CN106273285A - 用于机械手夹取塑料件的夹取装置 - Google Patents

用于机械手夹取塑料件的夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106273285A
CN106273285A CN201610766932.6A CN201610766932A CN106273285A CN 106273285 A CN106273285 A CN 106273285A CN 201610766932 A CN201610766932 A CN 201610766932A CN 106273285 A CN106273285 A CN 106273285A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plastics
mechanical hand
clamp device
working
extruding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610766932.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106273285B (zh
Inventor
向虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yingli Electronic Technology (chongqing) Co Ltd
Original Assignee
Yingli Electronic Technology (chongqing) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yingli Electronic Technology (chongqing) Co Ltd filed Critical Yingli Electronic Technology (chongqing) Co Ltd
Priority to CN201610766932.6A priority Critical patent/CN106273285B/zh
Publication of CN106273285A publication Critical patent/CN106273285A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106273285B publication Critical patent/CN106273285B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • B29C2045/4233Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers loading or holding moulded articles in take-off member by fluid ejection

Abstract

本发明涉及吸盘装置领域,尤其涉及一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置,包括抽气管、波纹吸盘以及挤压气囊,波纹吸盘包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管连通,吸附端设有与吸附端外缘同心的唇边,唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔,挤压气囊位于波纹吸盘的两侧,挤压气囊与机械手臂固定,挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管,连通管上均设有排气口,排气口处均设有单向阀,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽,所述滑槽设置在机械手上,两段滑槽分别位于两个挤压气囊的上方,两段滑槽内均设有滑块。本发明针对现有的塑料件在搬运时容易脱落的问题,提供了一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置。

Description

用于机械手夹取塑料件的夹取装置
技术领域
[0001]本发明涉及吸盘装置领域,尤其涉及一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置。
背景技术
[0002]笔记本的电脑可采用钢制外壳和塑料制外壳,因采用钢制外壳的成本较高,并且钢制外壳还需要额外配置绝缘层,会导致钢制外壳成本上升。现在的笔记本电脑多采用塑料制的外壳。
[0003]笔记本电脑的外壳大多采用工程塑料,工程塑料的外壳是通过注塑成型的,外壳在成型之后,需要将塑料件从注塑机中移动到下一个工位上进行加工。塑料件通常是通过机械手的方式进行移动。塑料件的形状不规则,机械手直接夹取移动外壳的方式容易划伤、损坏外壳。为避免这种情况,是通过在机械手上设置吸盘,通过气管在吸盘与塑料件之间形成负压,利用负压来将外壳固定在机械手上,达到预定位置之后,再向通过气管向吸盘与塑料件之间充入空气,使吸盘与外壳分离。并且塑料件的表面可能不会是光滑的,在一些设计中,塑料件可能是经过磨砂处理,表面有很多小凹坑。
[0004]塑料件在搬运时,吸盘内的负压是通过气管的气密性来保持的,大气压不仅会将外壳与吸盘压紧,也会让将气体压入外壳与吸盘之间的负压区域内,这就导致了塑料件在移动过程中容易出现从吸盘上脱落的问题。
发明内容
[0005]本发明针对现有的塑料件在搬运时容易出现从吸盘上脱落的问题,提供了一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置。
[0006]本方案中的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,包括抽气管、波纹吸盘以及挤压气囊,波纹吸盘包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管连通,吸附端设有与吸附端外缘同心的唇边,唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔,挤压气囊位于波纹吸盘的两侧,挤压气囊与机械手固定,挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管,连通管上均设有排气口,排气口处均设有单向阀,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽,所述滑槽设置在机械手上,两段滑槽分别位于两个挤压气囊的上方,两段滑槽内均设有滑块,滑块上均固设有支杆,支杆上均固设有支脚。
[0007]本方案的工作原理及优点如下:在工作时,机械手向下压,让吸盘与塑料件接触,抽气管通过抽气端将吸盘内的气体抽出,在吸盘与塑料件之间形成负压。本方案采用的是波纹吸盘,因此,在抽气管抽气时,抽取的是唇边内部的气体,唇边吸盘外缘之间的防漏空腔中的气体,是通过挤压气囊提供的。挤压气囊在机械手下压时,发生弹性形变,挤压气囊内的空气从排气口处的单向阀排出,因此在挤压气囊的内部形成负压,挤压气囊通过连接管在防漏空腔中形成负压。
[0008]在机械手下压的过程中,支脚受到工作台的向上的反作用力,支脚传递给支杆,支杆传递到滑块中,滑块在滑槽内斜向上滑动,这样,支脚就会打开的动作。机械手离开工作台后,在重力的作用下,支脚会向下合拢的动作。
[0009]在机械手后夹取塑料件时,支脚会先打开,在吸盘固定住塑料件后,机械手上升过程中,支脚会滑到塑料件的下方,从而放置在搬运过程中,塑料件从吸盘上脱落下来。
[0010]本方案,从吸盘和支脚上改进,使得机械手的下压过程,一方面实现对挤压气囊的挤压,让挤压气囊在搬运的过程中保持负压状态,即便吸盘出现略微的漏气,防漏空腔也能将气体吸入到挤压气囊中,另一方面让支脚打开,在搬运过程中支脚合拢,实现多方位的工件的保护。
[0011]进一步,挤压气囊内部设有弹簧,弹簧的两端分别与挤压气囊的顶端和底端固定。让挤压气囊在形变后,回复能力增压,即增强挤压气囊形成负压的能力。
[0012]进一步,唇边有多层。多层的唇边能够在吸盘与塑料件发生漏气时,即便一侧唇边失去吸附力,其他的依然能够让吸盘与塑料件固定。
[0013]进一步,支脚的上表面设有缓冲垫。防止支脚划伤塑料件的表面。
[0014]进一步,支脚的下表面设有滚轮。支脚在打开的过程中,会与工作台之间发生相对滑动,滚轮能够减小摩擦力。
[0015]进一步,滑块与滑槽的端部设有压簧。压簧将滑块顶住,让滑块能够一直保持在滑槽的下端,即保持支脚合拢的状态。
附图说明
[0016]图1为本发明实施例3的结构示意图;
图2为波纹吸盘吸附端的结构剖视图。
具体实施方式
[0017]下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机械手1、抽气管2、波纹吸盘3、挤压气囊31、弹簧32、唇边4、防漏空腔41、单向阀5、滑槽6、支杆71、支脚72、压簧8。
[0018] 实施例1
用于机械手夹取塑料件的夹取装置,包括抽气管2、波纹吸盘3以及挤压气囊31,波纹吸盘3包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管2连通,吸附端设有与吸附端外缘同心的唇边4(如图2所示),唇边4有多层,唇边4与吸附端外缘之间形成防漏空腔41,挤压气囊31位于波纹吸盘3的两侧,挤压气囊31与机械手I固定,挤压气囊31与防漏空腔41之间设有连通管,连通管上均设有排气口,排气口处均设有单向阀5,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽6,所述滑槽6设置在机械手I上,两段滑槽6分别位于两个挤压气囊31的上方,两段滑槽6内均设有滑块,滑块上均固设有支杆71,支杆71上均固设有支脚72。
[0019]具体使用时:在机械手I下压的过程中,塑料件时放置在工作台上的,支脚72随着机械手I下压时,支脚72会与工作台接触,支脚72受到工作台的向上的反作用力,支脚72传递给支杆71,支杆71传递到滑块中,滑块在滑槽6内斜向上滑动,这样,支脚72就会有打开的动作。机械手I离开工作台后,在重力的作用下,支脚72会向下合拢的动作。
[0020]多层的唇边4能够在吸盘与塑料件发生漏气时,即便一侧唇边4失去吸附力,其他的依然能够让吸盘与塑料件固定。
[0021]在机械手I后夹取塑料件时,支脚72会先打开,在吸盘固定住塑料件后,机械手I上升过程中,支脚72会滑到塑料件的下方,从而放置在搬运过程中,塑料件从吸盘上脱落下来。
[0022] 实施例2
与实施例1相比,不同之处在于,挤压气囊31内部设有弹簧32,弹簧32的两端分别与挤压气囊31的顶端和底端固定,支脚72的上表面设有海绵材质的缓冲垫,支脚72的下表面设有滚轮。让挤压气囊31在形变后,回复能力增压,即增强挤压气囊31形成负压的能力。缓冲垫防止支脚72划伤塑料件的表面。
[0023] 实施例3(如图1所示)
与实施例2相比,不同之处在于,滑块与滑槽6的端部设有压簧8。压簧8将滑块顶住,让滑块能够一直保持在滑槽6的下端,即保持支脚72合拢的状态。
[0024]以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于,包括抽气管、波纹吸盘以及挤压气囊,波纹吸盘包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管连通,吸附端设有与吸附端外缘同心的唇边,唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔,挤压气囊位于波纹吸盘的两侧,挤压气囊与机械手臂固定,挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管,连通管上均设有排气口,排气口处均设有单向阀,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽,所述滑槽设置在机械手上,两段滑槽分别位于两个挤压气囊的上方,两段滑槽内均设有滑块,滑块上均固设有支杆,支杆上均固设有支脚。
2.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述挤压气囊内部设有弹簧,弹簧的两端分别与挤压气囊的顶端和底端固定。
3.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述唇边有多层。
4.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述支脚的上表面设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述支脚的下表面设有滚轮。
6.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述滑块与滑槽的端部设有压簧。
CN201610766932.6A 2016-08-31 2016-08-31 用于机械手夹取塑料件的夹取装置 Active CN106273285B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610766932.6A CN106273285B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 用于机械手夹取塑料件的夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610766932.6A CN106273285B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 用于机械手夹取塑料件的夹取装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106273285A true CN106273285A (zh) 2017-01-04
CN106273285B CN106273285B (zh) 2018-08-17

