JP3216184U

JP3216184U - 高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置

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Publication number: JP3216184U
Application number: JP2018000718U
Authority: JP
Inventors: 欣柏 ▲黄▼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-10
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2018-05-17
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: TWM542615U; US10259123B2; US20180257243A1; EP3372391A3; EP3372391A2; CN207827366U

Abstract

【課題】加工対象物の移送速度を向上し、生産能力全体の実用性を向上させることができる真空吸着装置を提供する。【解決手段】高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置であって、座体の内部に複数の通じあう流路が設置されると共に流路に対応して複数の管路が接続されている切換座と、複数の内部に通路を有する吸着ヘッド２０を管路の他端に接続するように設置し、真空発生器を管路及び吸気電磁弁により座体に接続するように設置することで、各吸着ヘッドに真空アトラクションを有させ、また気圧平衡機構及び高圧空気吹出ユニットをそれぞれ管路により座体に接続するように設置し、対応する電磁弁を相応に設置し、各電磁弁を制御することで高圧空気或いは低圧空気を吸着ヘッド内に進出させることで、加工対象物の分離或いは吸着ヘッド通路内の残留物の取り除きを行う。【選択図】図１

Description

本考案の吸着移送設備は特に真空により加工対象物を吸着し、高圧又は低圧空気を導入することで生産能力を向上させる高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置に関わる。

従来技術の円形のダイヤフラムは体積が小さくかつ重量が軽いシート材料であり、例えば、コンタクトレンズのレンズでもよく、生産中に普通自動化機器により円形のダイヤフラムを一つのワークステーションから次のワークステーションへ移送して加工を行い、移送中に、普通吸着ヘッドによりダイヤフラムを吸着・位置付けした上、移送する。また、これらの円形のダイヤフラムは材料の関係で、生産中或いは移送待ち前に、液体に浸入されるため、吸着ヘッドが軽い重量の円形のダイヤフラムを吸着する同時に液体を吸入する。そこで、移送完成後、次の移送プロセスの便宜のために、別途に取除手段で内部に残留された水分を除去しなければならない。また、円形のダイヤフラムに対する移送が終了した後、その体積が小くかつ重量が軽いので、吸着ヘッドによる分離が難しいか又は不確実かになり、さらに生産過程全体が不順調になり且つ工数がかなりかかるなどの問題及び欠点がある。

前述した従来技術に存在する問題を解決するために、本考案の移送装置に高圧・低圧の空気吹出構造が配置されることで、加工対象物の移送速度を向上することもに生産能力を向上させることを目的とする。

前述した創作目的を達成するために、本考案に用いられる技術的手段は切換座と、複数の吸着ヘッドと、気圧平衡機構と、高圧空気吹出ユニットとを含み、当該切換座は座体と、第１管路と、複数の第２管路と、第４管路とを有し、当該座体の内部において通じあう複数の流路が設けられ、当該複数の流路が対応する当該第１管路、各当該第２管路及び当該第４管路における一端に接続されて通じ合い、各当該吸着ヘッドの内部には少なくとも一つの通路と吸着端とを備え、当該通路は上気口及び下気口を備え、当該上気口が当該第２管路の他端に接続され、当該吸着端が当該下気口に隣接し、当該真空発生器は、一端に真空回路電磁弁が接続され、当該真空回路電磁弁の他端が当該第１管路の他端に接続され、当該気圧平衡機構は各当該吸着ヘッドに接続され、当該高圧空気吹出ユニットは、一端が当該第４管路の他端に接続され、当該気圧平衡機構及び当該高圧空気吹出ユニットは閉状態になり、当該真空発生器は開状態になる場合、各当該吸着ヘッドの抽出端はアトラクションを有し、当該真空発生器及び当該高圧空気吹出ユニットは閉状態になり、当該気圧平衡機構は開状態になる場合、空気が各当該吸着ヘッドに進出することでアトラクションを解除し、当該真空発生器及び当該気圧平衡機構は閉状態になり、当該高圧空気吹出ユニットは開状態になる場合、当該高圧空気吹出ユニットに発生された高圧空気は各当該吸着ヘッドのチャンネル内に進出することで、チャンネル内の水気を取り除く高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置を提供する。

前記した高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置において、当該気圧平衡機構に通気電磁弁が設置され、当該通気電磁弁の一端が管路によりそれぞれ各当該吸着ヘッドの通路に接続され、他端が外部大気に連通される。

前記した高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置において、気圧平衡機構は当該低圧空気吹出ユニットであり、当該切換座に第３管路が設置され、当該低圧空気吹出ユニットは低圧吹气電磁弁と、圧力レギュレータと、気圧源とを備え、当該低圧吹气電磁弁は、一端に当該圧力レギュレータ及び当該気圧源が接続され、他端に当該第３管路の他端が接続される。

前記した高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置において、当該高圧空気吹出ユニットは高圧吹气回路電磁弁及び気圧源を備え、当該高圧吹气回路電磁弁は一端に当該気圧源が接続され、他端に当該第４管路が接続される。

前記した高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置において、当該真空発生器は管路により吸気電磁弁、圧力レギュレータ及び気圧源が接続され、当該真空発生器にはもう一つの管路により気水分離器が接続され、当該気水分離器は一端には管路により集水領域及び排水弁が接続され、他端が外部大気に連通される。

前記した高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置において、各当該第２管路にそれぞれ電磁弁がさらに設けられる。

前記した高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置において、回収水電磁弁をさらに含み、当該回収水電磁弁の一端に枝管が接続され、当該枝管の他端が各当該第２管路の当該吸着ヘッドと当該電磁弁との間の管路に互いに接続され、当該回収水電磁弁の他端が管路により圧力源に接続される。

本考案は前述技術手段の活用によって、各当該吸着ヘッドが円形のダイヤフラムを一つのワークステーションから次のワークステーションに移送した後で、気圧平衡機構の起動を利用して，大気に通じる通気電磁弁で円形のダイヤフラムを落下させることができる以外、低圧空気吹出ユニットを起動し、低圧空気を各当該吸着ヘッドの通路内に吹き込み、吸着された円形のダイヤフラムを押し離して落下させ、さらに次のバッチの円形のダイヤフラムの移送を行うことができるため、本考案は円形のダイヤフラムの生産中の移送速度を向上することができ、これで生産の能力整体を向上させることができる。

図１は本考案の各モジュールの配置の概略図。図２は本考案に使われる吸着ヘッドの概略図。図３は本考案の吸着ヘッドが吸引力を有する概略図。図４は本考案の気圧平衡機構において外部空気が各吸着ヘッド通路に進出する概略図。図５は本考案において高圧空気が各吸着ヘッド通路内に進出する概略図。図６は本考案の気圧平衡機構において、低圧空気が各吸着ヘッド通路内に進出する概略図。

図１及び図２に示すように、本考案の高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置は切換座１０と、複数の吸着ヘッド２０と、真空発生器３０と、気圧平衡機構と、高圧空気吹出ユニット６０とを含む。

図１及び図６に示すように、当該切換座１０は座体１００と、第１管路１１と、複数の第２管路１２と、第３管路１３と、第４管路１４とを備え、当該座体１００の内部に複数の通じあう流路（図中未示）が設置され、当該複数の流路が対応する当該第１管路１１、各当該第２管路１２、当該第３管路１３及び当該第４管路１４等の管路における一端には接続されて通じ合っている。

図２に示すように、各当該吸着ヘッド２０のそれぞれの吸着ヘッドはブロックであり、当該ブロックは少なくとも一つの通路２１と抽出端２２とを備え、当該少なくとも一つの通路２１は当該ブロックに貫通形成され、当該通路２１の両端はそれぞれ当該ブロックにおいて上気口２１１及び下気口２１２を形成し、当該抽出端２２はブロックに隣接する当該下気口２１２にあり、当該上気口２１１は当該第２管路１２的他端に接続し、当該切換座１０の座体１００内の流路に通じる。本考案において、さらに各当該第２管路１２上にそれぞれ電磁弁１２１が設置され、各当該電磁弁１２１の開又は閉を制御することで対応する各当該吸着ヘッド２０が当該座体１００に接続されて通じるかを選択する。

当該真空発生器３０は、一端に管路により真空回路電磁弁３１が接続されており、当該真空回路電磁弁３１の他端が当該第１管路１１の他端に接続され、当該真空発生器３０が作動して当該真空回路電磁弁３１が開になると、当該第１管路１１及び第１管路１１に接続される当該座体１００内部の流路において負圧状態になることができる。当該真空発生器３０の構造は従来の技術なので、詳細に記載しない。当該真空発生器３０は管路により吸気電磁弁３２、圧力レギュレータ３３及び気圧源３４に接続することができ、気圧源３４が起動する時に、当該吸気電磁弁３２及び圧力レギュレータ３３の操作制御を協働させると、当該真空発生器３０に真空アトラクションを有するように形成させるかどうか及びアトラクションの大きさを決定することができる。

図１に示すように、当該気圧平衡機構は通気電磁弁４０であってもよく、また、図６に示すように、当該気圧平衡機構は低圧空気吹出ユニット５０であってよい。

図１に示すように、当該通気電磁弁４０は、一端が管路によりそれぞれ各当該吸着ヘッド２０の通路２１に接続され、他端が外部大気に連通されており、当該通気電磁弁４０は開になる時に、各当該吸着ヘッド２０の通路２１は外部大気に通じて、当該通気電磁弁４０が閉になる時に、各当該吸着ヘッド２０の通路２１は外部大気に通じない。

図６に示すように、当該低圧空気吹出ユニット５０は低圧吹气電磁弁５１と圧力レギュレータ５２と気圧源５３とを含み、当該低圧吹气電磁弁５１の一端が当該第３管路１３の他端に接続され、当該低圧吹气電磁弁５１の他端には管路により当該圧力レギュレータ５２及び当該気圧源５３が接続され、気圧源５３が起動して低圧空気を供給する時に、当該低圧吹气電磁弁５１及び圧力レギュレータ５２の操作制御を協働させ、当該低圧吹气電磁弁５１が開になるように制御し、気圧調整された低圧空気は当該第３管路１３から当該切換座１０の座体１００内の流路に進出し、当該低圧吹气電磁弁５１が閉になると、低圧空気は座体１００内の流路内に進出しない。

図１に示すように、当該高圧空気吹出ユニット６０は高圧吹气回路電磁弁６１及び気圧源６２を含み、当該高圧吹气回路電磁弁６１の一端が当該第４管路１４の他端に接続され、当該高圧吹气回路電磁弁６１の他端に管路により当該気圧源６２が接続され、気圧源６２が起動して高圧空気を供給する際に、当該高圧吹气回路電磁弁６１が開になるように再び制御し、高圧空気が当該第４管路１４から当該切換座１０の座体１００内の流路及び各当該吸着ヘッド２０の通路２１内に進出し、当該高圧吹气回路電磁弁６１が閉になると、高圧空気が座体１００内の流路内に進出しない。

本考案は気水分離器７０をさらに含み、当該気水分離器７０の構造は従来の技術なので、詳細に記載しない。当該気水分離器７０は、一端には管路により集水領域７１及び排水弁７２が接続され、他端が外部大気に連通され、当該真空発生器３０により出された水分及び空気を含有する水気は管路により当該気水分離器７０に進出し、当該気水分離器７０の分離作用により、水分が管路を経て当該集水領域７１に進出し、当該排水弁７２を制御することで水分を流出させ、空気を外部大気に排出させる。

本考案は回収水電磁弁８０をまたさらに含み、当該回収水電磁弁８０の一端に枝管８１が接続され、当該枝管８１の他端が各当該第２管路１２における当該吸着ヘッド２０と当該電磁弁１２１との間にある管路に互いに接続され、当該回収水電磁弁８０の他端が管路により圧力源８２に接続されている。当該回収水電磁弁８０が開になる際に、各当該第２管路１２の内部に残留された水を当該座体１００内に移送することができる。

実際に使用する際に、図１に示すように，各当該吸着ヘッド２０は駆動機構の作動により、ワークステーションの移送待ちの物品に移動し、例えば、対応する複数の受け台に移動し、各当該受け台のそれぞれの受け台は設置されたカップ体により円形のダイヤフラム及び洗浄液を載置し、各当該吸着ヘッド２０は受け台に移動し、当該円形のダイヤフラムに対応的に接触し、図３に示すように、当該気圧平衡機構の通気電磁弁４０及び当該高圧吹气回路電磁弁６１を閉状態になるよう制御し、当該真空回路電磁弁３１を開状態になるように制御し、この際に真空発生器３０で発生されたアトラクションにより、即ち当該吸着ヘッド２０の吸着端２２により、ワークステーションの受け台の円形のダイヤフラムを吸着しながら移送する。

各当該吸着ヘッド２０は円形のダイヤフラムを吸着する同時に、受け台のカップ体内にある洗浄液を共に吸着し、この際に、水分及び空気を含有する水気は当該座体１００の流路、当該第１管路１１、当該真空回路電磁弁３１及び真空発生器３０を経た後で、当該気水分離器７０に導入され、当該気水分離器７０の気水分離作用により、気体を室外大気に排出し、水分を管路を経て当該集水領域７１に導入して、排水弁７２により排水を起動するかどうかを制御する。

円形のダイヤフラムを次のワークステーションに移送した後で、図２及び図４に示すように、当該真空回路電磁弁３１を閉状態になるように制御し、この際に、吸着ヘッド２０の吸着端２２はアトラクションを備えず、気圧平衡機構を再起動して円形のダイヤフラムをワークステーションに落下させ、当該気圧平衡機構の第１の実施の形態において、通気電磁弁４０を開状態に制御すると、外部空気が管路を経て吸着ヘッド２０の通路２１内に進出し、円形のダイヤフラムが自身の重量でワークステーションに落下する。

当該気圧平衡機構的第２の実施の形態において、図２及び図６に示すように、当該低圧空気吹出ユニット５０により低圧空気を導入することを選択することができ、即ち、当該低圧吹气電磁弁５１を開にして、当該気圧源５３に供給される低圧空気は当該圧力レギュレータ５２を経て当該低圧吹气電磁弁５１から管路により当該座体１００の流路に進出し、管路から各当該吸着ヘッド２０の通路２１内に進出し、吸着された円形のダイヤフラムを当該抽出端２２から無理に押し離し、ワークステーションに落下させる。

前述動作を完成させて、図５に示すように、当該回収水電磁弁８０及び当該真空回路電磁弁３１を開にすると共に、当該通気電磁弁４０、当該低圧吹气電磁弁５１及び当該高圧吹气回路電磁弁６１を閉にし、その際に当該圧力源８２で高圧空気が排出された後で、当該高圧空気が枝管８１を経て各当該第２管路１２内に進出し、同時に、当該枝管８１と各当該抽出ヘッド２０との間の各当該第２管路１２内部で負圧を形成することで、第２管路１２内部にある水分を当該切換座１００内に移送し、当該回収水電磁弁８０で発生された高圧空気が当該座体１００の流路内にある水を無理に当該第１管路１１及び当該真空発生器３０を経て気水分離器７０に移送し、速やかに各当該第２管路１２内にある水分を排出する。

各当該第２管路１２の各当該電磁弁１２１及び当該低圧吹气電磁弁５１を閉にして、当該真空回路電磁弁３１を開にして、当該高圧空気吹出ユニット６０を起動することで、高圧空気を当該第４管路１４を経て当該切換座１０の座体１００内の各当該流路に進出させ、及び第１管路１１を経て当該気水分離器７０に進出させることで、当該切換座１０の座体１００内の各当該流路、第２管路１２、第３管路１３及び第４管路１４の水分を当該気水分離器７０に移送することにより、本考案の内部各管路に残留された水分を速やかに取除き、次の移送プロセスに移行する。

当各当該吸着ヘッド２０は元のワークステーションに戻り、次のバッチの円形のダイヤフラムの移送を行う際に、当該気圧平衡機構及び当該高圧吹气回路電磁弁６１は制御されて閉状態になり、当該真空回路電磁弁３１は開状態になるように制御されることで、各当該吸着ヘッド２０の抽出端２２がアトラクションを有して、移送作動を行う。

１０切換座
１００座体
１１第１管路
１２第２管路
１２１電磁弁
１３第３管路
１４第４管路
２０吸着ヘッド
２１通路
２１１上気口
２１２下気口
２２抽出端
３０真空発生器
３１真空回路電磁弁
３２吸気電磁弁
３３圧力レギュレータ
３４気圧源
４０通気電磁弁
５０低圧空気吹出ユニット
５１低圧吹気電磁弁
５２圧力レギュレータ
５３気圧源
６０高圧空気吹出ユニット
６１高圧吹気回路電磁弁
６２気圧源
７０気水分離器
７１集水領域
７２排水弁
８０回収水電磁弁
８１枝管
８２圧力源

Claims

切換座と、複数の吸着ヘッドと、真空発生器と、気圧平衡機構と、高圧空気吹出ユニットとを含み、
当該切換座は座体と、第１管路と、複数の第２管路と、第４管路とを有し、当該座体の内部において通じあう複数の流路が設けられ、当該複数の流路が対応する当該第１管路、各当該第２管路及び当該第４管路における一端に接続されて通じ合い、
各当該吸着ヘッドの内部には少なくとも一つの通路と吸着端とを備え、当該通路が上気口及び下気口を備え、当該上気口が当該第２管路の他端に接続され、当該吸着端が当該下気口に隣接し、
当該真空発生器は、一端に真空回路電磁弁が接続され、当該真空回路電磁弁の他端が当該第１管路の他端に接続され、
当該気圧平衡機構は各当該吸着ヘッドに接続され、
当該高圧空気吹出ユニットは、一端が当該第４管路の他端に接続され、
当該気圧平衡機構及び当該高圧空気吹出ユニットは閉状態になり、当該真空発生器は開状態になる場合、各当該吸着ヘッドの抽出端はアトラクションを有し、
当該真空発生器及び当該高圧空気吹出ユニットは閉状態になり、当該気圧平衡機構は開状態になる場合、空気が各当該吸着ヘッドに進出することでアトラクションを解除し、
当該真空発生器及び当該気圧平衡機構は閉状態になり、当該高圧空気吹出ユニットは開状態になる場合、当該高圧空気吹出ユニットに発生された高圧空気は各当該吸着ヘッドのチャンネル内に進出することで、チャンネル内の水気を取り除く高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置。
当該気圧平衡機構に通気電磁弁が設置され、当該通気電磁弁の一端が管路によりそれぞれ各当該吸着ヘッドの通路に接続され、他端が外部大気に連通される請求項１に記載の高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置。
当該気圧平衡機構は低圧空気吹出ユニットであり、当該切換座に第３管路が設置され、当該低圧空気吹出ユニットは低圧吹气電磁弁と圧力レギュレータと気圧源とを備え、当該低圧吹气電磁弁は、一端に当該圧力レギュレータ及び当該気圧源が接続され、他端に当該第３管路の他端が接続される請求項１に記載の高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置。
当該高圧空気吹出ユニットは高圧吹气回路電磁弁及び気圧源を備え、当該高圧吹气回路電磁弁は一端に当該気圧源が接続され、他端に当該第４管路が接続される請求項１乃至３の何れか一項に記載の高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置。
当該真空発生器には管路により吸気電磁弁と圧力レギュレータと気圧源とが接続され、当該真空発生器にはもう一つの管路により気水分離器が接続され、当該気水分離器は一端に管路により集水領域及び排水弁が接続され、他端が外部大気に連通される請求項１乃至３の何れか一項に記載の高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置。
各当該第２管路にそれぞれ電磁弁がさらに設けられている請求項１乃至３の何れか一項に記載の高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置。
回収水電磁弁をさらに含み、当該回収水電磁弁は、一端に枝管が接続され、当該枝管の他端が各当該第２管路の当該吸着ヘッドと当該電磁弁との間にある管路に互いに接続され、当該回収水電磁弁の他端が管路により圧力源に接続される請求項６に記載の高低圧の空気吹出により分離する真空吸着装置。