CN114988109B - 一种汽车顶棚自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车顶棚自动上料装置，属于汽车制造技术领域，包括机架和上料机构，所述上料机构包括：移动板、固定架、调节板、夹紧组件、角度调节组件和位移组件；所述调节板侧面安装有夹紧组件，通过夹紧组件可对汽车顶棚进行夹取并固定；夹紧组件中的夹紧板可通过驱动组件进行转动，方便对大小不同的汽车顶棚进行夹紧，并通过定位组件进行固定，吸取件方便对汽车顶棚进行初步定位，方便夹紧板进行夹紧操作；通过角度调节组件方便将竖直状的汽车顶棚调节为水平状，方便进行上料操作，通过位移组件实现移动板和夹紧后的汽车顶棚进行水平方向的位置移动，实现对汽车顶棚的上料操作，方便使用。

Description

一种汽车顶棚自动上料装置

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车顶棚自动上料装置。

背景技术

汽车顶棚是整车里内饰的至关重要的组成部分，它对汽车的作用除了内部的装饰外，还可以有效果的起到隔热，隔音等作用。汽车顶棚自身体积大，且顶棚关键构成材质是聚氨酯泡沫材料，在放置运输过程中容易因受力集中导致弯折，对工装要求高。

现有的汽车顶棚上料过程大多通过人工手动上料，费时费力，在使用自动上料装置进行上料时，对汽车顶棚上料效率较低，且不方便对汽车顶棚进行有效夹紧上料，容易导致汽车顶棚在上料过程掉落，影响上料效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车顶棚自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车顶棚自动上料装置，包括机架和上料机构，所述上料机构包括：

移动板，位于所述机架内侧，并为水平状；

固定架，与所述移动板固定连接，并为竖直状；

调节板，一端与所述固定架远离移动板一端转动连接；

夹紧组件，固定安装在所述调节板上，用于对汽车顶棚进行夹紧，并带动汽车顶棚进行位置移动；

角度调节组件，安装在所述固定架侧面，并与所述调节板另一端连接，用于使调节板为水平和竖直状；

位移组件，固定安装在所述机架内侧，并与移动板连接，用于驱动移动板进行水平方向的位置移动；

所述夹紧组件包括：

固定框，与所述调节板侧面固定连接；

夹紧板，位于所述固定框两端，用于对汽车顶棚两端进行夹紧；

驱动组件，安装在所述固定框内侧，并与夹紧板一端连接，用于驱动夹紧板在固定框两端进行转动；

吸取件，固定安装在所述固定框中部，用于对汽车顶棚中部进行吸取定位；

定位组件，安装在所述夹紧板上，用于在夹紧板进行转动的过程中对汽车顶棚进行位置固定。

作为本发明进一步的技术方案：所述驱动组件包括：

第一驱动件，固定安装在所述固定框内侧中部；

旋转杆，与所述第一驱动件输出端固定连接，用于跟随第一驱动件输出端进行旋转；

槽孔，位于所述固定框一侧；

固定杆，位于所述槽孔内侧，并与固定框固定连接；

旋转齿，套接在所述固定杆外侧，与所述固定杆转动连接，与所述夹紧板一端固定连接，并与旋转杆连接，用于在旋转杆进行旋转时，带动夹紧板以固定杆为圆心进行转动。

作为本发明进一步的技术方案：所述定位组件包括：

滑槽，位于所述夹紧板中部；

第一滑块，安装在所述滑槽内侧；

定位筒，固定安装在所述第一滑块上，与所述滑槽平行；

定位杆，位于所述定位筒内侧，与所述定位筒凹凸连接；

弹性件，套接在所述定位杆外侧，与所述定位筒和定位杆连接，用于调节定位杆在定位筒内侧的位置；

第二滑块，与所述定位杆远离定位筒一端连接，并位于滑槽内侧；

挡板，固定安装在所述第二滑块侧面，用于跟随第二滑块进行移动，并对汽车顶棚进行限位；

连接组件，安装在所述固定框和第一滑块上，用于在夹紧板进行转动的过程时，调节第一滑块在滑槽内侧的位置。

作为本发明进一步的技术方案：所述连接组件包括：

第一转动架，固定安装在所述固定框两端；

连接杆，一端与所述第一转动架转动连接；

铰接座，固定安装在所述第一滑块侧面，并与连接杆另一端转动连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述角度调节组件包括：

限位框，固定安装在所述固定架侧面；

移动块，位于所述限位框内侧；

第二驱动件，固定安装在所述限位框内侧一端；

驱动杆，与所述第二驱动件输出端固定连接，并与移动块连接，用于在跟随第二驱动件输出端进行旋转时，驱动移动块沿着限位框进行位置移动；

第二转动架，固定安装在所述移动块侧面；

调节杆，一端与所述第二转动架转动连接；

第三转动架，固定安装在所述调节板远离固定架一端，并与所述调节杆另一端转动连接。

作为本发明进一步的技术方案：所述位移组件包括：

滑轨，固定安装在所述机架上，并与所述移动板两端凹凸连接；

第三驱动件，固定安装在所述滑轨一端；

转动杆，与所述第三驱动件输出端固定连接，并与移动板中部连接，用于在跟随第三驱动件输出端进行旋转时，驱动移动板沿着滑轨进行位置移动；

滑轮，安装在所述移动板两端，并位于滑轨内侧，用于减小移动板和滑轨之间的摩擦力。

作为本发明进一步的技术方案：所述汽车顶棚自动上料装置还包括：防滑垫，安装在所述挡板上，用于增大挡板与汽车顶棚之间的摩擦力。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

在本发明中，所述汽车顶棚放置在机架底端，并均匀排列；移动板位于机架内侧顶端并为水平状，移动板底端安装有固定架和调节板，固定架和调节板之间为转动连接，调节板侧面安装有夹紧组件，通过夹紧组件可对汽车顶棚进行夹取并固定；夹紧组件中的夹紧板可通过驱动组件进行转动，方便对大小不同的汽车顶棚进行夹紧，并通过定位组件进行固定，吸取件方便对汽车顶棚进行初步定位，方便夹紧板进行夹紧操作；通过角度调节组件方便将竖直状的汽车顶棚调节为水平状，方便进行上料操作，通过位移组件实现移动板和夹紧后的汽车顶棚进行水平方向的位置移动，实现对汽车顶棚的上料操作，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹紧组件结构示意图。

图3为本发明中角度调节组件结构示意图。

图4为本发明中移动板和位移组件之间结构示意图。

图5为本发明中定位组件的结构示意图。

图6为本发明中第一滑块和定位筒之间的结构示意图。

附图中：1-机架、2-汽车顶棚、3-移动板、4-固定架、5-调节板、6-夹紧组件、61-固定框、62-夹紧板、63-驱动组件、631-第一驱动件、632-旋转杆、633-槽孔、634-固定杆、635-旋转齿、64-吸取件、65-定位组件、651-滑槽、652-第一滑块、653-定位筒、654-定位杆、655-弹性件、656-第二滑块、657-挡板、658-连接组件、6581-第一转动架、6582-连接杆、6583-铰接座、7-角度调节组件、71-限位框、72-移动块、73-第二驱动件、74-驱动杆、75-第二转动架、76-调节杆、77-第三转动架、8-位移组件、81-滑轨、82-第三驱动件、83-转动杆、84-滑轮、9-防滑垫。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～图6所示，为本发明提供的实施例中，一种汽车顶棚自动上料装置，包括机架1和上料机构，所述上料机构包括：

移动板3，位于所述机架1内侧，并为水平状；

固定架4，与所述移动板3固定连接，并为竖直状；

调节板5，一端与所述固定架4远离移动板3一端转动连接；

夹紧组件6，固定安装在所述调节板5上，用于对汽车顶棚2进行夹紧，并带动汽车顶棚2进行位置移动；

角度调节组件7，安装在所述固定架4侧面，并与所述调节板5另一端连接，用于使调节板5为水平和竖直状；

位移组件8，固定安装在所述机架1内侧，并与移动板3连接，用于驱动移动板3进行水平方向的位置移动；

所述夹紧组件6包括：

固定框61，与所述调节板5侧面固定连接；

夹紧板62，位于所述固定框61两端，用于对汽车顶棚2两端进行夹紧；

驱动组件63，安装在所述固定框61内侧，并与夹紧板62一端连接，用于驱动夹紧板62在固定框61两端进行转动；

吸取件64，固定安装在所述固定框61中部，用于对汽车顶棚2中部进行吸取定位；

定位组件65，安装在所述夹紧板62上，用于在夹紧板62进行转动的过程中对汽车顶棚2进行位置固定。

在本实施例中，所述汽车顶棚2放置在机架1底端，并均匀排列；移动板3位于机架1内侧顶端并为水平状，移动板3底端安装有固定架4和调节板5，固定架4和调节板5之间为转动连接，调节板5侧面安装有夹紧组件6，通过夹紧组件6可对汽车顶棚2进行夹取并固定；夹紧组件6中的夹紧板62可通过驱动组件63进行转动，方便对大小不同的汽车顶棚2进行夹紧，并通过定位组件65进行固定，吸取件64方便对汽车顶棚2进行初步定位，方便夹紧板62进行夹紧操作；通过角度调节组件7方便将竖直状的汽车顶棚2调节为水平状，方便进行上料操作，通过位移组件8实现移动板3和夹紧后的汽车顶棚2进行水平方向的位置移动，实现对汽车顶棚2的上料操作；所述调节板5顶端和固定架4底端之间安装有滚动轴承，方便调节板5进行转动；所述固定框61固定安装在调节板5一侧，夹紧板62设有两块并对称安装在固定框61两端；所述吸取件64在本实施例中为电动吸盘，方便对汽车顶棚2进行吸取并进行初步定位。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述驱动组件63包括：

第一驱动件631，固定安装在所述固定框61内侧中部；

旋转杆632，与所述第一驱动件631输出端固定连接，用于跟随第一驱动件631输出端进行旋转；

槽孔633，位于所述固定框61一侧；

固定杆634，位于所述槽孔633内侧，并与固定框61固定连接；

旋转齿635，套接在所述固定杆634外侧，与所述固定杆634转动连接，与所述夹紧板62一端固定连接，并与旋转杆632连接，用于在旋转杆632进行旋转时，带动夹紧板62以固定杆634为圆心进行转动。

在本实施例中，所述第一驱动件631固定安装在所述固定框61内侧中部，所述第一驱动件631可为双轴电机或步进电机等，在本实施例中第一驱动件631为双轴电机，所述第一驱动件631的两个输出端均安装有旋转杆632，旋转杆632一端与第一驱动件631输出端固定连接，另一端与所述固定框61内壁之间安装有滚动轴承，方便旋转杆632稳定的跟随第一驱动件631输出端进行旋转，所述固定框61一侧设有槽孔633，槽孔633内侧设有固定杆634，固定杆634与固定框61固定连接，所述固定杆634外侧套接有旋转齿635，旋转齿635与固定杆634之间安装有滚动轴承，旋转齿635可在固定杆634外侧进行旋转；所述旋转齿635外侧与夹紧板62一端固定连接，旋转齿635在本实施例中为蜗轮，旋转杆632在本实施例中为蜗杆，所述旋转齿635与旋转杆632连接，当旋转杆632跟随第一驱动件631输出端进行旋转时，方便驱动旋转齿635进行转动，进一步的实现夹紧板62以固定杆634为圆心进行转动，方便夹紧板62对汽车顶棚2进行夹紧操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，所述定位组件65包括：

滑槽651，位于所述夹紧板62中部；

第一滑块652，安装在所述滑槽651内侧；

定位筒653，固定安装在所述第一滑块652上，与所述滑槽651平行；

定位杆654，位于所述定位筒653内侧，与所述定位筒653凹凸连接；

弹性件655，套接在所述定位杆654外侧，与所述定位筒653和定位杆654连接，用于调节定位杆654在定位筒653内侧的位置；

第二滑块656，与所述定位杆654远离定位筒653一端连接，并位于滑槽651内侧；

挡板657，固定安装在所述第二滑块656侧面，用于跟随第二滑块656进行移动，并对汽车顶棚2进行限位；

连接组件658，安装在所述固定框61和第一滑块652上，用于在夹紧板62进行转动的过程时，调节第一滑块652在滑槽651内侧的位置。

在本实施例中，所述夹紧板62中部设有滑槽651，滑槽651内侧设有第一滑块652，第一滑块652可沿着滑槽651进行位置移动，所述第一滑块652上固定安装有定位筒653，定位筒653位于滑槽651内侧并与滑槽651平行，所述定位筒653内侧设有定位杆654，定位杆654与所述定位筒653凹凸连接，所述定位杆654外侧套接有弹性件655，弹性件655可为弹簧或橡胶等，在本实施例中弹性件655为弹簧，所述弹性件655一端与所述定位筒653连接，另一端与所述定位杆654连接，通过弹性件655方便调节定位杆654在定位筒653内侧的位置；所述定位杆654远离定位筒653一端固定安装有第二滑块656，所述第二滑块656位于滑槽651内侧，并可沿着滑槽651进行位置移动，所述第二滑块656靠近吸取件64一端固定安装有挡板657，所述挡板657的剖面形状为锐角三角形，所述第一滑块652和固定框61之间安装有连接组件658，通过连接组件658方便在夹紧板62进行转动的过程中调节第一滑块652在滑槽651内侧的位置，方便挡板657与汽车顶棚2两端进行接触，并汽车顶棚2进行固定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述连接组件658包括：

第一转动架6581，固定安装在所述固定框61两端；

连接杆6582，一端与所述第一转动架6581转动连接；

铰接座6583，固定安装在所述第一滑块652侧面，并与连接杆6582另一端转动连接。

在本实施例中，所述第一转动架6581固定安装在所述固定框61两端，所述第一转动架6581与连接杆6582一端之间安装有滚动轴承，方便连接杆6582进行转动；所述第一滑块652靠近连接杆6582一端固定安装有铰接座6583，所述铰接座6583与连接杆6582另一端之间也安装有滚动轴承，当夹紧板62通过驱动组件63向远离吸取件64的方向进行转动时，通过连接组件658可实现第一滑块652沿着夹紧板62上的滑槽651进行移动，此时第一滑块652向夹紧板62远离固定杆634一端滑动；当夹紧板62向靠近吸取件64的方向进行转动时，通过连接组件658可实现第一滑块652向夹紧板62靠近固定杆634一端滑动，进一步实现挡板657的位置移动，方便挡板657对夹紧板62内侧的汽车顶棚2进行定位固定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述角度调节组件7包括：

限位框71，固定安装在所述固定架4侧面；

移动块72，位于所述限位框71内侧；

第二驱动件73，固定安装在所述限位框71内侧一端；

驱动杆74，与所述第二驱动件73输出端固定连接，并与移动块72连接，用于在跟随第二驱动件73输出端进行旋转时，驱动移动块72沿着限位框71进行位置移动；

第二转动架75，固定安装在所述移动块72侧面；

调节杆76，一端与所述第二转动架75转动连接；

第三转动架77，固定安装在所述调节板5远离固定架4一端，并与所述调节杆76另一端转动连接。

在本实施例中，所述限位框71固定安装在固定架4侧面，所述限位框71内侧底端固定安装有第二驱动件73，第二驱动件73可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第二驱动件73为旋转电机，所述第二驱动件73输出端固定安装有驱动杆74，驱动杆74可跟随第二驱动件73输出端进行旋转，所述限位框71内侧设有移动块72，移动块72与所述驱动杆74连接，驱动杆74在本实施例中为螺纹杆，移动块72中部设有螺孔，螺孔内侧与驱动杆74外侧螺纹连接，当第二驱动件73控制驱动杆74进行旋转时，方便实现移动块72在限位框71内侧进行位置移动，所述移动块72上固定安装有第二转动架75，调节板5远离固定架4一端固定安装有第三转动架77，第二转动架75和第三转动架77之间安装有调节杆76，所述调节杆76两端与第二转动架75和第三转动架77之间均安装有滚动轴承，当移动块72带动第二转动架75沿着限位框71进行位置移动时，调节板5可进行转动，方便使调节板5为水平和竖直状，方便汽车顶棚2进行上料操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述位移组件包括：

滑轨81，固定安装在所述机架1上，并与所述移动板3两端凹凸连接；

第三驱动件82，固定安装在所述滑轨81一端；

转动杆83，与所述第三驱动件82输出端固定连接，并与移动板3中部连接，用于在跟随第三驱动件82输出端进行旋转时，驱动移动板3沿着滑轨81进行位置移动；

滑轮84，安装在所述移动板3两端，并位于滑轨81内侧，用于减小移动板3和滑轨81之间的摩擦力。

在本实施例中，所述滑轨81固定安装在机架1上，并位于移动板3两端，所述滑轨81的剖面形状为凹状，所述滑轨81与移动板3两端凹凸连接，移动板3可沿着滑轨81进行水平方向的位置移动；所述移动板3两端底侧均安装有滑轮84，通过滑轮84可有效减小移动板3与滑轨81之间的摩擦力；所述滑轨81一端固定安装有第三驱动件82，第三驱动件82可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中，所述第三驱动件82为旋转电机，所述第三驱动件82输出端固定安装有转动杆83，转动杆83在本实施例中为螺纹杆，所述移动板3中部设有螺孔，所述螺孔内侧与转动杆83外侧之间为螺纹连接，当第三驱动件82控制转动杆83进行旋转时，方便实现移动板3沿着滑轨81进行直线运动，进一步的实现夹紧后汽车顶棚2的位置移动，方便汽车顶棚2进行上料操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述汽车顶棚2自动上料装置还包括：防滑垫9，安装在所述挡板657上，用于增大挡板657与汽车顶棚2之间的摩擦力；所述防滑垫9的材质为橡胶，能够有效避免汽车顶棚2在挡板657上滑动，能够有效保持汽车顶棚2夹紧后的稳定。

本发明的工作原理是：

在本发明中，在对汽车顶棚2进行上料时，此时固定架4与调节板5在同一直线上，通过第一驱动件631控制夹紧板62向外转动，并通过第三驱动件82实现固定框61和夹紧板62向汽车顶棚2靠近，首先通过吸取件64对汽车顶棚2进行吸取并进行初步定位，然后通过第一驱动件631实现夹紧板62向内侧转动，并使挡板657向汽车顶棚2两端进行靠近，在挡板657和夹紧板62与汽车顶棚2充分接触时，控制第一驱动件631停止转动，然后开启第二驱动件73，实现移动块72和第二转动架75向上移动，进一步的实现调节板5由竖直转变为水平状，然后控制第三驱动件82，使移动板3沿着滑轨81进行移动，将水平状的汽车顶棚2送入车架内侧完成汽车顶棚2的上料操作，操作便捷，方便使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种汽车顶棚自动上料装置，包括机架和上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：

移动板，位于所述机架内侧，并为水平状；

固定架，与所述移动板固定连接，并为竖直状；

调节板，一端与所述固定架远离移动板一端转动连接；

夹紧组件，固定安装在所述调节板上，用于对汽车顶棚进行夹紧，并带动汽车顶棚进行位置移动；

角度调节组件，安装在所述固定架侧面，并与所述调节板另一端连接，用于使调节板为水平和竖直状；

位移组件，固定安装在所述机架内侧，并与移动板连接，用于驱动移动板进行水平方向的位置移动；

所述夹紧组件包括：

固定框，与所述调节板侧面固定连接；

夹紧板，位于所述固定框两端，用于对汽车顶棚两端进行夹紧；

驱动组件，安装在所述固定框内侧，并与夹紧板一端连接，用于驱动夹紧板在固定框两端进行转动；

吸取件，固定安装在所述固定框中部，用于对汽车顶棚中部进行吸取定位；

定位组件，安装在所述夹紧板上，用于在夹紧板进行转动的过程中对汽车顶棚进行位置固定；

所述定位组件包括：

滑槽，位于所述夹紧板中部；

第一滑块，安装在所述滑槽内侧；

定位筒，固定安装在所述第一滑块上，与所述滑槽平行；

定位杆，位于所述定位筒内侧，与所述定位筒凹凸连接；

弹性件，套接在所述定位杆外侧，与所述定位筒和定位杆连接，用于调节定位杆在定位筒内侧的位置；

第二滑块，与所述定位杆远离定位筒一端连接，并位于滑槽内侧；

挡板，固定安装在所述第二滑块侧面，用于跟随第二滑块进行移动，并对汽车顶棚进行限位；

连接组件，安装在所述固定框和第一滑块上，用于在夹紧板进行转动的过程时，调节第一滑块在滑槽内侧的位置；

所述连接组件包括：

第一转动架，固定安装在所述固定框两端；

连接杆，一端与所述第一转动架转动连接；

铰接座，固定安装在所述第一滑块侧面，并与连接杆另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件，固定安装在所述固定框内侧中部；

旋转杆，与所述第一驱动件输出端固定连接，用于跟随第一驱动件输出端进行旋转；

槽孔，位于所述固定框一侧；

固定杆，位于所述槽孔内侧，并与固定框固定连接；

旋转齿，套接在所述固定杆外侧，与所述固定杆转动连接，与所述夹紧板一端固定连接，并与旋转杆连接，用于在旋转杆进行旋转时，带动夹紧板以固定杆为圆心进行转动。

3.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动上料装置，其特征在于，所述角度调节组件包括：

限位框，固定安装在所述固定架侧面；

移动块，位于所述限位框内侧；

第二驱动件，固定安装在所述限位框内侧一端；

驱动杆，与所述第二驱动件输出端固定连接，并与移动块连接，用于在跟随第二驱动件输出端进行旋转时，驱动移动块沿着限位框进行位置移动；

第二转动架，固定安装在所述移动块侧面；

调节杆，一端与所述第二转动架转动连接；

第三转动架，固定安装在所述调节板远离固定架一端，并与所述调节杆另一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动上料装置，其特征在于，所述位移组件包括：

滑轨，固定安装在所述机架上，并与所述移动板两端凹凸连接；

第三驱动件，固定安装在所述滑轨一端；

转动杆，与所述第三驱动件输出端固定连接，并与移动板中部连接，用于在跟随第三驱动件输出端进行旋转时，驱动移动板沿着滑轨进行位置移动；

滑轮，安装在所述移动板两端，并位于滑轨内侧，用于减小移动板和滑轨之间的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动上料装置，其特征在于，所述汽车顶棚自动上料装置还包括：防滑垫，安装在所述挡板上，用于增大挡板与汽车顶棚之间的摩擦力。

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