CN215848255U - 一种集成式电动吸盘手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成式电动吸盘手，包括本实用新型包括壳体、吸盘、吸盘安装座、气泵和电磁阀，吸盘安装座与壳体之间设有供气体通过的气流通道，气泵设有进气口和出气口，电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通。本实用新型通过气泵和两个电磁阀的配合，即可使得吸盘处产生真空负压，即不需要其它额外设备或装置的配合，可吸取产品；故，集成度高，体积小，占用空间少，相较于采用额外设备产生真空环境的方式，一是成本低；二是不需要额外的复杂管路，安装灵活方便，适用场合多。

Description

一种集成式电动吸盘手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种吸盘手。

背景技术

在机械自动化加工生产过程中经常涉及到对产品的抓取，一般采用的就是抓取机械手或者吸盘式机械手，后者就是采用真空吸盘并利用真空负压远离将待抓取的产品，一般都是通过空压机和管路与真空吸盘连接，使得真空吸盘与产品接触处产生真空负压，将产品吸气；这种方式，就需要额外的能够产生真空环境的设备(比如空压机)，再配合复杂的管路连接到加工设备上的真空吸盘，因此针对没有空压机的情况，就不能使用，十分不便；若只是针对吸取较小的零件，没有其它需要空压机的情况的话，就更佳不便，额外购置空压机等大大增加设备投入。

本实用新型的目的就是提供一种能够克服上述缺陷的集成式电动吸盘手。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种集成式电动吸盘手，不需要其它额外设备或装置的配合，即可吸取产品，集成度高，体积小，占用空间少，安装灵活方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种集成式电动吸盘手，包括壳体、吸盘、吸盘安装座、气泵和电磁阀，定义吸盘所在的位置为下，所述吸盘安装于所述吸盘安装座，所述吸盘安装座安装于所述壳体，且所述吸盘安装座与所述壳体之间设有供气体通过的气流通道；

所述气泵设有进气口和出气口，所述电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；所述第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通。

进一步地说，所述壳体的内部设有电控板，所述电控板与所述气泵和电磁阀电连接。

进一步地说，所述壳体包括依次连接的上盖、上壳体、主壳体和下壳体，所述气流通道位于所述吸盘安装座与所述下壳体之间。

进一步地说，所述壳体的内部还设有连接板，所述吸盘安装座安装于所述连接板，所述连接板固定于壳体。

进一步地说，所述电磁阀为两位三通阀。

进一步地说，所述吸盘为缓冲型真空吸盘。

进一步地说，所述气泵为微型吸气泵。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括壳体、吸盘、吸盘安装座、气泵和电磁阀，吸盘安装座与壳体之间设有供气体通过的气流通道，气泵设有进气口和出气口，电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通，因此本实用新型通过气泵和两个电磁阀的配合，即可使得吸盘处产生真空负压，即不需要其它额外设备或装置的配合，可吸取产品；故，集成度高，体积小，占用空间少，相较于采用额外设备产生真空环境的方式，一是成本低；二是不需要额外的复杂管路，安装灵活方便，适用场合多。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的气泵和电磁阀处的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

壳体10、上盖101、上壳体102、主壳体103、下壳体104、吸盘20、吸盘安装座30、气流通道301、气泵40、进气口401、出气口402、第一电磁阀50、第二电磁阀60、电控板70、连接板80、两位三通阀的三个气口(N1、N2和N3)。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种集成式电动吸盘手，如图1到图3所示，包括壳体10、吸盘20、吸盘安装座30、气泵40和电磁阀，定义吸盘所在的位置为下，所述吸盘安装于所述吸盘安装座，所述吸盘安装座安装于所述壳体，且所述吸盘安装座与所述壳体之间设有供气体通过的气流通道301；

所述气泵设有进气口401和出气口402，所述电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀50和第二电磁阀60，所述第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；所述第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通。

所述电磁阀为两位三通阀。两位三通阀的三个气口(N1、N2和N3，如图所示)，不通电时，气口N1和气口N3连通，气口N2和气口N1、气口N3不通；通电时，气口N2和气口N1连通，气口N3和气口N1、气口N2不通，具体工作原理为现有技术，故不赘述。

本实施例中，第一电磁阀的气口N1与气泵的进气口连通，气口N2与吸盘连通，气口N3与气流通道连通；第二电磁阀的气口N1与气泵的出气口连通，气口N2与吸盘连通，气口N3与气流通道连通。

上述提到的电磁阀与吸盘、进气口、出气口和气流通道之间可以通过管路连通，图未示意。

所述壳体的内部设有电控板70，所述电控板与所述气泵和电磁阀电连接。

本实施例中，所述壳体包括依次连接的上盖101、上壳体102、主壳体103和下壳体104，所述气流通道位于所述吸盘安装座与所述下壳体之间。

所述壳体的内部还设有连接板80，所述吸盘安装座安装于所述连接板，所述连接板固定于壳体。

本实施例中，所述吸盘为缓冲型真空吸盘。在吸盘的连接柱位置处套装有弹簧，图未示意。

所述气泵为微型吸气泵。本实施例中，气泵是工作电压为6-24V的微型吸气泵，型号ZR520-02PM，但不限于此，气泵的工作原理为现有技术故不赘述。

本实用新型的工作原理和工作过程：

电控板控制气泵作用:

吸盘吸取产品时：第一电磁阀开(通电)，第二电磁阀关(不通电)，具体是：第一电磁阀的气口N2与气口N1连通，气口N3和气口N1、N2皆不通；第二电磁阀的气口N1与气口N3连通，气口N2和气口N1、N3皆不通，吸盘和产品之间的气体依次经第一电磁阀的气口N2和气口N1、气泵的进气口和出气口，再经第二电磁阀的气口N1和N3，最后经下壳体与吸盘安装座之间的气流通道排至自然界，使得吸盘和产品之间产生真空负压环境，将产品吸住；

吸盘松开产品时：第一电磁阀关(不通电)，第二电磁阀开(通电)，具体是：第一电磁阀的气口N1与气口N3连通，气口N2和气口N1、N3皆不通，第二电磁阀的气口N2与气口N1连通，气口N3和气口N1、N2皆不通；外界气体依次经过第一电磁阀的气口N3和气口N1、气泵的进气口和出气口、再经第二电磁阀的气口N1和N2，最终到达吸盘和产品之间，使得吸盘和产品之间具有气体，从而将产品松开；

因此，本实施例通过气泵和两个电磁阀的配合，即可使得吸盘处产生真空负压，即不需要其它额外设备或装置的配合，可吸取产品；故，集成度高，体积小，占用空间少，相较于采用额外设备产生真空环境的方式，一是成本低；二是不需要额外的复杂管路，安装灵活方便，适用场合多。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种集成式电动吸盘手，其特征在于：包括壳体(10)、吸盘(20)、吸盘安装座(30)、气泵(40)和电磁阀，定义吸盘所在的位置为下，所述吸盘安装于所述吸盘安装座，所述吸盘安装座安装于所述壳体，且所述吸盘安装座与所述壳体之间设有供气体通过的气流通道(301)；

所述气泵设有进气口(401)和出气口(402)，所述电磁阀设有两个，且分别定义为第一电磁阀(50)和第二电磁阀(60)，所述第一电磁阀同时与气流通道、气泵的进气口和吸盘连通；所述第二电磁阀同时与气流通道、气泵的出气口和吸盘连通。

2.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述壳体的内部设有电控板(70)，所述电控板与所述气泵和电磁阀电连接。

3.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述壳体包括依次连接的上盖(101)、上壳体(102)、主壳体(103)和下壳体(104)，所述气流通道位于所述吸盘安装座与所述下壳体之间。

4.根据权利要求3所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述壳体的内部还设有连接板(80)，所述吸盘安装座安装于所述连接板，所述连接板固定于壳体。

5.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述电磁阀为两位三通阀。

6.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述吸盘为缓冲型真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的集成式电动吸盘手，其特征在于：所述气泵为微型吸气泵。

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