CN2917983Y - 一种机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种机械手爪，属于机械制造技术领域。一种机械手爪，由电动机、卷筒轴、联轴器、钢丝绳、夹板、弹簧、挂钩、底板和轴承及轴承座组成，电动机固定在底板上，卷筒轴一端通过联轴器与电动机联结，另一端通过轴承固定，轴承安装在轴承座里并固定在底板上；底板下部设置左右两个挂钩，两个挂钩分别通过弹簧与两个夹板连接，两个夹板分别绞接在底板上，钢丝绳一端固定在卷筒轴上，另一端设有两个接头，并分别连接两个夹板。工作时，由于夹板可以从砖的两面同时作用，使夹放动作平稳易实现，而且在已砌好墙体上因为砖是同时被放开受到平衡力作用，可以保证砖块摆放位置正确，具有结构合理、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手爪，具体的说是一种建筑用机械手爪。
背景技术
随着我国步入全面建设小康社会的历史进程以及市场经济进一步完善，我国建筑市场将迎来乐观的发展前景，但是我国建筑业现状相对比较落后，砌筑施工机械化水平不高。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、使用方便的机械手爪。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机械手爪，由电动机、卷筒轴、联轴器、钢丝绳、夹板、弹簧、挂钩、底板和轴承及轴承座组成，电动机固定在底板上，卷筒轴一端通过联轴器与电动机联结，另一端通过轴承固定，轴承安装在轴承座里并固定在底板上；底板下部设有左右两个挂钩，两个挂钩分别通过弹簧与两个夹板连接，两个夹板分别绞接在底板上，钢丝绳一端固定在卷筒轴上，另一端设有两个接头，并分别连接两个夹板。
本实用新型底板是由钢板制成，本手爪尤其是应用在建筑工地搬运砖方面更是有独特的效果。由于两个夹板可以从砖的两面同时作用，使夹放动作平稳易实现，而且在已砌好墙本上因为砖是同时被放开受到平衡力作用，可以保证砖块摆放位置正确，具有结构合理、使用方便等优点。
附图说明
附图为本实用新型的结构原理示意图。
其中，1、电动机，2、卷筒轴，3、联轴器，4、钢丝绳，5、夹板，6、弹簧，7、挂钩，8、底板，9、轴承，10、轴承座。
具体实施方式
实施例：结构如图所示，由电动机1、卷筒轴2、联轴器3、钢丝绳4、夹板5、弹簧6、挂钩7、底板8和轴承9及轴承座10组成，电动机1固定在底板8上，卷筒轴2一端通过联轴器3与电动机1联结，另一端通过轴承9固定，轴承9安装在轴承座10里并固定在底板8上；底板8下部设置左右两个挂钩7，两个挂钩7分别通过弹簧6与两个夹板5连接，两个夹板5分别绞接在底板8上，钢丝绳4一端固定在卷筒轴2上，另一端设有两个接头，并分别连接两个夹板5。夹砖时电动机1正转，带动卷筒轴2上的钢丝绳4旋转，钢丝4卷绕在轴2上，实现向上提夹板5的动作而夹紧砖块。放砖时电动机1反转，松开钢丝绳4，夹板5在弹簧6力的作用下放开砖块，实现放砖动作。
Claims (1)
1、一种机械手爪，其特征在于，由电动机、卷筒轴、联轴器、钢丝绳、夹板、弹簧、挂钩、底板和轴承及轴承座组成，电动机固定在底板上，卷筒轴一端通过联轴器与电动机联结，另一端通过轴承固定，轴承安装在轴承座里并固定在底板上；底板下部设有左右两个挂钩，两个挂钩分别通过弹簧与两个夹板连接，两个夹板分别绞接在底板上，钢丝绳一端固定在卷筒轴上，另一端设有两个接头，并分别连接两个夹板。
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| CN 200620085807 CN2917983Y (zh) | 2006-06-20 | 2006-06-20 | 一种机械手爪 |
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| CN 200620085807 CN2917983Y (zh) | 2006-06-20 | 2006-06-20 | 一种机械手爪 |
Publications (1)
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| CN2917983Y true CN2917983Y (zh) | 2007-07-04 |
Family
ID=38215790
Family Applications (1)
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| CN 200620085807 Expired - Fee Related CN2917983Y (zh) | 2006-06-20 | 2006-06-20 | 一种机械手爪 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2917983Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101844354A (zh) * | 2010-04-22 | 2010-09-29 | 彭智勇 | 一种用于移送墙地砖的抓取装置 |
| CN102616581A (zh) * | 2012-03-28 | 2012-08-01 | 天津二十冶建设有限公司 | 一种装卸砖用装置 |
| CN108748221A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-11-06 | 董杰 | 一种工业机械抓手 |
| CN110282445A (zh) * | 2019-06-02 | 2019-09-27 | 江苏三工建材科技有限公司 | 一种加气混凝土旋转夹具 |
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2006
- 2006-06-20 CN CN 200620085807 patent/CN2917983Y/zh not_active Expired - Fee Related
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