CN110371350B

CN110371350B - 一种茶叶包装装置

Info

Publication number: CN110371350B
Application number: CN201910704980.6A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Hunan Chuyun Tea Co ltd
Current assignee: Hunan Chuyun Tea Co ltd
Priority date: 2019-08-01
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2039-08-01
Also published as: CN110371350A

Abstract

本发明公开了一种茶叶包装装置，包括底座，底座的上端设有竖板，竖板前端的上侧设有下料盒，竖板的后端固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴穿过竖板后键接有一百八十度的不完全齿轮，不完全齿轮的左右两侧分别设有转动地设在竖板上的第一转轴、第二转轴，第一转轴上连接有与不完全齿轮相配合的取袋机构，第二转轴上键接有与不完全齿轮相配合的第二齿轮，第二转轴的前端键接有圆盘，圆盘外圈的右侧设有部分齿。本发明的优点在于：可自动连续地完成取包装袋、打开包装袋、定量下料并装入包装袋的工序，而且结构简单，制造成本低。

Description

一种茶叶包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种茶叶包装装置。

背景技术

现有的茶叶立式自动包装机中，下料不均匀，而且还要在旁边设置一个探头检测茶叶堆积的高度，每份茶叶包装重量误差较大，由于茶叶包装企业需要进行大批量的茶叶包装，这种误差既会对企业产生严重影响，虽能高效地完成茶叶包装工作，但是机器体积庞大、结构复杂、制造成本高。

故而需要一种茶叶包装装置，可自动连续地完成取包装袋、打开包装袋、定量下料并装入包装袋的工序，而且结构简单，制造成本底。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种茶叶包装装置，可自动连续地完成取包装袋、打开包装袋、定量下料并装入包装袋的工序，而且结构简单，制造成本底。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种茶叶包装装置，包括底座，所述底座的上端设有竖板，所述竖板前端的上侧设有下料盒，所述竖板的后端固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过所述竖板后键接有一百八十度的不完全齿轮，所述不完全齿轮的左右两侧分别设有转动地设在所述竖板上的第一转轴、第二转轴，所述第一转轴上连接有与所述不完全齿轮相配合的取袋机构，所述第二转轴上键接有与所述不完全齿轮相配合的第二齿轮，所述第二转轴的前端键接有圆盘，所述圆盘外圈的右侧设有部分齿，所述竖板前端的右侧设有限位块，所述限位块的前端设有限位槽，所述限位槽内左右移动地设有限位条，所述限位条的左端设有跑道型的移动件，所述移动件内圈的上下端对称设置有与所述圆盘的部分齿相配合的齿条，所述移动件的左端设有第二直杆、连接件，所述第二直杆的左端设有第一电动吸盘，所述连接件的左端设有定量件，所述下料盒的下端设有方型管，所述方型管上设有容所述定量件左右移动的滑槽。

进一步的，所述取袋机构包括从前到后依次键接在所述第一转轴上的棘轮、第一齿轮，所述第一齿轮与所述不完全齿轮相配合，所述竖板的前端设有与所述棘轮抵接且防止所述棘轮顺时针转动的棘爪，所述第一转轴的前端键接有固定块，所述固定块的左右两端对称设置有第一直杆、设在所述第一直杆上的第二电动吸盘，所述底座上端的左侧设有稳固块，所述稳固块的上端设有袋盒，所述袋盒的左端设有圆孔，所述圆孔内左右移动地设有长轴，所述长轴的右端设有滑配在所述袋盒内的推板，所述长轴外套设有连接所述推板与所述袋盒之间的弹簧。

进一步的，所述定量件包括上板、下板，所述上板、所述下板的右侧通过连接板连接在一起，所述上板的右侧设有上槽，所述下板的左侧设有与所述方型管的管槽连通的下槽，所述方型管的管槽、所述上槽、所述下槽的长宽相同。

进一步的，所述第一电动吸盘位于所述上槽的左端面与所述下槽的右端面之间。

进一步的，所述上槽的左端面到所述下槽的右端面的横向距离大于所述下槽的宽度。

进一步的，所述袋盒右端的下侧设有缺口，所述袋盒的右端面为从右上向左下倾斜的斜面。

本发明的优点在于：可自动连续地完成取包装袋、打开包装袋、定量下料并装入包装袋的工序，而且结构简单，制造成本底。

附图说明

图1是根据本发明的立体图；

图2是根据本发明的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是根据本发明的不完全齿轮顺时针转动180度时的立体图；

图5是根据本发明的不完全齿轮顺时针转动225度时的立体图；

图6是根据本发明的不完全齿轮顺时针转动225度时的剖视图；

图7是根据本发明的不完全齿轮顺时针转动270度时的立体图；

图8是根据本发明的不完全齿轮顺时针转动360度时的立体图；

图9是根据本发明的移动件的结构示意图；

图10是根据本发明的定量件的结构示意图；

图11是根据本发明的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

实施例1：

如图1至图10所示，一种茶叶包装装置，包括底座1，底座1的上端设有竖板2，竖板2前端的上侧设有下料盒3，竖板2的后端固定有第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴穿过竖板2后键接有一百八十度的不完全齿轮5，不完全齿轮5的左右两侧分别设有转动地设在竖板2上的第一转轴、第二转轴，第一转轴上连接有与不完全齿轮5相配合的取袋机构，第二转轴上键接有与不完全齿轮5相配合的第二齿轮14，第二转轴的前端键接有圆盘 15，圆盘15外圈的右侧设有部分齿，竖板2前端的右侧设有限位块18，限位块18的前端设有限位槽，限位槽内左右移动地设有限位条17，限位条17 的左端设有跑道型的移动件16，移动件16内圈的上下端对称设置有与圆盘 15的部分齿相配合的齿条161，移动件16的左端设有第二直杆21、连接件 19，第二直杆21的左端设有第一电动吸盘，连接件19的左端设有定量件20，下料盒3的下端设有方型管，方型管上设有容定量件20左右移动的滑槽。

取袋机构包括从前到后依次键接在第一转轴上的棘轮6、第一齿轮，第一齿轮与不完全齿轮5相配合，竖板2的前端设有与棘轮6抵接且防止棘轮 6顺时针转动的棘爪22，第一转轴的前端键接有固定块7，固定块7的左右两端对称设置有第一直杆8、设在第一直杆8上的第二电动吸盘9，底座1 上端的左侧设有稳固块13，稳固块13的上端设有袋盒10，袋盒10的左端设有圆孔，圆孔内左右移动地设有长轴12，长轴12的右端设有滑配在袋盒10 内的推板11，长轴12外套设有连接推板11与袋盒10之间的弹簧。

定量件20包括上板201、下板202，上板201、下板202的右侧通过连接板203连接在一起，上板201的右侧设有上槽204，下板202的左侧设有与方型管的管槽连通的下槽205，方型管的管槽、上槽204、下槽205的长宽相同。

第一电动吸盘位于上槽204的左端面与下槽205的右端面之间。茶叶落下时，包装袋撑开的口的右边在下槽205的右侧。

上槽204的左端面到下槽205的右端面的横向距离大于下槽205的宽度。

袋盒10右端的下侧设有缺口101，袋盒10的右端面为从右上向左下倾斜的斜面102。斜面102可以避免第二电动吸盘9触碰到袋盒10，缺口101 是大于一个包装袋的宽度且小于两个包装袋的宽度的空隙，刚好够一个包装袋从缺口出来。

底座1的上端设有位于方型管下方且上下中空的收取盒，收取盒内壁的左端面位于右侧的第二电动吸盘9的左侧，收取盒内壁的右端面位于第一电动吸盘的右侧，在装完茶叶的包装袋刚好落在收取盒内，收取盒内壁卡在包装袋，防止包装袋倾倒。

其工作原理为：需要包装茶叶时，在下料盒内倒入茶叶，并将长轴往左拉，在推板与袋盒之间放入若干包装袋，放开长轴后推板在弹簧的作用力下压紧包装袋，此时第二电动吸盘吸住最右侧的包装袋，开启第一步进电机，第一步进电机带动不完全齿轮顺时针转动180度，不完全齿轮带动第一齿轮转动逆时针180度，从而带动第一转轴转动180度，第一转轴带动棘轮、固定块转动逆时针180度，固定块带动第一直杆及第二电动吸盘逆时针转动180 度，第二电动吸盘吸着最右侧的包装袋从缺口出来，后一个包装袋在推板的推动下右移，另一个第二电动吸盘吸住后一个包装袋，如图4所示，接着不完全齿轮转动45度，不完全齿轮带动第二齿轮逆时针转动90度，第二齿轮通过第二转轴带动圆盘逆时针转动90度，圆盘的部分齿通过上侧的齿条带动移动件左移下槽的宽度，移动件带动第二直杆、第一电动吸盘、连接件左移下槽的宽度，连接件带动定量件左移下槽的宽度，下槽不与方型管的管槽连通，管槽被上板、下板都隔断，如图5、6所示，接着不完全齿轮再转动45 度，连接件、第二直杆、第一电动吸盘左移下槽的宽度，第一电动吸盘吸住包装袋的右侧，连接件带动定量件左移下槽的宽度，方型管的管槽与上槽连通且被下板隔断，茶叶落入管槽内，圆盘的部分齿与上侧的齿条分离，如图 7所示，接着不完全齿轮再转动90度后完成一圈，圆盘的部分齿与下侧的齿条啮合，通过下侧的齿条带动移动件右移，从而带动第二直杆、第一电动吸盘、定量件右移回复原位，在此过程中，第一电动吸盘将包装袋打开，上板将方型管的管槽隔断，方型管的管槽与下槽连通，上板与下板之间的管槽内的定量的茶叶落入包装袋内，第二直杆、第一电动吸盘、定量件回复原位后，第一电动吸盘、第二电动吸盘松开包装袋，装好茶叶的包装袋落入收取盒内，第一电动吸盘、第二电动吸盘开启，第一步进电机继续转动，工作人员将收取盒上的包装袋取走进行下一步的封口工序，按照上述步骤可连续地将茶叶装入包装袋中。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步改进，如图11所示，具体结构为：在底座1的下方垫上垫块，底座1的上方设有第二步进电机23，第二步进电机23的输出轴转动地设在底座1上，第二步进电机23的输出轴上键接有主动齿轮24，主动齿轮24的四周均布啮合有从动齿轮25，四个从动齿轮25之间通过橡胶齿形带26连接，橡胶齿形带26的后端与收取盒的前端连接，底座1上端的左侧设有封口机27，装好茶叶的包装袋落入收取盒后，第二步进电机23通过主动齿轮24带动从动齿轮25俯视逆时针转动，橡胶齿形带26带动收取盒使装好茶叶的包装袋经过封口机27，封口机27对包装袋进行封口，接着收取盒到橡胶齿形带的前方，收取盒的下方没有了底座，包装好的包装袋从收取盒落下，接着空的收取盒回到管槽的下方。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种茶叶包装装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上端设有竖板（2），所述竖板（2）前端的上侧设有下料盒（3），所述竖板（2）的后端固定有第一步进电机（4），所述第一步进电机（4）的输出轴穿过所述竖板（2）后键接有一百八十度的不完全齿轮（5），所述不完全齿轮（5）的左右两侧分别设有转动地设在所述竖板（2）上的第一转轴、第二转轴，所述第一转轴上连接有与所述不完全齿轮（5）相配合的取袋机构，所述第二转轴上键接有与所述不完全齿轮（5）相配合的第二齿轮（14），所述第二转轴的前端键接有圆盘（15），所述圆盘（15）外圈的右侧设有部分齿，所述竖板（2）前端的右侧设有限位块（18），所述限位块（18）的前端设有限位槽，所述限位槽内左右移动地设有限位条（17），所述限位条（17）的左端设有跑道型的移动件（16），所述移动件（16）内圈的上下端对称设置有与所述圆盘（15）的部分齿相配合的齿条（161），所述移动件（16）的左端设有第二直杆（21）、连接件（19），所述第二直杆（21）的左端设有第一电动吸盘，所述连接件（19）的左端设有定量件（20），所述下料盒（3）的下端设有方型管，所述方型管上设有容所述定量件（20）左右移动的滑槽，所述定量件（20）包括上板（201）、下板（202），所述上板（201）、所述下板（202）的右侧通过连接板（203）连接在一起，所述上板（201）的右侧设有上槽（204），所述下板（202）的左侧设有与所述方型管的管槽连通的下槽（205），所述方型管的管槽、所述上槽（204）、所述下槽（205）的长宽相同，所述上槽（204）的左端面到所述下槽（205）的右端面的横向距离大于所述下槽（205）的宽度。

2.如权利要求1所述的一种茶叶包装装置，其特征在于：所述取袋机构包括从前到后依次键接在所述第一转轴上的棘轮（6）、第一齿轮，所述第一齿轮与所述不完全齿轮（5）相配合，所述竖板（2）的前端设有与所述棘轮（6）抵接且防止所述棘轮（6）顺时针转动的棘爪（22），所述第一转轴的前端键接有固定块（7），所述固定块（7）的左右两端对称设置有第一直杆（8）、设在所述第一直杆（8）上的第二电动吸盘（9），所述底座（1）上端的左侧设有稳固块（13），所述稳固块（13）的上端设有袋盒（10），所述袋盒（10）的左端设有圆孔，所述圆孔内左右移动地设有长轴（12），所述长轴（12）的右端设有滑配在所述袋盒（10）内的推板（11），所述长轴（12）外套设有连接所述推板（11）与所述袋盒（10）之间的弹簧。

3.如权利要求1所述的一种茶叶包装装置，其特征在于：所述第一电动吸盘位于所述上槽（204）的左端面与所述下槽（205）的右端面之间。

4.如权利要求2所述的一种茶叶包装装置，其特征在于：所述袋盒（10）右端的下侧设有缺口（101），所述袋盒（10）的右端面为从右上向左下倾斜的斜面（102）。