TWM542615U - 具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置 - Google Patents
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Description
本新型的吸取移送設備，尤指一種以真空吸取待加工物並可導入有高壓或低壓空氣以提高產能的具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置。
現有技術的圓形膜片為一種體積小且重量輕的片材，例如：可為一種隱形眼鏡的鏡片，在生產過程中通常運用自動化機器將圓形膜片由一工作站移送至下一個工作站進行加工，在移送過程中通常利用吸取頭將膜片予以吸取定位再予以移送，又此等圓形膜片由於材料關係，在生產中或待移送前為浸放在液體中，使得以吸取頭在吸取重量輕的圓形膜片同時亦同時吸入有液體，如此在移送完成後為便於下一移送流程必須另行以清除手段將內部殘留的水分予以去除；又當圓形膜片在移送完成後，由於其體積小且重量輕使得不容易由吸取頭分離或分離不確實，進而造成整體生產過程的不順暢且耗費較多工時等問題及缺點。
為解決前述現有技術所存在的問題，本新型的移送裝置配置有高壓及低壓的吹氣構造，藉以可提高待加工物的移送速度並可提升產能的創作目的。
為可達到前述的創作目的，本新型所運用的技術手段在提供一種具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其包括有一轉接座、複數吸取頭、一氣壓平衡機構及一高壓吹氣組；該轉接座具有一座體、一第一管路、複數第二管路及一第四管路，該座體內部設有相通的複數流道，該複數流道與相對應的該第一管路、各該第二管路及該第四管路的其中一端連接相通；各該吸取頭的內部具有至少一通道及一吸取端，該通道具有一上氣口及一下氣口，該上氣口與該第二管路的另一端連接，該吸取端位在相鄰於該下氣口；該真空產生器，其一端連接有一真空迴路電磁閥，該真空迴路電磁閥另一端與該第一管路的另一端連接；該氣壓平衡機構與各該吸取頭連接；該高壓吹氣組，其一端與該第四管路的另一端連接；該氣壓平衡機構及該高壓吹氣組為關閉狀態，該真空產生器為開啟狀態，則各該吸取頭的抽取端具有吸力；該真空產生器及該高壓吹氣組為關閉狀態，該氣壓平衡機構為開啟狀態，空氣可進入各該吸取頭以解除吸力；該真空產生器及該氣壓平衡機構為關閉狀態，該高壓吹氣組為開啟狀態，該高壓吹氣組所產生的高壓空氣可進入各該吸取頭的通道內，以清除通道內的水氣。
所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中該氣壓平衡機構設有一通氣電磁閥，該通氣電磁閥一端以管路分別與各該吸取頭的通道連接，另一端與外部大氣相連通。
所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中氣壓平衡機構為一該低壓吹氣組，該轉接座設有一第三管路，該低壓吹氣組具有一低壓吹氣電磁閥、一調壓器及一氣壓源，該低壓吹氣電磁閥一端連接有該調壓器及該氣壓源，另一端與該第三管路另一端連接。
所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中該高壓吹氣組具有一高壓吹氣迴路電磁閥及一氣壓源，該高壓吹氣迴路電磁閥一端連接該氣壓源，另一端與該第四管路連接。
所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中該真空產生器以管路連接有一吸氣電磁閥、一調壓器及一氣壓源，該真空產生器以另一管路連接有一氣水分離器，該氣水分離器一端以管路連接有一集水區及一排水閥，另一端與外部大氣相連通。
所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其進一步在各該第二管路分別設有一電磁閥。
所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其進一步包括有一回收水電磁閥，該回收水電磁閥的一端連接有一支管，該支管另一端與位在各該第二管路的該吸取頭與該電磁閥之間的管路相互連接，該回收水電磁閥另一端以管路連接至一壓力源。
本新型藉由前述技術手段的運用，在各該吸取頭對圓形膜片由一工作站移送至下一工作站後，除了可運用開啟氣壓平衡機構，藉由與大氣相通的通氣電磁閥使得圓形膜片落下，亦可啟動低壓吹氣組將低壓空氣輸入各該吸取頭的通道內迫使將所吸取的圓形膜片推離落下，進而可進行下一批圓形膜片的移送，因此本新型具有可提高圓形膜片在生產中的移送速度，藉以可提升整體生產的產能。
參看圖1及圖2所示，本新型的具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其包括有一轉接座10、複數吸取頭20、一真空產生器30、一氣壓平衡機構及一高壓吹氣組60。
如圖1及圖6所示，該轉接座10，其具有一座體100、一第一管路11、複數第二管路12、一第三管路13及一第四管路14，該座體100的內部設有複數相通的流道（圖中未示），該複數流道與相對應的該第一管路11、各該第二管路12、該第三管路13及該第四管路14等管路的其中一端連接相通。
如圖2所示，各該吸取頭20的每一吸取頭為一塊體，該塊體具有至少一通道21及一抽取端22，該至少一通道21貫穿形成在該塊體，該通道21的兩端分別在該塊體形成有一上氣口211及一下氣口212，該抽取端22位在相鄰於塊體的該下氣口212處，該上氣口211與該第二管路12的另一端連接，而與該轉接座10之座體100內的流道相通。本新型進一步在各該第二管路12上分別設有一電磁閥121，藉由控制各該電磁閥121的開啟或關閉以選擇相對應的各該吸取頭20與該座體100是否連接相通。
該真空產生器30，其一端以一管路連接有一真空迴路電磁閥31，該真空迴路電磁閥31另一端與該第一管路11的另一端連接，在該真空產生器30作動且開啟該真空迴路電磁閥31則可在該第一管路11及與第一管路11連接的該座體100內部的流道形成為負壓狀態。該真空產生器30的構造為現有技術故不再詳細描述。該真空產生器30可利用管路連接有一吸氣電磁閥32、一調壓器33及一氣壓源34，當氣壓源34啟動，再配合該吸氣電磁閥32及調壓器33的操作控制，即可使該真空產生器30是否形成具真空吸力及吸力大小。
如圖1所示，該氣壓平衡機構可為一通氣電磁閥40，又如圖6所示，該氣壓平衡機構亦可為一低壓吹氣組50；
如圖1所示，該通氣電磁閥40，其一端以管路分別與各該吸取頭20的通道21連接，另一端與外部大氣相連通，該通氣電磁閥40呈開啟時，各該吸取頭20的通道21與外部大氣相通，該通氣電磁閥40為關閉時，各該吸取頭20的通道21與外部大氣不相通。
如圖6所示，該低壓吹氣組50，其包括有一低壓吹氣電磁閥51、一調壓器52及一氣壓源53，該低壓吹氣電磁閥51的一端與該第三管路13的另一端連接，該低壓吹氣電磁閥51另一端以管路連接有該調壓器52及該氣壓源53，當氣壓源53啟動提供低壓空氣，再配合該低壓吹氣電磁閥51及調壓器52的操作控制，即控制該低壓吹氣電磁閥51為開啟，經調整氣壓後的低壓空氣由該第三管路13進入該轉接座10之座體100內的流道，若該低壓吹氣電磁閥51為關閉則低壓空氣不進入座體100內的流道內。
如圖1所示，該高壓吹氣組60，其包括有一高壓吹氣迴路電磁閥61及一氣壓源62，該高壓吹氣迴路電磁閥61的一端與該第四管路14的另一端連接，該高壓吹氣迴路電磁閥61另一端以管路連接該氣壓源62，當氣壓源62啟動並提供高壓空氣，再控制該高壓吹氣迴路電磁閥61為開啟，高壓空氣由該第四管路14進入該轉接座10之座體100內的流道及各該吸取頭20的通道21內，若該高壓吹氣迴路電磁閥61為關閉則高壓空氣不進入座體100內的流道內。
本新型進一步包括有一氣水分離器70，該氣水分離器70的構造為現有技術故不再詳細描述，該氣水分離器70的一端以管路連接有一集水區71及一排水閥72，另一端與外部大氣相連通，該真空產生器30所輸出含有水分及空氣的水氣以管路進入該氣水分離器70，經該氣水分離器70的分離作用後，水分經管路進入該集水區71，於控制該排水閥72可使水分流出，空氣則排出至外部大氣中。
本新型進一步又包括有一回收水電磁閥80，其中該回收水電磁閥80的一端連接有一支管81，該支管81另一端與位在各該第二管路12的該吸取頭20與該電磁閥121之間的管路相互連接，該回收水電磁閥80的另一端以管路連接至一壓力源82。在開啟該回收水電磁閥80時，可將各該第二管路12內部殘留的水移送至該座體100內。
於實際使用時，如圖1所示，各該吸取頭20經驅動機構作動移至一工作站的待移送之物品處，例如，移動至相對應的複數承載座處，各該承載座的每一承載座以所設置的杯體供圓形膜片及清洗液置放，各該吸取頭20移動至承載座並對應接觸該圓形膜片，如圖3所示，將該氣壓平衡機構的通氣電磁閥40及該高壓吹氣迴路電磁閥61控制為關閉狀態，而該真空迴路電磁閥31控制為開啟狀態，此時藉由真空產生器30所產生的吸力即由該吸取頭20的吸取端22將工作站之承載座的圓形膜片吸附並移送。
各該吸取頭20在吸附圓形膜片的同時將位在承載座之杯體內的清洗液一齊吸取，此時含有水分及空氣的水氣經由該座體100的流道、該第一管路11、該真空迴路電磁閥31及真空產生器30後導入該氣水分離器70，經該氣水分離器70的氣水分離作用後，氣體可排出室外大氣處，水分可經管路導入該集水區71，再由排水閥72控制是否開啟排水。
在圓形膜片移送至下一個工作站後，請配合參看圖2及圖4所示，控制該真空迴路電磁閥31為關閉狀態，此時吸取頭20的吸取端22不具有吸力，再啟動氣壓平衡機構使圓形膜片可落下位在工作站處，該氣壓平衡機構的第一種實施方式為將通氣電磁閥40控制為開啟狀態，則外部空氣可經管路進入吸取頭20的通道21內，使得圓形膜片以本身重量落下位在工作站處。
該氣壓平衡機構的第二種實施方式，請配合參看圖2及圖6所示，可選擇由該低壓吹氣組50導入低壓空氣，即將該低壓吹氣電磁閥51開啟，該氣壓源53所提供的低壓空氣，經該調壓器52由該低壓吹氣電磁閥51以管路進入該座體100的流道，再由管路進入各該吸取頭20的通道21內進而強迫將受到吸附的圓形膜片由該抽取端22推離，而落下位在工作站處。
完成前述動作，請配合參看圖5所示，開啟該回收水電磁閥80及該真空迴路電磁閥31，並關閉該通氣電磁閥40、該低壓吹氣電磁閥51及該高壓吹氣迴路電磁閥61此時在該壓力源82輸出高壓空氣後，該高壓空氣經支管81進入各該第二管路12內，同時使得該支管81與各該抽取頭20之間的各該第二管路12內部形成負壓，藉此將位在第二管路12內部的水分予以移送至該轉接座100內，以該回收水電磁閥80所產生的高壓空氣將位在該座體100的流道內的水強迫經由該第一管路11及該真空產生器30移送至氣水分離器70處，以快速將位在各該第二管路12內的水分排出。
將各該第二管路12的各該電磁閥121及該低壓吹氣電磁閥51予以關閉，開啟該真空迴路電磁閥31，啟動該高壓吹氣組60使高壓空氣由該第四管路14進入該轉接座10之座體100內的各該流道及經第一管路11進入該氣水分離器70，藉以將該轉接座10之座體100內的各該流道、第二管路12、第三管路13及第四管路14的水分移送至該氣水分離器70處，藉以可將本新型內部各管路所殘留的水分快速予以清除，以進行下一移送流程。
當各該吸取頭20移動回至原工作站進行下一批圓形膜片的移送時，該氣壓平衡機構及該高壓吹氣迴路電磁閥61經控制為關閉狀態，而該真空迴路電磁閥31控制為開啟狀態，使得各該吸取頭20的抽取端22具有吸力以進行移送工作。
10‧‧‧轉接座
100‧‧‧座體
11‧‧‧第一管路
12‧‧‧第二管路
121‧‧‧電磁閥
13‧‧‧第三管路
14‧‧‧第四管路
20‧‧‧吸取頭
21‧‧‧通道
211‧‧‧上氣口
212‧‧‧下氣口
22‧‧‧抽取端
30‧‧‧真空產生器
31‧‧‧真空迴路電磁閥
32‧‧‧吸氣電磁閥
33‧‧‧調壓器
34‧‧‧氣壓源
40‧‧‧通氣電磁閥
50‧‧‧低壓吹氣組
51‧‧‧低壓吹氣電磁閥
52‧‧‧調壓器
53‧‧‧氣壓源
60‧‧‧高壓吹氣組
61‧‧‧高壓吹氣迴路電磁閥
62‧‧‧氣壓源
70‧‧‧氣水分離器
71‧‧‧集水區
72‧‧‧排水閥
80‧‧‧回收水電磁閥
81‧‧‧支管
82‧‧‧壓力源
圖1係本新型的各組件的配置示意圖。 圖2係本新型所運用之吸取頭的示意圖。 圖3係本新型在吸取頭具有吸抽力的示意圖。 圖4係本新型氣壓平衡機構以外部空氣進入各吸取頭通道的示意圖。 圖5係本新型以高壓空氣進入各吸取頭通道內的示意圖。 圖6係本新型氣壓平衡機構以低壓空氣進入各吸取頭通道內的示意圖。
10‧‧‧轉接座
100‧‧‧座體
11‧‧‧第一管路
12‧‧‧第二管路
121‧‧‧電磁閥
14‧‧‧第四管路
20‧‧‧吸取頭
22‧‧‧抽取端
30‧‧‧真空產生器
31‧‧‧真空迴路電磁閥
32‧‧‧吸氣電磁閥
33‧‧‧調壓器
34‧‧‧氣壓源
40‧‧‧通氣電磁閥
60‧‧‧高壓吹氣組
61‧‧‧高壓吹氣迴路電磁閥
62‧‧‧氣壓源
70‧‧‧氣水分離器
71‧‧‧集水區
72‧‧‧排水閥
80‧‧‧回收水電磁閥
81‧‧‧支管
82‧‧‧壓力源
Claims (7)
- 一種具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其包括有一轉接座、複數吸取頭、一真空產生器、氣壓平衡機構及一高壓吹氣組； 該轉接座具有一座體、一第一管路、複數第二管路及一第四管路，該座體內部設有相通的複數流道，該複數流道與相對應的該第一管路、各該第二管路及該第四管路的其中一端連接相通； 各該吸取頭的內部具有至少一通道及一吸取端，該通道具有一上氣口及一下氣口，該上氣口與該第二管路的另一端連接，該吸取端位在相鄰於該下氣口； 該真空產生器，其一端連接有一真空迴路電磁閥，該真空迴路電磁閥另一端與該第一管路的另一端連接； 該氣壓平衡機構與各該吸取頭連接； 該高壓吹氣組，其一端與該第四管路的另一端連接； 該氣壓平衡機構及該高壓吹氣組為關閉狀態，該真空產生器為開啟狀態，各該吸取頭的抽取端具有吸力； 該真空產生器及該高壓吹氣組為關閉狀態，該氣壓平衡機構為開啟狀態，空氣可進入各該吸取頭以解除吸力； 該真空產生器及該氣壓平衡機構為關閉狀態，該高壓吹氣組為開啟狀態，該高壓吹氣組所產生的高壓空氣可進入各該吸取頭的通道內，以清除通道內的水氣。
- 如請求項1所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中該氣壓平衡機構設有一通氣電磁閥，該通氣電磁閥一端以管路分別與各該吸取頭的通道連接，另一端與外部大氣相連通。
- 如請求項1所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中該氣壓平衡機構為一低壓吹氣組，該轉接座設有一第三管路，該低壓吹氣組具有一低壓吹氣電磁閥、一調壓器及一氣壓源，該低壓吹氣電磁閥一端連接有該調壓器及該氣壓源，另一端與該第三管路另一端連接。
- 如請求項1至3任一項所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中該高壓吹氣組具有一高壓吹氣迴路電磁閥及一氣壓源，該高壓吹氣迴路電磁閥一端連接該氣壓源，另一端與該第四管路連接。
- 如請求項1至3任一項所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其中該真空產生器以管路連接有一吸氣電磁閥、一調壓器及一氣壓源，該真空產生器以另一管路連接有一氣水分離器，該氣水分離器一端以管路連接有一集水區及一排水閥，另一端與外部大氣相連通。
- 如請求項1至3任一項所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其進一步在各該第二管路分別設有一電磁閥。
- 如請求項6所述之具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置，其進一步包括有一回收水電磁閥，該回收水電磁閥的一端連接有一支管，該支管另一端與位在各該第二管路的該吸取頭與該電磁閥之間的管路相互連接，該回收水電磁閥另一端以管路連接至一壓力源。
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