CN219771183U - 一种片状产品供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状产品供料装置，涉及自动化设备领域，解决片状产品侧向推移供料所出现的问题。包括有供料仓、抬升臂及抬升驱动机构，供料仓内沿其高度方向存放有一列层叠的片状产品，抬升臂伸入层叠片状产品的队列下方并由抬升驱动机构驱动逐步抬升一片片状产品厚度的高度，层叠产品队列的顶部设置为供料仓的取料口。将一批量的片状产品置于供料仓内，当取料口的层叠产品队列的顶部片状产品被取料装置拿取后，抬升驱动机构带动抬升臂自动升起预设的高度，使层叠队列顶部的片状产品到达取料装置取料作业的位置，提供了片状产品厚度方向上的供料方式，避免左右推移供料会存在阻塞卡顿现象，动作顺畅，适用于软、硬性片状产品的供料。

Description

一种片状产品供料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种片状产品供料装置。

背景技术

片状产品可以是口罩、退烧贴、电路板、卡片、纸张等，涉及生活及工作的方方面面，也是工业制造领域常见的成品及半成品。在加工过程中，为了进行产品的加工，需要利用上料设备将片状产品从库存中依次逐个取出，并输送至对应的加工设备进行组装、包装等加工作业。现有技术中公开了中国发明专利：CN114408579A一种片状产品上料机，其将片状产品放置于料盒内，推料机构用于将料盒内的印刷电路板向右水平推出，该方案适合用于推送硬性片状产品，不适合用于软性片状产品，并且片状产品在料盒内侧向方向左右推移会存在阻塞卡顿的问题，供料不够顺畅，而料盒内虽然层叠有一定批量的片状产品，但仍需短时间内进行放料层叠，单位时间内放料次数多，自动化水平低。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种片状产品供料装置，解决片状产品侧向推移供料所出现的问题。

本实用新型的技术方案：供料装置的一侧安装有取料装置，供料装置包括有供料仓、抬升臂以及抬升驱动机构，抬升臂连接于抬升驱动机构的输出端上，供料仓内沿其高度方向存放有一列层叠的片状产品，抬升臂伸入层叠片状产品的队列下方并由抬升驱动机构驱动逐步抬升一片片状产品厚度的高度，层叠产品队列的顶部设置为供料仓的取料口。

采用上述技术方案，将一批量的片状产品置于供料仓内，当取料口的层叠产品队列的顶部片状产品被取料装置拿取后，抬升驱动机构带动抬升臂自动升起预设的高度，使层叠队列顶部的片状产品到达取料装置取料作业的位置，提供了片状产品厚度方向上的供料方式，避免左右推移供料会存在阻塞卡顿现象，动作顺畅，适用于软、硬性的片状产品的供料。

本实用新型的进一步设置：还包括有可回转的换位转盘，供料仓至少具有三个，各个供料仓沿换位转盘的周向方向布置安装于换位转盘上，设置具有取料口的供料仓形成抬升工位，换位转盘上除抬升工位外的其他供料仓设置为供操作人员放入片状产品的仓储工位，取料装置对抬升工位上的供料仓进行吸附拿取动作。

采用上述进一步设置，大幅增加片状产品的储存量，一次性可将大批量片状产品放入至各个仓储工位的供料仓内，长时间内无需再放入片状产品，一操作工可兼顾多台设备，单次放料使用周期变长，减少放料次数，提升自动化程度。

本实用新型的再进一步设置：供料仓的底端安装有活动底座，换位转盘上开设有倒“T”字型的活动轨道，活动轨道沿换位转盘的径向方向布置，活动底座可滑移安装于活动轨道内。

采用上述再进一步设置，供料仓可取下进行放料作业，无需在换位转盘上进行操作，减小放料对换位转盘转动的影响。

本实用新型的再更进一步设置：其中一个仓储工位的径向一侧安装有替换台，替换台与该仓储工位的活动轨道滑移对接以移出移入供料仓。

采用上述再更进一步设置，供料仓可推移至替换台上，操作工可在替换台进行放料工作，便于供料仓的更换。

本实用新型的再更进一步设置：供料仓内安装有由硬质材料制成的抬升座，抬升座沿供料仓的高度方向滑移设置，层叠片状产品的队列置放于抬升座上，抬升臂穿插于抬升座内以形成联动连接。

