CN101559602B - 吸附装置 - Google Patents

吸附装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101559602B
CN101559602B CN2008103011642A CN200810301164A CN101559602B CN 101559602 B CN101559602 B CN 101559602B CN 2008103011642 A CN2008103011642 A CN 2008103011642A CN 200810301164 A CN200810301164 A CN 200810301164A CN 101559602 B CN101559602 B CN 101559602B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder body
adsorbent equipment
piston
electromagnet
flexible member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008103011642A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101559602A (zh
Inventor
吴宏振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd, Chi Mei Communication Systems Inc filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CN2008103011642A priority Critical patent/CN101559602B/zh
Priority to US12/334,636 priority patent/US7967351B2/en
Publication of CN101559602A publication Critical patent/CN101559602A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101559602B publication Critical patent/CN101559602B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0246Gripping heads and other end effectors servo-actuated actuated by an electromagnet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明提供一种吸附装置,包括一吸头、一缸体、一活塞、一弹性元件及一电磁铁,该缸体具有一半封闭端,该吸头连接于该缸体的半封闭端,该活塞可滑动地容置于该缸体内,该活塞与该半封闭端之间形成一气压室,该弹性元件一端连接于该缸体,另一端连接于该活塞,通过改变该电磁铁的磁场强度,该电磁铁磁力吸附该活塞,以便该活塞在该缸体内往复移动使所述气压室产生负压。

Description

吸附装置
技术领域
本发明涉及一种吸附装置,尤其涉及一种负压吸附装置。
背景技术
在现代工业生产中,通常需采用一吸附装置来吸附、定位及转移工件。
现有的一吸附装置通常包括一真空泵、一吸头及一气管,该吸头具有一吸附面,其通过该气管与该真空泵相连接,以便产生负压力从而将电子产品吸附定位于该吸附面上。
然而,所述吸附装置由于需另外采用一真空泵,价格较为昂贵,而且携带也不方便,并且由于气管容易出现弯折等现象,从而造成吸附面的吸力不稳定,容易损坏电子产品。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种携带方便且吸力稳定的吸附装置。
一种吸附装置,包括一吸头、一缸体、一活塞、一弹性元件及一电磁铁,该缸体具有一半封闭端,该吸头连接于该缸体的半封闭端,该活塞可滑动地容置于该缸体内,该活塞与该半封闭端之间形成一气压室,该弹性元件一端连接于该缸体,另一端连接于该活塞,通过改变该电磁铁的磁场强度,该电磁铁磁力吸附该活塞,以便该活塞在该缸体内往复移动使所述气压室产生负压。
相较于现有技术,所述吸附装置通过利用电磁铁的磁场强度E的变化来使得活塞在缸体的空腔内滑行,从而调节该气压室的体积,并进一步于该气压室的内外部形成一“负压”以吸附该移动电话,该吸附装置由于不需采用真空泵,因此携带方便,价格也较便宜,并且由于该弹性元件具有缓冲变形的作用,使得该“负压”的变化较缓慢且稳定,如此则不容易损坏移动电话。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式吸附装置的剖面图;
图2是图1所示的吸附装置除去控制电路后的立体分解图;
图3是图1所示的吸附装置除去控制电路后的另一角度的立体分解图;
图4是图1所示的吸附装置除去控制电路后的立体组装图;
图5是图1所示的吸附装置的未吸附状态示意图;
图6是图1所示的吸附装置的吸附状态示意图。
具体实施方式
本发明吸附装置用于吸附及定位各种工件,例如加工中的移动电话及个人数位助理(Personal Digital Assistant,PDA)等便携式电子装置。在本较佳实施方式中,以吸附定位一移动电话20为例加以说明。
请参阅图1至图3,本发明的较佳实施方式吸附装置10包括一缸体11、一活塞12、一吸头13、一定位板14、一缸盖15、一弹性元件16、一电磁铁17及一控制电路18。
所述缸体11为一圆柱形空心柱体,其内开设有一空腔111。该缸体11具有一开口端112及一与该开口端112相对的半封闭端113,该半封闭端113上贯通开设一通孔114。
所述活塞12容设于该空腔111内,并于该缸体11之间嵌设有密封圈121,以便在活塞12与缸体11的半封闭端113之间形成一可以封闭的气压室122。该气压室122的体积可通过活塞12在容腔111的滑行加以改变。该活塞12的材料为铁磁性材料。
所述吸头13大致为一漏斗状,其具有一接口端131、一吸附端132以及连接该接口端131及吸附端132的通道133。该接口端131与该缸体11的通孔114螺纹连接而连通。该吸附端132吸附该移动电话20于其上。
所述定位板14邻接该半封闭端113螺纹连接固定于该缸体11上,用于固定弹性元件16的一端于其上。该定位板14上具有若干通孔141,以便该空腔111与该通道133连通。
所述缸盖15上固定有该电磁铁17。该缸盖15并通过螺纹连接的方式固定于该缸体11上,并将该电磁铁17悬空于该空腔111内。
所述弹性元件16为一伸缩性弹簧,其一端连接于该活塞12上,另一端连接于该定位板14上。
所述控制电路18包括一可变电阻器181及一电源182。该可变电阻器181、电磁铁17及电源182串联成一回路。通过调节该可变电阻器181的阻值可以改变电磁铁17的磁场强度E,进而改变电磁铁17吸附活塞12的磁场力F。
请一并参阅图4,装配该吸附装置10时,首先将该定位板14邻接该半封闭端113螺纹连接固定于该缸体11内;然后将该弹性元件16一端固定于该定位板14上,另一端固定于该活塞12上;接着将该活塞12可滑动地容设于该空腔111内;随后将带有该电磁铁的缸盖15螺纹连接于该缸体11的开口端112,并将该电磁铁17与可变电阻器181及电源182导通;最后将该吸头13的接口端131连接于该缸体11的通孔114上,如此则把该吸附装置10装配完毕。
请一并参阅图5及图6,需利用该吸附装置10吸附该移动电话20时,首先将该吸附端132完全贴合于该移动电话20的表面上,从而将该气压室122密封;然后通过调节该可变电阻器181的电阻R来使得该电磁铁的磁场强度E增大,如此该电磁铁17将吸引该活塞12朝缸体11的开口端112滑行,直至该弹性元件16的弹力与磁场力F相平衡,此时,由于该气压室122的体积变大从而形成一“负压”,即气压室122外部的大气压大于气压室122内部的大气压,如此该负压将该移动电话20吸附于该吸附端132上。
需解除吸附时,只需通过调节该可变电阻器181的电阻R来使得该电磁铁的磁场强度E减小,如此该电磁铁17将在弹性元件16的作用下拉伸该活塞12朝缸体11的半封闭端113滑行,直至该弹性元件16的弹力与磁场力F相平衡,此时,由于该气压室122的体积减小从而使得该“负压”现象消失,即气压室122外部的大气压与气压室122内部的大气压大致相当,如此该移动电话20在自身重力的作用下自然脱离该吸附端132。
可以理解,该定位板14还可以与该缸体11一体成型,即为该缸体11的一部分。
可以理解,该吸头13还可以与该缸体11一体成型固定。
可以理解,所述盖体15还可以与该缸体11一体成型固定,即为该缸体11的一部分。
所述本发明吸附装置10通过改变电磁铁17的磁场强度E来使得活塞12在缸体11的空腔111内滑行,从而改变气压室122的体积,并依靠该气压室122形成一“负压”以吸附该移动电话20。该吸附装置10由于不需采用真空泵,因此携带方便,价格也较便宜,并且由于该弹性元件16具有缓冲变形的作用,使得该“负压”的变化较缓慢且稳定,如此则不容易损坏移动电话20。

Claims (7)

1.一种吸附装置,包括一吸头,其特征在于:所述吸附装置还包括一缸体、一活塞、一弹性元件及一电磁铁,该缸体具有一半封闭端,该吸头连接于该缸体的半封闭端,该活塞可滑动地容置于该缸体内,该活塞与该半封闭端之间形成一气压室,该弹性元件一端连接于该缸体,另一端连接于该活塞,通过改变该电磁铁的磁场强度,该电磁铁磁力吸附该活塞,以便该活塞在该缸体内往复移动使所述气压室产生负压。
2.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附装置还包括一控制电路,该电磁铁与该控制电路相连通。
3.如权利要求2所述的吸附装置,其特征在于:所述控制电路包括一可变电阻器、一电源及若干导线,该可变电阻器、电磁铁及电源通过该导线串联成一回路。
4.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附装置还包括一定位板,该定位板邻接该半封闭端固定于该缸体上,用于固定弹性元件的一端于其上。
5.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附装置还包括一缸盖,该缸盖上固定有该电磁铁,该缸盖固定于该缸体上,并将该电磁铁悬空置于该缸体内。
6.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸头大致为一漏斗状,其具有一接口端、一吸附端以及连接该接口端及吸附端的一通道,该接口端与该缸体的半封闭端连接。
7.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述活塞与缸体之间嵌设有密封圈。
CN2008103011642A 2008-04-16 2008-04-16 吸附装置 Expired - Fee Related CN101559602B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008103011642A CN101559602B (zh) 2008-04-16 2008-04-16 吸附装置
US12/334,636 US7967351B2 (en) 2008-04-16 2008-12-15 Suction device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008103011642A CN101559602B (zh) 2008-04-16 2008-04-16 吸附装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101559602A CN101559602A (zh) 2009-10-21
CN101559602B true CN101559602B (zh) 2012-06-13

Family

ID=41201252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008103011642A Expired - Fee Related CN101559602B (zh) 2008-04-16 2008-04-16 吸附装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7967351B2 (zh)
CN (1) CN101559602B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350703B (zh) * 2011-09-22 2013-11-13 浙江工业大学 电磁铁驱动夹持机械手
CN103009396B (zh) * 2012-11-29 2015-08-19 温州中科自动化设备有限公司 内置吸气气缸
CN203932555U (zh) * 2014-05-05 2014-11-05 中兴通讯股份有限公司 一种吸附器及连接器
US9833909B2 (en) 2014-11-16 2017-12-05 Wolfram Labs, LLC Vacuum cup assembly
CN107390844B (zh) * 2015-03-02 2020-04-03 温州启真信息技术有限公司 带高密封抽风式散热器的笔记本电脑
CN106037576B (zh) * 2016-05-31 2018-09-04 南昌理工学院 吸附装置及应用该吸附装置的攀爬清洗机器人
US10724572B2 (en) 2017-08-23 2020-07-28 Todd H. Becker Electronically-releasable suction cup assembly secured to an appliance
CN107907471A (zh) * 2017-10-26 2018-04-13 刘峰 一种细胞检验计数装置
CN108748221A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 董杰 一种工业机械抓手
CN113710434B (zh) 2019-02-01 2024-07-09 耐克塞拉机器人公司 电磁夹持装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3866764A (en) * 1971-06-11 1975-02-18 Strausak Ag Apparatus for the single withdrawal of articles in sheet form from a stack
US4121865A (en) * 1976-12-09 1978-10-24 Littwin Sr Robert L Pickup method and apparatus
SU844269A1 (ru) * 1979-09-20 1981-07-07 Московский Автомобильный Заводим. И.A.Лихачева (Производственноеобъединение Зил) Магнитный захват
US4397491A (en) * 1981-07-30 1983-08-09 Anderson Gordon H Portable vacuum object handling device
CN2053203U (zh) * 1989-04-04 1990-02-21 沈阳重型机器厂 真空吸头

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100791004B1 (ko) * 2006-12-01 2008-01-04 삼성전자주식회사 진공 흡착형 피커 및 피킹 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3866764A (en) * 1971-06-11 1975-02-18 Strausak Ag Apparatus for the single withdrawal of articles in sheet form from a stack
US4121865A (en) * 1976-12-09 1978-10-24 Littwin Sr Robert L Pickup method and apparatus
SU844269A1 (ru) * 1979-09-20 1981-07-07 Московский Автомобильный Заводим. И.A.Лихачева (Производственноеобъединение Зил) Магнитный захват
US4397491A (en) * 1981-07-30 1983-08-09 Anderson Gordon H Portable vacuum object handling device
CN2053203U (zh) * 1989-04-04 1990-02-21 沈阳重型机器厂 真空吸头

Also Published As

Publication number Publication date
CN101559602A (zh) 2009-10-21
US20090263263A1 (en) 2009-10-22
US7967351B2 (en) 2011-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101559602B (zh) 吸附装置
CN204906155U (zh) 振动电机
US8011931B2 (en) Probe connector
CN110225162B (zh) 摄像头升降装置和智能终端
US20070202784A1 (en) Fixture for grinding apparatuses
WO2006099979A8 (en) Vibrator tube
EP2426825A3 (en) Wireless headset comprising a housing and an earbud electrically coupled to the housing by a flexible circuit board
CN104425168B (zh) 滑动开关及其开合结构,以及具有该滑动开关的电子装置
EP2851711A3 (en) Air-spring compensation in a piston-type marine vibrator
CN209467069U (zh) 一种无线充电车载手机支架托盘
CN110762159A (zh) 一种双向作用筒式电永磁弹簧
CN111692156B (zh) 线性马达装置和终端设备
CN103874368A (zh) 电子装置
CN203248814U (zh) 具有高导磁静铁芯的微型电磁阀
CN109623864A (zh) 一种真空吸盘装置
CN208285186U (zh) 一种振动马达及移动终端
CN102797901A (zh) 一种双向、小体积、低泄漏高压电磁换向阀
TW200946288A (en) Absorbing device
US8339382B2 (en) Stylus and electronic device using the same
CN211971012U (zh) 一种防磁化组装机械手
CN209627430U (zh) 一种可穿戴的柔性屏手机
CN209480724U (zh) 一种间距可调负压吸附机构
CN209919091U (zh) 一种用于手机壳激光打标的定位装置
CN212928945U (zh) 一种小型轻便的真空释放阀
JP2017127929A (ja) 吸着器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120613

Termination date: 20150416

EXPY Termination of patent right or utility model