CN202244275U - 隔板吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装机械，涉及一种用于罐产品包装设备中移动和插入隔板的隔板吸取机构。该机构包括有一个基座，基座下方并排设置三根竖直的立柱，位于前方的一根为不可旋转的固定立柱，位于后方的为两根可旋转的旋转立柱；固定立柱下端连接有第一吸盘组，两根旋转立柱下端分别通过下摆臂连接第二吸盘组和第三吸盘组；所述旋转立柱可由传动装置驱动其旋转并带动下摆臂和第二、第三吸盘组在90°范围内摆动。本实用新型结构简单、动作可靠，可利用吸盘及摆臂的旋转自动完成平板状隔板的吸取、展开及安置的过程，可适用于罐产品的自动包装设备，提高了生产效率、降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械，涉及一种用于罐产品包装设备中移动和插入隔板的隔板吸取机构。
背景技术
在一些罐产品的包装过程中，通常需要将一纵两横相互交叉呈鱼骨状的隔板安置在包装箱中，然后将罐产品安置在隔板分隔出的六个隔档中。一纵两横的三块隔板相互交叉连接为一个整体，为了便于运输和存放，三块隔板交叉连接后，两块横向的隔板通常要旋转至与一块纵向隔板相平的位置，使三块隔板整体呈平板状，从而减少空间占用；当需要将隔板安置在包装箱中时，再将两块横向的隔板进行翻转，使三块隔板整体呈鱼骨状。上述过程由于涉及三块隔板的同时移取和转折，难以通过机械设备进行操作，通常是在包装过程中通过手工进行操作，不仅工作效率低、劳动强度大，并且无法适应罐产品自动包装进行连续自动包装的使用需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够将交叉并转折呈平板状的三块隔板进行自动移取、翻转和安置，动作可靠性高、操作效率高、可适应自动包装设备需要的隔板吸取机构。
本实用新型的隔板吸取机构包括有一个基座，基座下方并排设置三根竖直的立柱，位于前方的一根为不可旋转的固定立柱，位于后方的为两根可旋转的旋转立柱；固定立柱下端连接有第一吸盘组，两根旋转立柱下端分别通过下摆臂连接第二吸盘组和第三吸盘组；所述旋转立柱可由传动装置驱动其旋转并带动下摆臂和第二、第三吸盘组在90°范围内摆动。
驱动两根旋转立柱旋转的传动装置包括有分别连接在两根旋转立柱上端的两个上拐臂，上拐臂边缘均铰接在一个可前后摆动的活动板上，即，活动板、基座和两个上拐臂共同构成一个四连杆机构。
所述活动板由气缸驱动其前后摆动。
本实用新型结构简单、动作可靠，可利用吸盘及摆臂的旋转自动完成平板状隔板的吸取、展开及安置的过程，可适用于罐产品的自动包装设备，提高了生产效率、降低了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型吸取未展开状态隔板的示意图；
图2是图1的仰视结构示意图；
图3是图1的侧面结构示意图；
图4是本实用新型将隔板展开状态的示意图；
图5是图4的俯视结构示意图；
图6是图4的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图所示，该隔板吸取机构包括有一个基座1，基座下方并排设置三根竖直的立柱，位于前方的一根为不可旋转的固定立柱2，位于后方的为两根可旋转的旋转立柱3；固定立柱2下端连接有第一吸盘组4，两根旋转立柱下端分别通过下摆臂5连接第二吸盘组6和第三吸盘组7；旋转立柱可由传动装置驱动其旋转并带动下摆臂和第二、第三吸盘组在90°范围内摆动；各吸盘组通过气道与真空发生系统（如真空在泵）连接。
驱动两根旋转立柱3旋转的传动装置包括有分别连接在两根旋转立柱上端的两个上拐臂8，上拐臂边缘均铰接在一个可前后摆动的活动板9上，即，活动板9、基座1和两个上拐臂8共同构成一个四连杆机构；活动板9由气缸10驱动其前后摆动。
本实用新型的动作过程如下：
吸取隔板过程：如图1－图3所示，隔板未被吸取前，其一纵两横的三块隔板折叠呈平板状，整个机构由机械手带动接近隔板，此时第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组位于大致相同的平面上，第一吸盘组吸附在最长的纵向隔板B1上，第二吸盘组和第三吸盘组分别吸附在折叠状态的两个横向隔板B2上。
隔板打开、安置过程：如图4－图5所示，吸取隔板后由气缸驱动活动板9摆动，通过上拐臂8和旋转立柱3带动下摆臂5和第二、第三吸盘组旋转90°，从而将两块横向隔板B2展开至与纵向隔板B1垂直的位置，呈鱼骨状，然后由机械手带动整个机构移至隔板的安置位置（包装箱或规整平台）进行安置。
Claims (3)
1.一种隔板吸取机构，其特征是：它包括有一个基座（1），基座下方并排设置三根竖直的立柱，位于前方的一根为不可旋转的固定立柱（2），位于后方的为两根可旋转的旋转立柱（3）；固定立柱（2）下端连接有第一吸盘组（4），两根旋转立柱下端分别通过下摆臂（5）连接第二吸盘组（6）和第三吸盘组（7）；旋转立柱可由传动装置驱动其旋转并带动下摆臂和第二、第三吸盘组在90°范围内摆动；各吸盘组通过气道与真空发生系统连接。
2.根据权利要求1所述的隔板吸取机构，其特征是：驱动两根旋转立柱（3）旋转的传动装置包括有分别连接在两根旋转立柱上端的两个上拐臂（8），上拐臂边缘均铰接在一个可前后摆动的活动板（9）上，即，活动板（9）、基座（1）和两个上拐臂（8）共同构成一个四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的隔板吸取机构，其特征是：活动板（9）由气缸（10）驱动其前后摆动。
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| CN2011203125015U CN202244275U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 隔板吸取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2011203125015U CN202244275U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 隔板吸取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202244275U true CN202244275U (zh) | 2012-05-30 |
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ID=46105560
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103538935A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-29 | 江苏仅一包装技术有限公司 | 自动卸垛机 |
| CN104943918A (zh) * | 2015-05-25 | 2015-09-30 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备 |
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2011
- 2011-08-25 CN CN2011203125015U patent/CN202244275U/zh not_active Expired - Lifetime
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120530 |
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| CX01 | Expiry of patent term |