Family

ID=57675033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610766932.6A Active CN106273285B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 用于机械手夹取塑料件的夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106273285B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112060809A (zh) * 2020-09-07 2020-12-11 展艳(温州)电子信息科技有限公司 一种可以快速干燥笔迹的中性水笔
CN112623727A (zh) * 2020-12-03 2021-04-09 安徽信息工程学院 一种多自由度的机械手

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090028681A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Apparatus for picking up lens
CN203680307U (zh) * 2013-12-23 2014-07-02 南京华格电汽塑业有限公司 一种堵孔式吸盘装置
CN104309077A (zh) * 2014-09-24 2015-01-28 宁波问鼎机器人有限公司 一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手
CN204622505U (zh) * 2015-04-20 2015-09-09 芜湖蓝天工程塑胶有限公司 保鲜盒盖脱模装置
CN204976649U (zh) * 2015-07-15 2016-01-20 海南钧达汽车饰件股份有限公司 一种机械手吸附装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090028681A1 (en) * 2007-07-26 2009-01-29 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Apparatus for picking up lens
CN203680307U (zh) * 2013-12-23 2014-07-02 南京华格电汽塑业有限公司 一种堵孔式吸盘装置
CN104309077A (zh) * 2014-09-24 2015-01-28 宁波问鼎机器人有限公司 一种能够紧凑收拢制品的多吸盘抓手
CN204622505U (zh) * 2015-04-20 2015-09-09 芜湖蓝天工程塑胶有限公司 保鲜盒盖脱模装置
CN204976649U (zh) * 2015-07-15 2016-01-20 海南钧达汽车饰件股份有限公司 一种机械手吸附装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112060809A (zh) * 2020-09-07 2020-12-11 展艳(温州)电子信息科技有限公司 一种可以快速干燥笔迹的中性水笔
CN112060809B (zh) * 2020-09-07 2021-11-02 滨州学院 一种可以快速干燥笔迹的中性水笔
CN112623727A (zh) * 2020-12-03 2021-04-09 安徽信息工程学院 一种多自由度的机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN106273285B (zh) 2018-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106273285A (zh) 用于机械手夹取塑料件的夹取装置
CN105173624B (zh) 料仓底部上下料装置及其上下料方法
CN106395376B (zh) 一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构
CN109677159B (zh) 一种吸附式抽拉防脱落文件夹
CN106298575A (zh) 一种集成电路板检测线的分离抓取装置
CN202152117U (zh) 一种真空吸附装置
CN205996993U (zh) 机械手夹取工件的吸盘
CN205471619U (zh) 一种玻璃生产输送线的承接装置
CN106829474B (zh) 玻璃分隔工装
CN206273738U (zh) 玻璃分隔工装
CN107378768A (zh) 一种椭圆工件用的打磨抛光夹具
CN205190507U (zh) 真空吸盘结构改良
CN207506519U (zh) 吸尘器集尘袋的卡板结构
CN210336001U (zh) 吸附机械手
CN103794744A (zh) 电池抽真空夹具、电池抽真空机及其上料方法
CN203712714U (zh) 一种大面积真空吸具系统
CN107734111B (zh) 一种节约资源的高安全性手机壳
CN110625633A (zh) 双行程夹持装置及夹持方法
CN107049148A (zh) 吸尘器集尘袋的卡板结构
CN205927755U (zh) 一种多气缸固定式化妆盒内胆安装机构
CN206277287U (zh) 一种真空夹持装置
CN209510893U (zh) 一种适应多种形状的真空吸盘
CN206068326U (zh) 一种真空吨袋粉料吸取装置
CN205525779U (zh) 隔离型保护膜
CN105965420B (zh) 一种真空夹持装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant