CN108748221A - 一种工业机械抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工业机械抓手，包括电动升降杆、伸缩杆、行程台、限位盘、支撑轴、伺服电机、固定套以及转轴，电动升降杆固定在固定腔内下端面，伸缩杆固定在电动升降杆左侧，伸缩杆固定在固定腔内下端面，行程台固定在电动升降杆上端，行程台下端连接有伸缩杆，限位盘设置在固定腔内上端面，支撑轴安装在固定套内，支撑轴下端固定有限位盘，伺服电机固定在固定套右端，固定套固定在固定腔上端，转轴装配在固定腔右端内，转轴上固定有机械手，该设计达到了减小装置体积和增加其自由度，使其工作灵活轻巧和提高工作效率的目的，本发明结构紧凑，灵活轻巧，稳定性好，工作效率高。

Description

一种工业机械抓手
技术领域
本发明是一种工业机械抓手，属于机械手设备领域。
背景技术
现有技术中，工业机械抓手仍有不足之处，现有工业机械抓手体积大以及较为笨重，现有工业机械抓手自由度少以及灵活性较差，现有工业机械抓手已无法满足现实所需，急需一种工业机械抓手来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构紧凑，灵活轻巧，稳定性好，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械抓手，包括行程机构、固定腔、机械手以及机械臂，所述行程机构设置在固定腔内，所述固定腔安装在机械臂下侧，所述机械手装配在固定腔上，所述行程机构包括电动升降杆、伸缩杆、行程台、限位盘、支撑轴、伺服电机、固定套以及转轴，所述电动升降杆固定在固定腔内下端面，所述伸缩杆固定在电动升降杆左侧，所述伸缩杆固定在固定腔内下端面，所述行程台固定在电动升降杆上端，所述行程台下端连接有伸缩杆，所述限位盘设置在固定腔内上端面，所述支撑轴安装在固定套内，所述支撑轴下端固定有限位盘，所述伺服电机固定在固定套右端，所述固定套固定在固定腔上端，所述转轴装配在固定腔右端内，所述转轴上固定有机械手。
进一步地，所述固定腔右端开设有缺口，所述转轴装配在缺口内。
进一步地，所述支撑轴上端装配有齿轮一，所述伺服电机上安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合。
进一步地，所述机械手上端连接有钢丝绳，所述钢丝绳下端连接在行程台上。
进一步地，所述限位盘上端安装有平面轴承，所述固定套内装配有轴承，所述轴承内安装有支撑轴。
本发明的有益效果：本发明的一种工业机械抓手，因本发明添加了电动升降杆、伸缩杆、行程台、限位盘、支撑轴、伺服电机、固定套以及转轴，该设计解决了现有工业机械抓手体积大以及较为笨重，现有工业机械抓手自由度少以及灵活性较差的问题，达到了减小装置体积和增加其自由度，使其工作灵活轻巧和提高工作效率的目的。
因本发明添加了钢丝绳，该设计简单有效的增加了机械手与行程台之间的自由度，另添加了轴承，该设计减小固定套与支撑轴之间的摩擦力，本发明结构紧凑，灵活轻巧，稳定性好，工作效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种工业机械抓手的结构示意图；
图2为本发明一种工业机械抓手中行程机构的结构示意图；
图中：1-行程机构、2-固定腔、3-机械手、4-机械臂、11-电动升降杆、12-伸缩杆、13-行程台、14-限位盘、15-支撑轴、16-伺服电机、17-固定套、18-转轴。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种工业机械抓手，包括行程机构1、固定腔2、机械手3以及机械臂4，行程机构1设置在固定腔2内，固定腔2安装在机械臂4下侧，机械手3装配在固定腔2上。
行程机构1包括电动升降杆11、伸缩杆12、行程台13、限位盘14、支撑轴15、伺服电机16、固定套17以及转轴18，电动升降杆11固定在固定腔2内下端面，伸缩杆12固定在电动升降杆11左侧，伸缩杆12固定在固定腔2内下端面，行程台13固定在电动升降杆11上端，行程台13下端连接有伸缩杆12，限位盘14设置在固定腔2内上端面，支撑轴15安装在固定套17内，支撑轴15下端固定有限位盘14，伺服电机16固定在固定套17右端，固定套17固定在固定腔2上端，转轴18装配在固定腔2右端内，转轴18上固定有机械手3，该设计达到了减小装置体积和增加其自由度，使其工作灵活轻巧和提高工作效率的目的。
固定腔2右端开设有缺口，转轴18装配在缺口内，支撑轴15上端装配有齿轮一，伺服电机16上安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合，机械手3上端连接有钢丝绳，钢丝绳下端连接在行程台13上，限位盘14上端安装有平面轴承，固定套17内装配有轴承，轴承内安装有支撑轴15。
具体实施方式：当本装置抓取物体时，启动电动升降杆11伸长，电动升降杆11带着行程台13向上移动，行程台13顶着机械手3上端向上移动，因机械手3通过转轴18装配在固定腔2上，进而机械手3绕转轴18转动，且两个机械手3下部因转动逐渐合拢，进而可通过操作机械臂4抓取物体，当将抓取的物体松开时，启动电动升降杆11缩短，电动升降杆11带着行程台13向下移动，进而行程台13通过钢丝绳带着机械手3上端向下移动，同理，两个机械手3下部因转动逐渐张开，进而将物体松开，当机械手3需要转动时，启动伺服电机16，因支撑轴15和齿轮一无法转动，伺服电机16带着齿轮二在齿轮一上转动，进而齿轮二绕齿轮一做圆周运动，进而齿轮二带着伺服电机16、固定套17以及固定腔2绕支撑轴15转动，进而固定腔2带着机械手3转动，设计达到了减小装置体积和增加其自由度，使其工作灵活轻巧和提高工作效率的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工业机械抓手，包括行程机构（1）、固定腔（2）、机械手（3）以及机械臂（4），其特征在于：所述行程机构（1）设置在固定腔（2）内，所述固定腔（2）安装在机械臂（4）下侧，所述机械手（3）装配在固定腔（2）上；
所述行程机构（1）包括电动升降杆（11）、伸缩杆（12）、行程台（13）、限位盘（14）、支撑轴（15）、伺服电机（16）、固定套（17）以及转轴（18），所述电动升降杆（11）固定在固定腔（2）内下端面，所述伸缩杆（12）固定在电动升降杆（11）左侧，所述伸缩杆（12）固定在固定腔（2）内下端面，所述行程台（13）固定在电动升降杆（11）上端，所述行程台（13）下端连接有伸缩杆（12），所述限位盘（14）设置在固定腔（2）内上端面，所述支撑轴（15）安装在固定套（17）内，所述支撑轴（15）下端固定有限位盘（14），所述伺服电机（16）固定在固定套（17）右端，所述固定套（17）固定在固定腔（2）上端，所述转轴（18）装配在固定腔（2）右端内，所述转轴（18）上固定有机械手（3）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械抓手，其特征在于：所述固定腔（2）右端开设有缺口，所述转轴（18）装配在缺口内。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械抓手，其特征在于：所述支撑轴（15）上端装配有齿轮一，所述伺服电机（16）上安装有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械抓手，其特征在于：所述机械手（3）上端连接有钢丝绳，所述钢丝绳下端连接在行程台（13）上。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械抓手，其特征在于：所述限位盘（14）上端安装有平面轴承，所述固定套（17）内装配有轴承，所述轴承内安装有支撑轴（15）。
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