CN101559602B - 吸附装置 - Google Patents
吸附装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101559602B CN101559602B CN2008103011642A CN200810301164A CN101559602B CN 101559602 B CN101559602 B CN 101559602B CN 2008103011642 A CN2008103011642 A CN 2008103011642A CN 200810301164 A CN200810301164 A CN 200810301164A CN 101559602 B CN101559602 B CN 101559602B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- adsorbent equipment
- piston
- electromagnet
- flexible member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0246—Gripping heads and other end effectors servo-actuated actuated by an electromagnet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Actuator (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供一种吸附装置,包括一吸头、一缸体、一活塞、一弹性元件及一电磁铁,该缸体具有一半封闭端,该吸头连接于该缸体的半封闭端,该活塞可滑动地容置于该缸体内,该活塞与该半封闭端之间形成一气压室,该弹性元件一端连接于该缸体,另一端连接于该活塞,通过改变该电磁铁的磁场强度,该电磁铁磁力吸附该活塞,以便该活塞在该缸体内往复移动使所述气压室产生负压。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸附装置,尤其涉及一种负压吸附装置。
背景技术
在现代工业生产中,通常需采用一吸附装置来吸附、定位及转移工件。
现有的一吸附装置通常包括一真空泵、一吸头及一气管,该吸头具有一吸附面,其通过该气管与该真空泵相连接,以便产生负压力从而将电子产品吸附定位于该吸附面上。
然而,所述吸附装置由于需另外采用一真空泵,价格较为昂贵,而且携带也不方便,并且由于气管容易出现弯折等现象,从而造成吸附面的吸力不稳定,容易损坏电子产品。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种携带方便且吸力稳定的吸附装置。
一种吸附装置,包括一吸头、一缸体、一活塞、一弹性元件及一电磁铁,该缸体具有一半封闭端,该吸头连接于该缸体的半封闭端,该活塞可滑动地容置于该缸体内,该活塞与该半封闭端之间形成一气压室,该弹性元件一端连接于该缸体,另一端连接于该活塞,通过改变该电磁铁的磁场强度,该电磁铁磁力吸附该活塞,以便该活塞在该缸体内往复移动使所述气压室产生负压。
相较于现有技术,所述吸附装置通过利用电磁铁的磁场强度E的变化来使得活塞在缸体的空腔内滑行,从而调节该气压室的体积,并进一步于该气压室的内外部形成一“负压”以吸附该移动电话,该吸附装置由于不需采用真空泵,因此携带方便,价格也较便宜,并且由于该弹性元件具有缓冲变形的作用,使得该“负压”的变化较缓慢且稳定,如此则不容易损坏移动电话。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式吸附装置的剖面图;
图2是图1所示的吸附装置除去控制电路后的立体分解图;
图3是图1所示的吸附装置除去控制电路后的另一角度的立体分解图;
图4是图1所示的吸附装置除去控制电路后的立体组装图;
图5是图1所示的吸附装置的未吸附状态示意图;
图6是图1所示的吸附装置的吸附状态示意图。
具体实施方式
本发明吸附装置用于吸附及定位各种工件,例如加工中的移动电话及个人数位助理(Personal Digital Assistant,PDA)等便携式电子装置。在本较佳实施方式中,以吸附定位一移动电话20为例加以说明。
请参阅图1至图3,本发明的较佳实施方式吸附装置10包括一缸体11、一活塞12、一吸头13、一定位板14、一缸盖15、一弹性元件16、一电磁铁17及一控制电路18。
所述缸体11为一圆柱形空心柱体,其内开设有一空腔111。该缸体11具有一开口端112及一与该开口端112相对的半封闭端113,该半封闭端113上贯通开设一通孔114。
所述活塞12容设于该空腔111内,并于该缸体11之间嵌设有密封圈121,以便在活塞12与缸体11的半封闭端113之间形成一可以封闭的气压室122。该气压室122的体积可通过活塞12在容腔111的滑行加以改变。该活塞12的材料为铁磁性材料。
所述吸头13大致为一漏斗状,其具有一接口端131、一吸附端132以及连接该接口端131及吸附端132的通道133。该接口端131与该缸体11的通孔114螺纹连接而连通。该吸附端132吸附该移动电话20于其上。
所述定位板14邻接该半封闭端113螺纹连接固定于该缸体11上,用于固定弹性元件16的一端于其上。该定位板14上具有若干通孔141,以便该空腔111与该通道133连通。
所述缸盖15上固定有该电磁铁17。该缸盖15并通过螺纹连接的方式固定于该缸体11上,并将该电磁铁17悬空于该空腔111内。
所述弹性元件16为一伸缩性弹簧,其一端连接于该活塞12上,另一端连接于该定位板14上。
所述控制电路18包括一可变电阻器181及一电源182。该可变电阻器181、电磁铁17及电源182串联成一回路。通过调节该可变电阻器181的阻值可以改变电磁铁17的磁场强度E,进而改变电磁铁17吸附活塞12的磁场力F。
请一并参阅图4,装配该吸附装置10时,首先将该定位板14邻接该半封闭端113螺纹连接固定于该缸体11内;然后将该弹性元件16一端固定于该定位板14上,另一端固定于该活塞12上;接着将该活塞12可滑动地容设于该空腔111内;随后将带有该电磁铁的缸盖15螺纹连接于该缸体11的开口端112,并将该电磁铁17与可变电阻器181及电源182导通;最后将该吸头13的接口端131连接于该缸体11的通孔114上,如此则把该吸附装置10装配完毕。
请一并参阅图5及图6,需利用该吸附装置10吸附该移动电话20时,首先将该吸附端132完全贴合于该移动电话20的表面上,从而将该气压室122密封;然后通过调节该可变电阻器181的电阻R来使得该电磁铁的磁场强度E增大,如此该电磁铁17将吸引该活塞12朝缸体11的开口端112滑行,直至该弹性元件16的弹力与磁场力F相平衡,此时,由于该气压室122的体积变大从而形成一“负压”,即气压室122外部的大气压大于气压室122内部的大气压,如此该负压将该移动电话20吸附于该吸附端132上。
需解除吸附时,只需通过调节该可变电阻器181的电阻R来使得该电磁铁的磁场强度E减小,如此该电磁铁17将在弹性元件16的作用下拉伸该活塞12朝缸体11的半封闭端113滑行,直至该弹性元件16的弹力与磁场力F相平衡,此时,由于该气压室122的体积减小从而使得该“负压”现象消失,即气压室122外部的大气压与气压室122内部的大气压大致相当,如此该移动电话20在自身重力的作用下自然脱离该吸附端132。
可以理解,该定位板14还可以与该缸体11一体成型,即为该缸体11的一部分。
可以理解,该吸头13还可以与该缸体11一体成型固定。
可以理解,所述盖体15还可以与该缸体11一体成型固定,即为该缸体11的一部分。
所述本发明吸附装置10通过改变电磁铁17的磁场强度E来使得活塞12在缸体11的空腔111内滑行,从而改变气压室122的体积,并依靠该气压室122形成一“负压”以吸附该移动电话20。该吸附装置10由于不需采用真空泵,因此携带方便,价格也较便宜,并且由于该弹性元件16具有缓冲变形的作用,使得该“负压”的变化较缓慢且稳定,如此则不容易损坏移动电话20。
Claims (7)
1.一种吸附装置,包括一吸头,其特征在于:所述吸附装置还包括一缸体、一活塞、一弹性元件及一电磁铁,该缸体具有一半封闭端,该吸头连接于该缸体的半封闭端,该活塞可滑动地容置于该缸体内,该活塞与该半封闭端之间形成一气压室,该弹性元件一端连接于该缸体,另一端连接于该活塞,通过改变该电磁铁的磁场强度,该电磁铁磁力吸附该活塞,以便该活塞在该缸体内往复移动使所述气压室产生负压。
2.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附装置还包括一控制电路,该电磁铁与该控制电路相连通。
3.如权利要求2所述的吸附装置,其特征在于:所述控制电路包括一可变电阻器、一电源及若干导线,该可变电阻器、电磁铁及电源通过该导线串联成一回路。
4.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附装置还包括一定位板,该定位板邻接该半封闭端固定于该缸体上,用于固定弹性元件的一端于其上。
5.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸附装置还包括一缸盖,该缸盖上固定有该电磁铁,该缸盖固定于该缸体上,并将该电磁铁悬空置于该缸体内。
6.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述吸头大致为一漏斗状,其具有一接口端、一吸附端以及连接该接口端及吸附端的一通道,该接口端与该缸体的半封闭端连接。
7.如权利要求1所述的吸附装置,其特征在于:所述活塞与缸体之间嵌设有密封圈。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008103011642A CN101559602B (zh) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 吸附装置 |
US12/334,636 US7967351B2 (en) | 2008-04-16 | 2008-12-15 | Suction device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008103011642A CN101559602B (zh) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 吸附装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101559602A CN101559602A (zh) | 2009-10-21 |
CN101559602B true CN101559602B (zh) | 2012-06-13 |
Family
ID=41201252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008103011642A Expired - Fee Related CN101559602B (zh) | 2008-04-16 | 2008-04-16 | 吸附装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7967351B2 (zh) |
CN (1) | CN101559602B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350703B (zh) * | 2011-09-22 | 2013-11-13 | 浙江工业大学 | 电磁铁驱动夹持机械手 |
CN103009396B (zh) * | 2012-11-29 | 2015-08-19 | 温州中科自动化设备有限公司 | 内置吸气气缸 |
CN203932555U (zh) * | 2014-05-05 | 2014-11-05 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种吸附器及连接器 |
US9833909B2 (en) * | 2014-11-16 | 2017-12-05 | Wolfram Labs, LLC | Vacuum cup assembly |
CN107390843B (zh) * | 2015-03-02 | 2020-04-10 | 吴克足 | 笔记本散热方法 |
CN106037576B (zh) * | 2016-05-31 | 2018-09-04 | 南昌理工学院 | 吸附装置及应用该吸附装置的攀爬清洗机器人 |
US10724572B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-07-28 | Todd H. Becker | Electronically-releasable suction cup assembly secured to an appliance |
CN107907471A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-13 | 刘峰 | 一种细胞检验计数装置 |
CN108748221A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-06 | 董杰 | 一种工业机械抓手 |
