CN207827366U - 具有高低压吹气分离的真空吸取装置 - Google Patents
具有高低压吹气分离的真空吸取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207827366U CN207827366U CN201721888771.4U CN201721888771U CN207827366U CN 207827366 U CN207827366 U CN 207827366U CN 201721888771 U CN201721888771 U CN 201721888771U CN 207827366 U CN207827366 U CN 207827366U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- solenoid valve
- pressure
- air
- low pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007664 blowing Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 230000009102 absorption Effects 0.000 claims description 45
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 10
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0625—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with a valve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/00038—Production of contact lenses
- B29D11/00125—Auxiliary operations, e.g. removing oxygen from the mould, conveying moulds from a storage to the production line in an inert atmosphere
- B29D11/0023—Transferring contact lenses
- B29D11/0024—Transferring contact lenses using a vacuum suction gripper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
本实用新型为一种具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其包括有一转接座，在其座体内部设有多个相通的流道并相对应连接有多个管路，设有多个内部具有通道的吸取头与管路另一端连接，设有一真空产生器通过管路及吸气电磁阀与座体连接，使各该吸取头具有吸力，另设有气压平衡机构及高压吹气组，分别以管路与座体连接并配合设有对应的电磁阀，在控制各电磁阀可使高压空气或低压空气进入吸取头内，以进行待加工物的分离或清除吸取头通道内的残留物，具有可提高整体生产产能的实用性。
Description
技术领域
本实用新型的吸取移送设备，尤指一种以真空吸取待加工物，并可导入有高压或低压空气，以提高产能的具有高低压吹气分离的真空吸取装置。
背景技术
现有技术的圆形膜片为一种体积小且重量轻的片材，例如：可为一种隐形眼镜的镜片，在生产过程中通常运用自动化机器将圆形膜片由一工作站移送至下一个工作站进行加工，在移送过程中通常利用吸取头将膜片予以吸取定位再予以移送。该圆形膜片由于材料关系，在生产中或待移送前为浸放在液体中，使得以吸取头在吸取重量轻的圆形膜片同时亦同时吸入有液体，如此在移送完成后，为便于下一移送流程必须另行以清除手段将内部残留的水分予以去除；又当圆形膜片在移送完成后，由于其体积小且重量轻使得不容易由吸取头分离或分离不确实，进而造成整体生产过程的不顺畅且耗费较多工时等问题。
实用新型内容
为解决前述现有技术所存在的问题，本实用新型的移送装置配置有高压及低压的吹气构造，藉以可提高待加工物的移送速度并可提升产能的目的。
为可达到前述的目的，本实用新型所运用的技术手段在提供一种具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其包括有一转接座、多个吸取头、一气压平衡机构及一高压吹气组；该转接座具有一座体、一第一管路、多个第二管路及一第四管路，该座体内部设有相通的多个流道，该多个流道与相对应的该第一管路、各该第二管路及该第四管路的其中一端连接相通；各该吸取头的内部具有至少一通道及一吸取端，该通道具有一上气口及一下气口，该上气口与该第二管路的另一端连接，该吸取端相邻于该下气口；该真空产生器，其一端连接有一真空回路电磁阀，该真空回路电磁阀另一端与该第一管路的另一端连接；该气压平衡机构与各该吸取头连接；该高压吹气组，其一端与该第四管路的另一端连接；该气压平衡机构及该高压吹气组为关闭状态，该真空产生器为开启状态，则各该吸取头的抽取端具有吸力；该真空产生器及该高压吹气组为关闭状态，该气压平衡机构为开启状态，空气可进入各该吸取头以解除吸力；该真空产生器及该气压平衡机构为关闭状态，该高压吹气组为开启状态，该高压吹气组所产生的高压空气可进入各该吸取头的通道内，以清除通道内的水气。
进一步地，所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其中该气压平衡机构设有一通气电磁阀，该通气电磁阀一端以管路分别与各该吸取头的通道连接，另一端与外部大气相连通。
进一步地，所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其中气压平衡机构为一该低压吹气组，该转接座设有一第三管路，该低压吹气组具有一低压吹气电磁阀、一调压器及一气压源，该低压吹气电磁阀一端连接有该调压器及该气压源，另一端与该第三管路另一端连接。
进一步地，所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其中该高压吹气组具有一高压吹气回路电磁阀及一气压源，该高压吹气回路电磁阀一端连接该气压源，另一端与该第四管路连接。
进一步地，所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其中该真空产生器以管路连接有一吸气电磁阀、一调压器及一气压源，该真空产生器以另一管路连接有一气水分离器，该气水分离器一端以管路连接有一集水区及一排水阀，另一端与外部大气相连通。
进一步地，所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其进一步在各该第二管路分别设有一电磁阀。
进一步地，所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其进一步包括有一回收水电磁阀，该回收水电磁阀的一端连接有一支管，该支管另一端与位在各该第二管路的该吸取头与该电磁阀之间的管路相互连接，该回收水电磁阀另一端以管路连接至一压力源。
本实用新型藉由前述技术手段的运用，在各该吸取头对圆形膜片由一工作站移送至下一工作站后，除了可运用开启气压平衡机构，藉由与大气相通的通气电磁阀使得圆形膜片落下，亦可启动低压吹气组将低压空气输入各该吸取头的通道内迫使将所吸取的圆形膜片推离落下，进而可进行下一批圆形膜片的移送，因此本实用新型具有可提高圆形膜片在生产中的移送速度，藉以可提升整体生产的产能。
附图说明
图1为本实用新型的各组件的配置示意图。
图2为本实用新型所运用的吸取头的示意图。
图3为本实用新型在吸取头具有吸抽力的示意图。
图4为本实用新型气压平衡机构以外部空气进入各吸取头通道的示意图。
图5为本实用新型以高压空气进入各吸取头通道内的示意图。
图6为本实用新型气压平衡机构以低压空气进入各吸取头通道内的示意图。
主要组件符号说明：
10转接座 100座体
11第一管路 12第二管路
121电磁阀 13第三管路
14第四管路 20吸取头
21通道 211上气口
212下气口 22抽取端
30真空产生器 31真空回路电磁阀
32吸气电磁阀 33调压器
34气压源 40通气电磁阀
50低压吹气组 51低压吹气电磁阀
52调压器 53气压源
60高压吹气组 61高压吹气回路电磁阀
62气压源 70气水分离器
71集水区 72排水阀
80回收水电磁阀 81支管
82压力源
具体实施方式
以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。
参看图1及图2所示，本实用新型的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其包括有一转接座10、多个吸取头20、一真空产生器30、一气压平衡机构及一高压吹气组60。
如图1及图6所示，该转接座10，其具有一座体100、一第一管路11、多个第二管路12、一第三管路13及一第四管路14，该座体100的内部设有多个相通的流道(图中未示)，该多个流道与相对应的该第一管路11、各该第二管路12、该第三管路13及该第四管路14等管路的其中一端连接相通。
如图2所示，各该吸取头20的每一吸取头为一块体，该块体具有至少一通道21及一抽取端22，该至少一通道21贯穿形成在该块体，该通道21的两端分别在该块体形成有一上气口211及一下气口212，该抽取端22位在相邻于块体的该下气口212处，该上气口211与该第二管路12的另一端连接，而与该转接座10的座体100内的流道相通。本实用新型进一步在各该第二管路12上分别设有一电磁阀121，藉由控制各该电磁阀121的开启或关闭以选择相对应的各该吸取头20与该座体100是否连接相通。
该真空产生器30，其一端以一管路连接有一真空回路电磁阀31，该真空回路电磁阀31另一端与该第一管路11的另一端连接，在该真空产生器30作动且开启该真空回路电磁阀31则可在该第一管路11及与第一管路11连接的该座体100内部的流道形成负压状态。该真空产生器30的构造为现有技术故不再详细描述。该真空产生器30可利用管路连接有一吸气电磁阀32、一调压器33及一气压源34，当气压源34启动，再配合该吸气电磁阀32及调压器33的操作控制，即可使该真空产生器30形成真空吸力及控制吸力大小。
如图1所示，该气压平衡机构可为一通气电磁阀40，又如图6所示，该气压平衡机构亦可为一低压吹气组50；
如图1所示，该通气电磁阀40，其一端以管路分别与各该吸取头20的通道21连接，另一端与外部大气相连通，该通气电磁阀40呈开启时，各该吸取头20的通道21与外部大气相通，该通气电磁阀40为关闭时，各该吸取头20的通道21与外部大气不相通。
如图6所示，该低压吹气组50，其包括有一低压吹气电磁阀51、一调压器52及一气压源53，该低压吹气电磁阀51的一端与该第三管路13的另一端连接，该低压吹气电磁阀51另一端以管路连接有该调压器52及该气压源53，当气压源53启动提供低压空气，再配合该低压吹气电磁阀51及调压器52的操作控制，即控制该低压吹气电磁阀51开启，经调整气压后的低压空气由该第三管路13进入该转接座10的座体100内的流道，若该低压吹气电磁阀51关闭则低压空气不进入座体100内的流道内。
如图1所示，该高压吹气组60，其包括有一高压吹气回路电磁阀61及一气压源62，该高压吹气回路电磁阀61的一端与该第四管路14的另一端连接，该高压吹气回路电磁阀61另一端以管路连接该气压源62，当气压源62启动并提供高压空气，再控制该高压吹气回路电磁阀61为开启，高压空气由该第四管路14进入该转接座10的座体100内的流道及各该吸取头20的通道21内，若该高压吹气回路电磁阀61为关闭则高压空气不进入座体100内的流道内。
本实用新型进一步包括有一气水分离器70，该气水分离器70的构造为现有技术故不再详细描述，该气水分离器70的一端以管路连接有一集水区71及一排水阀72，另一端与外部大气相连通，该真空产生器30所输出含有水分及空气的水气通过管路进入该气水分离器70，经该气水分离器70的分离作用后，水分经管路进入该集水区71，控制该排水阀72可使水分流出，空气则排出至外部大气中。
本实用新型进一步又包括有一回收水电磁阀80，其中该回收水电磁阀80的一端连接有一支管81，该支管81另一端与位在各该第二管路12的该吸取头20与该电磁阀121之间的管路相互连接，该回收水电磁阀80的另一端以管路连接至一压力源82。在开启该回收水电磁阀80时，可将各该第二管路12内部残留的水移送至该座体100内。
在实际使用时，如图1所示，各该吸取头20经驱动机构作动移至一工作站的待移送的物品处，例如，移动至相对应的多个承载座处，各该承载座的每一承载座以所设置的杯体供圆形膜片及清洗液置放，各该吸取头20移动至承载座并对应接触该圆形膜片，如图3所示，将该气压平衡机构的通气电磁阀40及该高压吹气回路电磁阀61控制为关闭状态，而该真空回路电磁阀31控制为开启状态，此时藉由真空产生器30所产生的吸力即由该吸取头20的吸取端22将工作站的承载座的圆形膜片吸附并移送。
各该吸取头20在吸附圆形膜片的同时将位在承载座的杯体内的清洗液一齐吸取，此时含有水分及空气的水气经由该座体100的流道、该第一管路11、该真空回路电磁阀31及真空产生器30后导入该气水分离器70，经该气水分离器70的气水分离作用后，气体可排出室外大气处，水分可经管路导入该集水区71，再由排水阀72控制是否开启排水。
在圆形膜片移送至下一个工作站后，请配合参看图2及图4所示，控制该真空回路电磁阀31为关闭状态，此时吸取头20的吸取端22不具有吸力，再启动气压平衡机构使圆形膜片可落下位在工作站处，该气压平衡机构的第一种实施方式为将通气电磁阀40控制为开启状态，则外部空气可经管路进入吸取头20的通道21内，使得圆形膜片以本身重量落下位在工作站处。
该气压平衡机构的第二种实施方式，请配合参看图2及图6所示，可选择由该低压吹气组50导入低压空气，即将该低压吹气电磁阀51开启，该气压源53所提供的低压空气，经该调压器52由该低压吹气电磁阀51以管路进入该座体100的流道，再由管路进入各该吸取头20的通道21内进而强迫将受到吸附的圆形膜片由该抽取端22推离，而落下位在工作站处。
完成前述动作，请配合参看图5所示，开启该回收水电磁阀80及该真空回路电磁阀31，并关闭该通气电磁阀40、该低压吹气电磁阀51及该高压吹气回路电磁阀61此时在该压力源82输出高压空气后，该高压空气经支管81进入各该第二管路12内，同时使得该支管81与各该抽取头20之间的各该第二管路12内部形成负压，藉此将位在第二管路12内部的水分予以移送至该转接座100内，以该回收水电磁阀80所产生的高压空气将位在该座体100的流道内的水强迫经由该第一管路11及该真空产生器30移送至气水分离器70处，以快速将位于各该第二管路12内的水分排出。
将各该第二管路12的各该电磁阀121及该低压吹气电磁阀51予以关闭，开启该真空回路电磁阀31，启动该高压吹气组60使高压空气由该第四管路14进入该转接座10的座体100内的各该流道及经第一管路11进入该气水分离器70，藉以将该转接座10的座体100内的各该流道、第二管路12、第三管路13及第四管路14的水分移送至该气水分离器70处，藉以可将本实用新型内部各管路所残留的水分快速予以清除，以进行下一移送流程。
当各该吸取头20移动回至原工作站进行下一批圆形膜片的移送时，该气压平衡机构及该高压吹气回路电磁阀61经控制为关闭状态，而该真空回路电磁阀31控制为开启状态，使得各该吸取头20的抽取端22具有吸力以进行移送工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其特征在于，包括有一转接座、多个吸取头、一真空产生器、气压平衡机构及一高压吹气组；
该转接座具有一座体、一第一管路、多个第二管路及一第四管路，该座体内部设有相通的多个流道，该多个流道与相对应的该第一管路、各该第二管路及该第四管路的其中一端连接相通；
各该吸取头的内部具有至少一通道及一吸取端，该通道具有一上气口及一下气口，该上气口与该第二管路的另一端连接，该吸取端相邻于该下气口；
该真空产生器，其一端连接有一真空回路电磁阀，该真空回路电磁阀另一端与该第一管路的另一端连接；
该气压平衡机构与各该吸取头连接；
该高压吹气组，其一端与该第四管路的另一端连接；
该气压平衡机构及该高压吹气组为关闭状态，该真空产生器为开启状态，各该吸取头的抽取端具有吸力；
该真空产生器及该高压吹气组为关闭状态，该气压平衡机构为开启状态，空气可进入各该吸取头以解除吸力；
该真空产生器及该气压平衡机构为关闭状态，该高压吹气组为开启状态，该高压吹气组所产生的高压空气可进入各该吸取头的通道内，以清除通道内的水气。
2.如权利要求1所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其特征在于，该气压平衡机构设有一通气电磁阀，该通气电磁阀一端以管路分别与各该吸取头的通道连接，另一端与外部大气相连通。
3.如权利要求1所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其特征在于，该气压平衡机构为一低压吹气组，该转接座设有一第三管路，该低压吹气组具有一低压吹气电磁阀、一调压器及一气压源，该低压吹气电磁阀一端连接有该调压器及该气压源，另一端与该第三管路另一端连接。
4.如权利要求1至3任一项所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其特征在于，该高压吹气组具有一高压吹气回路电磁阀及一气压源，该高压吹气回路电磁阀一端连接该气压源，另一端与该第四管路连接。
5.如权利要求1至3任一项所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其特征在于，该真空产生器以管路连接有一吸气电磁阀、一调压器及一气压源，该真空产生器以另一管路连接有一气水分离器，该气水分离器一端以管路连接有一集水区及一排水阀，另一端与外部大气相连通。
6.如权利要求1至3任一项所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其特征在于，进一步在各该第二管路分别设有一电磁阀。
7.如权利要求6所述的具有高低压吹气分离的真空吸取装置，其特征在于，进一步包括有一回收水电磁阀，该回收水电磁阀的一端连接有一支管，该支管另一端与位在各该第二管路的该吸取头与该电磁阀之间的管路相互连接，该回收水电磁阀另一端以管路连接至一压力源。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW106203382 | 2017-03-10 | ||
| TW106203382U TWM542615U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 具高低壓吹氣分離的真空吸取裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207827366U true CN207827366U (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=59689513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721888771.4U Expired - Fee Related CN207827366U (zh) | 2017-03-10 | 2017-12-29 | 具有高低压吹气分离的真空吸取装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10259123B2 (zh) |
| EP (1) | EP3372391A3 (zh) |
| JP (1) | JP3216184U (zh) |
| CN (1) | CN207827366U (zh) |
| TW (1) | TWM542615U (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4090474A1 (en) * | 2020-01-16 | 2022-11-23 | Alcon Inc. | Cleaner for cleaning grippers for ophthalmic lenses |
| US20240009946A1 (en) * | 2022-07-07 | 2024-01-11 | Alcon Inc. | Apparatus, system and method for the removal of an ophthalmic lens from a lens treatment container |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2628725B1 (fr) * | 1988-03-18 | 1990-08-10 | Applic Procedes Electro Mec | Dispositif de levage a ventouses |
| JPH04366091A (ja) | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Smc Corp | ドレン排出装置 |
| JP3063257B2 (ja) | 1991-08-13 | 2000-07-12 | 松下電器産業株式会社 | 移載ヘッドのノズルの清掃方法 |
| US5850107A (en) * | 1994-06-10 | 1998-12-15 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Mold separation method and apparatus |
| US5561970A (en) | 1995-06-21 | 1996-10-08 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Automated robotic lens load system |
| JP3371759B2 (ja) | 1997-06-16 | 2003-01-27 | 松下電器産業株式会社 | 導電性ボールの搭載方法 |
| US20040074525A1 (en) * | 2001-03-27 | 2004-04-22 | Widman Michael F. | Transfer apparatus and method and a transfer apparatus cleaner and method |
| US6494021B1 (en) | 1999-02-18 | 2002-12-17 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Contact lens transfer and material removal system |
| JP2004351527A (ja) | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Koganei Corp | 吸着検出方法および吸着検出装置 |
| DE102007058114A1 (de) | 2007-12-04 | 2009-06-10 | Festo Ag & Co. Kg | Vakuumerzeugervorrichtung und Verfahren zu ihrem Betreiben |
| US9296160B2 (en) | 2009-09-11 | 2016-03-29 | Coopervision International Holding Company, Lp | Method for moving wet ophthalmic lenses during their manufacture |
