主电机1、第一链轮32、第一链条33、传动轴34、第二链条35和第二链轮36，主电机1与第一链轮32连接，第一链轮32通过第一链条33与传动轴34连接，传动轴34固定在与横梁22平行设置轴承221内，传动轴34另一端通过第二链条35与第二链轮36连接，第一链轮32和第二链轮36又分别与左右立柱21下端的橡胶轮胎212中的一个同轴连接，主电机1能够同步驱动橡胶轮胎212转动，保证桁架2同步移动。
回转平移装置4上端设有平移框架41、平移电机42、传动齿轮43、连接轴45、主动齿轮46和从动齿轮47，平移框架41为长方体结构，其上端设有一对主动齿轮46和一对从动齿轮47，主动齿轮46和从动齿轮47挂在横梁22下端两条平行的横向轨道222上相互啮合，平移框架41内固设有平移电机42，平移电机42通过传动齿轮43与主动齿轮46连接，同时传动齿轮43上还连接有连接轴45，使一对主动齿轮46保持转动速度一致。
回转平移装置4下端设有步进电机48、回转齿轮组49、回转轴44和回转平台410，步进电机48固定在平移框架41上，步进电机48与回转齿轮组49连接，回转齿轮组49与回转轴44连接，步进电机48旋转驱动回转齿轮组49转动，使回转平台410绕回转轴44进行正反向180°旋转。回转平台410下端根据茶园实际需求下端挂接茶叶收种、修剪、除虫施肥等各种农机装置，实现不同功能或不同功能组合。
实施例2：如图4所示，回转平台410下端可拆卸的设有翻土装置5，翻土装置5设有翻土挂架51，翻土挂架51上固设有翻土驱动电机52，翻土驱动电机52通过带轮传动机构53与翻土轴54连接，翻土轴54设有一排旋耕铲55，旋耕铲55的数量通常由需要栽种茶树大小决定。翻土挂架51与回转平台410之间还设有提升机构56，其采用手动调节方式，调节翻土挂架51及下端装设的旋耕铲55高度，其在调整定位销高度后，进行螺纹紧固件紧固。
如图5所示，本实施例在回转平台410下端可拆卸的设有两组翻土驱动电机52及带轮传动机构53分别驱动2根翻土轴54，每根翻土轴54上分别装有一个旋耕铲55，一般用于在茶树种植后，生长期内翻土或施肥的场合。同时也可实际工作情况选择单侧翻土驱动电机52驱动单个旋耕铲55完成作业。
实施例3：本实施例在回转平台410下端可拆卸的设有修剪装置6，修剪装置6设有一套顶部修剪装置和两套侧向修剪装置，分别负责对一行茶树的顶部及两个相互平行侧面进行修剪作业，侧向修剪装置设有侧向修剪电机61和侧向修剪刀片62，修剪电机61带动侧向修剪刀片62的两条刀片上下移动完成茶树侧面的修剪；顶部修剪装置设有顶部修剪电机66、减速机63和顶部修剪刀片64，顶部修剪电机66经过减速机63使顶部修剪刀片64两条刀片左右移动完成茶树顶部面的修剪。本实施例在回转平台410上装有横向和纵向修剪刀具，同时完成茶树的顶部和两侧的修剪，有效提高工作效率。
实施例4：如图7所示，本实施例在回转平台410下端可拆卸的设有高压杀虫装置7，高压杀虫装置7设有电网驱动电机71、电网驱动轴72、绝缘横轴73、高压发生器74和金属网75，电网驱动电机71与电网驱动轴72连接，电网驱动轴72上设有滑环电刷721，电网驱动轴72与绝缘横轴73连接，绝缘横轴73下端中间装设有高压发生器74，绝缘横轴73下端两侧分别装设有金属网75，金属网75与高压发生器74电连接，高压发生器74和电网驱动电机71通过滑环电刷721与电源连接。
在回转平台410下端设有高压发生器74及金属网75，高压发生器74能够有效杀死飞虫，同时配合电网驱动电机71，能够将金属网75轴向转动，旋转的金属网75扰动飞虫飞出，提高飞虫杀死效率。
实施例5：如图8所示，回转平台410下端可拆卸的设有茶叶收集装置8，茶叶收集装置8下端设有采茶机82，采茶机82内部设有电机及电机驱动的压断杆83，压断杆83旋转剪切实现对茶叶梗茎的压断，极大的保留了茶叶的营养成分，采茶机82后端连接有负压输料管84，负压输料管84连接设有离心分离器85，离心分离器85入口与负压输料管84出口连通，离心分离器85上端设有引风机851，引风机851由引风机电机852驱动，离心分离器85上粗下细，引风机851将茶叶由采茶机82通过负压输料管84吸入后，失速螺旋下坠到离心分离器85下端；离心分离器85下端设有关风器853，关风器853为电机带动的叶片轮，关风器853旋转排出茶叶同时阻止下端产生负压吸入茶叶。关风器853下端出料后，茶叶落入输送带223上。负压输料管84采用柔性管路，回转平台410旋转时，负压输料管84柔性变形，不会对负压收集茶叶产生影响。采茶机82采用旋转压断杆与采茶机开口底边相切实现对茶叶梗茎的压断，极大的保留了茶叶的营养成分；利用强力的负压装置，吸取折断后的茶叶导入离心分离器85后，通过输送带223送出。
实施例6：如图9a-b所示，回转平台410下端可拆卸的设有施肥装置9，施肥装置上端固设有肥料箱91，肥料箱91呈上大下小的锥形，方便下料，肥料箱91下端设有输料管96，输料管96为中空金属管，肥料箱91与输料管96之间设有分料箱92，分料箱92内设有分料轮93，分料箱92下端为与分料轮93形状适配的圆形，分料轮93上装设有多片分料叶片931，分料轮93通过分料轴95与分料步进电机94连接，分料步进电机94控制分料轮93以需要的转速或角度旋转，控制分料叶片931之间的肥料数量，以控制施肥速度及用量，保证肥料箱91内合理数量的肥料经中空管路落入土地上。输料管96下端前部还设有分土铲，能够分离输料管96两侧土壤，使肥料埋入土壤内部，减少肥料损失。
本发明在回转平台410还可同时装备两种以上作业装置，同时完成两种及以上的复合作业，例如，同时装备有图5所示的茶树翻土装置及如图9a-b所示的施肥装置，同步完成松土、施肥作业。
本发明还可在茶园中设各种类型传感器通过网络控制茶园的采摘，施肥，除草，杀虫等功能适时启动，并对茶叶的整个生产过程有个详细的记录，使用户喝的每一包茶可追根溯源保证茶叶品质。
以上仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种茶园综合作业平台，其设有平行导轨，所述导轨上设有桁架，所述桁架设有立柱和横梁，所述立柱下端设有滚轮在所述导轨上端滚动，所述桁架上设有桁架动力装置和回转平移装置，所述桁架动力装置，设有主电机及传动装置，所述主电机通过传动装置驱动所述桁架滚轮沿所述导轨转动，其特征是，所述导轨设有齿条，所述桁架滚轮设有齿轮，所述桁架滚轮齿轮与所述导轨齿条啮合，所述横梁下端设有带有齿条的横向轨道，所述回转平移装置设有平移框架、齿轮导轮、平移电机、回转平台及回转电机，所述平移框架上端与所述齿轮导轮连接，所述平移框架通过所述导轮挂接在所述横向轨道上，所述齿轮导轮与所述横向轨道的齿条啮合，所述平移电机、回转电机与所述平移框架固定连接，所述平移电机通过传动齿轮与所述齿轮导轮连接，所述回转电机通过传动齿轮与所述回转平台连接，所述回转平台可拆卸的装设有翻土装置、修剪装置、高压杀虫装置、茶叶收集装置和施肥装置中的一种或一种以上；所述修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置；所述高压杀虫装置设有绝缘横轴，所述绝缘横轴下端装设有高压发生器和金属网，所述高压发生器和金属网电连接；所述高压杀虫装置还设有电网驱动电机和电网驱动轴，所述电网驱动轴上设有滑环电刷，所述电网驱动电机驱动电网驱动轴使所述绝缘横轴旋转，所述高压发生器通过所述滑环电刷与电源连接；所述茶叶收集装置设有能够旋转的压断杆，所述茶叶收集装置后端连接有负压输料管，所述负压输料管连接设有离心分离器，所述离心分离器上端设有电机驱动的引风机，所述离心分离器下端设有电机带动的关风器，所述关风器旋转排出茶叶同时阻止所述离心分离器下端产生负压，所述横梁下端还设有输送带，所述输送带设置在所述离心分离器下端，所述负压输料管为柔性管路。
2.根据权利要求1所述茶园综合作业平台，其特征在于，所述翻土装置设有翻土挂架，所述翻土挂架上固设有翻土驱动电机，所述翻土驱动电机通过传动机构与翻土轴连接，所述翻土轴设有旋耕铲，所述翻土驱动电机驱动一个或一个以上的所述旋耕铲。
3.根据权利要求1所述茶园综合作业平台，其特征在于，所述顶部修剪装置和侧向修剪装置分别设有修剪电机和修剪刀片，所述修剪电机驱动修剪刀片相对往复运动，所述修剪装置设有顶部修剪装置和侧向修剪装置，所述顶部修剪装置的修剪刀片与地面水平布置，所述侧向修剪装置的修剪刀片与地面垂直布置；所述侧向修剪装置设有两套。
4.根据权利要求1所述茶园综合作业平台，其特征在于，所述施肥装置设有肥料箱，所述肥料箱下端分料箱，所述分料箱下端设有输料管，所述分料箱内设有步进电机驱动的分料轮，所述分料轮旋转控制所述输料管与所述肥料箱连通与断开，所述输料管下端前部还设有能够分离所述输料管前端两侧土壤分土铲。
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