CN218399158U - 一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，包括底板，所述底板的顶部中端转动设置有夹取机器人，所述底板顶部位于夹取机器人的两侧分别设置有输送架和转动杆，所述夹取机器人的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧底部均设置有夹取机构，所述转动杆的顶部固定连接有后视镜放置盘，所述输送架的一侧固定连接有驱动电机，使得本装置在通过驱动电机带动输送架输送的同时可以通过联动间歇机构带动后视镜放置盘进行间歇式转动，从而使得本装置可以利用夹取机器人快速将后视镜放置盘上的后视镜夹取至输送架上，同时本装置整体共用同一台驱动电机，从而使得能耗更少，进而大大提高了本装置的节能性。

Description

一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构

技术领域

本实用新型涉及后视镜零件生产技术领域，具体为一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构。

背景技术

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向，现有技术中，后视镜通过后视镜杆与汽车上的铁管连接，后视镜杆为塑料注塑成型，后视镜杆靠近后视镜的一端为球状并且会套有第一圆环，第一圆环与后视镜连接，后视镜杆的另一端会连接端盖，后视镜杆的端面与端盖贴合，后视镜杆和端盖之间设置有方便铁管通过的空腔，后视镜杆和端盖通过螺栓连接夹紧铁管，而在生产汽车后视镜外框时，需要将成型后的汽车后视镜外框进行除尘处理后再喷漆处理。将汽车后视镜外框送入除尘室和喷漆室需要用到输送装置，现有的输送装置在使用时大部分采用人工方式手动将注塑后的后视镜零件放置输送装置上，这种人力方式费时费力，严重影响了后视镜的生产效率，为此，我们提出一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，包括底板，所述底板的顶部中端转动设置有夹取机器人，所述底板顶部位于夹取机器人的两侧分别设置有输送架和转动杆，所述夹取机器人的顶部固定连接有顶板，所述顶板的两侧底部均设置有夹取机构，所述转动杆的顶部固定连接有后视镜放置盘，所述输送架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的外表面通过同步轮传动连接有联动间歇机构。

优选的，所述夹取机构包括有安装在顶板底部的固定块，所述固定块的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部延伸至顶板的上方并固定连接有微型电机，所述螺纹杆的外表面活动连接有第三连杆，所述固定块的连个均铰接有第一连杆，所述第一连杆的底部铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接有夹持架，所述第二连杆的中端与第三连杆铰接，进而大大提高了本装置的适用范围和实用性。

优选的，所述联动间歇机构包括有开设在底板内部的联动槽，所述联动槽的一侧内壁转动连接有支撑轴，所述支撑轴通过同步轮与驱动电机传动连接，所述支撑轴的一侧固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内部固定连接有主动轴，所述主动轴的底部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有内齿轮滑板，所述内齿轮滑板的另一侧内部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有从动轴，所述从动轴的顶部延伸至底板的上方并固定连接有从动盘，所述从动盘的一侧外表面固定连接有楔形块，从而大大提高了本装置的节能性。

优选的，所述转动杆的外表面固定连接有间歇式转盘，所述间歇式转盘的外表面开设有若干个楔形槽，从而大大提高了本装置的工作效率。

优选的，两个所述夹持架的相对一侧均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内部充填有弹性海绵体，从而大大提高了本装置的实用性。

优选的，所述输送架的外表面固定连接有控制器，所述控制器的外表面安装有控制开关，从而极大的简化了本装置操作流程。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置驱动电机、同步轮、联动槽、支撑轴、内齿轮滑板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、从动盘、楔形块、间歇式转盘和楔形槽，使得本装置在通过驱动电机带动输送架输送的同时可以通过联动间歇机构带动后视镜放置盘进行间歇式转动，从而使得本装置可以利用夹取机器人快速将后视镜放置盘上的后视镜夹取至输送架上，同时本装置整体共用同一台驱动电机，从而使得能耗更少，进而大大提高了本装置的节能性；

2、本实用新型还通过设置微型电机、固定块、螺纹杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹持架，使得本装置可以通过夹取机构快速对不同大小的后视镜进行夹取，从而使得本装置可以适用于不同型号的后视镜，进而大大提高了本装置的适用范围和实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的正视图；

图2是本实用新型夹取机构的内部结构示意图；

图3是本实用新型间歇式转动组件的俯视图；

图4是本实用新型图1中A处的放大图；

图5是本实用新型内齿轮滑板的内部结构示意图；

图中：1、底板；2、夹取机器人；3、输送架；4、转动杆；5、顶板；6、后视镜放置盘；7、驱动电机；8、联动槽；9、支撑轴；10、内齿轮滑板；11、同步轮；12、第一锥形齿轮；13、第二锥形齿轮；14、主动轴；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、从动轴；18、从动盘；19、楔形块；20、间歇式转盘；21、楔形槽；22、固定块；23、螺纹杆；24、微型电机；25、第一连杆；26、第二连杆；27、第三连杆；28、夹持架；29、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，包括底板1，底板1的顶部中端转动设置有夹取机器人2，底板1顶部位于夹取机器人2的两侧分别设置有输送架3和转动杆4，转动杆4的外表面固定连接有间歇式转盘20，间歇式转盘20的外表面开设有若干个楔形槽21，利用楔形槽21与楔形块19之间的配合，使得从动盘18每转动一圈，间歇式转盘20就可以转动固定的角度，从而使得夹取机器人2可以快速对下一个后视镜进行夹取，夹取机器人2的顶部固定连接有顶板5，顶板5的两侧底部均设置有夹取机构，夹取机构包括有安装在顶板5底部的固定块22，固定块22的内部转动设置有螺纹杆23，螺纹杆23的顶部延伸至顶板5的上方并固定连接有微型电机24，其中微型电机24的型号为YS2533,螺纹杆23的外表面活动连接有第三连杆27，固定块22的连个均铰接有第一连杆25，第一连杆25的底部铰接有第二连杆26，第二连杆26远离第一连杆25的一端固定连接有夹持架28，两个夹持架28的相对一侧均固定连接有缓冲垫，缓冲垫的内部充填有弹性海绵体，缓冲垫的内部充填有弹性海绵体，利用缓冲垫可以有效降低夹持架28与后视镜之间的磨损，第二连杆26的中端与第三连杆27铰接，通过夹取机构可以快速对不同大小的后视镜进行夹取，从而使得本装置可以适用于不同型号的后视镜，转动杆4的顶部固定连接有后视镜放置盘6，输送架3的一侧固定连接有驱动电机7，其中驱动电机7的型号为YM8233，驱动电机7的外表面通过同步轮传动连接有联动间歇机构，联动间歇机构包括有开设在底板1内部的联动槽8，联动槽8的一侧内壁转动连接有支撑轴9，支撑轴9通过同步轮11与驱动电机7传动连接，支撑轴9的一侧固定连接有第一锥形齿轮12，第一锥形齿轮12的底部啮合连接有第二锥形齿轮13，第二锥形齿轮13的内部固定连接有主动轴14，主动轴14的底部固定连接有主动齿轮15，主动齿轮15的外表面啮合连接有内齿轮滑板10，内齿轮滑板10的另一侧内部啮合连接有从动齿轮16，从动齿轮16的内部固定连接有从动轴17，从动轴17的顶部延伸至底板1的上方并固定连接有从动盘18，从动盘18的一侧外表面固定连接有楔形块19，在通过驱动电机7带动输送架3输送的同时可以通过联动间歇机构带动后视镜放置盘6进行间歇式转动，从而使得本装置可以利用夹取机器人2快速将后视镜放置盘6上的后视镜夹取至输送架3上，输送架3的外表面固定连接有控制器29，控制器29的外表面安装有控制开关，从而极大的简化了本装置操作流程，利用控制器29可以对本装置内部的电器进行调节。

本实用新型的工作原理：在使用时，操作人员可以先通过控制器29启动驱动电机7，使得驱动电机7带动输送架3输送的同时利用同步轮11带动支撑轴9同步转动，当支撑轴9转动时会带动第一锥形齿轮12转动，再利用第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13之间的啮合连接方式，使得第一锥形齿轮12可以带动第二锥形齿轮13转动，当第二锥形齿轮13转动时会通过主动轴14带动主动齿轮15转动，从而使得主动齿轮15通过啮合的方式带动内齿轮滑板10转动，当内齿轮滑板10转动时会利用啮合的方式带动从动齿轮16转动，从而使得从动齿轮16通过从动轴17带动从动盘18转动，由于从动盘18的一侧安装有楔形块19，因此当从动盘18转动一周时，利用楔形块19与楔形槽21之间的配合使得间歇式转盘20可以转动固定的角度，与此同时，夹取机器人2正好可以完成上下移动，并旋转180度，从而使得夹取机器人2可以快速将后视镜夹取至输送架3上，当夹取机器人2上下移动时，夹取机器人2会通过微型电机24带动螺纹杆23转动，从而使得第三连杆27在第一连杆25和第二连杆26的限位作用下向上或向下移动，当第三连杆27向下移动时，第三连杆27会带动两侧的第二连杆26向外靠拢，从而可以将夹取的后视镜松开，当第三连杆27向上移动时，第三连杆27会带动两侧的第二连杆26向内靠拢，从而可以将后视镜夹紧，利用上述方式，使得夹取机器人2可以快速将后视镜夹取至输送架3上，从而大大提高了本装置的加工效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中端转动设置有夹取机器人(2)，所述底板(1)顶部位于夹取机器人(2)的两侧分别设置有输送架(3)和转动杆(4)，所述夹取机器人(2)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的两侧底部均设置有夹取机构，所述转动杆(4)的顶部固定连接有后视镜放置盘(6)，所述输送架(3)的一侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的外表面通过同步轮传动连接有联动间歇机构。

2.根据权利要求1所述的一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，其特征在于：所述夹取机构包括有安装在顶板(5)底部的固定块(22)，所述固定块(22)的内部转动设置有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的顶部延伸至顶板(5)的上方并固定连接有微型电机(24)，所述螺纹杆(23)的外表面活动连接有第三连杆(27)，所述固定块(22)的连个均铰接有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的底部铰接有第二连杆(26)，所述第二连杆(26)远离第一连杆(25)的一端固定连接有夹持架(28)，所述第二连杆(26)的中端与第三连杆(27)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，其特征在于：所述联动间歇机构包括有开设在底板(1)内部的联动槽(8)，所述联动槽(8)的一侧内壁转动连接有支撑轴(9)，所述支撑轴(9)通过同步轮(11)与驱动电机(7)传动连接，所述支撑轴(9)的一侧固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)的底部啮合连接有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)的内部固定连接有主动轴(14)，所述主动轴(14)的底部固定连接有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)的外表面啮合连接有内齿轮滑板(10)，所述内齿轮滑板(10)的另一侧内部啮合连接有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的内部固定连接有从动轴(17)，所述从动轴(17)的顶部延伸至底板(1)的上方并固定连接有从动盘(18)，所述从动盘(18)的一侧外表面固定连接有楔形块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，其特征在于：所述转动杆(4)的外表面固定连接有间歇式转盘(20)，所述间歇式转盘(20)的外表面开设有若干个楔形槽(21)。

5.根据权利要求2所述的一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，其特征在于：两个所述夹持架(28)的相对一侧均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内部充填有弹性海绵体。

6.根据权利要求1所述的一种后视镜零件注塑后的夹取输送机构，其特征在于：所述输送架(3)的外表面固定连接有控制器(29)，所述控制器(29)的外表面安装有控制开关。

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