CN205952501U - 一种箱体打包自动化产线 - Google Patents

一种箱体打包自动化产线 Download PDF

Info

Publication number
CN205952501U
CN205952501U CN201620864891.XU CN201620864891U CN205952501U CN 205952501 U CN205952501 U CN 205952501U CN 201620864891 U CN201620864891 U CN 201620864891U CN 205952501 U CN205952501 U CN 205952501U
Authority
CN
China
Prior art keywords
casing
packing
wire body
production line
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201620864891.XU
Other languages
English (en)
Inventor
林镇丰
邓朋飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd filed Critical Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority to CN201620864891.XU priority Critical patent/CN205952501U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205952501U publication Critical patent/CN205952501U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本实用新型公开了箱体打包自动化产线，包括有将箱体进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置，在箱体换向定位扫码装置的一侧设有可将箱体的底壳和天盖分别放置到箱体上、下两开口的机器人码垛装置，在机器人码垛装置旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置，此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置旁边的箱体输送线以及栈板堆放区、天盖堆放区。本实用新型具有效率高、节省成本、效果好等优点。

Description

一种箱体打包自动化产线
【技术领域】
本实用新型是关于一种箱体打包自动化产线。
【背景技术】
目前包装用的箱体，在用来包装产品时，其需要经过多种工位，比如箱体需要完成换向、定位、扫码等步骤，之后再缠绕上塑胶膜，最后再打上钢带。而这些只能通过人工来完成。而本案能提供箱体打包自动完成。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种箱体打包自动化产线。
针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种箱体打包自动化产线，其特征在于包括有将箱体1进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置2，在箱体换向定位扫码装置2的一侧设有可将箱体的底壳4和天盖5分别放置到箱体1上、下两开口的机器人码垛装置3，在机器人码垛装置3旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置6，此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置2旁边的箱体输送线7以及栈板堆放区8、天盖堆放区9。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述箱体换向定位扫码装置2包括两个互成直角的第一线体21和第二线体22，在所述第一线体21末端设有第一挡板23和第一传感器28，在第一线体21末端底部设有推动置于第一线体上箱体1进入到第二线体22的第一驱动结构25， 在第二线体22的末端设有第二挡板26和第二传感器29，在第二线体22末端两侧相应设有可识别贴在纸箱侧面条码的扫码器27。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述第一线体21并排竖向排放纸箱；所述第二线体22横向排放纸箱；在所述第二挡板26上设有可让贴在箱体1底部的纸板10通过的通槽261。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述机器人码垛装置3包括码垛平台31和码垛机器人32，码垛机器人32的机器臂轴上连接有海绵吸盘33，在码垛平台31放置有码垛机器人32依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖5对纸箱进行盖顶并完成码垛；所述码垛平台31设置两个，其均由码垛机器人32进行自动操作。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕打包装置6包括缠绕塑胶膜的缠绕装置61和将箱体1打钢带的打包装置62。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕装置61包括箱体1可置于其上的旋转底盘611，在旋转底盘611旁边设有缠膜机612，在缠膜机612上设有塑胶膜圈613。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述打包装置62包括有顶升旋转机构621和钢带打包机622。
如上所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述顶升旋转机构621包括有底架6211，在底架6211上设有旋转架6212，在底架6211上设有与旋转架6212连接的转柱6213和驱动转柱6213旋转的旋转电机6214，在底架6211上设有顶升气缸6215，顶升气缸6215输出杆通过杠杆组件6216顶在旋转架6212底部。
本实用新型的有益效果有:
本案采用箱体换向定位扫码装置来实现将箱体进行换向、定位、扫码。之后通过机器人码垛装置将底壳、箱体和天盖组装起来。之后通过缠绕打包装置将箱体进行塑胶膜的缠绕和打钢带。完成打包过程。
此外，本案还具有结构简单、实用、节省成本、效率高等优点。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体示意图。
图2、3是箱体换向定位扫码装置的立体示意图。
图4、5是缠绕打包装置的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本实用新型作详细说明：
如图所示，一种箱体打包自动化产线，包括有将箱体1进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置2，在箱体换向定位扫码装置2的一侧设有可将箱体的底壳4和天盖5分别放置到箱体1上、下两开口的机器人码垛装置3。在机器人码垛装置3旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置6。此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置2旁边的箱体输送线7以及栈板堆放区8、天盖堆放区9。本案采用箱体换向定位扫码装置来实现将箱体进行换向、定位、扫码。之后通过机器人码垛装置将底壳、箱体和天盖组装起来。之后通过缠绕打包装置将箱体进行塑胶膜的缠绕和打钢带。完成打包过程。
具体来说，所述箱体换向定位扫码装置2包括两个互成直角的第一线体21和第二线体22，在所述第一线体21末端设有第一挡板23和第一传感器28，在第一线体21末端底部设有推动置于第一线体上箱体1进入到第二线体22的第一驱动结构25，在第二线体22的末端设有第二挡板26 和第二传感器29，在第二线体22末端两侧相应设有可识别贴在纸箱侧面条码的扫码器27。所述第一线体21并排竖向排放纸箱。所述第二线体22横向排放纸箱；在所述第二挡板26上设有可让贴在箱体1底部的纸板10通过的通槽261。
其过程为：箱体1在第一线体上移动，当箱体1来到第一线体的末端之后，箱体1触碰到第一传感器28，第一驱动装置停止动作，第一驱动结构25动作，将箱体1推入第二线体22中，实现纸箱的换向功能。之后箱体1在第二线体上移动，当箱体1来到第二线体的末端之后，箱体1触碰到第二传感器29，第二驱动装置停止动作，扫码器27启动工作，收集纸箱的条码信息。之后箱体1给机器人取走，而置于该箱体1底部的纸板10，在第二驱动装置动作，使置于第二线体22上的纸板10通过通槽261，落入纸板收集区。
此外，所述机器人码垛装置3包括码垛平台31和码垛机器人32，码垛机器人32的机器臂轴上连接有海绵吸盘33，在码垛平台31放置有码垛机器人32依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖5对纸箱进行盖顶并完成码垛。所述码垛平台1设置两个，其均由码垛机器人2进行自动操作。即先由码垛机器人32抓取栈板放置到码垛平台31上，之后再由码垛机器人32抓取底壳到栈板上，再由码垛机器人32抓取纸箱套在底壳上，最后再抓取天盖5放置在纸箱上部开口，完成整个过程。之后纸箱进入下一工位进行打包。
此外，所述缠绕打包装置6包括缠绕塑胶膜的缠绕装置61和将箱体1打钢带的打包装置62。由两个独立的装置来完成两个动作。
具体来说，所述缠绕装置61包括箱体1可置于其上的旋转底盘611， 在旋转底盘611旁边设有缠膜机612，在缠膜机612上设有塑胶膜圈613。当箱体1来到旋转底盘611上，之后旋转底盘611不断转动，使塑胶膜圈613的塑胶膜缠在箱体1上，即由缠绕机进行缠绕伸展薄膜及切断薄膜。
此外，所述打包装置62包括有顶升旋转机构621和钢带打包机622。本案钢带打包机622采购市场上通的的钢带打包机。
其中，所述顶升旋转机构621包括有底架6211，在底架6211上设有旋转架6212，在底架6211上设有与旋转架6212连接的转柱6213和驱动转柱6213旋转的旋转电机6214，在底架6211上设有顶升气缸6215，顶升气缸6215输出杆通过杠杆组件6216顶在旋转架6212底部。通过旋转电机6214带动旋转架6212转动，实现置于其上的箱体进行换向。而在换向之前，先由顶升气缸6215启动，带动杠杆组件6216，将旋转架6212顶升起来，再进行旋转换向。其打包过程：缠好塑胶膜的箱体经过顶升旋转机构流至钢带打包机进行第一条塑钢带打包，接着反向流回顶升旋转机构，进行换向，再流至捆扎机进行打包两条塑钢带。

Claims (8)

1.一种箱体打包自动化产线，其特征在于包括有将箱体(1)进行换向、定位、扫码的箱体换向定位扫码装置(2)，在箱体换向定位扫码装置(2)的一侧设有可将箱体的底壳(4)和天盖(5)分别放置到箱体(1)上、下两开口的机器人码垛装置(3)，在机器人码垛装置(3)旁边设有可将箱体进行缠绕塑料膜和打包钢带的缠绕打包装置(6)，此外还包括有输送箱体到箱体换向定位扫码装置(2)旁边的箱体输送线(7)以及栈板堆放区(8)、天盖堆放区(9)。
2.根据权利要求1所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述箱体换向定位扫码装置(2)包括两个互成直角的第一线体(21)和第二线体(22)，在所述第一线体(21)末端设有第一挡板(23)和第一传感器(28)，在第一线体(21)末端底部设有推动置于第一线体上箱体(1)进入到第二线体(22)的第一驱动结构(25)，在第二线体(22)的末端设有第二挡板(26)和第二传感器(29)，在第二线体(22)末端两侧相应设有可识别贴在纸箱侧面条码的扫码器(27)。
3.根据权利要求2所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述第一线体(21)并排竖向排放纸箱；所述第二线体(22)横向排放纸箱；在所述第二挡板(26)上设有可让贴在箱体(1)底部的纸板(10)通过的通槽(261)。
4.根据权利要求1或2所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述机器人码垛装置(3)包括码垛平台(31)和码垛机器 人(32)，码垛机器人(32)的机器臂轴上连接有海绵吸盘(33)，在码垛平台(31)放置有码垛机器人(32)依次抓取来的栈板、底壳和纸箱，最后码垛机器人抓取天盖(5)对纸箱进行盖顶并完成码垛；所述码垛平台(31)设置两个，其均由码垛机器人(32)进行自动操作。
5.根据权利要求1或2所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕打包装置(6)包括缠绕塑胶膜的缠绕装置(61)和将箱体(1)打钢带的打包装置(62)。
6.根据权利要求5所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述缠绕装置(61)包括箱体(1)可置于其上的旋转底盘(611)，在旋转底盘(611)旁边设有缠膜机(612)，在缠膜机(612)上设有塑胶膜圈(613)。
7.根据权利要求5所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述打包装置(62)包括有顶升旋转机构(621)和钢带打包机(622)。
8.根据权利要求7所述的一种箱体打包自动化产线，其特征在于所述顶升旋转机构(621)包括有底架(6211)，在底架(6211)上设有旋转架(6212)，在底架(6211)上设有与旋转架(6212)连接的转柱(6213)和驱动转柱(6213)旋转的旋转电机(6214)，在底架(6211)上设有顶升气缸(6215)，顶升气缸(6215)输出杆通过杠杆组件(6216)顶在旋转架(6212)底部。
CN201620864891.XU 2016-08-10 2016-08-10 一种箱体打包自动化产线 Withdrawn - After Issue CN205952501U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620864891.XU CN205952501U (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种箱体打包自动化产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620864891.XU CN205952501U (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种箱体打包自动化产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205952501U true CN205952501U (zh) 2017-02-15

Family

ID=57975337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620864891.XU Withdrawn - After Issue CN205952501U (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种箱体打包自动化产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205952501U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106115019A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 中山市鑫光智能系统有限公司 箱体打包自动化产线
CN109110512A (zh) * 2018-08-09 2019-01-01 佛山市赛普飞特机械有限公司 一种透水砖的码垛机组及码垛方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106115019A (zh) * 2016-08-10 2016-11-16 中山市鑫光智能系统有限公司 箱体打包自动化产线
CN106115019B (zh) * 2016-08-10 2018-12-25 中山市鑫光智能系统有限公司 箱体打包自动化产线
CN109110512A (zh) * 2018-08-09 2019-01-01 佛山市赛普飞特机械有限公司 一种透水砖的码垛机组及码垛方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106115019B (zh) 箱体打包自动化产线
CN102275648B (zh) 一种瓷砖自动包装生产线
CN103552701B (zh) 全自动箱包机
CN202089260U (zh) 一种瓷砖包装自动码垛装置
CN205952501U (zh) 一种箱体打包自动化产线
CN102897340A (zh) 纸币塑封包装机及其包装方法
CN110371350B (zh) 一种茶叶包装装置
CN106742421A (zh) 一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置
CN207542336U (zh) 聚合物电池贴胶裹胶设备
CN105947271A (zh) 自动绑蟹束缚机及其方法
CN206265472U (zh) 一种烟雾报警器组装生产线打包码垛装置
CN207045853U (zh) 一种切割后湿巾的码垛装置
CN202944856U (zh) 塑料桶自动上盖机
CN212862102U (zh) 一种茭头食品包装用扎花装置
CN211685876U (zh) 一种缠胶带捆扎打包装置
CN207157675U (zh) 一种自动包装装置
CN205662687U (zh) 一种毛巾自动锁边叠布机
CN209664777U (zh) 一种瓶盖自动组装机
CN208906937U (zh) 一种全自动翻面码垛包装机
CN206624056U (zh) 袋装针灸针卧式封装机
CN206841769U (zh) 基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机
CN206031868U (zh) 格挡装箱系统
CN213735719U (zh) 焊丝线盘自动包装装置
CN108408111A (zh) 一种手机袋的自动收集打包机
CN209581983U (zh) 用于草甘膦生产线的捆扎机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Automatic line of producing of box packing

Effective date of registration: 20170615

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20180801

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2017440020013

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Automatic line of producing of box packing

Effective date of registration: 20180803

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2018440020046

AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20170215

Effective date of abandoning: 20181225

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190906

Granted publication date: 20170215

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XINGUANG INTELLIGENT SYSTEMS CO., LTD.

Registration number: 2018440020046