CN117465980B - 汽车空调离合器吸片下料收集设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车空调离合器吸片下料收集设备。其技术要点是：包括有机架、接收装置、堆叠装置，接收装置用于接收送料装置输出的吸片半成品，堆叠装置将接收装置上的吸片半成品整齐堆叠，接收装置包括有：传输带，传输带设置在机架的上侧；引导机构，固定在机架上，位于传输带的上侧；限位板，设置在引导机构上，限位板下端与传输带上侧面之间的间距小于两片吸片半成品的高度；堆叠装置包括有：收集架，固定设置在机架上，与传输带错位；转移机构，设置在收集架与传输带之间，用于将传输带上的吸片半成品转移到收集架上侧；收放机构，设置在转移机构上，用于抓取/放下吸片半成品，本发明能够减少人工劳动，并且极大提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车空调离合器生产设备领域，更具体的说是涉及一种汽车空调离合器吸片下料收集设备。
背景技术
现有的汽车空调离合器吸片在生产时，先用冲压设备将板材冲压成吸片半成品，该半成品为圆环形。冲压完成后，由人工取下，然后继续冲压下一个，人工取下的吸片半成品则整齐对方到一侧的收集架上，该方式需要员工时刻在操作，效率低。
目前的改进的方式是采用送料装置，将冲压成的吸片半成品传输到收集框内，该方式解放了员工的双手，避免其受伤，但是收集框内的吸片半成品在后续加工时需要整理，导致效率提升有限。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能将送料装置输出的吸片半成品整齐堆叠的汽车空调离合器吸片下料收集设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：汽车空调离合器吸片下料收集设备，包括有机架以及依次设置在机架上的接收装置和堆叠装置，所述接收装置用于接收送料装置输出的吸片半成品，所述堆叠装置将接收装置上的吸片半成品整齐堆叠，所述接收装置包括有：
传输带，所述传输带设置在机架的上侧；
引导机构，固定在机架上，位于传输带的上侧；
限位板，设置在引导机构上，限位板下端与传输带上侧面之间的间距小于两片吸片半成品的高度；
所述堆叠装置包括有：
收集架，固定设置在机架上，与传输带错位；
转移机构，设置在收集架与传输带之间，用于将传输带上的吸片半成品转移到收集架上侧；
收放机构，设置在转移机构上，用于抓取/放下吸片半成品；
控制器，与传输带、转移机构、收放机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述引导机构包括有：
引导杆，所述引导杆具有两根，分别从传输带的两侧向内倾斜，两引导杆开口大的一侧朝向送料装置，开口小的一侧朝向堆叠装置；
保持杆，具有两个，分别与两根引导杆朝向堆叠装置的一端连接，两根引导杆平行设置；
保持凸起，所述保持凸起设置在保持杆朝向堆叠装置的一侧，所述保持凸起向传输带的内侧倾斜；
所述引导杆、保持杆、保持凸起与传输带之间的间距均小于吸片半成品的厚度。
作为本发明的进一步改进，所述限位板倾斜设置，固定在机架上。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有固定架，所述固定设置在机架上，位于保持杆的上侧；所述固定架上设有抓取传感器，所述抓取传感器与控制器连接。
作为本发明的进一步改进，所述转移机构包括有：
转移架，所述转移架固定设置在机架上，位于传输带与收集架之间；
转移电机，设置在转移架上，与控制器连接；
转移臂，可旋转的设置在转移架上，所述转移臂与控制器连接，由转移电机驱动旋转；
转移传感器，设置在转移臂上，与转移电机连接，用于采集收放机构的位置；
所述收放机构设置在转移臂的两端。
作为本发明的进一步改进，所述收放机构包括有：
收放气缸，固定在转移臂上，收放气缸的控制杆朝下设置，所述收放气缸与控制器连接；
吸盘组件，设置在从动杆的下端，所述吸盘组件内设有电磁铁，所述电磁铁与控制器连接。
作为本发明的进一步改进，所述收集架包括有：
收集电机，固定设置在机架上，与控制器连接；
收集盘，可旋转的设置在机架上，所述收集盘与收集电机连接；
收集杆，圆周设置在收集盘的上侧，所述收集杆的上端具有锥形的引导部。
作为本发明的进一步改进，所述转移架上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括有：
缓冲导轨，所述缓冲导轨垂直设置在转移架上；
缓冲架，所述缓冲架上设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽与缓冲导轨滑移连接；
缓冲电机，固定设置在转移架上，与控制器连接；
缓冲螺杆，可旋转的设置在转移架上，所述缓冲螺杆与缓冲电机连接；
缓冲孔，设置在缓冲架上，所述缓冲螺杆与缓冲孔螺纹连接；
缓冲垫片，所述缓冲垫片具有若干片，分别套在各个收集杆上。
作为本发明的进一步改进，所述收集杆分为内杆、外杆两组，均呈圆周分布，所述收集杆分为内外两组，分别与内杆、外杆的位置对应。
作为本发明的进一步改进，所述引导部由橡胶制成，所述引导部呈圆台形，所述吸盘组件的下端设有缓冲槽，所述缓冲槽的形成为圆台形。
本发明的有益效果，减少人工劳动，并且极大提升生产效率，并且能配套多组冲压设备、送料装置使用，占地面积小，使用灵活。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为传输带、限位板的侧视结构示意图；
图3为吸盘组件的剖视结构示意图；
图4为收集架的结构示意图；
图5为收集杆分为内杆、外杆两组的结构示意图；
图6为从动杆分为内外两组时收集盘、收集杆的俯视结构示意图。
标记说明：1、机架；2、接收装置；21、传输带；22、限位板；3、堆叠装置；31、收集架；311、收集电机；312、收集盘；313、收集杆；314、引导部；4、引导机构；41、引导杆；42、保持杆；43、保持凸起；44、固定杆；5、转移机构；51、转移架；52、转移电机；53、转移臂；54、转移传感器；6、收放机构；61、收放气缸；62、吸盘组件；621、上盘；622、活动孔；623、活动槽；624、下盘；625、活动杆；626、活动凸起；627、弹簧；63、缓冲槽；7、固定架；71、抓取传感器；8、缓冲机构；81、缓冲导轨；82、缓冲架；821、缓冲滑槽；83、缓冲电机；84、缓冲螺杆；85、缓冲孔；86、缓冲垫片。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-图6所示，本实施例的汽车空调离合器吸片下料收集设备，包括有机架1以及依次设置在机架1上的接收装置2和堆叠装置3，所述接收装置2用于接收送料装置输出的吸片半成品，所述堆叠装置3将接收装置2上的吸片半成品整齐堆叠，所述接收装置2包括有：
传输带21，所述传输带21设置在机架1的上侧；
引导机构4，固定在机架1上，位于传输带21的上侧；
限位板22，设置在引导机构4上，限位板22下端与传输带21上侧面之间的间距小于两片吸片半成品的高度；
所述堆叠装置3包括有：
收集架31，固定设置在机架1上，与传输带21错位；
转移机构5，设置在收集架31与传输带21之间，用于将传输带21上的吸片半成品转移到收集架31上侧；
收放机构6，设置在转移机构5上，用于抓取/放下吸片半成品；
控制器，与传输带21、转移机构5、收放机构6连接。
通过上述技术方案，冲压设备将板材冲压成吸片半成品，然后由送料装置将其送出冲压位置；送料机构送出的吸片半成品被输送到吸片下料收集设备，落到传输带21上，传输带21运行将吸片半成品向堆叠装置3传输，传输过程中吸片半成品经过引导机构4，引导机构4将吸片引导到传输带21的中间位置，然后经过限位板22，限位板22将堆叠的吸片半成品分离，使得吸片半成品能逐一向堆叠装置3传输；转移机构5、收放机构6运行，将位于引导机构4对应位置的吸片半成品抓取并转移到收集架31上，进行整齐堆叠，无需后续整理，解放双手，提高生产效率。
控制器通过有线传输/无线传输控制传输带21、转移机构5、收放机构6是否运行。
并且本设备可配套多个冲压设备、送料装置使用。冲压设备、送料装置分别有两个为例，两个冲压设备、送料装置分别位于传输带21两侧，然后完成冲压的吸片半成品均输送到传输带21，限位板22使得吸片半成品始终逐一传输到抓取位置，能稳定的传输、收集，能明显提升效率，占地面积小，使用灵活。
作为改进的一种具体实施方式，所述引导机构4包括有：
引导杆41，所述引导杆41具有两根，分别从传输带21的两侧向内倾斜，两引导杆41开口大的一侧朝向送料装置，开口小的一侧朝向堆叠装置3；
保持杆42，具有两个，分别与两根引导杆41朝向堆叠装置3的一端连接，两根引导杆41平行设置；
保持凸起43，所述保持凸起43设置在保持杆42朝向堆叠装置3的一侧，所述保持凸起43向传输带21的内侧倾斜；
固定杆44，设置在机架1的两侧，连接保持杆42与机架1；
所述引导杆41、保持杆42、保持凸起43与传输带21之间的间距均小于吸片半成品的厚度。
通过上述技术方案，传输带21上的吸片半成品先与引导杆41抵触，倾斜设置的引导杆41将其向引导到传输带21中间，接着进入两保持杆42之间，此过程中吸片半成品在两保持杆42之间不断靠近堆叠装置3移动，位置稳定，直至与保持凸起43抵触，此时位于抓取位置，供转移机构5、收放机构6抓取，结构简单，效果好，使用方便。
引导杆41、保持杆42、保持凸起43与传输带21之间的间距均小于吸片半成品的厚度，避免吸片半成品直接从引导杆41、保持杆42、保持凸起43与传输带21之间离开，使得吸片半成品能稳定的被引导。
具体的，固定杆44向传输带21内侧延伸，形成阻挡，避免保持杆42之间的吸片半成品跳起，进一步提高使用过程中的稳定性。
作为改进的一种具体实施方式，所述限位板22倾斜设置，固定在机架1上。
通过上述技术方案，倾斜固定的限位板22使得堆叠后被阻挡掉落到传输带21上的吸片半成品处于倾斜状态，避免吸片半成品卡住，进一步提高使用过程中的稳定性。
作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有固定架7，所述固定设置在机架1上，位于保持杆42的上侧；所述固定架7上设有抓取传感器71，所述抓取传感器71与控制器连接。
通过上述技术方案，固定架7呈形，使用过中稳定性高。抓取传感器71位于两保持杆42之间的上侧位置，能识别两保持杆42之间是否经过吸片半成品，并记录经过的吸片半成品的数量。以控制转移机构5、收放机构6进行抓取转移。
作为改进的一种具体实施方式，所述转移机构5包括有：
转移架51，所述转移架51固定设置在机架1上，位于传输带21与收集架31之间；
转移电机52，设置在转移架51上，与控制器连接；
转移臂53，可旋转的设置在转移架51上，所述转移臂53与转移电机52连接，由转移电机52驱动旋转；
转移传感器54，设置在转移臂53上，与转移电机52连接，用于采集收放机构6的位置；
所述收放机构6设置在转移臂53的两端。
通过上述技术方案，转移臂53的两端分为A端和B端，转移机构5运行时，转移电机52运行带动转移臂53旋转，转移臂53具有两个状态：1、A端位于抓取位置上侧，B端位于收集架31上侧；2、A端位于收集架31上侧，B端位于抓取位置上侧；运行时旋转臂往复旋转，在两个状态之间来回切换。转移传感器54采集收放机构6的位置，收放机构6位于A端、B端的下侧，在两个状态下均能被采集并识别，此时收放机构6运行，位于抓取位置上侧的收放机构6抓取下方的吸片半成品，位于收集架31上的收放机构6放下已抓取的吸片半成品。每次切换状态时，A端、B端上的收放机构6操作切换一次(抓取/放下)，无需额外设置传感器，使得程序更加简洁，使用过程中稳定性高，并且降低设备的成本。转移架51作为基准固定设置在机架1上，位于传输带21与收集架31之间，位置稳定。
具体的，固定架7上设有强化杆，所述强化杆与转移臂53的上侧面中点可旋转连接，从上下两侧安装固定，提高转移臂53旋转过程中的稳定性。
作为改进的一种具体实施方式，所述收放机构6包括有：
收放气缸61，固定在转移臂53上，收放气缸61的控制杆朝下设置；
吸盘组件62，设置在收放气缸61的下端，与收放气缸61的控制杆固定连接，所述吸盘组件62内设有电磁铁，所述电磁铁与转移传感器54连接。
通过上述技术方案，收放机构6运行过程如下，收放气缸61运行，进而带动控制杆升降，进而带动吸盘组件62升降。结构简单，稳定性高。
具体的，吸盘组件62包括有：
上盘621，与收放气缸61的控制杆固定连接；
活动孔622，垂直设置在上盘621上，具有若干个，圆周分布；
活动槽623，设置在活动孔622的上侧；
下盘624，位于上盘621正下方，电磁铁设置在下盘624上；
活动杆625，具有若干根，圆周固定在下盘624的上侧面，位置与活动孔622的位置对应，且与活动孔622滑移连接；
活动凸起626，设置在活动杆625的上端，位于活动槽623内；
弹簧627，套在活动杆625上，上端与上盘621抵触，下端与下盘624抵触。
收放机构6抓取/放下吸片时，上盘621、下盘624相互靠近，通过弹簧627缓冲，提高抓取/放下的稳定性。
缓冲过程如下：整个吸盘组件62同时下降，直至下盘624与吸片半成品抵触/与收集杆313抵触，接着下盘624、活动杆625、活动凸起626保持高度位置，上盘621继续下降，弹簧627被压缩，活动杆625、活动凸起626分别在活动孔622、活动槽623内相对移动；抓取/放下完成后，吸盘组件62需要上升，此时上盘621先上升，此过程中弹簧627不断复位，直至活动凸起626与活动槽623的槽底抵触，接着上盘621通过活动凸起626、活动杆625，带动下盘624、弹簧627上升。使用简单，稳定性高。
通过电磁铁抓取/放下，稳定性高，抓取/放下速度快，效率高。电磁铁与转移传感器54连接，每切换一次转移臂53的状态，电磁铁的状态改变一次(吸/放)。采用多个气缸同时控制多个吸盘组件62升降的方式，稳定性高，气缸负载小。
作为改进的一种具体实施方式，所述收集架31包括有：
收集电机311，固定设置在机架1上，与控制器连接；
收集盘312，可旋转的设置在机架1上，所述收集盘312与收集电机311连接；
收集杆313，圆周设置在收集盘312的上侧，所述收集杆313的上端具有锥形的引导部314。
通过上述技术方案，收集电机311运行控制收集盘312旋转，收集盘312旋转角度固定，为相连收集杆313之间的夹角，旋转一次切换收集杆313。
吸盘组件62在收集杆313上，放下吸片半成品的过程如下，收放气缸61将吸盘组件62放下，吸盘组件62下降后与引导部314抵触，然后电磁铁断电，放下吸片半成品，吸片半成品落到引导部314上，然后在重力的作用下套在收集杆313外，完成收集。
收集杆313上收集的吸片半成品到达规定数量后，收集电机311运行驱动收集盘312旋转，切换下一根空的收集杆313，减少搬运频率，一次性能收集更多的吸片半成品。
作为改进的一种具体实施方式，所述转移架51上设有缓冲机构8，所述缓冲机构8包括有：
缓冲导轨81，所述缓冲导轨81垂直设置在转移架51上；
缓冲架82，所述缓冲架82上设有缓冲滑槽821，所述缓冲滑槽821与缓冲导轨81滑移连接；
缓冲电机83，固定设置在转移架51上，与控制器连接；
缓冲螺杆84，可旋转的设置在转移架51与机架1上，所述缓冲螺杆84与缓冲电机83连接；
缓冲孔85，设置在缓冲架82上，所述缓冲螺杆84与缓冲孔85螺纹连接；
缓冲垫片86，所述缓冲垫片86具有若干片，分别套在各个收集杆313上。
通过上述技术方案，缓冲垫片86套在收集杆313上，支撑更好，收集杆313上收集的吸片半成品依次堆叠在缓冲架82上侧；并且每堆叠一片缓冲垫片86，缓冲架82就下降一定高度(吸片半成品的厚度)，使得每次落下的吸片半成品均能平稳的被接住，减少吸片半成品表面磕碰及对收集杆313的磨损，降低吸片半成品的次品率，延长收集杆313的使用寿命，并且降低了噪音。
缓冲架82升降过程如下：缓冲电机83运行带动缓冲螺杆84旋转，缓冲螺杆84通过螺纹连接的缓冲孔85控制缓冲架82升降，缓冲架82升降过程线性；并且缓冲架82通过缓冲滑槽821滑移连接在缓冲导轨81上，滑移过程中位置稳定。
并且，缓冲电机83又作为触发开关，下降一个吸片厚度为一次，下降到一定次数后，缓冲电机83继续旋转，驱动缓冲架82下降到收集盘312下侧，此时收集盘312旋转，切换收集杆313。
具体的，机架在缓冲架82侧面设置光敏传感器，作为备用，提高使用过程中的稳定性。
作为改进的一种具体实施方式，所述收集杆313分为内杆、外杆两组，均呈圆周分布，所述切换收集杆313分为内外两组，分别与内杆、外杆的位置对应。
通过上述技术方案，两组内杆、外杆上的四个吸盘组件62能同时抓取并放下两个吸盘半成品，以适用于两组冲压设备、送料装置使用，避免了转移速度慢的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述引导部314由橡胶制成，所述引导部314呈圆台形，所述吸盘组件62的下端设有缓冲槽63，所述缓冲槽63的形成为圆台形。
通过上述技术方案，下盘624上具有通孔，通孔与缓冲槽63连通，使得吸盘组件62能稳定的升降，避免与引导部314抵触后产生负压。
圆台形的引导部314与缓冲槽63配合，接触面积大，缓冲效果好，提高使用过程中的稳定性。
具体的，引导杆41、保持杆42的位置可调，适用于多个规格的吸片半成品，收集杆313在收集盘312上的位置可调，从动杆63在升降杆62上的位置可调，以适配各个对个的吸片半成品，适用范围广，使用灵活。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.汽车空调离合器吸片下料收集设备，其特征在于，包括有机架(1)以及依次设置在机架(1)上的接收装置(2)和堆叠装置(3)，所述接收装置(2)用于接收送料装置输出的吸片半成品，所述堆叠装置(3)将接收装置(2)上的吸片半成品整齐堆叠，所述接收装置(2)包括有：
传输带(21)，所述传输带(21)设置在机架(1)的上侧；
引导机构(4)，固定在机架(1)上，位于传输带(21)的上侧；
限位板(22)，设置在引导机构(4)上，限位板(22)下端与传输带(21)上侧面之间的间距小于两片吸片半成品的高度；
所述堆叠装置(3)包括有：
收集架(31)，固定设置在机架(1)上，与传输带(21)错位；
转移机构(5)，设置在收集架(31)与传输带(21)之间，用于将传输带(21)上的吸片半成品转移到收集架(31)上侧；
收放机构(6)，设置在转移机构(5)上，用于抓取/放下吸片半成品；
控制器，与传输带(21)、转移机构(5)、收放机构(6)连接；
所述转移机构(5)包括有：
转移架(51)，所述转移架(51)固定设置在机架(1)上，位于传输带(21)与收集架(31)之间；
转移电机(52)，设置在转移架(51)上，与控制器连接；
转移臂(53)，可旋转的设置在转移架(51)上，所述转移臂(53)与转移电机(52)连接，由转移电机(52)驱动旋转；
转移传感器(54)，设置在转移臂(53)上，与控制器连接，用于采集收放机构(6)的位置；
所述收放机构(6)设置在转移臂(53)的两端；
所述收放机构(6)包括有：
收放气缸(61)，固定在转移臂(53)上，收放气缸(61)的控制杆朝下设置，所述收放气缸(61)与控制器连接；
吸盘组件(62)，设置在收放气缸(61)的下端，与收放气缸(61)的控制杆固定连接，所述吸盘组件(62)内设有电磁铁，所述电磁铁与控制器连接；
所述吸盘组件(62)包括有：
上盘(621)，与收放气缸(61)的控制杆固定连接；
活动孔(622)，垂直设置在上盘(621)上，具有若干个，圆周分布；
活动槽(623)，设置在活动孔(622)的上侧；
下盘(624)，位于上盘(621)正下方，电磁铁设置在下盘(624)上；
活动杆(625)，具有若干根，圆周固定在下盘(624)的上侧面，位置与活动孔(622)的位置对应，且与活动孔(622)滑移连接；
活动凸起(626)，设置在活动杆(625)的上端，位于活动槽(623)内；
弹簧(627)，套在活动杆(625)上，上端与上盘(621)抵触，下端与下盘(624)抵触；
所述收集架(31)包括有：
收集电机(311)，固定设置在机架(1)上，与控制器连接；
收集盘(312)，可旋转的设置在机架(1)上，所述收集盘(312)与收集电机(311)连接；
收集杆(313)，圆周设置在收集盘(312)的上侧，所述收集杆(313)的上端具有锥形的引导部(314)；
所述转移架(51)上设有缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)包括有：
缓冲导轨(81)，所述缓冲导轨(81)垂直设置在转移架(51)上；
缓冲架(82)，所述缓冲架(82)上设有缓冲滑槽(821)，所述缓冲滑槽(821)与缓冲导轨(81)滑移连接；
缓冲电机(83)，固定设置在转移架(51)上，与控制器连接；
缓冲螺杆(84)，可旋转的设置在转移架(51)上，所述缓冲螺杆(84)与缓冲电机(83)连接；
缓冲孔(85)，设置在缓冲架(82)上，所述缓冲螺杆(84)与缓冲孔(85)螺纹连接；
缓冲垫片(86)，所述缓冲垫片(86)具有若干片，分别套在各个收集杆(313)上；
所述收集杆(313)分为内杆、外杆两组，均呈圆周分布，所述收集杆(313)分为内外两组，分别与内杆、外杆的位置对应；
所述引导部(314)由橡胶制成，所述引导部(314)呈圆台形，所述吸盘组件(62)的下端设有缓冲槽(63)，所述缓冲槽(63)的形成为圆台形；下盘上具有通孔，通孔与缓冲槽(63)连通；
转移臂(53)的两端分为A端和B端，转移机构(5)运行时，转移电机(52)运行带动转移臂(53)旋转，转移臂(53)具有两个状态：1、A端位于抓取位置上侧，B端位于收集架(31)上侧；2、A端位于收集架(31)上侧，B端位于抓取位置上侧；运行时旋转臂往复旋转，在两个状态之间来回切换，转移传感器(54)采集收放机构(6)的位置，收放机构(6)位于A端、B端的下侧，在两个状态下均能被采集并识别。
2.根据权利要求1所述的汽车空调离合器吸片下料收集设备，其特征在于：所述引导机构(4)包括有：
引导杆(41)，与机架(1)固定连接，所述引导杆(41)具有两根，分别从传输带(21)的两侧向内倾斜，两引导杆(41)开口大的一侧朝向送料装置，开口小的一侧朝向堆叠装置(3)；
保持杆(42)，具有两个，分别与两根引导杆(41)朝向堆叠装置(3)的一端连接，两根引导杆(41)平行设置；
保持凸起(43)，所述保持凸起(43)设置在保持杆(42)朝向堆叠装置(3)的一侧，所述保持凸起(43)向传输带(21)的内侧倾斜；
固定杆(44)，设置在机架(1)的两侧，连接保持杆(42)与机架(1)；
所述引导杆(41)、保持杆(42)、保持凸起(43)与传输带(21)之间的间距均小于吸片半成品的厚度。
3.根据权利要求1所述的汽车空调离合器吸片下料收集设备，其特征在于：所述限位板(22)倾斜设置，固定在机架(1)上。
4.根据权利要求2所述的汽车空调离合器吸片下料收集设备，其特征在于：所述机架(1)上设有固定架(7)，所述固定设置在机架(1)上，位于保持杆(42)的上侧；所述固定架(7)上设有抓取传感器(71)，所述抓取传感器(71)与控制器连接。
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