采用上述再更进一步设置，抬升臂上升时直接接触抬升座，而非接触片状产品，如此能够有效避免片状产品层叠队列出现偏离歪斜现象，使抬升过程更加顺畅、准确、稳定。

本实用新型的再更进一步设置：抬升驱动机构包括有丝杠副、抬升电机以及磁性联轴器，丝杠副的螺母与抬升臂固定连接，磁性联轴器分别联接丝杠副的丝杠、抬升电机的输入端。

采用上述再更进一步设置，每个丝杠副对应每个供料仓，抬升电机仅设置一台，供料仓进入抬升工位时，抬升电机通过磁性联轴器非接触传输动力，可减少抬升电机数量，缩减成本。

本实用新型的再更进一步设置：抬升工位的一侧设置有检测传感器，检测传感器对准抬升工位处供料仓的取料口以检测片状产品是否到位。

采用上述再更进一步设置，检测传感器用于检测片状产品是否准确到达供料仓取料口位置，确保产品到位。

本实用新型的再更进一步设置：供料仓包括有高度方向设置的外壳，外壳的侧面开设有高度方向设置的观察孔。

采用上述再更进一步设置，通过观察孔可以清楚查看供料仓内情况。

本实用新型的再更进一步设置：供料仓上固定安装有供操作人员握提的提手。

采用上述再更进一步设置，操作员通过提手移动供料仓，操作方便安全。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例的使用状态参考图；

其中，1、供料装置；2、取料装置；8、片状产品；11、供料仓；12、抬升臂；13、抬升驱动机构；14、换位转盘；141、抬升工位；142、仓储工位；111、活动底座；143、活动轨道；15、替换台；121、抬升座；131、丝杠副；132、抬升电机；133、磁性联轴器；16、检测传感器；112、外壳；113、观察孔；114、提手。

实施方式

如图1-4所示的一种片状产品供料装置，供料装置1的一侧安装有取料装置2，取料装置2用于吸持拿取供料装置1内出料位置上的片状产品8。供料装置1包括有供料仓11、抬升臂12以及抬升驱动机构13，抬升臂12连接于抬升驱动机构13的输出端上，供料仓11内沿其高度方向存放有一列层叠的片状产品8，沿厚度方向层叠的片状产品8形成层叠片状产品8的队列，抬升臂12伸入层叠片状产品8的队列下方并由抬升驱动机构13驱动逐步抬升一片片状产品8厚度的高度，层叠产品队列的顶部设置为供料仓11的取料口。工作中将一批量的片状产品8层叠堆放至供料仓11内，取料装置2从层叠产品队列的顶部取料，取出一片片状产品8后，抬升驱动机构13带动抬升臂12自动升起一片片状产品8厚度的高度，使层叠队列顶部的片状产品8到达供料仓11取料口的位置以待下一次取料。

供料装置1还包括有可回转的换位转盘14，供料仓11至少具有三个，各个供料仓11沿换位转盘14的周向方向布置安装于换位转盘14上，具有取料口的供料仓11形成抬升工位141，换位转盘14上除抬升工位141外的其它供料仓11处设置为供操作人员放入片状产品8的仓储工位142，取料装置2对抬升工位141上的供料仓11进行吸附拿取动作。各个供料仓11由换位转盘14控制回转经过抬升工位141、仓储工位142，当某一个供料仓11到达抬升工位141时，取料装置2对该供料仓11进行取料作业，待该供料仓11内的片状产品8取完用尽后，换位转盘14操控该供料仓11移送至仓储工位142，操作工再对仓储工位142的供料仓11进行放料，或者待所有仓储工位142的供料仓11空料时再一起进行放料，同时，旋转仓储工位142的新供料仓11进入抬升工位141，抬升臂12、取料装置2再对新进入的供料仓11进行相关作业。原本一个供料仓11可放入一批量的片状产品8，现增加了供料仓11数量，大幅增加了储存量，延长了一次放料后的作业周期。

为了在供料仓11放料时不妨碍换位转盘14的转动，供料仓11的底端固定安装有活动底座111，换位转盘14上开设有倒“T”字型的活动轨道143，活动轨道143沿换位转盘14的径向方向布置，活动底座111可滑移安装于活动轨道143内；因此，待仓储工位142的供料仓11空料时，可以通过将活动底座111滑出活动轨道143取下空料供料仓11，从而进行放料。而为了取放供料仓11方便，在其中一个仓储工位142的径向一侧安装有替换台15，替换台15与该仓储工位142的活动轨道143滑移对接以移出移入供料仓11。

