CN115533788A - 一种滑动水口油缸的定位固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油缸技术领域，且公开了一种滑动水口油缸的定位固定装置，包括支撑板，所述支撑板的前部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有夹块，所述支撑板顶部的内壁转动连接有旋转块，所述旋转块的内壁螺纹连接有两个螺杆，两个所述螺杆之间通过皮带轮组传动连接，所述螺杆的表面滑动连接有滑板，所述滑板的底部通过弹簧固定连接有压块，所述螺杆远离旋转块的一端转动连接有卡板，所述卡板靠近螺杆的一侧与夹块的前部相互接触，本发明通过支撑板、滑杆、夹块、旋转块、螺杆、皮带轮组、滑板、压块、卡板之间的配合运作，从而可以实现对不同直径尺寸的气缸进行固定限位，提升了装置的适用范围。

Description

一种滑动水口油缸的定位固定装置

技术领域

本发明涉及油缸技术领域，具体为一种滑动水口油缸的定位固定装置。

背景技术

液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件，滑动水口油缸拆下后若是没有固定装置，会导致钢包回转台转动时滑动水口油缸发生移动，因此滑动水口油缸拆下后需要进行固定限位。

专利号为CN202111260949.1的发明专利公开了一种钢包滑动水口油缸定位固定装置，包括油缸、油缸底部的滑动板、油缸一侧带有定位孔的定位板、锁定装置和插放槽；锁定装置包括挡块和绕轴摆动的限位杆，限位杆的前端为斜面、前部设有卡槽、后部与轴配合、尾端设有用于安装配重的挂点，插放槽能将插入的滑动板四周限位，机器人上设有与定位孔配合的带接触板的定位销；初始时配重带动限位杆前端抬起并被挡块限位，安装油缸时，滑动板插入插放槽，定位板下部通过斜面下压限位杆下摆，油缸到位后限位杆复位使卡槽卡入定位板，取出油缸时，定位销插入定位孔，接触板下部通过斜面下压限位杆下摆使卡槽退出定位板，定位板移走后限位杆复位。该装置对油缸机械限位，安全可靠，操作方便，但此装置只能对单一直径尺寸的油缸进行固定，无法适用于多种规格的油缸。

现有的滑动水口油缸的定位固定装置存在以下问题：只能对单一直径尺寸的油缸进行固定限位，无法适用于多种规格尺寸的油缸，进而导致加工时需要用到多个固定装置，非常的麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种滑动水口油缸的定位固定装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种滑动水口油缸的定位固定装置，包括支撑板，所述支撑板的前部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有夹块，所述支撑板顶部的内壁转动连接有旋转块，所述旋转块的内壁螺纹连接有两个螺杆，两个所述螺杆之间通过皮带轮组传动连接，所述螺杆的表面滑动连接有滑板，所述滑板的底部通过弹簧固定连接有压块，所述螺杆远离旋转块的一端转动连接有卡板，通过机械手将油缸放置在两个夹块之间，转动旋转块使得卡板与外侧的夹块接触，同时旋转块旋转会带动螺杆转动，螺杆会带动滑板转动，滑板会通过弹簧带动压块紧紧的压在气缸上，进而实现上下的限位，同时通过外设的电机带动皮带轮组旋转，皮带轮组会带动两个螺杆旋转，螺杆的旋转会通过螺纹在旋转块中移动，移动后会带动卡板推动夹块移动，使得两个夹块聚拢进而夹持气缸，从而可以实现对不同直径尺寸的气缸进行固定限位，提升了装置的适用范围；所述夹块的数量设置有两个，且两个夹块之间设置有弹簧而弹簧套接在滑杆的表面，所述卡板靠近螺杆的一侧与夹块的前部相互接触。

优选的，所述夹块的内壁设置有旋转限位装置，所述旋转限位装置包括有旋转板，所述旋转板靠近油缸的一侧转动连接有弧形板，所述夹块的内壁滑动连接有推板，当两个夹块聚拢时，两个夹块中的推板会接触并相互推动，推板的移动会推动旋转板旋转，旋转板会带动弧形板旋转，使得弧形板与油缸的表面接触，通过两个弧形板可以进一步对较小的油缸进行限位，防止过小的油缸无法被夹块夹持；所述旋转板的表面与夹块的内壁转动连接，两个所述夹块中推板之间相互接触。

优选的，所述压块的前部和后部均设置有移动定位装置，所述移动定位装置包括有固定块，所述固定块远离压块一侧的内壁滑动连接有上磁铁，所述旋转板的顶部固定连接有下磁铁，在旋转块转动时螺杆会一起转动，而滑板会在螺杆上一起转动，而滑板下的压块两侧的固定块上存在上磁铁，上磁铁会被旋转板顶部的下磁铁吸引，使得上磁铁移出并与下磁铁接触，同时会吸引压块进行前后位置的移动调整，确保压块的位置处于中间油缸的正上方，防止后续压块不在油缸中心进而影响其固定效果；所述固定块远离上磁铁的一侧与压块的前部和后部固定连接，所述上磁铁的表面与下磁铁的表面相互接触，且上磁铁与下磁铁之间磁性相吸。

优选的，所述压块的内部设置有伸缩防滑装置，所述伸缩防滑装置包括有软板，所述软板远离固定块的一侧固定连接有弹性板，所述弹性板的下表面固定连接有若干个橡胶条，在上磁铁被吸引移动时会带动软板一起移动，软板会拉动拱起的弹性板伸平，使得弹性板下的橡胶条向下伸出至压块的底部，使得橡胶条与油缸接触并增加摩擦力，在不使用时弹性板复位会带动橡胶条缩回压块中，可以防止橡胶条长时间在外氧化，进而增加了橡胶条的使用寿命；所述软板远离弹性板的一侧与上磁铁靠近压块的一侧固定连接，所述软板的表面与压块的内壁滑动连接，所述橡胶条的表面与压块底部的内壁滑动连接。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该滑动水口油缸的定位固定装置，通过支撑板、滑杆、夹块、旋转块、螺杆、皮带轮组、滑板、压块、卡板之间的配合运作，从而可以实现对不同直径尺寸的气缸进行固定限位，提升了装置的适用范围。

2、该滑动水口油缸的定位固定装置，通过旋转板、弧形板、推板之间的配合运作，使得两个弧形板可以进一步对较小的油缸进行限位，防止过小的油缸无法被夹块夹持。

3、该滑动水口油缸的定位固定装置，通过固定块、上磁铁、下磁铁之间的配合运作，可以确保压块的位置处于中间油缸的正上方，防止后续压块不在油缸中心进而影响其固定效果。

4、该滑动水口油缸的定位固定装置，通过软板、弹性板、橡胶条之间的配合运作，使得橡胶条装夹时向下伸出至压块的底部，使得橡胶条与油缸接触并增加摩擦力，在不使用时弹性板复位会带动橡胶条缩回压块中，可以防止橡胶条长时间在外氧化，进而增加了橡胶条的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹块结构示意图；

图3为本发明旋转块结构示意图；

图4为本发明旋转板结构示意图；

图5为本发明固定块结构示意图；

图6为本发明压块结构半剖图。

图中：1、支撑板；2、滑杆；3、夹块；4、旋转限位装置；41、旋转板；42、弧形板；43、推板；5、移动定位装置；51、固定块；52、上磁铁；53、下磁铁；6、旋转块；61、软板；62、弹性板；63、橡胶条；7、螺杆；8、皮带轮组；9、滑板；10、压块；11、卡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种滑动水口油缸的定位固定装置，如图1-图6所示，包括支撑板1，支撑板1的前部固定连接有滑杆2，滑杆2的表面滑动连接有夹块3，支撑板1顶部的内壁转动连接有旋转块6，旋转块6的内壁螺纹连接有两个螺杆7，两个螺杆7之间通过皮带轮组8传动连接，螺杆7的表面滑动连接有滑板9，滑板9的底部通过弹簧固定连接有压块10，螺杆7远离旋转块6的一端转动连接有卡板11，通过机械手将油缸放置在两个夹块3之间，转动旋转块6使得卡板11与外侧的夹块3接触，同时旋转块6旋转会带动螺杆7转动，螺杆7会带动滑板9转动，滑板9会通过弹簧带动压块10紧紧的压在气缸上，进而实现上下的限位，同时通过外设的电机带动皮带轮组8旋转，皮带轮组8会带动两个螺杆7旋转，螺杆7的旋转会通过螺纹在旋转块6中移动，移动后会带动卡板11推动夹块3移动，使得两个夹块3聚拢进而夹持气缸，从而可以实现对不同直径尺寸的气缸进行固定限位，提升了装置的适用范围；夹块3的数量设置有两个，且两个夹块3之间设置有弹簧而弹簧套接在滑杆2的表面，卡板11靠近螺杆7的一侧与夹块3的前部相互接触。

优选的，夹块3的内壁设置有旋转限位装置4，旋转限位装置4包括有旋转板41，旋转板41靠近油缸的一侧转动连接有弧形板42，夹块3的内壁滑动连接有推板43，当两个夹块3聚拢时，两个夹块3中的推板43会接触并相互推动，推板43的移动会推动旋转板41旋转，旋转板41会带动弧形板42旋转，使得弧形板42与油缸的表面接触，通过两个弧形板42可以进一步对较小的油缸进行限位，防止过小的油缸无法被夹块3夹持；旋转板41的表面与夹块3的内壁转动连接，两个夹块3中推板43之间相互接触。

优选的，压块10的前部和后部均设置有移动定位装置5，移动定位装置5包括有固定块51，固定块51远离压块10一侧的内壁滑动连接有上磁铁52，旋转板41的顶部固定连接有下磁铁53，在旋转块6转动时螺杆7会一起转动，而滑板9会在螺杆7上一起转动，而滑板9下的压块10两侧的固定块51上存在上磁铁52，上磁铁52会被旋转板41顶部的下磁铁53吸引，使得上磁铁52移出并与下磁铁53接触，同时会吸引压块10进行前后位置的移动调整，确保压块10的位置处于中间油缸的正上方，防止后续压块10不在油缸中心进而影响其固定效果；固定块51远离上磁铁52的一侧与压块10的前部和后部固定连接，上磁铁52的表面与下磁铁53的表面相互接触，且上磁铁52与下磁铁53之间磁性相吸。

优选的，压块10的内部设置有伸缩防滑装置，伸缩防滑装置包括有软板61，软板61远离固定块51的一侧固定连接有弹性板62，弹性板62的下表面固定连接有若干个橡胶条63，在上磁铁52被吸引移动时会带动软板61一起移动，软板61会拉动拱起的弹性板62伸平，使得弹性板62下的橡胶条63向下伸出至压块10的底部，使得橡胶条63与油缸接触并增加摩擦力，在不使用时弹性板62复位会带动橡胶条63缩回压块10中，可以防止橡胶条63长时间在外氧化，进而增加了橡胶条63的使用寿命；软板61远离弹性板62的一侧与上磁铁52靠近压块10的一侧固定连接，软板61的表面与压块10的内壁滑动连接，橡胶条63的表面与压块10底部的内壁滑动连接。

工作原理，通过机械手将油缸放置在两个夹块3之间，转动旋转块6使得卡板11与外侧的夹块3接触，同时旋转块6旋转会带动螺杆7转动，螺杆7会带动滑板9转动，滑板9会通过弹簧带动压块10紧紧的压在气缸上，进而实现上下的限位，同时通过外设的电机带动皮带轮组8旋转，皮带轮组8会带动两个螺杆7旋转，螺杆7的旋转会通过螺纹在旋转块6中移动，移动后会带动卡板11推动夹块3移动，使得两个夹块3聚拢进而夹持气缸，从而可以实现对不同直径尺寸的气缸进行固定限位，提升了装置的适用范围；

当两个夹块3聚拢时，两个夹块3中的推板43会接触并相互推动，推板43的移动会推动旋转板41旋转，旋转板41会带动弧形板42旋转，使得弧形板42与油缸的表面接触，通过两个弧形板42可以进一步对较小的油缸进行限位，防止过小的油缸无法被夹块3夹持；

在旋转块6转动时螺杆7会一起转动，而滑板9会在螺杆7上一起转动，而滑板9下的压块10两侧的固定块51上存在上磁铁52，上磁铁52会被旋转板41顶部的下磁铁53吸引，使得上磁铁52移出并与下磁铁53接触，同时会吸引压块10进行前后位置的移动调整，确保压块10的位置处于中间油缸的正上方，防止后续压块10不在油缸中心进而影响其固定效果；

在上磁铁52被吸引移动时会带动软板61一起移动，软板61会拉动拱起的弹性板62伸平，使得弹性板62下的橡胶条63向下伸出至压块10的底部，使得橡胶条63与油缸接触并增加摩擦力，在不使用时弹性板62复位会带动橡胶条63缩回压块10中，可以防止橡胶条63长时间在外氧化，进而增加了橡胶条63的使用寿命。

本发明提供了一种滑动水口油缸的定位固定装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种滑动水口油缸的定位固定装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的前部固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的表面滑动连接有夹块(3)，所述支撑板(1)顶部的内壁转动连接有旋转块(6)，所述旋转块(6)的内壁螺纹连接有两个螺杆(7)，两个所述螺杆(7)之间通过皮带轮组(8)传动连接，所述螺杆(7)的表面滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)的底部通过弹簧固定连接有压块(10)，所述螺杆(7)远离旋转块(6)的一端转动连接有卡板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种滑动水口油缸的定位固定装置，其特征在于：所述夹块(3)的数量设置有两个，且两个夹块(3)之间设置有弹簧而弹簧套接在滑杆(2)的表面，所述卡板(11)靠近螺杆(7)的一侧与夹块(3)的前部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种滑动水口油缸的定位固定装置，其特征在于：所述夹块(3)的内壁设置有旋转限位装置(4)，所述旋转限位装置(4)包括有旋转板(41)，所述旋转板(41)靠近油缸的一侧转动连接有弧形板(42)，所述夹块(3)的内壁滑动连接有推板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种滑动水口油缸的定位固定装置，其特征在于：所述旋转板(41)的表面与夹块(3)的内壁转动连接，两个所述夹块(3)中推板(43)之间相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种滑动水口油缸的定位固定装置，其特征在于：所述压块(10)的前部和后部均设置有移动定位装置(5)，所述移动定位装置(5)包括有固定块(51)，所述固定块(51)远离压块(10)一侧的内壁滑动连接有上磁铁(52)，所述旋转板(41)的顶部固定连接有下磁铁(53)。

6.根据权利要求5所述的一种滑动水口油缸的定位固定装置，其特征在于：所述固定块(51)远离上磁铁(52)的一侧与压块(10)的前部和后部固定连接，所述上磁铁(52)的表面与下磁铁(53)的表面相互接触，且上磁铁(52)与下磁铁(53)之间磁性相吸。

7.根据权利要求6所述的一种滑动水口油缸的定位固定装置，其特征在于：所述压块(10)的内部设置有伸缩防滑装置，所述伸缩防滑装置包括有软板(61)，所述软板(61)远离固定块(51)的一侧固定连接有弹性板(62)，所述弹性板(62)的下表面固定连接有若干个橡胶条(63)。

8.根据权利要求7所述的一种滑动水口油缸的定位固定装置，其特征在于：所述软板(61)远离弹性板(62)的一侧与上磁铁(52)靠近压块(10)的一侧固定连接，所述软板(61)的表面与压块(10)的内壁滑动连接，所述橡胶条(63)的表面与压块(10)底部的内壁滑动连接。

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