CN115781742B - 一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，属于抓取设备技术领域，包括固定框和抓取机构，所述抓取机构包括：固定架、驱动杆、移动筒、电动吸盘、定位框、固定杆、移动块、夹紧组件和驱动组件；所述固定框与装配机输出端连接，使固定框和抓取机构可进行位置移动，并实现磁钢进行装配操作；通过所述驱动组件可实现移动块沿着固定杆进行位置移动，实现夹紧组件对电动吸盘上的磁钢进行夹紧，避免磁钢脱落，并同时可实现电动吸盘带动磁钢靠近固定框，方便夹紧组件与磁钢进行接触，在电动吸盘对磁钢进行吸取时，可使电动吸盘远离固定框，夹紧组件远离固定架，方便对磁钢进行抓取操作，方便使用。

Description

一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手

技术领域

本发明属于抓取设备技术领域，尤其涉及一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手。

背景技术

电动牙刷逐渐普遍为日常生活用品，消耗量剧增；电动牙刷在使用过程中主要使用电机可实现牙刷的振动，在对电动牙刷的电机进行装配的过程中需要将磁钢进行抓取和搬运工作，将磁钢装配到电机上；磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。

现有的电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手在使用过程中不能有效保持对磁钢抓取的稳定性，容易遭磁钢进移动的过程中造成脱落，在不方便适用不同形状的磁钢，工作效果较差，不方便使用。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，包括固定框和抓取机构，所述抓取机构包括：

固定架，固定安装在所述固定框中部，所述固定框内侧安装有驱动杆，所述驱动杆与固定架转动连接，所述固定架底端内侧安装有移动筒，所述移动筒和驱动杆螺纹连接，所述移动筒伸出固定架一端固定安装有电动吸盘；

所述固定框内侧两端安装有定位框，所述定位框内侧安装有固定杆，所述固定杆上安装有移动块，所述固定杆贯穿所述移动块，所述移动块底端安装有夹紧组件，用于对电动吸盘上的磁钢进行夹紧；所述移动块远离夹紧组件一端安装有驱动组件，用于使移动块沿着固定杆进行位置移动，并实现驱动杆在固定架上旋转，对电动吸盘相对于固定框的位置进行调节。

作为本发明进一步的技术方案：所述夹紧组件包括：

固定板，固定安装在所述移动块底端，并与所述固定架平行，所述固定板靠近固定架一侧固定安装有滑轨，所述滑轨内侧安装有移动框，所述移动框上设有固定槽，所述固定槽与滑轨凹凸连接，所述移动框靠近固定架一侧设有夹紧板，所述夹紧板和移动框之间安装有伸缩组件。

作为本发明进一步的技术方案：所述伸缩组件包括：

定位槽，位于所述移动框上，所述定位槽内侧设有定位杆，所述定位杆一端与所述夹紧板固定连接，定位杆与定位槽凹凸连接，所述定位杆外侧套接有弹性件，所述弹性件一端与所述夹紧板连接，另一端与所述移动框连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述驱动组件包括：

驱动件，固定安装在所述固定架顶端，并位于固定框内侧，所述驱动件输出端安装有旋转杆，所述旋转杆外侧设有滑块，所述滑块与移动块顶端固定连接，所述滑块与旋转杆螺纹连接；

所述移动块和驱动杆之间安装有旋转组件，用于在移动块沿着固定杆进行位置移动时使驱动杆在固定架上进行旋转。

作为本发明进一步的技术方案：所述旋转组件包括：

旋转齿，固定安装在所述驱动杆远离移动筒一端，所述移动块侧面固定安装有齿条，所述齿条与所述旋转齿啮合连接，所述固定架上安装有限位架，所述限位架靠近齿条一侧固定安装有限位轮，所述齿条靠近限位架一侧设有限位槽，所述限位轮位于限位槽内侧，用于对齿条的移动轨迹进行限定。

作为本发明进一步的技术方案：所述移动筒外壁上设有滑槽，所述滑槽为为竖直状，所述固定架靠近移动筒一端内壁上安装有限位块，所述限位块与滑槽凹凸连接，用于使移动筒不跟随驱动杆进行旋转，并对移动筒的移动轨迹进行限定。

作为本发明进一步的技术方案：所述夹紧板表面安装有防滑垫，所述防滑垫的剖面形状为直角三角形，所述防滑垫设有多个并均匀分布在夹紧板表面。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，所述固定框与装配机输出端连接，使固定框和抓取机构可进行位置移动，并实现磁钢进行装配操作；通过所述驱动组件可实现移动块沿着固定杆进行位置移动，实现夹紧组件对电动吸盘上的磁钢进行夹紧，避免磁钢脱落，并同时可实现电动吸盘带动磁钢靠近固定框，方便夹紧组件与磁钢进行接触，在电动吸盘对磁钢进行吸取时，可使电动吸盘远离固定框，夹紧组件远离固定架，方便对磁钢进行抓取操作，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中旋转组件的结构示意图。

图3为本发明图1中A处放大的结构示意图。

图4为本发明中夹紧组件的结构示意图。

图5为本发明中滑槽和限位块之间的结构示意图。

图6为本发明中移动块、齿条和滑块之间的结构示意图。

附图中：1-固定框、2-固定架、3-驱动杆、4-移动筒、5-电动吸盘、6-定位框、7-固定杆、8-夹紧组件、81-固定板、82-滑轨、83-移动框、84-固定槽、85-夹紧板、86-伸缩组件、861-定位槽、862-定位杆、863-弹性件、9-驱动组件、91-驱动件、92-旋转杆、93-滑块、94-旋转组件、941-旋转齿、942-齿条、943-限位架、944-限位轮、945-限位槽、10-移动块、11-滑槽、12-限位块、13-防滑垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～图6所示，为本发明提供的实施例中，一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，包括固定框1和抓取机构，所述抓取机构包括：

固定架2，固定安装在所述固定框1中部，所述固定框1内侧安装有驱动杆3，所述驱动杆3与固定架2转动连接，所述固定架2底端内侧安装有移动筒4，所述移动筒4和驱动杆3螺纹连接，所述移动筒4伸出固定架2一端固定安装有电动吸盘5；

所述固定框1内侧两端安装有定位框6，所述定位框6内侧安装有固定杆7，所述固定杆7上安装有移动块10，所述固定杆7贯穿所述移动块10，所述移动块10底端安装有夹紧组件8，用于对电动吸盘5上的磁钢进行夹紧；所述移动块10远离夹紧组件8一端安装有驱动组件9，用于使移动块10沿着固定杆7进行位置移动，并实现驱动杆3在固定架2上旋转，对电动吸盘5相对于固定框1的位置进行调节。

在本实施例中，所述固定框1与装配机输出端连接，使固定框1和抓取机构可进行位置移动，并实现磁钢进行装配操作；通过所述驱动组件9可实现移动块10沿着固定杆7进行位置移动，实现夹紧组件8对电动吸盘5上的磁钢进行夹紧，避免磁钢脱落，并同时可实现电动吸盘5带动磁钢靠近固定框1，方便夹紧组件8与磁钢进行接触，在电动吸盘5对磁钢进行吸取时，可使电动吸盘5远离固定框1，夹紧组件8远离固定架2，方便对磁钢进行抓取操作，方便使用；所述驱动杆3在本实施例中为螺纹杆，所述驱动杆3与固定架2之间安装有滚动轴承，所述驱动杆3可在固定架2上进行稳定旋转，所述移动筒4内壁设有螺纹，所述驱动杆3外侧与移动筒4内壁之间螺纹连接；

所述移动筒4外壁上设有滑槽11，所述滑槽11为竖直状，所述固定架2靠近移动筒4一端内壁上安装有限位块12，所述限位块12与滑槽11凹凸连接，用于使移动筒4不跟随驱动杆3进行旋转，并对移动筒4的移动轨迹进行限定；当驱动杆3进行旋转时，方便驱动移动筒4沿着驱动杆3进行稳定移动，通过限位块12和滑槽11能够有效避免移动筒4跟随驱动杆3进行旋转，并可有效保持移动筒4在移动过程中的稳定；

所述定位框6、固定杆7、移动块10和夹紧组件8均设有两个，并分为两组对称分布在固定框1两端，当驱动组件9进行工作时，方便两组夹紧组件8对磁钢进行夹紧操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述夹紧组件8包括：

固定板81，固定安装在所述移动块10底端，并与所述固定架2平行，所述固定板81靠近固定架2一侧固定安装有滑轨82，所述滑轨82内侧安装有移动框83，所述移动框83上设有固定槽84，所述固定槽84与滑轨82凹凸连接，所述移动框83靠近固定架2一侧设有夹紧板85，所述夹紧板85和移动框83之间安装有伸缩组件86。

在本实施例中，所述固定板81位于所述移动块10底端，固定板81可跟随移动块10进行位置移动，所述固定板81上滑轨82内侧的剖面形状为凸状，所述滑轨82与移动框83两侧的固定槽84凹凸连接，能够有效避免移动框83与滑轨82脱离，并使移动框83可沿着滑轨82进行位置移动，所述滑轨82与固定架2平行，所述移动框83靠近滑轨82一侧固定安装有滑轮，能够有效减小移动框83与滑轨82之间的摩擦力，方便移动框83沿着滑轨82进行滑动，方便使用；所述夹紧板85与固定板81平行，通过伸缩组件86方便对电动吸盘5上的磁钢进行有效夹紧。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图3和图4，所述伸缩组件86包括：

定位槽861，位于所述移动框83上，所述定位槽861内侧设有定位杆862，所述定位杆862一端与所述夹紧板85固定连接，定位杆862与定位槽861凹凸连接，所述定位杆862外侧套接有弹性件863，所述弹性件863一端与所述夹紧板85连接，另一端与所述移动框83连接。

在本实施例中，所述定位槽861位于移动框83靠近夹紧板85一侧，所述定位槽861与定位杆862凹凸连接，所述定位杆862位于定位槽861内侧一端的剖面形状为T型，能够有效避免定位杆862与定位槽861分离，使定位杆862一端始终位于定位槽861内侧，所述定位杆862另一端与夹紧板85固定连接，所述弹性件863可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件863为弹簧，所述弹性件863可调节夹紧板85与移动框83之间的距离，并使夹紧板85对电动吸盘5上的磁钢进行有效夹紧，方便磁钢进行搬运；所述夹紧板85表面安装有防滑垫13，所述防滑垫13的剖面形状为直角三角形，所述防滑垫13设有多个并均匀分布在夹紧板85表面；所述防滑垫13的材质可为橡胶等，便于磁钢进行接触，方便对磁钢进行夹紧，并保持磁钢的稳定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2，所述驱动组件9包括：

驱动件91，固定安装在所述固定架2顶端，并位于固定框1内侧，所述驱动件91输出端安装有旋转杆92，所述旋转杆92外侧设有滑块93，所述滑块93与移动块10顶端固定连接，所述滑块93与旋转杆92螺纹连接；

所述移动块10和驱动杆3之间安装有旋转组件94，用于在移动块10沿着固定杆7进行位置移动时使驱动杆3在固定架2上进行旋转。

在本实施例中，所述驱动件91为旋转电机或步进电机等，在本实施例中所述驱动件91为双轴电机，所述驱动件91的两个输出端均安装有旋转杆92，所述旋转杆92在本实施例中为螺纹杆，所述滑块93固定安装在移动块10顶端，所述旋转杆92贯穿所述滑块93，所述滑块93中部设有螺孔，所述螺孔与所述旋转杆92螺纹连接，当驱动件91控制旋转杆92进行旋转时，方便驱动移动块10沿着固定杆7进行位置移动；当移动块10进行位置移动时，通过旋转组件94可实现驱动杆3在固定架2上进行旋转，方便对移动筒4在固定架2上的位置进行调节，方便电动吸盘5对磁钢进行抓取操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图6，所述旋转组件94包括：

旋转齿941，固定安装在所述驱动杆3远离移动筒4一端，所述移动块10侧面固定安装有齿条942，所述齿条942与所述旋转齿941啮合连接，所述固定架2上安装有限位架943，所述限位架943靠近齿条942一侧固定安装有限位轮944，所述齿条942靠近限位架943一侧设有限位槽945，所述限位轮944位于限位槽945内侧，用于对齿条942的移动轨迹进行限定。

在本实施例中，所述旋转齿941固定安装在驱动杆3上，移动块10侧面固定安装有齿条942，所述齿条942与固定杆7平行，所述旋转齿941侧面设有限位架943和限位轮944，所述限位架943固定安装在固定架2上，限位轮944位于齿条942上的限位槽945内侧，方便使齿条942在移动过程中始终与旋转齿941连接，连接方式为啮合连接，所述齿条942和限位架943均设有两个，分为两组安装在两个移动块10上，并关于旋转齿941中部中心对称；当两个移动框83进行相对运动时，方便通过齿条942实现旋转齿941在固定架2上进行稳定旋转。

本发明的工作原理是：

在本发明中，首先通过装配机驱动固定框1和抓取机构靠近磁钢，此时通过控制驱动件91，实现移动块10向远离固定架2方向进行移动，此时通过齿条942和旋转齿941可实现驱动杆3旋转，进一步的实现移动筒4和电动吸盘5远离固定框1，方便电动吸盘5与磁钢进行吸取操作，然后通过装配机实现电动吸盘5带动磁钢进行移动，此时控制驱动件91，使驱动件91输出端反转，两块移动块10相互靠近，进一步的实现夹紧板85靠近磁钢侧面，并对磁钢进行夹紧，此时通过齿条942和旋转齿941可实现驱动杆3反转，便于电动吸盘5带动磁钢靠近固定框1，方便磁钢与夹紧板85上的防滑垫13接触，并通过滑轨82和移动框83，能够有效避免磁钢在夹紧过程中与电动吸盘5分离，便于保持磁钢抓取后的稳定，并在对磁钢进行装配时，可控制驱动件91，使电动吸盘5带动磁钢远离固定框1，方便磁钢进行装配操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，包括固定框和抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：

固定架，固定安装在所述固定框中部，所述固定框内侧安装有驱动杆，所述驱动杆与固定架转动连接，所述固定架底端内侧安装有移动筒，所述移动筒和驱动杆螺纹连接，所述移动筒伸出固定架一端固定安装有电动吸盘；

所述固定框内侧两端安装有定位框，所述定位框内侧安装有固定杆，所述固定杆上安装有移动块，所述固定杆贯穿所述移动块，所述移动块底端安装有夹紧组件，用于对电动吸盘上的磁钢进行夹紧；所述移动块远离夹紧组件一端安装有驱动组件，用于使移动块沿着固定杆进行位置移动，并实现驱动杆在固定架上旋转，对电动吸盘相对于固定框的位置进行调节；

所述夹紧组件包括：

固定板，固定安装在所述移动块底端，并与所述固定架平行，所述固定板靠近固定架一侧固定安装有滑轨，所述滑轨内侧安装有移动框，所述移动框上设有固定槽，所述固定槽与滑轨凹凸连接，所述移动框靠近固定架一侧设有夹紧板，所述夹紧板和移动框之间安装有伸缩组件；

所述伸缩组件包括：

定位槽，位于所述移动框上，所述定位槽内侧设有定位杆，所述定位杆一端与所述夹紧板固定连接，定位杆与定位槽凹凸连接，所述定位杆外侧套接有弹性件，所述弹性件一端与所述夹紧板连接，另一端与所述移动框连接；

所述驱动组件包括：

驱动件，固定安装在所述固定架顶端，并位于固定框内侧，所述驱动件输出端安装有旋转杆，所述旋转杆外侧设有滑块，所述滑块与移动块顶端固定连接，所述滑块与旋转杆螺纹连接；

所述移动块和驱动杆之间安装有旋转组件，用于在移动块沿着固定杆进行位置移动时使驱动杆在固定架上进行旋转；

所述旋转组件包括：

旋转齿，固定安装在所述驱动杆远离移动筒一端，所述移动块侧面固定安装有齿条，所述齿条与所述旋转齿啮合连接，所述固定架上安装有限位架，所述限位架靠近齿条一侧固定安装有限位轮，所述齿条靠近限位架一侧设有限位槽，所述限位轮位于限位槽内侧，用于对齿条的移动轨迹进行限定。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，其特征在于，所述移动筒外壁上设有滑槽，所述滑槽为为竖直状，所述固定架靠近移动筒一端内壁上安装有限位块，所述限位块与滑槽凹凸连接，用于使移动筒不跟随驱动杆进行旋转，并对移动筒的移动轨迹进行限定。

3.根据权利要求2所述的电动牙刷电机装配用磁钢抓取机械手，其特征在于，所述夹紧板表面安装有防滑垫，所述防滑垫的剖面形状为直角三角形，所述防滑垫设有多个并均匀分布在夹紧板表面。

Images