| WO2012014467A1 (ja) | 2010-07-30 | 2012-02-02 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置および部品実装方法 |
| DE102011118173B4 (de) | 2011-11-10 | 2015-10-08 | Festo Ag & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Vakuumgreifeinrichtung, Vakuumsteuereinrichtung und Manipulator |
| CN102990151B (zh) | 2012-12-10 | 2015-02-04 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 板材抓取真空吸盘控制系统 |
| ES2845927T3 (es) * | 2014-06-26 | 2021-07-28 | Schmalz J Gmbh | Instalación para la manipulación de piezas de trabajo |
| CN105666513A (zh) | 2016-03-16 | 2016-06-15 | 江苏双能太阳能有限公司 | 一种真空装置 |
| CN105856210A (zh) | 2016-05-04 | 2016-08-17 | 沧州致胜机器人科技有限公司 | 一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置与方法 |
-
2017
- 2017-03-10 TW TW106203382U patent/TWM542615U/zh not_active IP Right Cessation
- 2017-12-29 CN CN201721888771.4U patent/CN207827366U/zh not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-02-28 JP JP2018000718U patent/JP3216184U/ja not_active Expired - Fee Related
- 2018-03-05 US US15/911,782 patent/US10259123B2/en active Active
- 2018-03-06 EP EP18160106.3A patent/EP3372391A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWM542615U (zh) | 2017-06-01 |
| EP3372391A3 (en) | 2018-11-28 |
| US20180257243A1 (en) | 2018-09-13 |
| JP3216184U (ja) | 2018-05-17 |
| US10259123B2 (en) | 2019-04-16 |
| EP3372391A2 (en) | 2018-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207827366U (zh) | 具有高低压吹气分离的真空吸取装置 | |
| CN203723176U (zh) | 撑袋装置及具有该装置的套袋器 | |
| CN106808341A (zh) | 一种可自动调整吸附力度的玻璃加工保护装置 | |
| CN105269705A (zh) | 加工装置 | |
| CN107877207A (zh) | 真空气路及高光机 | |
| CN206711555U (zh) | 吸盘式便捷广告字安装架 | |
| CN107964576A (zh) | 一种用于vod精炼炉的真空泵系统及其工作方法 | |
| CN105830822A (zh) | 一种农用打膜装置 | |
| CN204776222U (zh) | 一种贴胶贴膜工装 | |
| CN205402076U (zh) | 一种自动真空排水组件 | |
| CN103952287A (zh) | 基于fta卡的微流控的核酸提取装置及方法 | |
| CN205170790U (zh) | 一种香料提取浓缩装置 | |
| CN207792159U (zh) | 减少原料流失的装车装置 | |
| CN211645042U (zh) | 一种用于玻璃成型的模具真空切换系统 | |
| CN106834421A (zh) | 面向西林瓶装粉末供试品的全自动化流水线集菌操作方法和系统 | |
| CN205762880U (zh) | 一种锥形吸气罩 | |
| CN102793266B (zh) | 卷烟机负压风管控制装置 | |
| CN206290977U (zh) | 工艺液体输送系统 | |
| CN205969155U (zh) | 一种自动切pvc膜的设备 | |
| CN206458635U (zh) | 一种用于水环式真空泵的节水循环装置 | |
| CN106015898B (zh) | 火电厂发电机单流环密封油系统及其启停控制方法 | |
| CN204453810U (zh) | 真空码蛋系统 | |
| CN205703422U (zh) | 一种具有真空吸盘数控车床 | |
| CN201543773U (zh) | 用于冷芯机的三乙胺自动抽取装置 | |
| CN204099905U (zh) | 烟丝膨胀线泵送co2的压力平衡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180907 Termination date: 20201229 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |