CN219617800U - 一种机器人磁性抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人磁性抓取装置，包括装置机壳、螺纹转杆、活动转动筒和磁性吸块，所述装置机壳内部的中部连接有活动腔和收纳腔，所述活动腔的内部设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆的顶部安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的顶部固定于活动腔内部的顶部，所述螺纹转杆的外部活动连接且位于活动腔和收纳腔的内部有活动转动筒。本实用新型通过在随着磁性吸块回缩至收纳腔内时，产品本体两端顶部接触到缓冲下顶件，缓冲下顶件通过第三限位滑块沿第三限位滑槽上滑会对第二缓冲弹簧进行压缩，则第二缓冲弹簧自身的回弹性会使缓冲下顶件对产品本体起到缓冲性的下顶作用力，可保证产品本体稳定卸料的同时也对缓冲下顶件起到防护性。

Description

一种机器人磁性抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机器人取料技术领域，具体为一种机器人磁性抓取装置。

背景技术

磁性抓取，是指利用磁吸的方式进行抓取产品以及转运工作，是一种非常稳定安全的抓取转运方式，在一些机械化加工生产线上，使用非常的普遍，例如机器人磁性抓取装置，磁性抓取装置被大量应用，其对工件结构造成的影响较小，不会由于夹具的夹紧对工件造成额外负荷，在工业制造领域中得到了广泛的应用。

现有的机器人磁性抓取装置，在对产品卸取工作时的作用力较为单一，直接顶卸会导致产品受到损坏，导致实用性较差，且内部接触旋转组件之间长时间使用会出现生锈造成卡壳等不顺畅问题出现，不利于后续使用。

其次，装置整体缺少防护结构，遇到路段颠簸或脚轮接触到异物，大幅度震动会导致产品提前掉落，导致影响装置的抓取工作效率，亟待开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人磁性抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人磁性抓取装置，包括装置机壳、螺纹转杆、活动转动筒和磁性吸块，所述装置机壳内部的中部连接有活动腔和收纳腔，所述活动腔的内部设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆的顶部安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的顶部固定于活动腔内部的顶部，所述螺纹转杆的外部活动连接且位于活动腔和收纳腔的内部有活动转动筒，所述活动转动筒的内侧连接有内螺纹槽，所述内螺纹槽与螺纹转杆外部为螺纹连接，所述活动转动筒的底部固定有安装连接板，所述安装连接板的底部设置有磁性吸块，所述磁性吸块的底部设置有产品本体。

优选的，所述装置机壳底部的两侧内连接有第一活动槽，所述第一活动槽内部的两侧连接有第二限位滑槽，所述第一活动槽的内部通过第二限位滑槽与第二限位滑块滑动连接有缓冲连接柱，所述第二限位滑块固定于缓冲连接柱两侧的顶部，所述缓冲连接柱的底部固定有移动轮，所述缓冲连接柱的顶部通过第一缓冲弹簧实现与第一活动槽内侧的顶部连接。

优选的，所述装置机壳的底部内且设置于收纳腔的两侧有第二活动槽，所述第二活动槽内部的两侧连接有第三限位滑槽，所述第二活动槽的内部通过第三限位滑槽与第三限位滑块滑动连接有缓冲下顶件，所述缓冲下顶件固定于第三限位滑块的底部，所述第三限位滑块的顶部通过第二缓冲弹簧实现与第二活动槽内侧的顶部连接。

优选的，所述活动腔内部的两侧连接有第一限位滑槽，所述活动转动筒的外部两侧连接有第一限位滑块，所述第一限位滑槽与第一限位滑块为滑动连接。

优选的，所述内螺纹槽底部的一侧且与活动转动筒内连接有润滑油输入口，所述润滑油输入口的一端且设置于活动转动筒外部的一侧有密封塞盖，所述密封塞盖的侧部且设置于润滑油输入口与密封塞盖连接处有密封塞体。

优选的，所述安装连接板的两端内设置有安装紧固件，所述磁性吸块顶部的两端内且与安装紧固件安装位置对应设置有安装紧固孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）该种机器人磁性抓取装置，通过在第三限位滑块、第三限位滑槽和第二缓冲弹簧的设置，随着磁性吸块回缩至收纳腔内时，产品本体两端顶部接触到缓冲下顶件，缓冲下顶件通过第三限位滑块沿第三限位滑槽上滑会对第二缓冲弹簧进行压缩，则第二缓冲弹簧自身的回弹性会使缓冲下顶件对产品本体起到缓冲性的下顶作用力，可保证产品本体稳定卸料的同时也对缓冲下顶件起到防护性，提高缓冲下顶件的耐用性；

（2）该种机器人磁性抓取装置，通过在密封塞盖和密封塞体的设置，密封塞盖与密封塞体固定连接，且密封塞体对密封塞盖与润滑油输入口连接处起到密封作用，后期拔出密封塞盖以及连接的密封塞体可便于通过润滑油输入口灌入润滑油，保证增加内螺纹槽与螺纹转杆螺纹连接活动顺畅性，避免后期出现卡壳等不稳定使用状况的问题；

（3）该种机器人磁性抓取装置，通过在缓冲连接柱、第二限位滑块、第二限位滑槽和第一缓冲弹簧的设置，移动轮的设置便于装置整体随意移动，则移动轮滑行在不平整路段或者接触到凸起的异物而产生上下震动颠簸时，第一缓冲弹簧的回弹缓冲性配合第二限位滑块沿第二限位滑槽反复滑动的作用可缓冲其力度，提高对装置的保护性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型活动转动筒通过安装连接板与磁性吸块安装结构示意图。

图中：1、装置机壳；2、活动腔；201、收纳腔；202、第一限位滑槽；3、螺纹转杆；4、旋转驱动机构；5、活动转动筒；501、内螺纹槽；502、第一限位滑块；503、润滑油输入口；6、安装连接板；7、磁性吸块；701、安装紧固孔；8、产品本体；9、缓冲下顶件；10、第一活动槽；1001、第二限位滑槽；11、缓冲连接柱；1101、第二限位滑块；12、移动轮；13、第一缓冲弹簧；14、密封塞盖；15、密封塞体；16、第三限位滑块；17、第二活动槽；1701、第三限位滑槽；18、第二缓冲弹簧；19、安装紧固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人磁性抓取装置，包括装置机壳1、螺纹转杆3、活动转动筒5和磁性吸块7，所述装置机壳1内部的中部连接有活动腔2和收纳腔201，所述活动腔2的内部设置有螺纹转杆3，所述螺纹转杆3的顶部安装有旋转驱动机构4，所述旋转驱动机构4的顶部固定于活动腔2内部的顶部，所述螺纹转杆3的外部活动连接且位于活动腔2和收纳腔201的内部有活动转动筒5，所述活动转动筒5的内侧连接有内螺纹槽501，所述内螺纹槽501与螺纹转杆3外部为螺纹连接，旋转驱动机构4驱动螺纹转杆3转动，则使活动转动筒5沿螺纹转杆3上下移动，可调节使磁性吸块7将产品本体8磁性抓取，当活动转动筒5沿螺纹转杆3上移，磁性吸块7回至收纳腔201内时，两个缓冲下顶件9会将产品本体8下顶实现卸料；

所述活动转动筒5的底部固定有安装连接板6，所述安装连接板6的底部设置有磁性吸块7，所述磁性吸块7的底部设置有产品本体8。

所述装置机壳1底部的两侧内连接有第一活动槽10，所述第一活动槽10内部的两侧连接有第二限位滑槽1001，所述第一活动槽10的内部通过第二限位滑槽1001与第二限位滑块1101滑动连接有缓冲连接柱11，所述第二限位滑块1101固定于缓冲连接柱11两侧的顶部，所述缓冲连接柱11的底部固定有移动轮12，所述缓冲连接柱11的顶部通过第一缓冲弹簧13实现与第一活动槽10内侧的顶部连接，第一缓冲弹簧13的弹性实现移动轮12遇到不平整路段会接触到异物时产生的颠簸可起到缓冲性，起到减震防护作用。

所述装置机壳1的底部内且设置于收纳腔201的两侧有第二活动槽17，所述第二活动槽17内部的两侧连接有第三限位滑槽1701，所述第二活动槽17的内部通过第三限位滑槽1701与第三限位滑块16滑动连接有缓冲下顶件9，所述缓冲下顶件9固定于第三限位滑块16的底部，所述第三限位滑块16的顶部通过第二缓冲弹簧18实现与第二活动槽17内侧的顶部连接，第二缓冲弹簧18的回弹性可使缓冲下顶件9将产品本体8下顶卸料后可自动缓冲复位，提高其使用寿命。

所述活动腔2内部的两侧连接有第一限位滑槽202，所述活动转动筒5的外部两侧连接有第一限位滑块502，所述第一限位滑槽202与第一限位滑块502为滑动连接，第一限位滑块502沿第一限位滑槽202滑动可限位辅助活动转动筒5稳定沿螺纹转杆3上下移动调节。

所述内螺纹槽501底部的一侧且与活动转动筒5内连接有润滑油输入口503，所述润滑油输入口503的一端且设置于活动转动筒5外部的一侧有密封塞盖14，所述密封塞盖14的侧部且设置于润滑油输入口503与密封塞盖14连接处有密封塞体15，密封塞盖14与密封塞体15为一体结构，后期直接拔出可便于润滑油输入至润滑油输入口503、内螺纹槽501内。

所述安装连接板6的两端内设置有安装紧固件19，所述磁性吸块7顶部的两端内且与安装紧固件19安装位置对应设置有安装紧固孔701，安装紧固件19与安装紧固孔701连接实现磁性吸块7安装在安装连接板6底部位置，便于后期对磁性吸块7进行拆装更换，提高使用寿命。

本申请实施例在使用时：旋转驱动机构4驱动螺纹转杆3转动，则使活动转动筒5沿螺纹转杆3上下移动，可调节使磁性吸块7将产品本体8磁性抓取，当活动转动筒5沿螺纹转杆3上移，磁性吸块7回至收纳腔201内时，产品本体8两端顶部接触到缓冲下顶件9，缓冲下顶件9通过第三限位滑块16沿第三限位滑槽1701上滑会对第二缓冲弹簧18进行压缩，则第二缓冲弹簧18自身的回弹性会使缓冲下顶件9对产品本体8起到缓冲性的下顶作用力来完成卸料工作，密封塞盖14与密封塞体15固定连接，且密封塞体15对密封塞盖14与润滑油输入口503连接处起到密封作用，后期拔出密封塞盖14以及连接的密封塞体15可便于通过润滑油输入口503灌入润滑油，保证增加内螺纹槽501与螺纹转杆3螺纹连接活动顺畅。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人磁性抓取装置，其特征在于，包括装置机壳（1）、螺纹转杆（3）、活动转动筒（5）和磁性吸块（7），所述装置机壳（1）内部的中部连接有活动腔（2）和收纳腔（201），所述活动腔（2）的内部设置有螺纹转杆（3），所述螺纹转杆（3）的顶部安装有旋转驱动机构（4），所述旋转驱动机构（4）的顶部固定于活动腔（2）内部的顶部，所述螺纹转杆（3）的外部活动连接且位于活动腔（2）和收纳腔（201）的内部有活动转动筒（5），所述活动转动筒（5）的内侧连接有内螺纹槽（501），所述内螺纹槽（501）与螺纹转杆（3）外部为螺纹连接，所述活动转动筒（5）的底部固定有安装连接板（6），所述安装连接板（6）的底部设置有磁性吸块（7），所述磁性吸块（7）的底部设置有产品本体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人磁性抓取装置，其特征在于：所述装置机壳（1）底部的两侧内连接有第一活动槽（10），所述第一活动槽（10）内部的两侧连接有第二限位滑槽（1001），所述第一活动槽（10）的内部通过第二限位滑槽（1001）与第二限位滑块（1101）滑动连接有缓冲连接柱（11），所述第二限位滑块（1101）固定于缓冲连接柱（11）两侧的顶部，所述缓冲连接柱（11）的底部固定有移动轮（12），所述缓冲连接柱（11）的顶部通过第一缓冲弹簧（13）实现与第一活动槽（10）内侧的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人磁性抓取装置，其特征在于：所述装置机壳（1）的底部内且设置于收纳腔（201）的两侧有第二活动槽（17），所述第二活动槽（17）内部的两侧连接有第三限位滑槽（1701），所述第二活动槽（17）的内部通过第三限位滑槽（1701）与第三限位滑块（16）滑动连接有缓冲下顶件（9），所述缓冲下顶件（9）固定于第三限位滑块（16）的底部，所述第三限位滑块（16）的顶部通过第二缓冲弹簧（18）实现与第二活动槽（17）内侧的顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人磁性抓取装置，其特征在于：所述活动腔（2）内部的两侧连接有第一限位滑槽（202），所述活动转动筒（5）的外部两侧连接有第一限位滑块（502），所述第一限位滑槽（202）与第一限位滑块（502）为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人磁性抓取装置，其特征在于：所述内螺纹槽（501）底部的一侧且与活动转动筒（5）内连接有润滑油输入口（503），所述润滑油输入口（503）的一端且设置于活动转动筒（5）外部的一侧有密封塞盖（14），所述密封塞盖（14）的侧部且设置于润滑油输入口（503）与密封塞盖（14）连接处有密封塞体（15）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人磁性抓取装置，其特征在于：所述安装连接板（6）的两端内设置有安装紧固件（19），所述磁性吸块（7）顶部的两端内且与安装紧固件（19）安装位置对应设置有安装紧固孔（701）。