供料仓11内安装有由硬质材料制成的抬升座121，抬升座121沿供料仓11的高度方向滑移设置，层叠片状产品8的队列置放于抬升座121上，使片状产品8重力压于抬升座121上，抬升臂12穿插于抬升座121内，在抬升臂12升起时，抬升座121也同步上升，从而形成联动连接。因有些片状产品8是软性材料或者避免抬升臂12直接接触片状产品8而损坏产品，使抬升臂12直接接触抬升座121可减少影响，也能避免队列歪斜不稳。

抬升驱动机构13包括有丝杠副131、抬升电机132以及磁性联轴器133，丝杠副131的螺母与抬升臂12固定连接，磁性联轴器133分别联接丝杠副131的丝杠、抬升电机132的输入端。每个丝杠副131对应每个供料仓11，抬升电机132仅设置一台。当供料仓11进入抬升工位141时，抬升电机132的输出轴通过磁性联轴器133与丝杠副131的丝杠联接传动，从而转换为抬升臂12的上升动作。而后在供料仓11退出抬升工位141时，磁性联轴器133受径向力而断开，待新供料仓11进入抬升工位141后，再通过磁性联轴器133联接抬升电机132和丝杠副131的丝杠。

抬升工位141的一侧设置有检测传感器16，检测传感器16对准抬升工位141处供料仓11的取料口以检测片状产品8是否到位，检测传感器16检测队列顶部的片状产品8是否到达供料仓11的取料口，以确保取料装置2到达抬升工位141供料仓11的取料口位置能够取出片状产品8。

供料仓11包括有高度方向设置的外壳112，外壳112贴合片状产品8的外形，由金属薄片钣金加工而成，外壳112的侧面开设有高度方向设置的观察孔113，通过观察孔113可以清楚查看供料仓11内情况，也能供抬升臂12贯穿伸入。

供料仓11上固定安装有供操作人员握提的提手114，操作员通过提手114将供料仓11移出或移入仓储工位142内。

Claims (9)

1.一种片状产品供料装置，所述供料装置的一侧安装有取料装置，其特征在于：所述供料装置包括有供料仓、抬升臂以及抬升驱动机构，所述抬升臂连接于抬升驱动机构的输出端上，所述供料仓内沿其高度方向存放有一列层叠的片状产品，所述抬升臂伸入层叠片状产品的队列下方并由抬升驱动机构驱动逐步抬升一片片状产品厚度的高度，所述层叠片状产品队列的顶部设置为供料仓的取料口。

2.根据权利要求1所述的片状产品供料装置，其特征在于：还包括有可回转的换位转盘，所述供料仓至少具有三个，各个所述供料仓沿换位转盘的周向方向布置安装于换位转盘上，设置具有取料口的供料仓形成抬升工位，所述换位转盘上除抬升工位外的其他供料仓设置为供操作人员放入片状产品的仓储工位，所述取料装置对抬升工位上的供料仓进行吸附拿取动作。

3.根据权利要求2所述的片状产品供料装置，其特征在于：所述供料仓的底端安装有活动底座，所述换位转盘上开设有倒“T”字型的活动轨道，所述活动轨道沿换位转盘的径向方向布置，所述活动底座可滑移安装于活动轨道内。

4.根据权利要求3所述的片状产品供料装置，其特征在于：其中一个所述仓储工位的径向一侧安装有替换台，所述替换台与该仓储工位的活动轨道滑移对接以移出移入供料仓。

5.根据权利要求1或2所述的片状产品供料装置，其特征在于：所述供料仓内安装有由硬质材料制成的抬升座，所述抬升座沿供料仓的高度方向滑移设置，层叠片状产品的队列置放于抬升座上，所述抬升臂穿插于抬升座内以形成联动连接。

6.根据权利要求1或2所述的片状产品供料装置，其特征在于：所述抬升驱动机构包括有丝杠副、抬升电机以及磁性联轴器，所述丝杠副的螺母与抬升臂固定连接，所述磁性联轴器分别联接丝杠副的丝杠、抬升电机的输入端。

7.根据权利要求2所述的片状产品供料装置，其特征在于：所述抬升工位的一侧设置有检测传感器，所述检测传感器对准抬升工位处供料仓的取料口以检测片状产品是否到位。

8.根据权利要求2所述的片状产品供料装置，其特征在于：所述供料仓包括有高度方向设置的外壳，所述外壳的侧面开设有高度方向设置的观察孔。

9.根据权利要求3所述的片状产品供料装置，其特征在于：所述供料仓上固定安装有供操作人员握提的提手。