CN107774574A - 一种工业自动化分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业分拣技术领域，尤其为一种工业自动化分拣装置，包括箱体，所述箱体的上端面开设有进货口，所述箱体的右端面从上至下依次开设有第一出货口，第二出货口和第三出货口，所述箱体内设有支撑杆，所述支撑杆内从下至上依次设有第一电机、液压油箱、液压缸筒和液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆上下分别转动连接有万向节装置和第二传动轴，本发明中，通过设置的第一电机、液压油箱、液压缸筒和活塞杆，可以自动升降第一筛选筐和第二筛选筐的一端，这种设置可以自动选择调节筛选的时间，保证筛选的质量，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

Description

一种工业自动化分拣装置
技术领域
本发明涉及工业分拣技术领域，具体为一种工业自动化分拣装置。
背景技术
工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程，一般分为物品寄递分拣与物品配送拣两类，随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对生活物资的需求越来越多，传统的手工分拣的速度已经满足不了人们生活的需求，因此，对一种工业自动化分拣装置的需求日益增长。
目前市场上存在的大部分工业自动化分拣装置，对物品分拣的自动化程度不是很高，往往需要人力在旁边进行辅助工作，浪费了大量的劳动力；一些工业自动化分拣装置，做不到根据实际情况的需求调节分拣筛选的时长，导致分拣不完全或者分拣时间较长；以及在分拣过程中，没有对产品进行保护，容易造成产品的损坏等，因此，针对上述问题提出一种工业自动化分拣装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业自动化分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业自动化分拣装置，包括箱体，所述箱体的上端面开设有进货口，所述箱体的右端面从上至下依次开设有第一出货口，第二出货口和第三出货口，所述箱体内设有支撑杆，所述支撑杆内从下至上依次设有第一电机、液压油箱、液压缸筒和液压杆，所述液压杆的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆上下分别转动连接有万向节装置和第二传动轴，所述万向节装置包括第一传动轴、传动轴叉、轴承外圈、十字轴、套筒叉和套筒，所述第一传动轴与固定杆转动连接，所述第一传动轴的右端固定连接有传动轴叉，所述传动轴叉通过轴承外圈转动连接有十字轴，所述十字轴通过轴承外圈转动连接有套筒叉，所述套筒叉的右下端固定连接有套筒，所述固定杆的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的左端固定连接有皮带轮，所述皮带轮和第一传动轴之间传动连接有第一皮带，所述第一传动轴和第二传动轴直接传动连接有第二皮带，所述套筒的右侧固定连接有第一筛选筐，所述第一筛选筐底端设有第一横杆，所述第一筛选筐的外侧设有橡胶层，所述第一筛选筐的右端转动连接有第一固定环，所述第一固定环的上端通过转轴转动连接有伸缩板，所述伸缩板通过转轴与箱体顶端固定连接，所述第一固定环底端通过转轴转动连接有挡板，所述挡板通过转轴转动连接有第二固定环，所述第二固定环内转动连接有第二筛选筐所述第二筛选筐底端设有第二横杆，所述第一出货口、第二出货口和第三出货口的底端均设有传动带。
优选的，所述轴承外圈的数量为4个，且分别于传动轴叉和套筒查转动连接。
优选的，所述第一皮带和第二皮带的数量都为2个。
优选的，所述传动带的数量为3个，且分别位于第一筛选筐的右下端、第二筛选筐的右下端和第二筛选筐的正下方。
优选的，所述万向节装置的数量为4个，且万向节装置分别固定在第一筛选筐的左右两侧和第二筛选筐的左右两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置的传送带，可以自动将筛选分拣之后的物品进行分类传送，这种分类传送的结构，极大地提高了分拣传送的效率，具有一定的经济效益；
2、本发明中，通过设置的橡胶层，可以在筛选分拣时，减少转动对物品的损坏，有效的保护了物品的安全，具有很好的经济效益和实用效果；
3、本发明中，通过设置的第一电机、液压油箱、液压缸筒和活塞杆，可以自动升降第一筛选筐和第二筛选筐的一端，这种设置可以自动选择调节筛选的时间，保证筛选的质量，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1的A处结构示意图；
图3为图1的右视图；
图4为图3的剖面结构示意图；
图5为万向节装置的安装结构示意图；
图6为图1的B处结构示意图。
图中：1-箱体、2-支撑杆、3-第一电机、4-液压油箱、5-液压缸筒、6-液压杆、7-固定杆、8-万向节装置、801-第一传动轴、802-传动轴叉、803-轴承外圈、804-十字轴、805-套筒叉、806-套筒、9-第二传动轴、10-第二电机、11-皮带轮、12-第一皮带、13-第二皮带、14-第一横杆、15-第一筛选筐、16-橡胶层、17-第一固定环、18-伸缩板、19-挡板、20-第二固定环、21-第二筛选筐、22-第二横杆、23-传动带、a-进货口、b-第一出货口、c-第二出货口、d-第三出货口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
一种工业自动化分拣装置，包括箱体1，所述箱体1的上端面开设有进货口a，所述箱体1的右端面从上至下依次开设有第一出货口b，第二出货口c和第三出货口d，所述箱体1内设有支撑杆2，所述支撑杆2内从下至上依次设有第一电机3、液压油箱4、液压缸筒5和液压杆6，所述液压杆6的顶端固定连接有固定杆7，所述固定杆7上下分别转动连接有万向节装置8和第二传动轴9，所述万向节装置8包括第一传动轴801、传动轴叉802、轴承外圈803、十字轴804、套筒叉805和套筒806，所述第一传动轴801与固定杆7转动连接，所述第一传动轴801的右端固定连接有传动轴叉802，所述传动轴叉802通过轴承外圈803转动连接有十字轴804，所述十字轴804通过轴承外圈803转动连接有套筒叉805，所述套筒叉804的右下端固定连接有套筒806，所述固定杆7的顶端固定连接有第二电机10，所述第二电机10的左端固定连接有皮带轮11，所述皮带轮11和第一传动轴801之间传动连接有第一皮带12，所述第一传动轴801和第二传动轴9直接传动连接有第二皮带13，所述套筒806的右侧固定连接有第一筛选筐15，所述第一筛选筐15底端设有第一横杆14，所述第一筛选筐15的外侧设有橡胶层16，所述第一筛选筐15的右端转动连接有第一固定环17，所述第一固定环17的上端通过转轴转动连接有伸缩板18，所述伸缩板18通过转轴与箱体1顶端固定连接，所述第一固定环17底端通过转轴转动连接有挡板19，所述挡板19通过转轴转动连接有第二固定环20，所述第二固定环20内转动连接有第二筛选筐21所述第二筛选筐21底端设有第二横杆22，所述第一出货口b、第二出货口c和第三出货口d的底端均设有传动带23。
所述轴承外圈803的数量为4个，且分别于传动轴叉802和套筒查805转动连接，4个轴承外圈803，保证了万向节装置8的正常运行，所述第一皮带12和第二皮带13的数量都为2个，2个第一皮带12和第二皮带13的设置，不仅可以保证传动的效率，而且可以防止皮带意外断裂时，机器的正常工作，所述传动带23的数量为3个，且分别位于第一筛选筐15的右下端、第二筛选筐21的右下端和第二筛选筐21的正下方，3个传送带12位置的设置，可以使分拣之后的物品传送出机器外部，便于收纳和运输，所述万向节装置8的数量为4个，且万向节装置8分别固定在第一筛选筐15的左右两侧和第二筛选筐21的左右两侧，万向节装置8的设置，可以在不影响机器运转的同时，改变第一筛选筐15和第二筛选筐21，的倾斜角，实现对不同物品设定分拣。
工作流程：物品从进货口进入箱体1时，进入到第一筛选筐15中，通过设置的橡胶层16，可以在筛选分拣时，减少转动对物品的损坏，有效的保护了物品的安全，然后较大的物品从第一筛选筐15右侧排出，较小的物品进入到第二筛选筐21，较小的物品从第二筛选筐21右侧排出，最小的物品落入传动带23中，通过设置的传送带23，可以自动将筛选分拣之后的物品进行分类传送，这种分类传送的结构，极大地提高了分拣传送的效率，最后通过设置的第一电机3、液压油箱4、液压缸筒5和活塞杆6，可以自动升降第一筛选筐15和第二筛选筐21的一端，这种设置可以自动选择调节筛选的时间，保证筛选的质量，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业自动化分拣装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端面开设有进货口(a)，所述箱体(1)的右端面从上至下依次开设有第一出货口(b)，第二出货口(c)和第三出货口(d)，所述箱体(1)内设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)内从下至上依次设有第一电机(3)、液压油箱(4)、液压缸筒(5)和液压杆(6)，所述液压杆(6)的顶端固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)上下分别转动连接有万向节装置(8)和第二传动轴(9)，所述万向节装置(8)包括第一传动轴(801)、传动轴叉(802)、轴承外圈(803)、十字轴(804)、套筒叉(805)和套筒(806)，所述第一传动轴(801)与固定杆(7)转动连接，所述第一传动轴(801)的右端固定连接有传动轴叉(802)，所述传动轴叉(802)通过轴承外圈(803)转动连接有十字轴(804)，所述十字轴(804)通过轴承外圈(803)转动连接有套筒叉(805)，所述套筒叉(804)的右下端固定连接有套筒(806)，所述固定杆(7)的顶端固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的左端固定连接有皮带轮(11)，所述皮带轮(11)和第一传动轴(801)之间传动连接有第一皮带(12)，所述第一传动轴(801)和第二传动轴(9)直接传动连接有第二皮带(13)，所述套筒(806)的右侧固定连接有第一筛选筐(15)，所述第一筛选筐(15)底端设有第一横杆(14)，所述第一筛选筐(15)的外侧设有橡胶层(16)，所述第一筛选筐(15)的右端转动连接有第一固定环(17)，所述第一固定环(17)的上端通过转轴转动连接有伸缩板(18)，所述伸缩板(18)通过转轴与箱体(1)顶端固定连接，所述第一固定环(17)底端通过转轴转动连接有挡板(19)，所述挡板(19)通过转轴转动连接有第二固定环(20)，所述第二固定环(20)内转动连接有第二筛选筐(21)所述第二筛选筐(21)底端设有第二横杆(22)，所述第一出货口(b)、第二出货口(c)和第三出货口(d)的底端均设有传动带(23)。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述轴承外圈(803)的数量为4个，且分别于传动轴叉(802)和套筒查(805)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述第一皮带(12)和第二皮带(13)的数量都为2个。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述传动带(23)的数量为3个，且分别位于第一筛选筐(15)的右下端、第二筛选筐(21)的右下端和第二筛选筐(21)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置，其特征在于：所述万向节装置(8)的数量为4个，且万向节装置(8)分别固定在第一筛选筐(15)的左右两侧和第二筛选筐(21)的左右两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108543713A (zh) * 2018-05-17 2018-09-18 繁昌县众运机械制造有限公司 一种螺母收集排出装置
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