EP3993968A4 (en) | 2019-02-01 | 2022-10-05 | Nexera Robotics Corp. | ELECTROMAGNETIC GRIP DEVICE |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3866764A (en) * | 1971-06-11 | 1975-02-18 | Strausak Ag | Apparatus for the single withdrawal of articles in sheet form from a stack |
US4121865A (en) * | 1976-12-09 | 1978-10-24 | Littwin Sr Robert L | Pickup method and apparatus |
SU844269A1 (ru) * | 1979-09-20 | 1981-07-07 | Московский Автомобильный Заводим. И.A.Лихачева (Производственноеобъединение Зил) | Магнитный захват |
US4397491A (en) * | 1981-07-30 | 1983-08-09 | Anderson Gordon H | Portable vacuum object handling device |
CN2053203U (zh) * | 1989-04-04 | 1990-02-21 | 沈阳重型机器厂 | 真空吸头 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100791004B1 (ko) * | 2006-12-01 | 2008-01-04 | 삼성전자주식회사 | 진공 흡착형 피커 및 피킹 방법 |
-
2008
- 2008-04-16 CN CN2008103011642A patent/CN101559602B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-15 US US12/334,636 patent/US7967351B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3866764A (en) * | 1971-06-11 | 1975-02-18 | Strausak Ag | Apparatus for the single withdrawal of articles in sheet form from a stack |
US4121865A (en) * | 1976-12-09 | 1978-10-24 | Littwin Sr Robert L | Pickup method and apparatus |
SU844269A1 (ru) * | 1979-09-20 | 1981-07-07 | Московский Автомобильный Заводим. И.A.Лихачева (Производственноеобъединение Зил) | Магнитный захват |
US4397491A (en) * | 1981-07-30 | 1983-08-09 | Anderson Gordon H | Portable vacuum object handling device |
CN2053203U (zh) * | 1989-04-04 | 1990-02-21 | 沈阳重型机器厂 | 真空吸头 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090263263A1 (en) | 2009-10-22 |
CN101559602A (zh) | 2009-10-21 |
US7967351B2 (en) | 2011-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101559602B (zh) | 吸附装置 | |
CN105526235B (zh) | 吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置 | |
CN110225162B (zh) | 摄像头升降装置和智能终端 | |
US20070202784A1 (en) | Fixture for grinding apparatuses | |
WO2006099979A8 (en) | Vibrator tube | |
US20100089187A1 (en) | Probe connector | |
CN104425168B (zh) | 滑动开关及其开合结构,以及具有该滑动开关的电子装置 | |
EP2851711A3 (en) | Air-spring compensation in a piston-type marine vibrator | |
CN209467069U (zh) | 一种无线充电车载手机支架托盘 | |
CN110762159A (zh) | 一种双向作用筒式电永磁弹簧 | |
CN111692156B (zh) | 线性马达装置和终端设备 | |
CN103874368A (zh) | 电子装置 | |
CN203248814U (zh) | 具有高导磁静铁芯的微型电磁阀 | |
CN109623864A (zh) | 一种真空吸盘装置 | |
CN208285186U (zh) | 一种振动马达及移动终端 | |
CN102797901A (zh) | 一种双向、小体积、低泄漏高压电磁换向阀 | |
TW200946288A (en) | Absorbing device | |
US8339382B2 (en) | Stylus and electronic device using the same | |
CN211971012U (zh) | 一种防磁化组装机械手 | |
CN209480724U (zh) | 一种间距可调负压吸附机构 | |
CN209919091U (zh) | 一种用于手机壳激光打标的定位装置 | |
CN212928945U (zh) | 一种小型轻便的真空释放阀 | |
JP2017127929A (ja) | 吸着器 | |
CN205311505U (zh) | 一种汽车出风口强力磁吸手机支架 | |
CN213028738U (zh) | 一种用于手机的贴片气动控制机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120613 Termination date: 20150416 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |