KR101612587B1 - 습식 안용 렌즈를 제조 과정 중에 이동하기 위한 방법, 장치, 및 시스템 - Google Patents

습식 안용 렌즈를 제조 과정 중에 이동하기 위한 방법, 장치, 및 시스템 Download PDF

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쿠퍼비젼 인터내셔날 홀딩 캄파니, 엘피
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Abstract

안용 렌즈를 이동시키는 방법과 장치와 시스템은 안용 렌즈가 우선 렌즈 캐리어의 웰 내에 위치하고 웰의 구조에 의해서 중심이 잡힌다고 기술한다. 그리고 나서 캐리어들은 블리스터 패키지 내의 안용 렌즈를 이송하는 용도의 패키징 시스템의 이송 모듈로 이동된다. 캐리어로부터 블러스터 패키지로의 이송은 안용 렌즈를 렌즈 캐리어로부터 흡입하는 용도에 맞는 크기 및 구성을 가진 픽업 헤드를 구비한 취출 및 배치 로봇에 의해서 수행된다.

Description

습식 안용 렌즈를 제조 과정 중에 이동하기 위한 방법, 장치, 및 시스템{METHODS, DEVICES, AND SYSTEMS FOR MOVING WET OPHTHALMIC LENSES DURING THEIR MANUFACTURE}
본 발명은 콘택트 렌즈(contact lens)와 같은 안용 렌즈(ophthalmic lens)를 생산하는 방법, 장치, 그리고 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 습식 안용 렌즈(wet ophthalmic lens)를 이동시키는 방법, 장치, 그리고 시스템이 기술된다.
히드로겔 콘택트 렌즈(hydrogel contact lens) 및 실리콘 히드로겔 콘택트 렌즈(silicone hydrogel contact lens)와 같은 콘택트 렌즈를 포함하여, 안용 렌즈를 제조하는 동안, 반응성 성분(reactive ingredient)을 함유한 중합 가능한 렌즈-형성 조성물(polymerizable lens-forming composition)이 중합된 렌즈(polymerized lens)를 형성하기 위하여 중합된다. 이런 중합된 렌즈는 중합된 렌즈로부터 가교되지 않거나 부분적으로 가교된(crosslinked) 물질을 제거하여 세정된 중합된 렌즈를 생산하기 위하여 세정될 수 있다. 세정 단계는 중합된 렌즈를 알코올 또는 다른 유기 용매로 접촉하거나, 중합된 렌즈를 알코올 또는 용매, 용질, 또는 그들의 조합물을 함유할 수 있거나 함유하지 않을 수도 있는 수성(aqueous) 액체로 접촉하는 것을 포함할 수 있다. 중합된 렌즈는 세정 후 블리스터 패키지(blister package)와 같은 패키지 내로 최종 공급되고, 이어서 밀봉 요소(sealing element)로 밀봉되고 멸균처리된다. 일부 과정에서, 세정은 패키지 내에서 수행되고, 다른 과정에서, 세정은 세정 트레이(tray) 또는 캐리어(carrier) 내에 위치한 중합된 렌즈와 함께 수행된다. 부가적 단계로써 패키지를 밀봉하기 전에 렌즈의 결함을 검사하는 단계를 포함할 수 있다.
중합된 렌즈가 세정 트레이나 렌즈 캐리어 내에서 세정될 때, 하나의 렌즈가 하나의 패키지 내에 위치하도록 렌즈는 개별적으로 렌즈 패키지 내로 이송되어야 한다. 비록 이러한 단계들은 수동으로 수행될 수 있지만, 상업적인 제조 공정에서는 많은 단계들이 자동화된다.
안용 렌즈를 생산하는 새로운 방법, 장치, 그리고 시스템이 기술된다. 본 방법, 장치, 그리고 시스템은 습식(wet) 세정 렌즈를 렌즈 캐리어로부터 렌즈 패키지로 이송하는 효과 면에서 유용하다. 본 방법, 장치, 그리고 시스템으로 생산된 렌즈 배치(batch)의 수율(yield)을 개선하는 것이 가능하다. 예컨대, 본 렌즈 캐리어로써, 습식 렌즈는 캐리어의 웰(well) 내에서 중심을 잡은 상태로 남아있고, 이는 다른 캐리어를 이용하는 방법, 장치, 그리고 시스템과 비교하여, 습식 렌즈 픽업 헤드(pick up head)에 의해서 렌즈를 정확하게 픽업(pick up)하고 손실된 습식 렌즈의 숫자를 줄이는 것을 보장하는데 유리하다. 또한, 습식 렌즈에 가해지는 손상을 줄임으로써 수율이 향상될 수 있으며, 이는 습식 렌즈 픽업 헤드가 습식 렌즈와 접촉하고 이를 이동시키는 것에 기인한다. 다른 예로써, 패키지 렌즈(packaged lens)의 허용 수율은 습식 렌즈와 함께 렌즈 캐리어 웰로부터 렌즈 패키지로 이송되는 액체의 양을 감소시킴으로써 개선될 수 있으며, 이는 렌즈 패키지 내의 패키징(packaging)액의 목표(target) 오스몰농도(osmolarity)를 유지하는 데 도움이 된다. 더욱이, 본 방법, 장치, 그리고 시스템으로, 필요하다면, 렌즈 패키지 내에서 습식 렌즈의 중심을 잡는 것이 가능하며, 이는 이후의 검사 공정 중 유용할 수 있다.
본 발명의 한 측면으로, 안용 렌즈를 제조하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 측면으로, 렌즈 캐리어가 제공된다.
본 발명의 다른 측면으로, 습식 렌즈 픽업 헤드가 제공된다.
또한, 본 발명의 부가적 측면 및 상세 내용은 이하의 상세한 설명, 도면, 그리고 첨부된 특허청구범위에서 기술된다.
본 발명의 다양한 실시 예는 아래의 상세한 설명과 특허청구범위에서 상세히 기술된다. 본 명세서에서 기술되는 어떤 특징이나 특징들의 조합이라도 그러한 조합에 포함되는 특징들이 서로 모순되지 않고 문맥, 본 명세서, 그리고 당해 기술 분야에서 통상의 기술자의 지식으로부터 명백하다면 본 발명의 범위 내에 포함될 수 있다. 또한, 어떤 특징이나 특징들의 조합이라도 본 발명의 특정 실시 예로부터 특별히 제외될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 제공되는 예시적인 안용 렌즈 패키징 시스템에 대한 개략도이다.
도 2a는 도 1의 이송 모듈에 대한 개략도이며, 이는 취출 및 배치 시스템의 부가적 특징을 보여준다.
도 2는 이송 모듈의 개략도이며, 이는 도 1의 시스템의 서브컴포넌트(sub-component)이다.
도 3은 도2의 취출 및 배치 로봇의 단부에 위치한 엔드 이펙터(end effector)의 개략적인 부분 정면도이다.
도 4는 도 3의 엔드 이펙터에 장착될 수 있는 픽업 헤드의 사시도이다.
도 5는 도 4의 픽업 헤드의 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라서 안용 렌즈를 이송하는 데 유용한 이송 트레이의 사시도이다.
도 7은 도 6의 이송 트레이의 다른 시야각으로부터의 사시도이다.
도 8은 도 6의 이송 트레이에서 선(8-8)에 따른 측단면도이다.
도 9는 캐비티(cavity)의 내부를 상세히 보여주는 도 6의 트레이의 부분을 확대한 평면도이다.
도 10은 컨베이어 모듈(conveyor module)상에서 이동되고 복수의 블리스터 팩을 운반하는 인피드 트레이(infeed tray)의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 인피드 트레이와 같이 이용될 수 있는 블리스터 팩의 어레이(array)이다.
도 12는 본 명세서에 기술된 인피드 트레이와 함께 사용될 수 있는 다른 블리스터 팩의 사시도이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 제공되는 예시적인 안용 렌즈 패키징 시스템에 대한 개략도이며, 이에 대해 개괄적으로 첨부부호 10을 부기한다. 개략적으로 말하면, 이런 시스템(10)은, 도 11 및 도 12에서 도시된 것과 같이, 특히, 트레이와 패키지를 이송(transferring)하고, 이동(moving)하고, 푸싱(pushing)하고, 도징(dosing)하고, 센터링(centering)하고, 밀봉(sealing)하기 위한 기능을 수행하는 다수의 디바이스(devices) 및 툴(tool)을 구비한 다수의 모듈과 블리스터 패키지 내의 안용 렌즈를 제조하는 것과 관련된 패키지를 포함한다. 시스템(10)은 생산라인 또는 플랜트 외의 장소로부터 생산된 안용 렌즈를, 마찬가지로 생산 라인 또는 플랜트 외의 장소로부터 생산되어 안용 렌즈와 함께 들여오는 블리스터 패키지 내로 배치한다. 본 발명의 시스템에서 사용 가능한 안용 렌즈는 히드로겔 콘택트 렌즈를 포함한다. 실리콘 히드로겔 콘택트렌즈는 실리콘 성분을 포함하는 히드로겔 렌즈이다. 본 패키지로 패키징할 수 있는 실리콘 히드로겔 콘택트 렌즈의 예는 이하의 미국 채택 명칭(U.S. Adopted Names, USANs), 즉 로트라 필콘 A(lotrafilcon A), 로트라 필콘 B(lotrafilcon B), 발라필콘 A(balafilcon A), 갈리필콘 A(galyfilcon A), 세노필콘 A(senofilcon A), 콤필콘 A(comfilcon A), 그리고 엔필콘 A(enfilcon A)란 명칭을 가진 실리콘 히드로겔 콘택트 렌즈를 포함하나, 여기에 제한되는 것은 아니다. 비-실리콘 히드로겔 콘택트렌즈는 실리콘 성분을 포함하지 않는 히드로겔 콘택트 렌즈이다. 본 패키지로 패키징할 수 있는 비-실리콘 히드로겔 콘택트렌즈의 예는 이하의 USANs, 즉 오마필콘 A(omafilcon A), 오쿠필콘 A(ocufilcon A), 오쿠필콘 B(ocufilcon B), 오쿠필콘 C(ocufilcon C), 오쿠필콘 D(ocufilcon D), 오쿠필콘 E(ocufilcon E), 메타필콘 A(methafilcon A), 그리고 메타필콘 B(methafilcon B)란 명칭을 가진 히드로겔 콘택트렌즈를 특히 포함한다.
시스템(10)은 복수의 모듈을 포함하며 이들 모듈 각각은 생산라인 또는 플랜트 이외의 장소로부터 생산된 안용 렌즈를, 마찬가지로 생산라인 또는 플랜트 이외의 장소로부터 생산된 블리스터 패키지 내로 배치시키기 위한 하나 이상의 작업을 수행한다. 예시적인 일 실시 예에서, 시스템(10)은 콘택트 렌즈를 수용하기 위한 용도의 블리스터 패키지를 포함한 인피드 트레이의 열(row)을 공급하고 이동시키기 위한 인피드 트레이 로딩 모듈(infeed tray loading module)(12)을 포함한다. 이하에서 더 설명되듯이, 트레이 각각은 안용 렌즈를 수용하기 위한 용도로 거기에 배치되는 블리스터 패키지를 구비한 복수의 캐비티를 포함한다. 시스템은 인피드 이송 트레이 로딩 모듈(infeed transfer tray loading module)(16)에 의해서 공급되는 안용 렌즈를 픽업하기 위한 로봇 암(robot arm)을 포함하는 이송 모듈(18)을 추가로 포함한다. 이하에서 더 설명되듯이, 이런 로딩 모듈(16)은 복수의 안용 렌즈를 포함하는 복수의 이송 트레이를 이송 모듈(18)로 픽업을 목적으로 이동시키는 용도의 이송 시스템을 포함할 수 있다. 끝으로, 오프로드 모듈(offload module)(26)이 공급되며, 이는 패키징 공정을 완료하기 위하여 부품을 검사하고, 이송하고, 밀봉하는 것을 포함한다. 그러나, 상기 시스템은 명확히 설명된 모듈로 제한되는 것은 아니고 당해 기술 분야에서 통상의 기술자는 개별 안용 렌즈를 개별 렌즈 패키지로 배치시키는 패키징 시스템을 완성하기 위해 상이한 모듈을 제거하거나, 추가하거나, 대체하여 시스템을 변경할 수 있다.
이하에서 더 설명되듯이, 이제 도 2a를 참조하면, 도 1의 이송 모듈 18의 개략적인 분해도가 도시되며, 이는 안용 렌즈를 픽업해서 이들을 인피드 트레이(36)에 위치한 개별적인 블리스터 패키지(40) 내로 배치시키기 위한 취출 및 배치 시스템(pick and place system)(20)을 포함한다. 취출 및 배치 시스템(20)은 로봇 암(46)과, 로봇 암(46) 및 벨트(belt), 기어(gear), 커넥터(connector)와 같은 다른 취출 및 배치 부품을 이동시키는 모터(motor)(22)와, 엔드 이펙터(62) 및 복수의 픽업 헤드(64)와, 하나 이상의 제어부(controller)(24)를 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 "취출 및 배치 로봇(pick and place robot)"이란 용어는 안용 렌즈를 픽업하고 내려놓도록 이동할 수 있는 제어가능한 로봇 암을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
이제 도 2 및 10을 참조하면, 이송 모듈(18), 컨베이어 모듈(14), 그리고 이송 카트(transfer cart)(30)가 도시된다. 컨베이어 모듈(14)은 복수의 인피드 트레이(36)(도 2) 또는 연속적 세트(set)의 인피드 트레이(36)(도 10)를 처리(processing) 용 시스템으로 통과시킨다. 인피드 트레이(36) 각각은 블리스터 팩(40)을 수용하기 위한 저장 영역(38)(도 10)을 포함한다. 특정 실시 예에서, 8개의 슬롯(42)은 1x8 배치(arrangement) 또는 요구되는 더 높거나 더 낮은 어레이(array) 숫자를 가진 8개의 블리스터 팩(40)을 수용하는 저장 영역(38) 내의 어레이로 형성될 수 있다. 인피드 트레이(36)는 경질 산화처리된 강(hard anodized steel) 또는 알루미늄(aluminum)과 같은 금속으로 제조될 수 있다. 다른 실시 예에서, 인피드 트레이는 폴리프로필렌(polypropylene) 또는 폴리에틸렌(polyethylene) 기타등과 같은 열가소성(thermoplastic) 재료로 만들어진다.
어떠한 수량의 블리스터 팩이라도 본 발명의 인피드 트레이(36)과 함께 사용될 수 있다. 일 실시 예에서, 블리스터 팩(도 11)은 각각 구면 말단 부(54)나 태이퍼링된 비-구면 기단 부(56)를 구비한 고정된 캐비티(52)와 함께 형성된다. 캐비티(52)는, 캐비티가 패키징 용액으로 채워지고 안용 렌즈가 거기에 배치될 때, 형상으로 인해 캐비티 내에 배치된 렌즈가 캐비티 내에서 스스로 자기-중심(self-center)을 잡게 해주는 크기 및 형상을 가진다. 따라서 이는 렌즈가 캐비티에 대해 상대적으로 중심을 잡는 것에 의존하는 검사 및 다른 공정을 용이하게 한다. 블리스터 팩(40)은 벗겨질 수 있는 밀봉층(미도시)과 함께 결합되는 플랜지(flange)(58), 그리고 미적 측면뿐 아니라 파지(gripping) 목적을 위해 선택적으로 볼록한 범프(raised bump) 또는 돌출부(protrusion)(60)를 더 포함한다. 본 블리스터 팩의 다른 실시 예는 도 12의 블리스터 팩에 의해서 도시되며, 여기서 블리스터 팩(300)은, 당해 기술 분야에서 통상의 기술자에게 당연하듯이, 플라스틱 기본 부재를 포함하거나 플라스틱 기본 부재로 구성되거나 또는 기본적으로 구성되고, 전술된 블리스터 팩(40)과 유사하며, 기본 부재는 히드로겔 콘택트 렌즈와 패키징액을 저장하는 캐비티(303)를 포함한다.
취출 및 배치 로봇(46)은 제1 작업 공간(envelope) 또는 영역(area)(58)과 제2 작업 공간 또는 영역(60) 사이에서 이동하기 위하여 z축을 따라 가로지르게 프로그램이 된다. 제1 작업 공간은 하나 이상의 인피트 트레이(36)의 상부에 있는 전체적인 영역을 커버(cover)하고, 제2 작업 공간은 하나 이상의 인피트 트레이(34)의 상부에 있는 전체적인 영역을 커버하는 것으로 이해된다. 따라서, 본 명세서에서 기재되었듯이, 취출 및 배치 로봇(46)은 안용 렌즈 세트를 픽업하는 제2 작업 공간(60)과 안용 렌즈를 여기에 대응되는 블리스터 팩(40) 내로 배치시키는 제1 작업 공간(58) 사이로부터 이동된다. 본 시스템의 추가적인 실시 예는 x-z 평면, x-축, 및/또는 y 축을 따라 이동할 수 있는 취출 및 배치 로봇(46)을 포함한다.
y 축을 따른 이동은 취출 및 배치 로봇(46)이 제1 작업 공간 또는 제2 작업 공간에 있을때 자신의 엔드 이펙터(62)를 올리고 내리는 것을 가능케 한다. 따라서, 이는 로봇이 복수의 안용 렌즈를 픽업하기 위해 진공(vacum)을 엔드 이펙터에 가하거나 대응하는 블리스터 팩 속으로 안용 렌즈를 떨어뜨리기 위해 진공을 비활성화되도록 한다.
이제 도 2에 추가하여 도 3-5을 참조하면, 픽업 헤드(64)는 안용 렌즈를 픽업하기 위한 엔드 이펙터(62)에 합체되어 도시된다. 일 실시 예에서, 8개의 개별 픽업 헤드(641-n)(여기서 n은 1보다 큰 임의의 정수)는 단일 픽업 동작에서 8개의 안용 렌즈를 픽업하기 위한 엔드 이펙터(62)에 합체된다. 이하에서 더 설명되듯이, 엔드 이펙터(62)에 위치한 픽업 헤드(64)의 숫자는 이송 트레이(34)와 인피드 트레이(36) 내의 캐비티의 숫자와 일치해야 하며, 이는 이송 동작마다 픽업되는 안용 렌즈의 숫자와 일치하여야 한다. 픽업 헤드(64)는 각각 316 스테인리스 스틸로 만들어질 수 있고 픽업 헤드가 안용 렌즈를 픽업할 때, 대략적인 크기 대 크기 끼움(size-on-size fit)을 용이하게 하는 안용 렌즈의 기저 곡선(base curve)과 대략 일치하는 아치형의 단부 형상(66)을 가질 수 있다. 특정 실시 예에서, 픽업 헤드(64)는 픽업 헤드의 말단부(distal end) 및 세로 축(longitudinal axis)을 따라 정면에서 바라봤을 때(즉, 콘택트 렌즈와 접촉하는 단부에서 바라보았을 때) 플러스 "+" 표시와 닮은 4개의 교차하는 탭(tab) 또는 윙(wing)(68)과 합체된다. 윙은 양호한 경우 서로 동일하게 이격되는 것이 바람직하고, 가장 바람직한 실시 예에서 서로 직각으로 있다. 그러나, 이보다 더 적은 수의 윙(예컨데, 3개)이나 도 더 많은 수의 윙(예컨데, 5개)이 포함될 수 있다. 일 실시 예에서, 윙은 서로 동일하게 이격된다.
윙(68)은 플랜지(70)와 함께 형성되는데, 플랜지는 확대된 플랜지 부분(72)과 축소된 플랜지 부분(74)과 그 사이에 위치한 견부(shoulder)(76)를 갖는다. 나사산 보어(threaded bore)는 엔드 이펙터(62)의 일부인 헤더 연결 블록(header connector block)(80)(도 3)으로부터 돌출한 나사산 숫 스템(threaded male stem)에 픽업 헤드(64)를 나사 결합하기 위해 플랜지(70)의 상부 표면(78)에 합체된다. 그러나 본 발명의 요지나 범위를 변경하지 않고, 픽업 헤드를 헤더 연결 블록에 연결하는 다른 수단 뿐 아니라, 나사산 숫 스템이 픽업 헤드(64)에 형성되고, 나사산 보어가 연결 블록(80)에 있는 역 배열도 가능하다.
이제 도 4 및 5를 구체적으로 참조하면, 각 윙(68)은 개구(opening)들까지 이어지는 2개의 단부를 각각 가진 복수의 반경 방향의 보어(radial bore)(81-83)를 포함한다. 이하에서 더 설명되듯이, 보어는 픽업 헤드(64)가 안용 렌즈를 픽업할 수 있게 하는 부압(negative pressure)이나 진공(vacuum)을 생성한다. 각 보어의 제1 또는 외곽 개구(84)는 윙(68)의 단부 형상(66)에 위치하고 제2 또는 내부 개구(86)는 중심 보어(88)를 따라 위치한다. 일 실시 예에서, 3개의 반경 방향의 보어(81-83)는 보어 각각이 동일한 내경을 가지고 각각의 윙(68)내에서 형성된다. 다른 실시 예에서, 비슷한 수준의 부압이 모든 개구들로부터 안용 렌즈에 적용되도록 하기 위해서 보어는 외곽 개구들(84)에서 전체적으로 비슷한 진공을 생성할 수 있는 크기를 가진다. 일 실시 예에서, 보어의 직경은 가장 외측에 있는 보어(83)로부터 가장 내측에 있는 보어(81)방향으로 일반적으로 줄어들며, 이는 보어 길이의 감소 때문이고, 보어 길이가 감소하면 보다 적은 압력강하를 발생시키므로 상대적으로 더 적은 직경을 가진다. 다른 실시 예에서, 보어는 그들의 길이 방향으로 일정한 직경을 가진다.
중심 보어(88)는 일반적으로 흡입구로부터 나사산 보어(미도시)로 세로로 이어지고, 나사산 보어에서 픽업 헤드(64)는 헤더 연결 블록(80)에 연결되고 4개의 윙(68)의 교차부(intersection)를 통과하여 연장된다. 일 실시 예에서, 리듀서(reducer)(96)는 중심 보어의 중심 외곽 개구(98)를 가로지르는 압력 강하를 크게 하기 위하여 중심 보어(88)의 단자(terminal)나 말단부(94)에 합체된다. 이하에서 더 설명되듯이, 외곽 개구(opening)(84)들은 진공 원(vacuum source)이 중심 보어(88)에 공급될 때 안용 렌즈를 픽업하는 것을 분담한다. 중심 보어(88)은 반경 방향의 보어(81-83)에 대해 진공 헤더로서 기능한다. 일 실시 예에서, 중심 보어(88)는 가장 큰 반경 방향의 보어에 대하여 직경에 있어 약 2.5 배 내지 약 4배 정도의 크기를 가진다.
도 5에서 도시된 예에서, 3개의 외곽 개구(84)는 각 윙의 외주(outer periphery)(66)를 따라서 동일하게 이격되어있으나, 다른 구성도 가능하다. 도 4의 예에서 보이듯이, 중심부에 언더컷(undercut)된 영역(100)이 각 윙(68)의 내측 말단에서 립(lip)(102)을 형성함으로써 제공된다. 중심 개구(98)는 언더컷 영역(100)까지 이어지므로, 그것은 가장 내측에 있는 반경 방향의 보어(81)의 가장 내측의 개구(84)로부터 만입된다. 이하에서 더 설명되듯이, 이는 중심 개구(98)가 픽업 헤드(64)의 언더컷 영역에 있는 표면과 구역을 흡입하도록 하며, 윙(68)의 다른 개구(84)처럼 안용 렌즈의 표면과 동시에 접촉하지는 않는다. 본 명세서에서 사용되듯이, "만입" 또는 "만입된"이란 단어는 다른 아이템 또는 구조의 동일한 일반 평면 또는 컨투어(contour)로부터 떨어지거나 오프셋(offset)된 것을 의미하는 것이다.
또한 외주(92)를 가진 안용 렌즈(90)가 부분적으로 절단된 모습이 도 4에서 도시된다. 일 실시 예에서, 4개의 윙(68)의 가장 외곽의 개구(84)는, 픽업 헤드(64)가 안용 렌즈(90)를 픽업할 때, 렌즈 외주(92)가 4개의 외곽 개구(84)의 외곽 가장자리(edge)로부터 만입되는 크기와 위치를 가진다. 따라서, 외곽 개구(84)는 진공이 가해질 때 안용 렌즈에 의해서 완전히 차폐되거나 덮이지는 않을 것이다. 이하에서 더 설명되듯이, 이는 픽업 동작 중 픽업 헤드(64)가 안용 렌즈의 외주를 들어올리고 렌즈 주변에서 유체를 흡입하게 해준다. 다른 실시 예에서, 가장 외곽의 개구(84)는 개구가 안용 렌즈(90)의 외주(92)로부터 만입되고 렌즈에 의해서 덮일 수 있는 크기와 위치를 가진다. 그러나, 중심 개구(98)가 내부 개구(84)로부터 만입되는 것처럼, 이는 흡입 시 렌즈의 후방 표면에 의해서 밀봉되거나 직접적으로 덮이지는 않는다. 그러므로 유체 및 가능하게는 비반응성이거나 부분적으로 반응하는 단량체(monomer)로부터의 입자들은 외곽 개구부가 덮이는 지 여부와는 무관하게 중심 개구(98)에 의해서 제거될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수의 바이패스(bypass) 개구(104)가 하나 이상의 윙(wing)(68)의 측벽(106)을 따라서 합체될 수 있다. 도 4에 추가하여 도 5를 참조하면, 각 바이패스 개구(104)는 가장 외측에 있는 반경 방향의 보어(83)의 경로를 따라서 형성되고 반경 방향의 보어와 연결된다. 따라서 바이패스 개구(104)는 픽업 헤드(64)의 단부 형상(66)으로부터 만입되고, 도시된 실시 예에서는, 중심 개구(98)를 정의하는 평면에 직각인 평면을 따라 위치한다. 이 실시 예에서, 바이패스 개구(104)와 중심 개구(98)가 렌즈 표면과 접촉하지 않기 때문에, 그들은 픽업 헤드가 유체와 그 유사한 것을 제거할 수 있는 개방된 단부를 가진다. 따라서, 이하에서 더 설명되듯이, 본 발명의 한 태양은 복수의 개구를 포함하는 픽업 헤드로서, 상기 개구의 한 서브세트는 안용 렌즈의 공통 표면을 흡입하도록 구성되고, 상기 개구의 나머지는 픽업 동작 중 트레이 캐비티로부터 유체와 부유가능한 고체를 흡입하도록 구성된다. 또한 본 명세서에서 제공되는 픽업 헤드는 플러그(plug) 형상의 영역을 따라 형성된 내부 흡입 개구에 의해서 한정되는 이격된 흡입 영역을 제공하는 것으로 이해되며, 여기에서 다른 세트의 개구가 연속적인 부압을 제공하는 것이 가능하다. 상세한 설명으로부터, 또한 픽업 헤드는 안용 렌즈의 후면에 맞는 구면을 형성하기 위한 크기와 모양을 가진 외주 형상을 제공하는 것으로 이해되어야 한다.
이제 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따라 제공되는 이송 트레이 또는 렌즈 캐리어(34)가 도시된다. 이전에 도 2를 참조하여 설명하였듯이, 이송 트레이(34)는, 하이드레이팅(hydrating) 또는 하이드레이팅/추출(extracting) 단계의 조합과 같은, 세정 단계 또는 렌즈분리(delensing) 단계를 거치는 안용 렌즈를 일시적으로 저장한다. 비록 일 실시 예에서, 로봇이나 다른 조립체가 안용 렌즈를 이송 트레이의 캐비티 내로 이송시키는데 이용될 수 있더라도, 일 실시 예에서는 안용 렌즈가 렌즈 후면 또는 기저 곡선이 캐비티의 개구를 마주한 채로 이송 트레이에 수동으로 이송된다. 트레이(34)는 ATOFINA® 폴리프로필렌(polypropylene)(Total Petrochemicals, Courbevoie, France) 또는 그 외 폴리프로필렌 수지 같은 열가소성 재료로부터 형성될 수 있고, 4x8 렌즈 캐비티 어레이 내에 배치되고 이보다 더 작거나 더 큰 어레이도 고려된다. 더욱 구체적으로, 트레이(34)는 길이 L 및 너비 W를 가지고 4x8 어레이에서 길이 및 너비에 따라 정렬되는 복수의 캐비티 또는 웰(108)과 같이 성형된다. 일 실시 예에서, 웰은 길이 및 너비 방향으로 동일한 이격 방식으로 실질적으로 평평한 상부 표면(109)으로부터 현수된다. 캐비티(108)는 각각 단일의 습식 안용 렌즈를 고정하기 위한 크기와 구성을 가지고 각각 위를 향하는 안용 렌즈 후면 및 캐비티의 바닥 벽면을 향하는 렌즈 전면을 고정하는 수용 영역(receiving area)을 가진다.
도 6에 추가하여 도 9를 참조하면, 캐비티(108)는, 8개의 클로버 잎 형상과 같은, 다면형 클로버 형상을 가지는 주연에 의해서 정의되는 개구(110)를 가진다. 선 8-8을 따른 도 6의 측 단면도인 도 8에서 도시되듯이, 캐비티(108)는 캐비티 기저부(114)를 향해 연장됨에 따라 캐비티는 내측 반경 방향으로 테이퍼(taper) 된다. 따라서, 캐비티(108)의 내부 표면(112)(도 6)은 파형일(undulating) 뿐 아니라 테이퍼된다. 내부로, 원통형 내측 부(116)(도 8)는 전체적으로 사각형이거나 직각의, 즉 테이퍼되지 않은, 벽(118)에 의해 형성되며, 벽은 캐비티의 테이퍼된 부분 아래에 배치된다. 기저 표면(114)을 형성하는 실질적으로 구면의 벽 부분은 전체적으로 사각의 벽 부분(118)과 인접하게 배치된다. 따라서, 안용 렌즈(90)가 캐비티(108) 중 하나에 배치될 때, 캐비티의 내부 컨투어(contour)는 렌즈가 캐비티 내부의 중심부에 안착되도록 렌즈를 정렬시키는 구조를 가진다. 일 실시 예에서, 렌즈 캐비티(108)는, 안용 렌즈를 렌즈 캐비티에 배치하기 전에, 충분한 양의 탈이온수로 각각 채워진다. 안용 렌즈가 캐비티 중 하나에 배치될 때, 안용 렌즈는 캐비티의 바닥에 잠기고 내벽 표면(112)의 구조에 의해서 자기-정렬(self-align)된다. 도 8 및 9에서 도시되듯이, 안용 렌즈(90)의 외주(92)는, 바닥 기저부(114)와의 전이부 근처에서, 사각형 벽 부분(118)의 주연에 끼워진다. 일 실시 예에서, 사각형 벽 부분의 직경은 약 16mm이고 안용 렌즈의 직경은 토릭 렌즈(toric lens)에 있어 약 14.5mm이고 구면 렌즈에 있어 약 14.0mm이다. 다른 실시 예에서, 사각형 벽 부분의 직경은 작은 공차 이내에서 정렬(alignment)을 용이하게 해주도록 안용 렌즈의 직경보다 약 0.1mm 내지 약 0.3mm가 크다. 따라서, 본 발명의 한 태양은 어레이 형태로 형성되는 복수의 캐비티를 포함하는 이송 트레이이고, 상기 캐비티 각각은 안용 렌즈의 중심을 잡기 위하여 보다 작은 직경의 기저 표면에까지 테이퍼되는 태이퍼링 표면과 파형 표면을 포함한다. 본 발명의 다른 실시 예는 이송 트레이 상의 1x8 어레이의 트레이, 엔드 이펙터상의 1x8 어레이의 픽업 헤드, 그리고 인피드 트레이상의 1x8 배열의 캐비티를 포함하며, 인피드 트레이 및 이송 트레이의 캐비티들의 인접한 2개의 중심 사이의 간격과, 2개의 픽업 헤드 사이의 간격은, 0.1 내지 0.3mm 이내에서, 일반적으로 동일하다.
도 7은 도 6의 트레이(34)의 바닥 사시도이다. 도시된 바와 같이, 트레이는 외부 주연 벽(outer perimeter wall)(120), 만입된 외부 주연벽(122), 그리고 그 사이에서 형성되는 적층 영역(124)(도 6)을 포함한다. 적층 영역(124)은 이송 트레이(34)의 적층을 형성하기 위해 거기에 배치되는 다른 트레이(34)를 지지한다. 또한 트레이 길이 방향으로 형성되는 4개의 만입된 영역(126)이 도시된다. 만입된 영역(126)은 팔레트(palette)(32)(도 1)상의 정렬을 용이하게 하기 위해 형성된다. 전형적으로 트레이는 제조 라인에서 평면 배열로 배치되며, 그 결과 각 트레이는 서로 간에 적층되지 않은 상태로 서로 근접한다. 일부 실시 예에서, 트레이는 서로의 상부에 적층될 수 있다. 복수의 리브(rib)(128, 130)는 성형 목적 때문에 추가적인 구조적 강성(structural rigidity)이나 평편도(flatness)를 제공하기 위해 포함될 수 있다. 짧은 리브(130)는 근접한 캐비티 외벽 표면(132)들을 연결되기 위해 제공되는 반면, 보다 긴 리브(128)는 외부 주연 벽(120, 122)들을 함께 연결되기 위해서 제공된다. 일 실시 예에서, 웰 또는 캐비티(108)는 중심에서 약 27.3mm이고,트레이 높이는 약 15mm이고, 트레이 너비는 약 243mm이고, 트레이 길이는 약 129mm이다. 상부 표면(109)로부터 트레이 바닥면 또는 기저부(114)까지 측정된 웰 깊이는 약 13.57mm이다.
본 명세서에서 제공되는 시스템의 동작은 다음과 같이 이해될 수 있다.
열성형(ermoformed) 또는 사출성형된(injection molded) 이송 트레이(34)는 이송 용액(transfer solution)을 트레이 캐비티(108)에 배치함으로써 우선적으로 준비된다. 일 실시 예에서, 이송 용액은 탈이온수(deionized water)이거나, 또는, 콘택트 렌즈의 패키징 용액을 포함하는, 염용액(saline solution)과 같은, 다른 수성 용액일 수 있다. 그리고 나서, 안용 렌즈(90)는 이송 준비 트레이(transfer ready tray)(134)를 형성하기 위하여 수동으로 캐비티(108) 내에 배치되고 캐비티 마다 하나의 렌즈가 기저 곡선(후방 표면)이 위를 향한다. 이송 준비 트레이는 거기에 배치된 안용 렌즈가 구비된 트레이를 의미한다. 트레이는 1개-적층부 높이의 열 또는, 5개-높이 또는 그러한 정수 등의, 다수의 트레이의 적층으로 배치될 수 있다.
한 무리의 이송 준비 트레이(134)는 그리고 나서 이송 모듈(18)(도 1 및 2) 위로 이동하거나, 컨베이어(conveyor) 시스템 또는, 핸드 캐리(hand carry) 수단과 같은, 기타 수단을 사용하여 위로 수송된다. 그 공정은 연속적인 공정 또는 배치(batch) 공정일 수 있다. 연속적 공정 및 카트(cart)는 한 무리의 이송 준비 트레이(134)를 이송 모듈(18)로 수송하는데 이용된다면, 트레이(134)의 충분한 수가 픽업용 제2 작업 영역(60)에서 취출 및 배치 로봇 암(pick and place robot arm)(46)으로 확실히 이용 가능하도록 주의를 기울여야 하며, 이는 연속적 공정에 지장을 주지 않기 위함이다.
취출 및 배치 로봇(46)은 제1 작업 영역(58)과 제2 작업 영역(60) 사이에서 이동하도록 프로그램이 된다. 예시적 순서에서, 취출 및 배치 로봇(46)은 이송 준비 트레이(134) 위의 제2 작업영역(60)으로 이동하기 위해 x-z축을 따라 이동한다. 그리고 나서 취출 및 배치 로봇(46)은 y축을 따라 트레이(134) 방향으로 엔드 이펙터(62)(도 2 및 3)의 높이를 낮춘다. 픽업 헤드(641-8)는, 번호가 부여되고 트레이(134) 상의 캐비티(108)와 대응되는 거리만큼 이격되어 있으며, 안용 렌즈(90)를 픽업하도록 캐비티(108) 내로 내려가서 캐비티 안에 함유되어있는 유체 내로 내려간다. 이와 동시에 픽업 헤드가 캐비티 내로 내려가는 즉시 또는 조금 전에, 진공이 엔드 이펙터(62)에 가해지고, 이는 헤더 연결 블록(80)을 진공 상태에 있게 하여 진공을 8개의 픽업 헤드(64)의 중심 보어(88) 각각에 공급한다.
이제 도 5을 참조하면, 픽업 헤드(64)는 이송 준비 트레이(134)의 캐비티 내로 내려감에 따라서, 진공은 발생하여, 화살표로 표시되었듯이, 각 픽업 헤드 내로 흐르는 역방향의 유체 유동(즉, 개스 및/또는 액체)을 야기할 수 있다. 캐비티는 소정의 액체 수준까지 채워지기 때문에, 액체는 진공에 의해 흡입되어 제거된다. 픽업 헤드(64)는, 각 픽업 헤드상에 하나씩, 렌즈를 여전히 진공이 가해지는 상태로 습식 트레이로부터 픽업하고 고정한다. 또한 가해지는 진공은 탈이온(DI)수를 습식 트레이 밖으로 추출한다. 일 실시 예에서, 액체가 캐비티로부터 완전히 비워지기 전에 로봇(46)은 렌즈를 흡입하는 픽업 헤드(64) 및 트레이 방향으로 직접 이동하도록 프로그램이 된다. 따라서 안용 렌즈가 픽업 헤드(64)의 단부(66)에 흡입된 상태로 엔드 이펙터(62)가 트레이로부터 멀리 후퇴한 뒤라도 잔류 액체(residual liquid)는 캐비티 내에 남아 있을 수 있다.
도 2에 추가하여 이제 도 4을 참조하면, 엔트 이펙터(62)는 이송 준비 트레이(134)로부터 멀리 후퇴하고 제1 작업 영역(58) 위로 이동함에 따라, 픽업 헤드(64)에 가해지는 진공으로 인해 안용 렌즈의 표면 상의 과잉액이 픽업 헤드의 중심 개구(98) 및 바이패스 개구(104)를 통해 흡입되는 결과가 나타난다. 따라서, 안용 렌즈와 같이 있는 과잉액은 블리스터 팩으로 배치되기 전 중심개구 또는 바이패스 개구의 진공에 의해서 안용 렌즈로부터 제거된다. 이런 과잉액을 제거하면, 예컨데 완충 염용액일 수 있는, 블리스터 팩 내의 최종 패키징 용액의 오스몰농도가 패키징 용액과 접촉하여 희석되는 탈이온수와 같은, 이송 액체의 양을 제한함으로써 더 효과적으로 제어된다.
도 4에 추가하여 도 6을 참조하면, 캐비티(108)은 각 캐비티 내에서 안용 렌즈(90)의 중심을 잡기 위한 구조이고 각 캐비티 사이의 간격이 알려져 있으므로, 로봇(46)은 반복적으로 정확하게 렌즈를 픽업할 수 있도록 프로그램이 될 수 있다. 그러나, 안용 렌즈가 픽업 헤드(64)에의해서 픽업될 때 오정렬 되어 중심이 맞지 않게 되는 경우, 픽업헤드의 바이패스 홀(bypass hole)(104) 및 중심 개구(98)는 홀 및 개구가 과잉 이송액(excess transfer liquid)을 렌즈 표면으로부터 제거하므로 이로 인해 패키징 용액의 오스몰농도에 영향이 있지는 않을 것이다.
이제 도 10 및 11을 참조하면, 안용 렌즈가 픽업되고 취출 및 배치 로봇(46)이 제1 작업 영역(58)로 돌아간 후, 로봇은 픽업 헤드(64)가 블리스터 팩(40) 또는 도 12에 도시되는 블리스터 팩(300)의 캐비티(52) 위에 위치하여 이들과 정렬 될 수 있게 하는 좌표로 프로그램이 될 수 있다. 블리스터 팩은 인피드 트레이(36)의 내부의 컨베이어 모듈(14)을 따라 이동되고 도징 모듈(dosing module)을 통과해서 지나갈 때 패키징 용액으로 미리 채워진다. 취출 및 배치 로봇(46)은 그리고 나서 대응하는 블리스터 팩 내의 픽업 헤드를 하강시키기 위하여 y축을 따라 하강하는 작동을 한다.
콘택트 렌즈를 포함한 픽업 헤드가 블리스터 팩 위에 위치할 때, 진공은 끊기거나 그렇지 않으면 정지한다. 습식 렌즈 표면 및 픽업 헤드 표면에서 제공되는 표면 장력에 의해서 렌즈는 픽업 헤드에 부착되어 있을 수 있다. 픽업 헤드에 부착된 렌즈는 그리고 나서 블리스터 팩 내의 패키징 용액으로 잠기게 된다. 렌즈와 패키징 용액을 접촉시킴으로써 렌즈가 픽업 헤드로부터 방출되어서 블리스터 팩 내에 위치한 패키징 용액 내로 침지되는 결과가 발생한다.
다른 실시 예에서, 토출 동작 중, 픽업 헤드(64) 및 렌즈 둘다 진공이 끊기기 전 패키징 용액의 표면 아래로 하강한다. 일단 끊기면, 안용 렌즈는 픽업 헤드(64)로부터 분리되고 블리스터 팩의 바닥으로 부유한다. 이런 공정은 패키징 용액으로 블리스터 팩을 초과하여 채우는 것 및/또는 패키징 용액 모두 또는 일부를 완전히 흡입하는 것을 피하기 위한 수단을 제공하는 것이 결합이 되어 통합될 수 있다.
도 10은, 반사형 교차 해칭(cross-hatching)에 의해서 반영되듯이, 벗겨지는 포일 커버(136)를 각각 구비한 블리스터 팩키지(40)를 도시한다. 패키지 하나씩 안용 렌즈가 블리스터 패키지에 배치된 후, 포일 커버(136)는 블리스터 패키지 위로 배치된다.
본 명세서의 기재 내용을 보면, 본 트레이(34)로 인해 트레이(34)의 캐비티 내의 액체 내에 있는 안용 렌즈는 캐비티 내에서 중심을 잡거나 실질적으로 중심을 잡고 있다. 이런 자기-중심(self-centering)을 잡는 것은 캐비티 내에서 렌즈 위치의 변동성을 감소시키는데 효과적이고 그로 인해 픽업 헤드가 픽업 공정 중 렌즈를 우연히 손실할 가능성을 줄여준다. 이상적으로, 캐비티에의해서 공급되는 안용 렌즈의 중심을 잡는 것은 픽업 헤드에 의한 손실을 0으로 만들고 이송되는 렌즈의 배치에서 수율 100%를 달성한다. 본 명세서에서 설명되듯이, 설명된 실시 예의 캐비티는 물결 모양 또는 파형 측벽을 가지며, 이들 측벽은 캐비티 개구의 넓은 측벽에서 캐비티 바닥에서 좁은 치수로 테이퍼된다. 캐비티는 캐비티의 원추형 측벽과 바닥면 사이에서 배치되는 원통형 바닥 측벽을 포함한다. 캐비티의 바닥면은 도시된 실시 예에서 구면 곡선(spherical curve)에 의해서 형성될 수 있다. 또한, 물결 모양 또는 파형의 원추형 측벽을 제공함으로써, 측벽부의 일부는 액체가 유동할 수 있는 채널(channel)처럼 작용하는 것이 가능하다.
또한, 본 픽업 헤드로써, 렌즈에 손상을 주지 않고 진공압을 사용하여 습식 히드로겔 렌즈를 픽업하는 것, 트레이로부터 블리스터 팩으로 렌즈와 함께 이송되는 액체의 양을 제어하는 것, 또는 둘 모두가 이제 가능하다. 습식 히드로겔 렌즈를 이송하는 다른 픽업 헤드와 비교하여 렌즈에 대한 손상이 감소하는 것은, 진공압이 과도하지 않고, 렌즈에 대한 딤플링(dimpling) 및/또는 기타 손상을 일으키지 않는 픽업 헤드의 고유한 보어 디자인의 결과 덕분이다. 비슷하게, 이송 중 과잉액을 제거하는 능력을 가진 고유한 보어 형상에 대한 실시 예에서, 과잉액의 제거는 블리스터 팩의 패키징액의 오염을 감소시키고, 이에 따라 패키징액의 오스몰농도와 같은, 패키징액의 소정의 상태를 유지하는 것을 보조하는데 도움이 된다. 도시된 실시 예에서, 픽업 헤드에 부착된 렌즈와 함께 이송되는 액체의 최대양은 60μL이다. 그러나, 액체의 최대 양은 60μL보다 매우 적을 수 있다. 따라서, 도시된 실시 예에서, 패키징액의 희석된 양은 4% 이하이고 이는 렌즈와 렌즈 트레이로부터 남겨진 임의의 액체의 이송으로 인한 결과다. 본 시스템과, 구성요소와, 공정을 통해 패키징액의 오스몰농도는 약 325 mOsm +/- 10 mOsm의 값으로 유지될 수 있다. 다른 실시 예에서, 패키징 용액의 오스몰농도는 렌즈가 블리스터 팩 내로 삽입되었을 때 약 316 mOsm +/- 19 mOsm이다.
본 픽업 헤드와 트레이로써, 또한 트레이 내에서 렌즈의 원래 위치가 알려졌으므로, 블리스터 팩의 만입부 내에서 효과적으로 렌즈의 중심을 잡을 수 있다. 안용 렌즈는, 블리스터 팩 내의 렌즈와 액체를 배치함으로 인해 발생할 수 있는 버블(bubble) 형성을 감소시키기 위하여, 블리스터 팩 캐비티 내에 액체를 미리 포함하는 블리스터 팩 내로 이송될 수 있다. 양호하게 중심을 잡은 렌즈는, 패키징액 내에 위치할 때, 블리스터 팩 캐비티의 측벽에 접촉하지 않는다. 렌즈와 블리스터 팩 캐비티 측벽 사이에서 접촉되는 양을 감소시킴으로써, 렌즈 검사 과정 중 블리스터 팩 내의 렌즈의 신뢰할 수 있는 화상(image)을 얻고, 거짓 양성(false positive)을 보이는 검출된 손상(즉, 렌즈의 실제 손상에 비해 렌즈와 측벽 사이의 접촉으로부터 발생함)의 숫자를 줄이는 것이 더 쉬워진다.
일단 블리스터 팩 캐비티 내에서, 렌즈는 수동으로 또는 카메라와 렌즈 손상을 검사하기 위한 다양한 컴퓨터 소프트웨어 프로그램을 사용하여 자동으로 검사될 수 있다.
본 명세서의 기재 내용은 임의의 특정 실시 예를 참조하였으나, 이러한 실시 예들은 예시로서 제시된 것이며 제한하기 위함이 아니라는 것을 알아야 한다. 앞의 상세한 설명의 목적은, 예시적인 실시 예에 대해 설명하였음에도 불구하고, 청구 범위에서 정의되는 본 발명의 사상 및 태양의 한도 내에 있을 수 있는 모든 변경, 대안, 및 본 설명과 청구범위에 기술된 실시 예의 등가물을 포함한다고 해석된다.

Claims (15)

  1. 안용 렌즈의 제조방법이며,
    안용 렌즈가 습식 렌즈임을 알 수 있도록 렌즈 캐리어의 웰 내의 액체 내에 안용 렌즈를 제공하는 단계와,
    습식 렌즈의 오목한 후방 표면에 끼워지도록 크기 설정되고 형상화된 외주를 포함하는 습식 렌즈 픽업 헤드를 사용하여 웰로부터 습식 렌즈를 제거하는 단계와,
    습식 렌즈의 오목한 후방 표면이 습식 렌즈 픽업 헤드의 외주에 고정된 상태로 습식 렌즈 픽업 헤드를 습식 렌즈를 수용하는 캐비티를 구비한 블리스터 패키지를 향하여 이동시키는 단계와,
    습식 렌즈를 습식 렌즈 픽업 헤드로부터 블리스터 패키지의 캐비티로 방출하는 단계를 포함하며,
    상기 이동시키는 단계 중, 습식 렌즈는 습식 렌즈 픽업 헤드의 외주의 제1 세트의 홀에 부착되고 진공에 의해서 유지되고, 과잉액은 습식 렌즈의 표면에 접촉하지 않는 습식 렌즈 픽업 헤드의 외주로부터 만입된 제2 세트의 홀에 의해서 습식 렌즈로부터 제거되는, 안용 렌즈의 제조방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 습식 렌즈를 방출하는 단계는 습식 렌즈를 패키징 용액 내로 방출하는 것을 포함하는, 안용 렌즈의 제조방법.
  3. 제1항에 있어서, 렌즈 픽업 헤드는 이격된 윙들을 포함하고, 각각의 윙은 만곡된 단부 형상을 구비한 단부면을 포함하고, 제1 세트의 홀은 상기 단부면에 형성되어 렌즈의 이동 중 습식 렌즈에 진공을 가하기 위해 이용되는, 안용 렌즈의 제조방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 습식 렌즈를 방출하는 단계는 렌즈의 기저 곡선이 위를 향한 상태로 웰의 액체 내로 렌즈를 방출하는 것을 포함하는, 안용 렌즈의 제조방법.
  5. 제1항에 있어서, 웰의 측벽부는 웰 내에서 습식 렌즈의 중심을 잡는데 효과적인 파형 및 테이퍼링 표면을 포함하는, 안용 렌즈의 제조방법.
  6. 안용 렌즈의 제조에 이용되는 안용 렌즈 캐리어이며,
    평평한 상부 표면을 갖는 모체 부재와,
    평평한 상부 표면으로부터 현수되는 복수의 웰을 포함하고,
    각각의 웰은 다면형 클로버 형상을 갖는 개구와, 파형 및 테이퍼링 표면을 포함하는 측벽부와, 렌즈가 웰에 공급된 액체 내에 위치할 때 웰 내에서 안용 렌즈의 중심을 잡아주도록 구성된 측벽부에 접촉하는 바닥면을 포함하는, 안용 렌즈 캐리어.
  7. 제6항에 있어서, 측벽부와 바닥면 사이에 위치된 원통형 내측 부를 더 포함하는, 안용 렌즈 캐리어.
  8. 제6항에 있어서, 바닥면은 만곡된, 안용 렌즈 캐리어.
  9. 제6항에 있어서, 복수의 웰은 동일하게 이격된, 안용 렌즈 캐리어.
  10. 제6항에 있어서, 만입된 외부 주연벽과 외부 주연 벽 사이에 위치된 적층 영역을 더 포함하는, 안용 렌즈 캐리어.
  11. 안용 렌즈의 제조에 이용되는 습식 렌즈 픽업 헤드이며,
    평평한 표면을 가진 플랜지와,
    플랜지로부터 현수되고, 각각의 윙의 내측 단부에서 립에 의해 형성된 언더컷을 갖는 교차부에서 서로 접촉하는 복수의 윙을 포함하며,
    각각의 윙은 안용 렌즈의 만곡면을 픽업하기 위한 만곡된 단부 형상을 구비한 단부면을 포함하고, 상기 단부면은 단부면에 형성된 복수의 단부 개구와 언더컷의 중심 개구를 포함하며, 바이패스 개구가 윙들 중 적어도 하나 이상에 형성되고 단부 개구로부터 만입되며, 중심 개구는 단부 개구로부터 만입된, 습식 렌즈 픽업 헤드.
  12. 제11항에 있어서, 상기 플랜지는 상부 표면을 포함하며, 상기 상부 표면은 상부 표면에 형성된 나사산 보어, 또는 상부 표면 상에 형성된 숫 나사산 보어를 포함하는, 습식 렌즈 픽업 헤드.
  13. 제11항에 있어서, 중심 보어가 교차부에 형성되고 복수의 단부 개구와 연결되는, 습식 렌즈 픽업 헤드.
  14. 제11항에 있어서, 각각의 윙은 적어도 하나의 바이패스 개구를 가지는, 습식 렌즈 픽업 헤드.
  15. 제11항에 있어서, 스테인리스 스틸 재료로 만들어진, 습식 렌즈 픽업 헤드.
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