CN102481736A - 用于在制造湿眼镜镜片期间移动其的方法，装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述用于移动湿眼镜镜片的方法、装置及系统，其中所述眼镜镜片首先被放置于镜片载体的井中并由所述井的结构置中。然后所述载体被移动至封装系统的转移模块以转移所述眼镜镜片至硬质泡沫塑料封装体中。从所述载体到所述硬质泡沫塑料封装体的转移是由拾取及放置自动机械执行，所述自动机械具有经设定大小及配置以从所述镜片载体吸取所述眼镜镜片的拾取头。

Description

用于在制造湿眼镜镜片期间移动其的方法,装置及系统

技术领域

本发明涉及制造眼镜镜片(例如隐形眼镜)的方法、装置及系统。更特定而言，本发明描述移动湿眼镜镜片的方法、装置及系统。

背景技术

在包含例如水凝胶隐形眼镜及聚硅氧水凝胶隐形眼镜的隐形眼镜的眼镜镜片的制造期间，含有反应性组分的可聚合镜片形成组合物被聚合以形成聚合镜片。所述聚合镜片可经清洗以从所述聚合镜片移除未交联或部分交联的材料以制造经清洗的聚合镜片。清洗步骤可包含用酒精或其它有机溶剂接触所述聚合镜片、利用可含有或不含有酒精或溶剂、溶质、或其组合的水性液体接触所述聚合镜片。经清洗的聚合镜片最终提供于封装体(例如硬质泡沫塑料封装体)中，所述封装体继而利用密封元件密封及消毒。在一些工艺中，所述清洗是在所述封装体中执行，且在其它工艺中，所述清洗是以聚合镜片位于清洗托盘或载体中而执行。附加步骤可包含在密封所述封装体之前检查所述镜片的瑕疵。

当聚合镜片在清洗托盘或镜片载体中清洗时，所述镜片必须被单独运送至所述镜片封装体以使得一个镜片被置于一个封装体中。虽然这些步骤可手动执行，但在经济的制造工艺中，许多步骤是自动化的。

发明内容

本发明描述制造眼镜镜片的新方法、装置及系统。现有方法、装置及系统可将湿的经清洗镜片从镜片载体有效运送至镜片封装体。利用所述方法、装置及系统可改进一批量制造镜片的产率。举例来说，利用本发明的镜片载体，湿镜片可保持置中于所述载体的井中，这有助于确保所述镜片被湿镜片拾取头精确拾取，且与使用不同载体的方法、装置及系统相比，可降低错过的湿镜片的数量。此外，所述产率可由减少因所述湿镜片拾取头接触并移动所述湿镜片而对所述湿镜片造成的损伤而得以改进。在另一个实例中，可接受的封装镜片产率可由减少随所述湿镜片从所述镜片载体井转移至所述镜片封装体的液体的量而改进，这有助于维持所述镜片封装体中封装液体的目标容积渗透浓度(osmolarity)。此外，利用现有方法、装置及系统，如果需要，可将所述湿镜片置中于所述镜片封装体中，在下游检查工艺中这是有用的。

在一个方面中，本发明提供制造眼镜镜片的方法。

在另一方面中，本发明提供一种镜片载体。

在另一方面中，本发明提供一种湿镜片拾取头。

本发明的附加方面及细节也由如下的详细描述及所附的技术方案描述。

本发明的各种实施例被详细描述于下面的具体实施方式及技术方案中。本文中描述的任何特征或特征组合都包含于本发明的范围内，本发明所提供的包含于任何这种组合中的特征并非互不一致，这对于上下文、此说明书及所属领域的技术人员将是明显的。此外，任何特征或特征组合可明确排除于本发明的任何实施例外。

附图说明

图1是根据本发明的方面提供的示范性眼镜镜片封装系统的示意图；

图2A是图1的转移模块的示意图，其显示示范性拾取及放置系统的附加特征；

图2是转移模块的示意图，其为图1的系统的子组件；

图3是位于图2的拾取及放置自动机械的末端的末端执行器的示意局部正视图；

图4是可安装于图3的末端执行器上的拾取头的透视图；

图5是图4的拾取头的截面侧视图；

图6是根据本发明的方面可用于转移眼镜镜片的转移托盘的透视图；

图7是图6的转移托盘从不同观察角度观察的透视图；

图8是图6的转移托盘沿着直线8-8所做的截面侧视图；

图9是图6的托盘的局部分解平面图，其显示空腔的内部的细节；

图10是移动于运送模块上及携带多个硬质泡沫塑料封装体的进料托盘的透视图；

图11是可用于本发明的进料托盘的一排硬质泡沫塑料封装体；及

图12是另一可用于本文中描述的进料托盘的硬质泡沫塑料封装体的透视图。

具体实施方式

图1是根据本发明的方面而提供的示范性眼镜镜片封装系统的示意图，其一般由10表示。广义而言，系统10包括许多模块，所述模块具有许多用于执行转移、移动、推送、投配、置中及密封与在例如图11及图12所示的硬质泡沫塑料封装体中制造眼镜镜片有关的托盘及封装体的功能及其它功能的装置及工具。系统10经配置以将制造于其它地方的生产线或工厂的眼镜镜片放置于硬质泡沫塑料封装体中，所述封装体也制造于其它地方的生产线或工厂且与所述眼镜镜片结合到一起。适用于本发明的系统的眼镜镜片包含水凝胶隐形眼镜。聚硅氧水凝胶隐形眼镜是一种包括聚硅氧组分的水凝胶隐形眼镜。可被封装于本发明封装体中的聚硅氧水凝胶隐形眼镜的实例包含但不限于具有如下美国所采用名称(U.S.Adopted name，USAN)的聚硅氧水凝胶隐形眼镜：lotrafilcon A、lotrafilcon B、balafilcon A、galyfilcon A、senofilcon A、comfilcon A及enfilcon A。非聚硅氧水凝胶隐形眼镜是一种无聚硅氧组分的水凝胶隐形眼镜。可被封装于本发明封装体中的非聚硅氧水凝胶隐形眼镜的实例包含具有如下USAN的水凝胶隐形眼镜：omafilconA、ocufilcon A、ocufilcon B、ocufilcon C、ocufilcon D、ocufilcon E、methafilcon A及methafilcon B。

系统10包括多个模块，其各自经配置以执行一个或一个以上将制造于其它地方的生产线或工厂的眼镜镜片置于也制造于其它地方的生产线或工厂的硬质泡沫塑料封装体中的任务。在一个示范性实施例中，系统10包括进料(infeed)托盘装载模块12，其用于馈送及移动含有经配置以接收隐形眼镜的硬质泡沫塑料封装体的成行的进料托盘。如下文进一步论述，所述托盘各自包括多个空腔，所述空腔具有安置于其中以接收眼镜镜片的硬质泡沫塑料封装体。所述系统进一步包含转移模块18，所述模块包括用于拾取由进料转移托盘装载模块16供应的眼镜镜片的自动机械臂(robot arm)。装载模块16可包括用于将包括多个眼镜镜片的多个转移托盘移动至转移模块18以供拾取的转移系统，如下文进一步论述。最后，提供卸载模块26，其包含用于完成所述封装工艺的检查、转移及密封组件。然而，所述系统不限于明确揭示的所述模块，且所属领域的技术人员可修改所述系统以移除、添加或替代不同模块以完成用于将个别眼镜镜片放置于个别镜片封装体中的封装系统。

现参考图2A，其显示图1的转移模块18的分解示意图，所述模块18包括拾取及放置系统20，所述系统用于拾取眼镜镜片及将其放置于位于进料托盘36中的个别的硬质泡沫塑料封装体40中，如下文进一步论述。所述拾取及放置系统20包括自动机械臂46；用以移动所述自动机械臂46及例如皮带、齿轮、连接器的其它拾取及放置组件的马达22；末端执行器62及多个拾取头64；以及一个或一个以上控制器24。使用于本文中的术语“拾取及放置自动机械”可视为一种可移动以拾取及下降眼镜镜片的可控制自动机械臂。

现参考图2及10，其显示转移模块18、运送模块14及转移车(cart)30的示意图。所述运送模块14经配置以经由所述处理系统移动多个进料托盘36(图2)或连续组的进料托盘36(图10)。所述进料托盘36各自包括用于容纳硬质泡沫塑料封装体40的存储区域38(图10)。在特定实施例中，八个狭槽42以1×8布置或阵列形成于所述存储区域38中以接收八个硬质泡沫塑料封装体40，也可考虑更多或更少的阵列数量。所述进料托盘36可由例如硬阳极化钢或铝的金属制成。在其它实施例中，所述进料托盘由热塑材料制成，例如聚丙烯或聚乙烯及类似物。

任意数量的硬质泡沫塑料封装体可与本发明的进料托盘36一起使用。在一个实施例中，所述硬质泡沫塑料封装体(图11)各自形成有固持空腔52，所述空腔具有球面末梢区段54及非球面渐缩近端区段56。所述空腔52经设定大小及成形以使得当其填充有封装溶液及眼镜镜片被置于其中时，所述形状允许经放置的镜片将其自身置中于所述空腔中。这转而促进依赖于相对于所述空腔置中的镜片的检查及其它工艺。所述硬质泡沫塑料封装体40进一步包含经配置以与可剥离密封层(未显示)相配的凸缘58，和用于抓握目的以及美学诉求的可选凸块或突起物60。所述硬质泡沫塑料封装体的另一实施例由图12的硬质泡沫塑料封装体说明，其中，与上述硬质泡沫塑料封装体40相似，硬质泡沫塑料封装体300包括塑料基部部件或由其组成或基本上由其组成，可被所属领域的技术人员理解的是，所述基部部件包括用于存储水凝胶隐形眼镜及封装液体的空腔303。

拾取及放置自动机械46经编程以沿着z轴横越以在第一工作包络面或区域58与第二工作包络面或区域60之间移动。所述第一工作包络面可视为覆盖位于一个或一个以上进料托盘36之上的整体区域，且所述第二工作包络面可视为覆盖位于一个或一个以上转移托盘34之上的整体区域。因此，如本文中所述，所述拾取及放置自动机械46经配置以在拾取一组眼镜镜片的第二工作区域60与将所述眼镜镜片放置于对应硬质泡沫塑料封装体40中的第一工作区域58之间移动。本发明系统的附加实施例包含可沿着x-z平面、x轴及/或y轴移动的拾取及放置自动机械46。

沿着y轴的移动使拾取及放置自动机械46能在位于所述第一工作包络面或所述第二工作包络面时抬起及下降其末端执行器62。这转而允许所述自动机械施加真空至所述末端执行器以拾取多个眼镜镜片或使所述真空失效以将所述眼镜镜片落下至对应的硬质泡沫塑料封装体中，如下文进一步论述。

除图2之外现参考图3至5，拾取头64被显示为并入于末端执行器62中以拾取眼镜镜片。在一个实施例中，八个个别的拾取头64_1-n(其中n为大于1的任一整数)被并入于末端执行器62上以在单一拾取操作中拾取八个眼镜镜片。位于末端执行器62上的拾取头64的数量应对应于转移托盘34及进料托盘36中的空腔的数量，所述空腔的数量对应于在每个转移操作中待拾取的眼镜镜片的数量，如下文进一步论述。拾取头64各自可由316不锈钢制成且包括弓形的末端外廓66，所述外廓大约与眼镜镜片的基部曲面匹配以在拾取头拾取眼镜镜片时促成近似的尺寸对应配合。在特定实施例中，拾取头64并入有四个当正常沿着所述拾取头的末梢端及其纵轴(即接触所述隐形眼镜的末端)观看时呈现类似“+”符号形状的交叉翼片或翼状物68。优选地是，所述翼状物彼此均等隔开，且在最优选实施例中彼此成直角。然而，可并入更少的翼状物，例如三个，或者可并入四个以上翼状物，例如五个翼状物。在一个实施例中，所述翼状物彼此均等隔开。

翼状物68形成有凸缘70，所述凸缘具有放大凸缘区段72、缩小凸缘区段74及位于其间的肩状物76。凸缘70的上表面78上并入有螺纹孔以将拾取头64与从头座(header)连接器块80(图3)突出的螺纹阳杆螺纹啮合，所述杆为末端执行器62的一部分。然而，其中螺纹阳杆被并入于拾取头64上且螺纹孔被并入于连接器块80上的逆向布置也是可行的，在不背离本发明的精神及范围的情况下，其它用于将所述拾取头连接至所述头座连接器块的连接构件也是可行的。

现详细参考图4及5，每一翼状物68并入有多个径向孔81至83，所述径向孔各自具有两个终止于开口中的末端。所述孔经配置以产生负压或真空以使所述拾取头64能拾取眼镜镜片，如下文进一步论述。每一孔的第一或外部开口84位于所述翼状物68的末端外廓66处，且第二或内部开口86沿着中心孔88定位。在一个实施例中，三个径向孔81至83形成于每一翼状物68中，其中每一孔具有相同的内部直径。在另一实例中，所述孔经设定大小以在所述外部开口84处产生大体上相似的真空以使得相似的负压水平从所有开口施加至所述眼镜镜片上。在一个实施例中，由于孔长度的减小，所述孔的直径大体上从最外面的孔83向最里面的孔81减小，这产生较小的压力降并因此具有相对较小的直径。在另一实施例中，所述孔沿其长度具有恒定的直径。

所述中心孔88大体从所述入口纵向延伸至所述螺纹孔(未显示)且延伸通过所述四个翼状物68的交叉处，其中所述拾取头64是在所述螺纹孔处连接至所述头座连接器块80。在一个实施例中，在所述中心孔88的终端或末梢端94处，减压器96被并入以在所述中心孔的中心外部开口98范围内提供大的压力降。所述外部开口84协作以在真空源被供应至所述中心孔88时拾取眼镜镜片，如下文进一步论述。所述中心孔88充当至所述多个径向孔81至83的真空头座(vacuum header)。在一个实施例中，所述中心孔88的尺寸大于最大径向孔的直径约2.5倍到约4倍。

在图5所示的实例中，所述三个外部开口84沿着每一翼状物的外周66均等隔开，但其它配置也可行。如图4的实例中心处所示，通过在每一翼状物68的内端处形成唇状物102来提供倒凹区100。随着所述中心开口98在所述倒凹区100中终止，其从所述最里面的径向孔81的最里面的开口84下凹。此允许所述中心开口98抽吸在所述拾取头64的倒凹区中的区域及表面，且不与所述翼状物68的其它开口84同时地与眼镜镜片的表面接触，如下文进一步论述。如本文中所使用，术语“下凹”或“下凹的”被理解为远离或偏移另一项目或结构的同一大体平面或轮廓。

图4的部分切开视图还显示眼镜镜片90，其具有外周92。在一个实施例中，所述四个翼状物68的最外面的开口84经设定大小及放置以使得当所述拾取头64拾取所述眼镜镜片90时，所述镜片外周92从所述四个外开口84的外边缘凹入。因此，所述外开口84在施加真空时将不被所述眼镜镜片完全遮蔽或覆盖。此允许所述拾取头64在拾取操作期间提升所述眼镜镜片的外缘及抽吸围绕所述镜片的流体，如下文进一步论述。在另一实施例中，所述最外面的开口84经设定大小及放置以使得其从所述眼镜镜片90的外周92凹入且被所述镜片覆盖。然而，由于所述中心开口98从所述内开口84凹入，因此其在施加抽吸时不被所述镜片的后表面密封或直接覆盖。因此，流体及来自未反应或部分反应的单体的可能颗粒可由所述中心开口98吸走而不管所述外开口是否被覆盖。

在一个实施例中，多个旁通开口104沿着一个或一个以上翼状物68的侧壁106并入。除图4之外还参考图5，每一旁通开口104沿着最外面的径向孔83的路径形成且与所述径向孔连通。所述旁通开口104由此从所述拾取头64的末端外廓66凹入且在所显示的实施例中沿着垂直于界定所述中心开口98的平面的平面定位。在此实施例中，由于所述旁通开口104及中心开口98不与镜片表面接触，因此其具有使所述拾取头能吸走流体及类似物的开放端。因此，本发明的一方面为拾取头，所述拾取头包括多个开口，所述开口的子组经配置以抽吸眼镜镜片的共同表面且所述开口中的剩余数量经配置以在拾取操作期间从托盘空腔抽吸流体及可能的悬浮的固体，如下文进一步论述。本文中提供的拾取头也可被视为提供由沿着塞子形区域形成的内部抽吸开口界定的隔开抽吸区域，且其中不同的开口组可用于提供连续的负压。在此描述中，所述拾取头也被视为提供轮廓化外周，其经设定大小及成形以形成与眼镜镜片的镜片后表面的球面配合。

现参考图6，其显示根据本发明的方面而提供的转移托盘或镜片载体34。如前面参考图2所讨论，所述转移托盘34经配置以在镜片脱模(delensing)步骤或例如水合步骤的清洗步骤或水合/抽取步骤的组合之后暂时存储眼镜镜片。虽然自动机械或其它组合件可被用于将所述眼镜镜片转移至所述转移托盘的空腔中，但在一个实施例中，所述眼镜镜片被手动转移至所述转移托盘，其中镜片后表面或基部曲面面对所述空腔的开口。所述托盘34可利用热塑材料形成，例如

聚丙烯(Total Petrochemicals，Courbevoie，France)或其它聚丙烯树脂，并可考虑利用更小或更大的阵列以4×8镜片空腔阵列分布。更特别地，所述托盘34具有长度L及宽度W且模制有多个以4×8阵列沿着所述长度及宽度对准的空腔或井108。在一个实施例中，所述井以均等隔开的方式沿着所述长度及宽度从大致平面的上表面109垂下。所述空腔108各自经设定大小及配置以固持单一的湿眼镜镜片且各自具有接收区域，所述接收区域经配置以固持所述眼镜镜片的朝上的镜片后表面及面朝所述空腔的底壁表面的镜片前表面。

除图6之外还参考图9，所述空腔108具有开口110，所述开口由具有多边苜蓿配置(例如八叶苜蓿配置)的边缘界定。如图8所示，其为图6沿着直线8-8的横截面图，所述空腔108在其朝空腔基部114延伸时径向向内渐缩。因此，所述空腔108的内表面112(图6)为波浪形及渐缩形。在其内部，圆柱形内区段116(图8)由大体正方形或垂直(即非渐缩)的壁118形成，所述壁118被安置于所述空腔的渐缩区段之下。形成所述基部表面114的大致为球面形的壁区段被安置于邻近所述大体正方形的壁区段118。因此，当眼镜镜片90被放置于所述空腔108中的一者中时，所述空腔的内轮廓经结构化以对准所述镜片以使得其置中于所述空腔内。在一个实施例中，所述镜片空腔108各自在放置所述眼镜镜片于其中之前填充有足够量的去离子水。当眼镜镜片被放置于所述空腔中的一者中时，其下沉到所述空腔的底部并由所述内壁表面112的结构自对准。如图8及9所示，所述眼镜镜片90的外围92在与底基114的过渡附近抵靠所述正方形壁区段118的边缘而配合。在一个实施例中，所述正方形壁区段的直径约为16mm且对于曲面镜片来说所述眼镜镜片的直径约为14.5mm，对于球面镜片来说直径约为14.0mm。在另一实施例中，所述正方形壁区段的直径大于所述眼镜镜片的直径约0.1mm到约0.3mm以促进在较小公差内的对准。因此，本发明的一方面是包括多个以阵列形成的空腔的转移托盘，所述空腔各自包括波浪形表面及渐缩形表面，所述渐缩表面向更小直径的基部表面渐缩以使所述眼镜镜片置中。本发明的另一实施例为一种系统，其包括在转移托盘上的1×8空腔阵列、在末端执行器上的1×8拾取头阵列及在进料托盘上的1×8空腔阵列，其中所述进料托盘、转移托盘的两个邻近空腔中心之间的间隔以及两个拾取头之间的间隔大体相同，在0.1mm到0.3mm内。

图7是图6的托盘34的仰视透视图。如图，所述托盘具有外边缘壁120、下凹外边缘壁122及形成于其间的堆叠区域124(图6)。所述堆叠区域124经配置以支撑置于其上的另一托盘34以形成转移托盘34的堆叠。图7还显示四个沿着所述托盘的长度形成的下凹区域126。所述下凹区域126形成以促进集装板(palette)32(图1)上的对准。通常所述托盘在生产线中布置于平面布置中，使得每一托盘彼此邻近而不会彼此堆叠。在一些实施例中，所述托盘可堆叠于彼此的顶部。多个肋状物128、130经并入以提供用于模制目的的添加的结构刚性以及平面度。短肋状物130被提供以连接邻近的外部空腔壁表面132，同时长肋状物128被提供以将外边缘壁120、122连接到一起。在一个实施例中，所述井或空腔108在中心约为27.3mm，托盘高度约为15mm高，托盘宽度约为243mm宽，且托盘长度约为129mm长。从顶部表面109测量到托盘底面或基部114的井深度约为13.57mm。

本文中提供的系统的操作可按如下方式理解：

经热塑形成或注射模制的转移托盘34首先通过放置转移溶液于所述托盘空腔108中而被制备。在一个实施例中，所述转移溶液可为去离子水或者其它水溶液，例如食盐溶液，包含隐形眼镜封装溶液。然后眼镜镜片90被手动放置于所述空腔108中，每个空腔一个镜片，其中基部曲面(后表面)朝上，以形成转移就绪托盘134，其被视为其中置有眼镜镜片的托盘。所述托盘可被放置于一个堆叠高的行中，或者多个托盘的堆叠中，例如五个或整数个托盘的堆叠。

然后所述转移就绪托盘134的堆叠被移动至转移模块18(图1及2)上，或者使用运送系统或其它方式运送，例如由手动搬运。所述工艺可为连续工艺或批量工艺。如果连续工艺及车被用于运送所述转移就绪托盘134堆叠至转移模块18，那么必须小心以确保足够的托盘134的堆叠可在第二工作区域60用于被所述拾取及放置自动机械臂46拾取以便不中断所述连续工艺。

所述拾取及放置自动机械46经编程以在第一工作区域58与第二工作区域60之间移动。在实例性序列中，所述拾取及放置自动机械46沿着x-z坐标移动以移动到第二工作区域60转移就绪托盘134之上。然后所述拾取及放置自动机械46沿着y轴朝托盘134下降末端执行器62(图2及3)。所述拾取头64_1-8(与托盘134上的空腔108相同编号且隔开对应于所述空腔的距离)被下降到所述空腔108中且进入所述空腔中容纳的流体中以拾取所述眼镜镜片90。与其同时或稍微在所述拾取头被下降至所述空腔中之前，将真空施加至末端执行器62，末端执行器将头座连接器块80置于真空下且向所述八个拾取头64的中心孔88中的每一者提供真空。

现参考图5，随着所述拾取头64被下降到转移就绪托盘134的空腔中，真空产生且促使负流体流(例如气体及/或液体)进入每一拾取头，其由箭头指示。由于所述空腔利用液体填充至预定水平，因此液体被真空抽离。所述拾取头64在真空仍旧被施加时从湿托盘拾取及固持所述镜片，每一拾取头上一个镜片。经施加的真空还从湿托盘抽取去离子(DI)水。在一个实施例中，所述自动机械46经编程以直接朝托盘移动且所述拾取头64在液体完全从所述空腔中清空之前吸上所述镜片。如此，残留的液体可停留于所述空腔中，即使在末端执行器62从托盘撤离且所述眼镜镜片被抽吸至所述拾取头64的末端66之后。

现除图2之外还参考图4，随着末端执行器62撤离转移就绪托盘134且移动至第一工作区域58，被施加至拾取头64的真空促使眼镜镜片的表面上的过量液体经由所述拾取头的中心开口98及旁通开口104吸走。因此，随眼镜镜片存在的过量液体通过在中心开口及旁通开口处的真空在镜片被放置于硬质泡沫塑料封装体中之前从眼镜镜片移除。此过量液体的移除允许通过限制将接触并稀释封装溶液的转移液体(例如去离子水)的量来更有效控制硬质泡沫塑料封装体中的最终封装溶液(可为例如缓冲盐溶液)的容积渗透浓度。

除图4之外再次参考图6，由于所述空腔108经结构化以将所述眼镜镜片90置中于每一空腔内且每一空腔之间的间隔已知，因此所述自动机械46可经编程以用重复的精度拾取镜片。然而，在眼镜镜片未对准而使得其当由拾取头64拾取时偏离中心的情况下，所述拾取头上的旁通孔104及中心开口98允许孔及开口将过量的转移液体从镜片表面抽离以使其不影响封装溶液的容积渗透浓度。

参考图10及11，在眼镜镜片被拾取且所述拾取及放置自动机械46返回至第一工作区域58之后，其利用使所述拾取头64能被定位及对准于硬质泡沫塑料封装体40或硬质泡沫塑料封装体300的空腔52之上的坐标编程，如图12中说明。所述硬质泡沫塑料封装体沿着所述运送模块14在所述进料托盘36内移动且在通过投配模块时被预先填充封装溶液。然后拾取及放置自动机械46被启动以沿着y坐标下降来将拾取头下降至对应的硬质泡沫塑料封装体中。

当带有所述隐形眼镜的拾取头被定位于硬质泡沫塑料封装体之上时，真空被关闭或以另外方式停止。所述镜片可通过由湿镜片表面及拾取头表面提供的表面张力而保持附接至所述拾取头。然后，附接至所述拾取头的镜片被浸入硬质泡沫塑料封装体中的封装溶液中。将镜片与封装溶液接触导致镜片从拾取头释放且变为浸泡于位于硬质泡沫塑料封装体中的封装溶液中。

在另一实施例中，在释放操作期间，拾取头64及镜片两者在真空被关闭之前下降于封装溶液的表面下。一旦关闭，眼镜镜片便从拾取头64分离且漂浮至硬质泡沫塑料封装体的底部。此工艺可结合利用封装溶液过量填充硬质泡沫塑料封装体及/或提供用以避免吸出封装溶液的全部或一部分的构件而被并入。

图10显示硬质泡沫塑料封装体40，其各自具有可剥离箔盖136，如反射性交叉影线所反映。所述箔盖136在所述眼镜镜片以每个封装体一个镜片的方式放置于硬质泡沫塑料封装体中之后放置于所述硬质泡沫塑料封装体之上。

鉴于本文的揭示内容，可理解，利用当前本发明托盘34，存在于所述托盘34的空腔中的液体中的所述眼镜镜片保持置中或大致置中于所述空腔中。此自置中有效地降低镜片在所述空腔内的位置的可变性，且因而减少拾取头在拾取工艺期间将疏忽错过镜片的可能性。理想地，由所述空腔提供的眼镜镜片的置中导致所述拾取头的零错误，并实现正被转移的镜片批量的100％的产率。如本文所论述，说明的实施例的空腔具有从空腔开口的较宽尺寸渐缩至所述空腔底部附近的较窄尺寸的波纹或波浪形圆锥侧壁。所述空腔具有安置于空腔的圆锥侧壁与底部表面之间的圆柱形底侧壁。所述空腔的底部表面可由说明的实施例中的球形曲面界定。此外，通过提供波纹或波浪形圆锥侧壁，所述侧壁的部分可充当通道，液体可沿着所述通道流动。

此外，利用本发明的拾取头，可使用真空压力拾取湿水凝胶镜片而不损伤所述镜片、控制随所述镜片从托盘转移到硬质泡沫塑料封装体的液体的量，或两者皆可。与用于转移湿水凝胶镜片的其它拾取头相比减少对镜片的损伤可归因于拾取头的独特孔设计，其中真空压力不会变得过量，引起凹坑及/或对镜片的其它损伤。类似地，在转移期间具有移除过量液体的能力的独特孔配置的实施例中，过量液体的移除有助于减少硬质泡沫塑料封装体中封装液体的污染，并因而协助维持封装液体的预定状况，例如封装液体的容积渗透浓度。在所说明的实施例中，随着附接至拾取头的镜片转移的液体的最大量为60μL。然而，液体量也可甚至小于60μL。因此，在所说明的实施例中，由于镜片及任何残留液体从镜片托盘的转移，封装液体的稀释量为4％或更少。利用本发明的系统、组件及工艺，可将封装液体的容积渗透浓度维持在约325mOsm+/-10mOsm的值。在其它实施例中，所述封装液体的容积渗透浓度在镜片被插入硬质泡沫塑料封装体中时约为316mOsm+/-19mOsm。

利用本发明的拾取头及托盘，还可有效地将镜片置中于硬质泡沫塑料封装体的下凹中，因为镜片在托盘空腔中的原始位置是已知的。眼镜镜片可被转移至硬质泡沫塑料封装体中，所述封装体已经在硬质泡沫塑料封装体空腔中包含液体以减少可源自在所述硬质泡沫塑料封装体中放置镜片及液体的气泡形成。所述置中镜片优选地当位于封装液体中时不接触所述硬质泡沫塑料封装体空腔的侧壁。通过减少镜片与硬质泡沫塑料封装体空腔侧壁之间的接触量，在镜片检查过程期间获得硬质泡沫塑料封装体中镜片的可靠图像及减少被检测到的假阳性瑕疵(即，与镜片的实际瑕疵相比，源自镜片与侧壁之间的接触)的数量更为容易。

一旦处于硬质泡沫塑料封装体空腔中，镜片便可被手动检查或使用相机及各种经配置以检测镜片瑕疵的计算机软件程序自动检查。

虽然本文中的揭示内容涉及某些具体实施例，但应理解这些实施例以实例而非限制的方式呈现。前述的具体实施方式虽然论述示例性实施例，但其宗旨将被理解为包含所述实施例的所有改变、修改及等效物，所述改变、修改及等效物可在由权利要求书界定的本发明的精神及范围内。

Claims (15)

1.一种制造眼镜镜片的方法，其包括：

在镜片载体的井中的一容量的液体中提供眼镜镜片以使得所述眼镜镜片被视为湿镜片；

使用湿镜片拾取头从所述井移除所述湿镜片；

朝具有用以接收所述湿镜片的空腔的硬质泡沫塑料封装体移动具有所述湿镜片的所述湿镜片拾取头，所述湿镜片被固定到所述湿拾取头的具有曲率的表面；及

从所述湿镜片拾取头将所述湿镜片释放到所述硬质泡沫塑料封装体的所述空腔中，

其中所述镜片载体的所述井包含侧壁部分及与所述侧壁部分接触的底部表面，所述底部表面经配置以将所述眼镜镜片置中于所述井中，或者

其中，在所述移动期间，将所述湿镜片固定到所述湿镜片拾取头的所述表面中的第一组孔且通过真空保持到所述表面，且通过从具有所述曲率的所述表面凹入的第二组孔从所述湿镜片移除过量液体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中释放所述湿镜片的所述步骤包括将所述湿镜片释放到一容量的封装溶液中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述镜片拾取头包括隔开的翼状物，每一翼状物包括端表面，所述端表面包括弯曲端外廓，且其中所述第一组孔形成于所述端表面上且用于在移动所述镜片期间施加真空到所述湿镜片。

4.根据权利要求1所述的方法，其中释放所述湿镜片的所述步骤包括将所述镜片释放到所述井中的所述容量的液体中，其中所述镜片的基部曲面朝上。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述井的所述侧壁部分包括将所述湿镜片有效置中于所述井中的波浪形及渐缩形表面。

6.一种适用于制造眼镜镜片的眼镜镜片载体，其包括：

主体部件，其具有大致平面的上表面；

多个从所述大致平面的上表面垂下的井，其中每一井包含侧壁部分及与所述侧壁部分接触的底部表面，所述底部表面经结构化以当眼镜镜片定位在提供于所述井中的一容量的液体中时将所述镜片置中于所述井中。

7.根据权利要求6所述的眼镜镜片载体，其中所述侧壁部分包括波浪形及渐缩形表面。

8.根据权利要求6所述的眼镜镜片载体，其中所述底部表面是弯曲的。

9.根据权利要求6所述的眼镜镜片载体，其中所述多个井包括均等隔开。

10.根据权利要求6所述的眼镜镜片载体，其中所述多个井各自包括开口，且其中所述开口具有多边苜蓿配置。

11.一种适用于制造眼镜镜片的湿镜片拾取头，其包括：

凸缘，其具有大体平面的表面；

多个翼状物，其从所述凸缘垂下并于交叉处彼此接触，所述翼状物各自包括端表面，所述端表面包括用于拾取眼镜镜片的弯曲表面的弯曲端外廓，所述端表面包括多个形成于其上的端开口；及

其中旁通开口形成于所述翼状物中的至少一者上并从所述端开口凹入。

12.根据权利要求11所述的湿镜片拾取头，其中所述凸缘包括上表面，所述上表面具有形成于其中的螺纹孔或形成于其上的阳螺纹孔。

13.根据权利要求11所述的湿镜片拾取头，其中中心孔形成于所述交叉处并与所述多个端开口连通。

14.根据权利要求11所述的湿镜片拾取头，其中所述翼状物中的每一者具有至少一个旁通开口。

15.根据权利要求11所述的湿镜片拾取头，其由不锈钢材料制成。

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