CN205953056U - 一种机器人码垛装置 - Google Patents

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林镇丰
邓朋飞
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Guangdong Xinguang Intelligent System Co., Ltd.
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Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了机器人码垛装置，包括码垛平台和码垛机器人，码垛机器人的机器臂轴上连接有海绵吸盘，在码垛平台放置有码垛机器人依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖对纸箱进行盖顶并完成码垛。本实用新型具有效率高、节省成本、效果好等优点。

Description

一种机器人码垛装置
【技术领域】
本实用新型是关于一种机器人码垛装置。
【背景技术】
目前包装用的箱体，在用来包装产品时，其需要经过多种工位，比如箱体装进产品后，需要对箱体的上、下两开口进行封装。而本案是将纸箱上、下两开口处装上底壳和天盖进行盖住纸箱的两个开口，实现自动化。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、实用的机器人码垛装置。
针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种机器人码垛装置，其特征在于包括码垛平台1和码垛机器人2，码垛机器人2的机器臂轴上连接有海绵吸盘3，在码垛平台1放置有码垛机器人2依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖5对纸箱进行盖顶并完成码垛。
如上所述的一种机器人码垛装置，其特征在于所述码垛平台1设置两个，其均由码垛机器人2进行自动操作。
如上所述的一种机器人码垛装置，其特征在于所述码垛机器人2的机器臂为多连杆组成的。
本实用新型的有益效果有:
本案采用码垛机器人来实现将纸箱的上、下开口盖住。即纸箱下部开口放置有底壳，而纸箱上部开口放置有天盖。均通过机器人自动放置。
此外，本案还具有结构简单、实用、节省成本、效率高等优点。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本实用新型作详细说明：
如图所示，一种机器人码垛装置，包括码垛平台1和码垛机器人2，码垛机器人2的机器臂轴上连接有海绵吸盘3。在码垛平台1放置有码垛机器人2依次抓取来的栈板6、底壳和纸箱。最后码垛机器人抓取天盖5对纸箱进行盖顶并完成码垛。即先由码垛机器人2抓取栈板放置到码垛平台1上，之后再由码垛机器人2抓取底壳到栈板上，再由码垛机器人2抓取纸箱套在底壳上，最后再抓取天盖5放置在纸箱上部开口，完成整个过程。之后纸箱进入下一工位进行打包。
更优的，所述码垛平台1设置两个，其均由码垛机器人2进行自动操作，设置两个码垛平台1，其能充分发挥机器人的高效性能，使其效率更加高。所述码垛机器人2的机器臂为多连杆组成的，并使之能实现复杂的动作，而且运行更平稳。

Claims (3)

1.一种机器人码垛装置，其特征在于包括码垛平台(1)和码垛机器人(2)，码垛机器人(2)的机器臂轴上连接有海绵吸盘(3)，在码垛平台(1)放置有码垛机器人(2)依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖(5)对纸箱进行盖顶并完成码垛。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于所述码垛平台(1)设置两个，其均由码垛机器人(2)进行自动操作。
3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装置，其特征在于所述码垛机器人(2)的机器臂为多连杆组成的。
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GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Robot pile up neatly device

Effective date of registration: 20170615

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20180801

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

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Denomination of utility model: Robot pile up neatly device

Effective date of registration: 20180803

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2018440020046

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 528400 No. 60 G Qianjin Second Road, Tanzhou Town, Zhongshan City, Guangdong Province (Residence Declaration)

Patentee after: Guangdong Xinguang Intelligent System Co., Ltd.

Address before: 528400 Guangdong City, Tanzhou Province, the new town of the village of the torch Road, No. 51, No. 3, No.

Patentee before: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190906

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2018440020046

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right