CN109623864A - 一种真空吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空吸盘装置，包括：壳体，包括安装腔和与所述安装腔贯通的安装开口；吸盘装置，包括吸盘本体和环绕设置于所述吸盘本体外壁面的安装结构，所述吸盘本体开口的朝向所述安装开口相同，所述安装结构固定安装于所述安装开口的外周边缘；驱动装置，作用于所述吸盘本体，驱动所述吸盘本体沿与所述吸盘本体开口的朝向相反的方向运动。通过将吸盘装置的安装结构安装在壳体安装开口的外周边缘，吸盘装置在壳体的压力下产生压紧工件的作用力，降低了对工件表面平整度的要求，具有承载工件的能力大、对工件表面平整度要求低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及真空吸盘技术领域，具体涉及一种真空吸盘装置。
背景技术
现有真空吸盘主要有三大类，真空泵式吸盘、气流负压式吸盘(伯努利吸盘)、无气源式吸盘。
真空泵式吸盘和气流负压式吸盘(伯努利吸盘)的吸盘硬度较高，对被吸附工件的表面平整度要求较高，而且需要外接气源等其他设备，设备整体占用的体积较大，在一些空间狭小的场景难以应用。而无气源式吸盘因为采用弹力来使吸盘产生负压，虽然占用的空间较小，但是弹力的大小有限，难以使吸盘产生较大的真空度，吸附力较小，对工件表面的要求也较高。
因此，亟需一种对被吸工件的表面平整度要求低、吸力强的真空吸盘装置。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的真空吸盘的吸力小、对工件的表面平整度高要求较高的缺陷，从而提供一种真空吸盘装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种真空吸盘装置，包括：
壳体，包括安装腔和与所述安装腔贯通的安装开口；
吸盘装置，包括吸盘本体和环绕设置于所述吸盘本体外壁面的安装结构，所述吸盘本体开口的朝向所述安装开口相同，所述安装结构固定安装于所述安装开口的外周边缘；
驱动装置，作用于所述吸盘本体，驱动所述吸盘本体沿与所述吸盘本体开口的朝向相反的方向运动。
进一步地，所述驱动装置包括安装于所述吸盘装置的磁体；以及，安装于所述壳体并与所述磁体相互吸引的电磁装置。
进一步地，所述吸盘本体的顶部设置有吸盘座；所述吸盘座具有容置所述磁体的容置腔。
进一步地，所述磁体上设置有第一限位凹槽或第一限位凸起，所述容置腔内壁设置有第二限位凸起或第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第二限位凸起配合，所述第一限位凸起与所述第二限位凹槽配合。
进一步地，所述壳体和所述磁体之间连接有弹性体，所述弹性体在压缩状态下产生的弹性力驱动所述磁体(31)沿所述吸盘本体(21)开口朝向的方向运动。
进一步地，所述壳体包括筒形侧壁和顶盖，所述筒形侧壁的一端敞开形成所述安装开口，另一端与所述顶盖连接，所述顶盖上设置有用于施加压力的连接件。
进一步地，所述连接件包括连接板和弹性件，所述连接板平行于所述顶盖设置，且所述连接板上设有外力施加部，所述弹性件连接在所述连接板与所述顶盖之间，所述弹性件环绕所述吸盘本体中心线均匀设置有多个。
进一步地，所述连接件还包括导向杆，所述导向杆垂直于所述顶盖连接在所述顶盖的外侧，所述连接板上设有通孔，所述连接板通过所述通孔可滑动的安装在所述导向杆上。
进一步地，所述壳体或所述连接板上固定有限制所述连接板与所述壳体距离的限位杆。
进一步地，所述安装结构和所述壳体之间设有垫圈，所述吸盘装置通过若干穿过所述垫圈和所述安装结构的锁紧螺丝固定于所述壳体。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的真空吸盘装置，吸盘本体通过外壁面的安装结构安装在壳体安装开口的外周边缘，在吸盘本体接触工件的表面后，吸盘本体的外边缘在壳体的压力作用下与工件形成密封腔体，达到降低对工件表面平整度要求的目的。
2.本发明提供的真空吸盘装置，采用磁体安装于吸盘座的结构，并利用电磁装置通电时与磁体之间产生的作用力带动吸盘装置沿与所述吸盘本体开口的朝向相反的方向运动，可以增大吸盘本体在自然状态下和吸紧工件状态下的空腔体积变化量，进而使吸盘本体和工件之间能产生更大的真空度，提高了吸盘装置承载工件的能力。
3.本发明提供的真空吸盘装置，在壳体的顶盖上设置连接件，可以将外力通过壳体传递到吸盘装置的安装结构，使安装结构与工件之间的密封效果更好，从而降低了对工件表面平整度的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的剖视图。
附图标记说明：1、壳体；11、筒形侧壁；12、顶盖；2、吸盘装置；21、吸盘本体；22、安装结构；23、吸盘座；24、第二限位凸起；3、驱动装置；31、磁体；32、电磁铁；4、垫圈；5、缓冲垫片；6、连接板；7、导向杆；8、弹性件；9、限位杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1和2所示的一种真空吸盘装置，包括壳体1、吸盘装置2和驱动装置3。壳体1具有安装腔和与安装腔贯通的安装开口；吸盘装置2包括吸盘本体21和环绕在吸盘本体21外壁面的安装结构22，吸盘本体21开口的朝向安装开口相同，安装结构22固定安装于安装开口的外周边缘；驱动装置3作用于吸盘本体21，驱动吸盘本体21沿与吸盘本体21开口的朝向相反的方向运动。
吸盘本体21通过外壁面的安装结构22安装在壳体1安装开口的外周边缘，在吸盘本体21接触工件的表面后，吸盘本体21的外边缘在壳体1的压力作用下与工件形成密封腔体，从而降低了对工件表面平整度的要求。
其中，吸盘本体21呈锥形，且外径沿其开口的朝向逐渐变大，这种结构可以增加吸盘本体21对工件的吸附面积，提高吸盘本体21的承载工件的能力。
为了提高安装结构22安装在壳体1安装开口上的牢固性，在安装结构22和壳体1之间设有垫圈4，吸盘装置2通过多个环绕吸盘装置2中心线布置且穿过垫圈4和安装结构22的锁紧螺丝固定于壳体1。
为了提高吸盘本体21与工件之间的密封效果，吸盘本体21采用低硬度硅胶制成。低硬度硅胶制成的吸盘本体21质地较软，与工件形成密封时的密封效果更好，进而可以降低对工件表面平整度的要求。
驱动装置3的包括安装于吸盘本体21的磁体31，以及安装于壳体1并与磁体31相互吸引的电磁装置，电磁装置具体为电磁铁32。电磁铁32在通电状态下对磁体31产生沿与吸盘本体21开口的朝向相反的方向运动的作用力，磁体31带动吸盘本体21沿该方向运动，扩大了吸盘本体21与工件之间腔体的体积并形成负压；电磁铁32和磁体31之间产生的电磁作用力，相对于同等体积大小的弹性件产生的弹性作用力较大，可以在吸盘本体21和工件之间产生较大的真空度，进而提高吸盘装置2的吸附能力，也降低了对工件表面平整度的要求。
吸盘本体21的顶部设有用于安装磁体31的吸盘座23，吸盘座23具有容置磁体31的容置腔。电磁铁32未通电状态下，磁体31在自身重力的作用下压缩吸盘座23，以缩小吸盘本体21自然状态下和工件之间空腔体积的大小；在电磁铁32通电状态下，电磁铁32对磁体31的电磁作用力驱动磁体31克服自身重力并带动吸盘本体21沿与吸盘本体21开口的朝向相反的方向运动并形成负压；磁体31安装于吸盘座23的结构可以增大吸盘本体21在自然状态下和吸紧工件状态下的空腔体积变化量，进而能产生更高的真空度，提高吸盘装置2承载工件的能力。
具体的，磁体31为圆柱形结构。为了使磁体31能稳定地带动吸盘本体21运动，磁体31外周环绕设置有第一限位凹槽，容置腔内壁设置有与第一限位凹槽配合的第二限位凸起24。当然，也可以在磁体31外周环绕设置第一限位凸起，在容置腔内壁设置与第一限位凸起配合的第二限位凹槽。由于吸盘本体21的质地较软，磁体31可以通过外力挤压的方式安装在容置腔内。
壳体1包括圆筒型的筒形侧壁11和顶盖12，筒形侧壁11中轴线与吸盘本体21中心线共线。筒形侧壁11的一端敞开形成安装开口，另一端开口安装有顶盖12。电磁铁32安装在顶盖12相对于安装腔的外侧。顶盖12的中间设置有贯穿顶盖12的通孔，通孔的轴线方向与磁体31和电磁铁32的中心连线方向共线。顶盖12上通孔的设置，可以减少顶盖12对电磁铁32和磁体31之间磁性吸引力的影响。
顶盖12相对安装有电磁铁32的一侧面安装有环绕通孔布置的缓冲垫片5，磁体31在电磁铁32的吸引力作用下运动到极限位置时，缓冲垫片5在磁体31和顶盖12之间起到缓冲作用，防止磁体31与顶盖12发生碰撞。
在本实施例的一种优选实施方式中，顶盖12和磁体31或吸盘本体21之间连接有弹性体，弹性体处于受到挤压的状态，弹性体对磁体31的弹性作用力方向与吸盘本体21开口朝向的方向相同。弹性体可以增加吸盘本体21在自然状态下的被压缩量，即增大了吸盘本体21在自然状态下和吸紧工件状态下的空腔体积变化量，从而能产生更高的真空度，进一步提高吸盘装置2承载工件的能力。
具体的，弹性体可以为压缩弹簧、橡胶或充气圈等具有弹性的部件。
顶盖12上设有外露以供外力施加压力的连接件，连接件包括连接板6和设于连接板6和顶盖12之间的弹性件8。连接板6设置在电磁铁32相对顶盖12一侧，连接板6相对电磁铁32的一侧设有外力施加部，外力施加部可以与机床输出轴的端部相装配，以传递外部的作用力。弹性件8为设置在连接板6和顶盖12之间的弹簧。连接板6与顶盖12通过四个环绕吸盘本体21中心线布置的导向杆7与顶盖12连接。导向杆7的一端与顶盖12螺纹装配并垂直于顶盖12，另一端贯穿连接板6。弹簧套设在顶盖12和连接板6之间的导向杆7外周。作用于连接板6上的外力通过弹簧传递到顶盖12，再通过与顶盖12连接的筒形侧壁11传递到吸盘装置2，使安装结构22与工件之间能形成密封腔体。
为了避免出现顶盖12受力过大时与电磁铁32发生碰撞的现象，在顶盖12上固定有向连接板6方向延伸的限位杆9，限位杆9的高度大于电磁铁32的高度，从而可以起到保护电磁铁32的作用。
本实施例提供的真空吸盘装置，将吸盘装置2置于工件的表面，作用于连接板6的外力通过壳体1传递到吸盘装置2，吸盘装置2在压力作用下与工件形成密封腔体，从而降低对工件表面平整度的要求；而另一方面，采用磁体31安装于吸盘座23的结构，并利用电磁装置通电时与磁体31之间产生的吸引力带动吸盘装置2沿与吸盘本体21开口的朝向相反的方向运动，可以增大吸盘本体21在自然状态下和吸紧工件状态下的空腔体积变化量，进而使吸盘本体21和工件之间能产生更大的真空度，提高了吸盘装置2承载工件的能力。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种真空吸盘装置，特征在于，包括：
壳体(1)，包括安装腔和与所述安装腔贯通的安装开口；
吸盘装置(2)，包括吸盘本体(21)和环绕设置于所述吸盘本体(21)外壁面的安装结构(22)，所述吸盘本体(21)开口的朝向所述安装开口相同，所述安装结构(22)固定安装于所述安装开口的外周边缘；
驱动装置(3)，作用于所述吸盘本体(21)，驱动所述吸盘本体(21)沿与所述吸盘本体(21)开口的朝向相反的方向运动。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括安装于所述吸盘装置(2)的磁体(31)；以及，安装于所述壳体(1)并与所述磁体(31)相互作用的电磁装置。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘本体(21)的顶部设置有吸盘座(23)；所述吸盘座(23)具有容置所述磁体(31)的容置腔。
4.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述磁体(31)上设置有第一限位凹槽或第一限位凸起，所述容置腔内壁设置有第二限位凸起(24)或第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第二限位凸起(24)配合，所述第一限位凸起与所述第二限位凹槽配合。
5.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述壳体(1)和所述磁体(31)之间连接有弹性体，所述弹性体在压缩状态下产生的弹性力驱动所述磁体(31)沿所述吸盘本体(21)开口朝向的方向运动。
6.根据权利要求1－5中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述壳体(1)包括筒形侧壁(11)和顶盖(12)，所述筒形侧壁(11)的一端敞开形成所述安装开口，另一端与所述顶盖(12)连接，所述顶盖(12)上设置有用于施加压力的连接件。
7.根据权利要求6所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接件包括连接板(6)和弹性件(8)，所述连接板(6)平行于所述顶盖(12)设置，且所述连接板(6)上设有外力施加部，所述弹性件(8)连接在所述连接板(6)与所述顶盖(12)之间，所述弹性件(8)环绕所述吸盘本体(21)中心线均匀设置有多个。
8.根据权利要求7所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接件还包括导向杆(7)，所述导向杆(7)垂直于所述顶盖(12)连接在所述顶盖(12)的外侧，所述连接板(6)上设有通孔，所述连接板(6)通过所述通孔可滑动的安装在所述导向杆(7)上。
9.根据权利要求7所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述壳体(1)或所述连接板(6)上固定有限制所述连接板(6)与所述壳体(1)距离的限位杆(9)。
10.根据权利要求1或9所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述安装结构(22)和所述壳体(1)之间设有垫圈(4)，所述吸盘装置(2)通过若干穿过所述垫圈(4)和所述安装结构(22)的锁紧螺丝固定于所述壳体(1)。
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