CN109051054A - 一种餐具分拣组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种餐具分拣组装机，包括传送装置、排列装置和分拣装置，传送装置与排列装置纵向排列，分拣装置与传送装置和排列装置呈90°角排列且位于排列装置的末端，传送装置的末端与排列装置的前端连接，传送装置和排列装置的传输方向为由传输装置前端向排列装置末端传输，分拣装置的传输方向与传送装置和排列装置的传输方向呈90°角，分拣装置上方设有分拣机械臂，分拣机械臂在排列装置和分拣装置上方进行往复运动和上下运动。本发明通过将餐具在装置上传输、排列、分拣的步骤，从而使消毒后的餐具在流水线上一次排列好，排列好的餐具可直接进行封装步骤，节约了人力成本，提高了餐具回收消毒的效率。
Description
[技术领域]
本发明涉及消毒餐具分拣设备技术领域，具体涉及一种结构设计合理、餐具回收效率高的餐具分拣组装机。
[背景技术]
餐具消毒是采用高温蒸汽等方式杀灭餐具表面病原体的过程，常见方法有煮沸消毒、蒸汽消毒、烤箱消毒、浸泡消毒等。
目前，大部分饭店均使用的是回收消毒循环利用的餐具，这种餐具在回收消毒后，需要人工分拣摆放，才能将一套餐具摆成摞好的状态进行包装，这就需要消耗大量的人力，同时也增加了餐具回收消毒的时间，效率低下。
基于此，怎样才能有效的提高餐具回收效率，降低人力成本，是本领域的技术人员经常考虑的问题，也进行了大量的研发和实验，从餐具分拣设备的结构和功能等多方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种餐具分拣组装机，将人工分拣摆放替换成在流水线自动摆放，节约人力成本和时间成本，提高餐具回收消毒的效率。
本发明解决技术问题的方案是提供一种餐具分拣组装机，包括传送装置、排列装置和分拣装置，所述传送装置与所述排列装置纵向排列，所述分拣装置与所述传送装置和所述排列装置呈90°角排列且位于排列装置的末端，所述传送装置的末端与所述排列装置的前端连接，所述传送装置和所述排列装置的传输方向为由传输装置前端向排列装置末端传输，所述分拣装置的传输方向与所述传送装置和所述排列装置的传输方向呈90°角，所述分拣装置上方设有分拣机械臂，所述分拣机械臂在所述排列装置和所述分拣装置上方进行往复运动和上下运动；所述传送装置包括不少于2条的传送链条，所述排列装置包括不少于2条的传送带，所述传送带前端还设有餐具挡板，所述分拣机械臂下方设有餐具抓取装置，所述餐具抓取装置数量、位置排列与排列装置上餐具的数量、位置吻合，所述分拣机械臂完成一个运动周期时，所述排列装置上的餐具完成排列一次，所述分拣装置向前移动两条传送带之间的距离。
优选地，所述传输链条上均匀分布餐具托杠，所述餐具托杠之间均设有旋转柱，所述旋转柱与所述餐具托杠平行。
优选地，所述传输链条为水平状，末端设有凹槽和凸起，所述凸起与所述餐具挡板连接。
优选地，所述餐具抓取装置包括抓取吸盘、吸气管和真空泵，所述抓取吸盘顶部与吸气管密封连接，所述抓取吸盘通过吸气管与真空泵连接。
优选地，所述抓取吸盘为双层吸盘。
优选地，所述分拣装置、排列装置和分拣机械臂均与设备中设置的控制模块连接，控制运动距离和频率。
优选地，所述餐具挡板包括挡条和挡柱，所述挡柱通过调节螺栓固定在挡条底部，每不少两条的所述挡柱对应的每一条传送链条。
与现有技术相比，本发明一种餐具分拣组装机通过同时设置传送装置1、排列装置2和分拣装置3，且将传送装置1与所述排列装置2纵向排列，分拣装置3与传送装置1和排列装置2呈90°角排列且位于排列装置2的末端，结合分拣装置3上方设置的分拣机械臂4，实际运行过程中，通过将餐具在装置上传输、排列、分拣的步骤，从而使消毒后的餐具在流水线上一次排列好，排列好的餐具可直接进行封装步骤，节约了人力成本，提高了餐具回收消毒的效率。
[附图说明]
图1是本发明一种餐具分拣组装机整体结构俯视图。
图2是本发明一种餐具分拣组装机整体结构后视图。
图3是本发明一种餐具分拣组装机传送链条示意图。
图4是本发明一种餐具分拣组装机餐具挡板示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1至图4，本发明一种餐具分拣组装机5，包括传送装置1、排列装置2和分拣装置3，所述传送装置1与所述排列装置2纵向排列，所述分拣装置3与所述传送装置1和所述排列装置2呈90°角排列且位于排列装置2的末端，所述传送装置1的末端与所述排列装置2的前端连接，所述传送装置1和所述排列装置2的传输方向为由传输装置1前端向排列装置2末端传输，所述分拣装置3的传输方向与所述传送装置1和所述排列装置2的传输方向呈90°角，所述分拣装置3上方设有分拣机械臂4，所述分拣机械臂4在所述排列装置2和所述分拣装置3上方进行往复运动和上下运动；所述传送装置1包括不少于2条的传送链条11，所述排列装置2包括不少于2条的传送带21，所述传送带21前端还设有餐具挡板22，所述分拣机械臂4下方设有餐具抓取装置41，所述餐具抓取装置41数量、位置排列与排列装置2上餐具的数量、位置吻合，所述分拣机械臂4完成一个运动周期时，所述排列装置2上的餐具完成排列一次，所述分拣装置2向前移动两条传送带21之间的距离。
通过同时设置传送装置1、排列装置2和分拣装置3，且将传送装置1与所述排列装置2纵向排列，分拣装置3与传送装置1和排列装置2呈90°角排列且位于排列装置2的末端，结合分拣装置3上方设置的分拣机械臂4，实际运行过程中，通过将餐具在装置上传输、排列、分拣的步骤，从而使消毒后的餐具在流水线上一次排列好，排列好的餐具可直接进行封装步骤，节约了人力成本，提高了餐具回收消毒的效率。
所述传输链条11上均匀分布餐具托杠111，所述餐具托杠111之间均设有旋转柱112，所述旋转柱112与所述餐具托杠111平行。所述传输链条11为水平状，末端设有凹槽和凸起，所述凸起与所述餐具挡板22连接。所述餐具抓取装置41包括抓取吸盘411、吸气管412和真空泵，所述抓取吸盘411顶部与吸气管412密封连接，所述抓取吸盘411通过吸气管412与真空泵连接。所述抓取吸盘411为双层吸盘。所述分拣装置3、排列装置2和分拣机械臂4均与设备中设置的控制模块连接，控制运动距离和频率。所述餐具挡板22包括挡条221和挡柱222，所述挡柱222通过调节螺栓223固定在挡条221底部，每不少两条的所述挡柱222对应的每一条传送链条11。
其中，旋转柱112柱体设为可转动柱体，餐具卡在餐具挡板22处时，通过旋转柱112的转动，可减小餐具托杠111对餐具的摩损。
本发明的工作流程为：传送装置用于将餐具按类别从左至右由大致小放置在传送链条11上，分别传送至餐具挡板22处，餐具挡板22呈固定频率的上下移动，以保证通过的餐具之间的距离相等，当餐具在排列装置2上排列好后，分拣机械臂4移动到排列装置2正上方，向下移动，抓取吸盘411吸住餐具，通过真空泵，使抓取吸盘411抓牢餐具并向上移动，移动至分拣机械臂4移动到分拣装置3上方后，向下移动，真空泵停止工作，餐具被摆放在分拣装置3上，放置后，分拣装置3的传送带21向前移动，移动后以备下一次餐具的放置，当第二轮放置时，第二大的碗刚好可放置在最大的盘子中，以此类推，最终，餐具按盘子、碗、杯子、勺子的顺序摞放整齐，再传送至封装流水线。
与现有技术相比，本发明一种餐具分拣组装机5通过同时设置传送装置1、排列装置2和分拣装置3，且将传送装置1与所述排列装置2纵向排列，分拣装置3与传送装置1和排列装置2呈90°角排列且位于排列装置2的末端，结合分拣装置3上方设置的分拣机械臂4，实际运行过程中，通过将餐具在装置上传输、排列、分拣的步骤，从而使消毒后的餐具在流水线上一次排列好，排列好的餐具可直接进行封装步骤，节约了人力成本，提高了餐具回收消毒的效率。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种餐具分拣组装机，其特征在于：包括传送装置、排列装置和分拣装置，所述传送装置与所述排列装置纵向排列，所述分拣装置与所述传送装置和所述排列装置呈90°角排列且位于排列装置的末端；所述传送装置的末端与所述排列装置的前端连接，所述传送装置和所述排列装置的传输方向为由传输装置前端向排列装置末端传输，所述分拣装置的传输方向与所述传送装置和所述排列装置的传输方向呈90°角；在所述分拣装置上方设有分拣机械臂，所述分拣机械臂在所述排列装置和所述分拣装置上方进行往复运动和上下运动；所述传送装置包括不少于两条的传送链条，所述排列装置包括不少于两条的传送带，所述传送带前端还设有餐具挡板，所述分拣机械臂下方设有餐具抓取装置，所述餐具抓取装置数量、位置排列与排列装置上餐具的数量、位置吻合，所述分拣机械臂完成一个运动周期时，所述排列装置上的餐具完成排列一次，所述分拣装置向前移动两条传送带之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种餐具分拣组装机，其特征在于：所述传输链条上均匀分布餐具托杠，所述餐具托杠之间均设有旋转柱，所述旋转柱与所述餐具托杠平行。
3.如权利要求2所述的一种餐具分拣组装机，其特征在于：所述传输链条为水平状，末端设有凹槽和凸起，所述凸起与所述餐具挡板连接。
4.如权利要求1所述的一种餐具分拣组装机，其特征在于：所述餐具抓取装置包括抓取吸盘、吸气管和真空泵，所述抓取吸盘顶部与吸气管密封连接，所述抓取吸盘通过吸气管与真空泵连接。
5.如权利要求4所述的一种餐具分拣组装机，其特征在于：所述抓取吸盘为双层吸盘。
6.如权利要求1所述的一种餐具分拣组装机，其特征在于：所述分拣装置、排列装置和分拣机械臂均与设备中设置的控制模块连接，控制运动距离和频率。
7.如权利要求1所述的一种餐具分拣组装机，其特征在于：所述餐具挡板包括挡条和挡柱，所述挡柱通过调节螺栓固定在挡条底部，每不少两条的所述挡柱对应的每一条传送链条。
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