CN104609181A - 自动真空吸附手 - Google Patents
自动真空吸附手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104609181A CN104609181A CN201410813898.4A CN201410813898A CN104609181A CN 104609181 A CN104609181 A CN 104609181A CN 201410813898 A CN201410813898 A CN 201410813898A CN 104609181 A CN104609181 A CN 104609181A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- negative pressure
- guiding valve
- sliding valve
- housing
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动真空吸附手，以在搬运过程中自动启动负压吸附。包括壳体，壳体中滑动联接有滑阀，滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧，滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间的管道同向吸盘内，滑阀上还设有环形流道，壳体上设有进气口和出气口，滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断；滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道与出气口连通；滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动真空吸附手。
背景技术
真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。在工厂中吸盘可以用于包装箱等各种物体的搬运工作。通常吸盘需要负压装置启动产生负压，然后由机械手带动物体，在这个过程中需要人工观察判断控制负压装置的运行，难以实现自动化。
发明内容
本发明意在提供一种自动真空吸附手，以在搬运过程中自动启动负压吸附。
本方案中的自动真空吸附手，包括壳体，壳体中滑动联接有滑阀，滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧，滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间的管道同向吸盘内，滑阀上还设有环形流道，壳体上设有进气口和出气口，滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断；滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道与出气口连通；滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断。
常态下本装置处于待机状态。当吸附手被推挤靠近吸附对象时，滑阀被推挤来到吸附工位，此时进气口和出气口连通，负压流道与出气口连通，使得吸盘内产生了负压，可以将工件真空吸附住。若要卸下工件，可以继续推挤吸附手使之靠近工件，此时进气口连通负压流道，破坏吸盘内的负压状态，即可顺利的脱卸工件。
进一步，壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀。单向阀可设在出气口附近。
进一步，滑阀的尾端空腔与出气口连通。在吸附工位时尾端空腔的负压可以克服部分弹簧的弹力，维持滑阀的位置状态。
进一步，所述弹簧是压簧。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：壳体1、进气口2、出气口3、吸盘4、滑阀5、负压流道6、第二负压流道7、环形流道8、支流道9、排气流道10、滑阀尾端的压簧11、单向阀12。
实施例基本如附图1所示：包括大致呈方形的壳体，壳体的下方为进气口，上方为出气口。壳体中水平方向滑动联接有滑阀，滑阀右方的尾端与壳体间联接有驱使其外移的压簧，此处尾端空腔与出气口连通。滑阀左方的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间水平方向的管道同向吸盘内。滑阀的中段设有环形流道，壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀，单向阀设在靠近出气口的位置。
滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，常态下本装置处于待机状态。
滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断，即如图中所示；
当吸附手被推挤靠近吸附对象时，滑阀被推挤来到吸附工位，滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道通过第二负压流道与出气口连通，此时进气口和出气口连通，负压流道与出气口连通，使得吸盘内产生了负压，可以将工件真空吸附住。而且在此时滑阀尾端的空腔亦连通出气口处于负压状态，可以帮助滑阀维持位置平衡，而且此时进气口左方的支流道亦通至滑阀凸台（即设有环形流道的部位）左侧，提供一定的压力帮助滑阀维持位置平衡；
继续推挤吸附手使之靠近工件，滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断，此时进气口通过支流道连通负压流道，或者是负压流道接通排气流道，破坏吸盘内的负压状态，即可顺利的脱卸工件。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.自动真空吸附手，其特征在于，包括壳体，壳体中滑动联接有滑阀，滑阀的尾端与壳体间联接有驱使其外移的弹簧，滑阀的从动端上联接有柔性的吸盘，滑阀中设有T字形的负压流道，负压流道中间的管道同向吸盘内，滑阀上还设有环形流道，壳体上设有进气口和出气口，滑阀从静止到受外力推挤缩入壳体内时，依次处于待机工位、吸附工位和卸载工位三个工位，滑阀处于待机工作时，负压流道、环形流道、进气口和出气口均被壳体截断；滑阀处于吸附工位时进气口通过环形流道与出气口连通，负压流道与出气口连通；滑阀处于卸载工位时进气口与负压流道连通，其他通道均截断。
2.根据权利要求1所述的自动真空吸附手，其特征在于：壳体中设有仅可从进气口至出气口方向通过的单向阀。
3.根据权利要求2所述的自动真空吸附手，其特征在于：滑阀的尾端空腔与出气口连通。
4.根据权利要求3所述的自动真空吸附手，其特征在于：所述弹簧是压簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410813898.4A CN104609181A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 自动真空吸附手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410813898.4A CN104609181A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 自动真空吸附手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104609181A true CN104609181A (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53143886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410813898.4A Pending CN104609181A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 自动真空吸附手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104609181A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058404A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-11-18 | 浙江大学 | 一种释放式挤压吸盘装置 |
| CN107701871A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 深圳市智高翔科技发展有限公司 | 一种具有单向阀的吸附式支撑装置 |
| CN110980283A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种用于工件移动的装置 |
| CN111673917A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 柳松 | 一种建筑墙体打孔装置及其使用方法 |
-
2014
- 2014-12-25 CN CN201410813898.4A patent/CN104609181A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058404A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-11-18 | 浙江大学 | 一种释放式挤压吸盘装置 |
| CN107701871A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 深圳市智高翔科技发展有限公司 | 一种具有单向阀的吸附式支撑装置 |
| CN107701871B (zh) * | 2017-10-25 | 2023-09-01 | 深圳市智高翔科技发展有限公司 | 一种具有单向阀的吸附式支撑装置 |
| CN110980283A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种用于工件移动的装置 |
| CN111673917A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-09-18 | 柳松 | 一种建筑墙体打孔装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204400160U (zh) | 自动真空吸附手 | |
| CN104609181A (zh) | 自动真空吸附手 | |
| CN201010361Y (zh) | 一种吸盘式上料工具 | |
| WO2009071933A3 (en) | Apparatus for topical negative pressure therapy | |
| CN110193843B (zh) | 一种瓶子抓取装置及其控制方法 | |
| CN102233548B (zh) | 真空吸笔 | |
| CN215471155U (zh) | 一种真空吸附系统 | |
| WO2009001889A1 (ja) | チャックテーブルおよび被加工物検査装置 | |
| CN103143544A (zh) | 抽风除尘切割平台 | |
| CN203610371U (zh) | 一种气动负压式除尘器 | |
| CN103000748A (zh) | 一种用于取放太阳能电池片的真空吸笔 | |
| CN215159050U (zh) | 一种真空吸附装置 | |
| CN205009245U (zh) | 一种玻璃预处理线真空控制系统 | |
| CN210233060U (zh) | 一种瓶子抓取装置 | |
| CN204529649U (zh) | 人造板深加工真空集成系统 | |
| CN206825451U (zh) | 一种基于电磁阀控制的双孔吸盘 | |
| CN203820055U (zh) | 一种挤出机的真空加料装置 | |
| CN203508243U (zh) | 一种粉泵 | |
| CN202780700U (zh) | 一种机床气体冷却装置 | |
| CN208107265U (zh) | 真空单向阀 | |
| CN106273285A (zh) | 用于机械手夹取塑料件的夹取装置 | |
| CN202217655U (zh) | 一种用于取放太阳能电池片的真空吸笔 | |
| CN104008992A (zh) | 一种并行设备的吸附晶圆装置及吸附晶圆的方法 | |
| CN206899044U (zh) | 显示屏边框加工设备和吸盘夹具配气系统 | |
| CN106541367A (zh) | 一种气动钉枪的扳机装置及气动钉枪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150513 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |