CN204701826U - 具有张袋功能的吸袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种具有张袋功能的吸袋机构,包括左吸袋机构和右吸袋机构,所述右吸袋机构可以将吸盘上的袋子水平旋转90°或180°,从而跟所述左吸袋机构的吸盘配合将袋子张开。因此,本实用新型的具有张袋功能的吸袋机构具有结构简单、紧凑的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸袋机构,特别涉及一种具有张袋功能的吸袋机构。
背景技术
目前在食品自动装袋的生产过程中,食品包装袋要分别经过吸袋机构和张袋机构后才位于下料口下方,结构比较复杂,设备占用空间较大。
针对上述不足,本发明人尝试设计一种具有张袋功能的吸袋机构,以期解决现有技术中结构复杂、占地面积大的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种具有张袋功能的吸袋机构,以解决现有技术中结构复杂、占地面积大的问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
本实用新型提供了一种具有张袋功能的吸袋机构,包括左吸袋机构和右吸袋机构,所述左吸袋机构包括固定在左机架上的气缸和接在所述气缸活塞杆一端的第一吸盘连接件,所述第一吸盘连接件上设有第一抽气口和接有吸盘,所述右吸袋机构包括可在右机架上的凹槽内水平滑动的齿条、分别与所述齿条啮合的主动齿轮和从动齿轮、固定在所述齿条端面的连杆、穿过所述连杆且固定在所述从动齿轮端面中心处的销轴、固定在所述从动齿轮另一端面中心处的竖直管、与所述竖直管固接的水平管和接在所述水平管上的第二吸盘连接件,所述第二吸盘连接件上设有第二抽气口和接有吸盘,所述齿条插在所述右机架上凹槽内滑动的部分无轮齿。
进一步,所述齿条带动从动齿轮沿顺时针或逆时针方向转动90°或180°。
进一步,所述主动齿轮为只能转动90°或180°的不完全齿轮。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供了一种具有张袋功能的吸袋机构,包括左吸袋机构和右吸袋机构,所述左吸袋机构包括固定在左机架上的气缸和接在所述气缸活塞杆一端的第一吸盘连接件,所述第一吸盘连接件上设有第一抽气口和接有吸盘,所述右吸袋机构包括可在右机架上的凹槽内水平滑动的齿条、分别与所述齿条啮合的主动齿轮和从动齿轮、固定在所述齿条端面的连杆、穿过所述连杆且固定在所述从动齿轮端面中心处的销轴、固定在所述从动齿轮另一端面中心处的竖直管、与所述竖直管固接的水平管和接在所述水平管上的第二吸盘连接件,所述第二吸盘连接件上设有第二抽气口和接有吸盘,所述齿条插在所述右机架上凹槽内滑动的部分无轮齿。所述右吸袋机构将吸盘上的袋子水平旋转90°或180°,从而跟左吸袋机构的吸盘配合将袋子张开。因此,本实用新型的具有张袋功能的吸袋机构具有结构简单、紧凑的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的左视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
由图1至2所示,本实用新型的一种具有张袋功能的吸袋机构,包括左吸袋机构1和右吸袋机构2,所述左吸袋机构1包括固定在左机架11上的气缸12和接在所述气缸12活塞杆一端的第一吸盘连接件13,所述第一吸盘连接件13上设有第一抽气口131和接有吸盘3,所述右吸袋机构2包括可在右机架21上的凹槽内水平滑动的齿条22、分别与所述齿条22啮合的主动齿轮23和从动齿轮24、固定在所述齿条22端面的连杆25、穿过所述连杆5且固定在所述从动齿轮24端面中心处的销轴26、固定在所述从动齿轮24另一端面中心处的竖直管27、与所述竖直管27固接的水平管28和接在所述水平管28上的第二吸盘连接件29,所述第二吸盘连接件29上设有第二抽气口291和接有吸盘3,所述齿条22插在所述右机架21上凹槽内滑动的部分无轮齿。
使用本实用新型的具有张袋功能的吸袋机构,当右吸袋机构中吸盘3吸住食品包装袋后,外部动力装置驱动主动齿轮23沿顺时针方向旋转,主动齿轮23带动齿条22向左运动,从动齿轮24相对齿条转动一定角度,固定在从动齿轮24下部的竖直管27、水平管28、第二吸盘连接件29和吸盘3也都旋转同样的角度。通过控制外部驱动装置带动主动齿轮23的转动一定角度,从而就能将吸盘3吸住的包装袋的另外一面转至面对左吸袋机构1,进而气缸12向右前进一端距离至包装袋表面处,然后向左收缩一端距离,最终通过包装袋左右两侧面的的吸盘3将包装袋张开,从而为下一步装料的工序做准备。
第一抽气口131和第二抽气口291都与抽气装置相接,从而使吸盘3具有吸力。通过销轴26将连杆25与从动齿轮24连接在一起,销轴26能限制从动齿轮24在水平、竖直方向的自由度,使得从动齿轮24只能绕销轴26转动。齿条24有一段无轮齿部分,该段无轮齿部分插在右机架21上设置的凹槽内,使得齿条24能前后滑动,进而可在齿条24上表面固接连杆25。右吸袋机构2将包装袋旋转一定角度后,其上的吸盘3与左吸袋机构1上的吸盘3在同一条中心线上。齿条22带动从动齿轮24旋转角度大于0°,小于360°。
作为上述方案的进一步改进,所述齿条22带动从动齿轮24沿顺时针或逆时针方向转动90°或180°。优选从动齿轮24的转动角度为90°或180°,从而使右吸袋机构2的结构紧凑,布局美观。
作为上述方案的进一步改进,所述主动齿轮23为只能转动90°或180°的不完全齿轮。通过将主动齿轮23改为不完全齿轮,方便控制从动齿轮24的转动角度。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种具有张袋功能的吸袋机构,其特征在于:包括左吸袋机构(1)和右吸袋机构(2),所述左吸袋机构(1)包括固定在左机架(11)上的气缸(12)和接在所述气缸(12)活塞杆一端的第一吸盘连接件(13),所述第一吸盘连接件(13)上设有第一抽气口(131)和接有吸盘(3), 所述右吸袋机构(2)包括可在右机架(21)上的凹槽内水平滑动的齿条(22)、分别与所述齿条(22)啮合的主动齿轮(23)和从动齿轮(24)、固定在所述齿条(22)端面的连杆(25)、穿过所述连杆(5)且固定在所述从动齿轮(24)端面中心处的销轴(26)、固定在所述从动齿轮(24)另一端面中心处的竖直管(27)、与所述竖直管(27)固接的水平管(28)和接在所述水平管(28)上的第二吸盘连接件(29),所述第二吸盘连接件(29)上设有第二抽气口(291)和接有吸盘(3),所述齿条(22)插在所述右机架(21)上凹槽内滑动的部分无轮齿。
2.根据权利要求1所述的具有张袋功能的吸袋机构,其特征在于:所述齿条(22)带动从动齿轮(24)沿顺时针或逆时针方向转动90°或180°。
3.根据权利要求2所述的具有张袋功能的吸袋机构,其特征在于:所述主动齿轮(23)为只能转动90°或180°的不完全齿轮。
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CN201520413561.4U CN204701826U (zh) | 2015-06-16 | 2015-06-16 | 具有张袋功能的吸袋机构 |
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CN110371350A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-25 | 宁波润爵科技有限公司 | 一种茶叶包装装置 |
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- 2015-06-16 CN CN201520413561.4U patent/CN204701826U/zh not_active Expired - Fee Related
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