CN206825451U - 一种基于电磁阀控制的双孔吸盘 - Google Patents
一种基于电磁阀控制的双孔吸盘 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及空气吸盘技术领域，具体涉及一种基于电磁阀控制的双孔吸盘；它包括缓冲器、橡胶吸盘；缓冲器固定在橡胶吸盘的中部；它还包括进气接头、进气管、进气电磁阀、出气接头、出气管、出气电磁阀、进气孔、出气孔；橡胶吸盘中设有进气孔和出气孔；进气接头位于进气管前端；进气管末端连接在进气孔处；进气管上安装有进气电磁阀；出气接头位于出气管前端；出气管末端连接在出气孔处；出气管上安装有出气电磁阀；本实用新新型一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，它采用进气管和出气管分别独立式设计，进气电磁阀和出气电磁阀分别控制进气管和出气管，实现吸盘与物件的即分即离的快速响应，大大的提高了吸盘的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气吸盘技术领域，具体涉及一种基于电磁阀控制的双孔吸盘。
背景技术
随着科技的进步，很多工业机器人代替了人工生产。空气吸盘在工业机器人上被广泛的使用，目前的真空吸盘主要采用单孔设计，即通过一个孔，在真空发生器的作用下，实现对吸盘的抽气与充气，进而实现吸盘的拾取与分离物件的功能。但这样的单孔设计，在抽气与充气的过程中存在时间间隔，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，它包括缓冲器、橡胶吸盘；缓冲器固定在橡胶吸盘的中部；它还包括进气接头、进气管、进气电磁阀、出气接头、出气管、出气电磁阀、进气孔、出气孔；橡胶吸盘中设有进气孔和出气孔；进气接头位于进气管前端；进气管末端连接在进气孔处；进气管上安装有进气电磁阀；出气接头位于出气管前端；出气管末端连接在出气孔处；出气管上安装有出气电磁阀。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，它采用进气管和出气管分别独立式设计，进气电磁阀和出气电磁阀分别控制进气管和出气管，实现吸盘与物件的即分即离的快速响应，大大的提高了吸盘的工作效率。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
附图标记说明：
1-缓冲器、2-橡胶吸盘、3-进气接头、4-进气管、5-进气电磁阀、6-出气接头、7-出气管、8-出气电磁阀、9-进气孔、10-出气孔、2-1橡胶凸纹。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本具体实施方式所述的一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，它包括包括缓冲器1、橡胶吸盘2；缓冲器1固定在橡胶吸盘2的中部；其特征在于：它还包括进气接头3、进气管4、进气电磁阀5、出气接头6、出气管7、出气电磁阀8、进气孔9、出气孔10；橡胶吸盘2中设有进气孔9和出气孔10；进气接头3位于进气管4前端；进气管4末端连接在进气孔9处；进气管4上安装有进气电磁阀5；出气接头6位于出气管7前端；出气管7末端连接在出气孔10处；出气管7上安装有出气电磁阀8。
进一步地：所述橡胶吸盘2的内部平面上设有橡胶凸纹2-1。
进一步地：所述橡胶凸纹2-1在橡胶吸盘2的内部平面上呈间断式分布。
本实用新型所述的一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，它的工作原理为：进气接头3用于和进气管路相连接；出气接头6用于和抽真空管路相连接；当吸盘拾取物件时，控制进气电磁阀5关闭，控制出气电磁阀8打开，使吸盘产生负压，抓去物件；当吸盘于物件分离时，控制出气电磁阀8关闭，控制进气电磁阀5打开，分离物件；所述的缓冲器1与橡胶吸盘1固联，当物件与吸盘接触时，起到缓冲的作用；所述的橡胶凸纹2-1附着在橡胶吸盘1的内表面，一方面用来空出真空空间，不至于使内部全部与物件贴紧，在充气时便于充气，另一方面，由于其为橡胶制成，可以增加吸盘的侧向摩擦力，使被抓取的物件在移动的时候更加稳定。
本实用新型所述的一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，它采用进气管和出气管分别独立式设计，进气电磁阀和出气电磁阀分别控制进气管和出气管，实现吸盘与物件的即分即离的快速响应，大大的提高了吸盘的工作效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，它包括缓冲器（1）、橡胶吸盘（2）；缓冲器（1）固定在橡胶吸盘（2）的中部；其特征在于：它还包括进气接头（3）、进气管（4）、进气电磁阀（5）、出气接头（6）、出气管（7）、出气电磁阀（8）、进气孔（9）、出气孔（10）；橡胶吸盘（2）中设有进气孔（9）和出气孔（10）；进气接头（3）位于进气管（4）前端；进气管（4）末端连接在进气孔（9）处；进气管（4）上安装有进气电磁阀（5）；出气接头（6）位于出气管（7）前端；出气管（7）末端连接在出气孔（10）处；出气管（7）上安装有出气电磁阀（8）。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，其特征在于：所述橡胶吸盘（2）的内部平面上设有橡胶凸纹（2-1）。
3.根据权利要求2所述的一种基于电磁阀控制的双孔吸盘，其特征在于：所述橡胶凸纹（2-1）在橡胶吸盘（2）的内部平面上呈间断式分布。
Priority Applications (1)
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| CN201720589161.8U CN206825451U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种基于电磁阀控制的双孔吸盘 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117465980A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-30 | 龙泉市中泰汽车空调有限公司 | 汽车空调离合器吸片下料收集设备 |
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2017
- 2017-05-25 CN CN201720589161.8U patent/CN206825451U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN117465980A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-01-30 | 龙泉市中泰汽车空调有限公司 | 汽车空调离合器吸片下料收集设备 |
| CN117465980B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-05-24 | 龙泉市中泰汽车空调有限公司 | 汽车空调离合器吸片下料收集设备 |
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