CN108341093B - 软质包裹材料的自动展开装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种软质包裹材料的自动展开装置，包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。本发明的有益效果：可以实现包袱的自动展开，降低了人工成本和劳动强度，提高了包裹物品上折叠包袱的展开效率。

Description

软质包裹材料的自动展开装置
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种软质包裹材料的自动展开装置。
背景技术
目前，在豆腐加工厂中，豆腐从压制成型箱转移到储运盒这一阶段，需要进行人工搬运、板车运输、人工开包袱、人工翻转成型箱等一系列纯人工操作。这一系列的纯人工操作，需要占用较多的人工且效率低下。由于厂房内环境过于潮湿，若使用传统的以电机为动力源的运装系统存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软质包裹材料的自动展开装置，解决运装系统中包裹物品的折叠包袱需要人工展开的技术问题。
本发明提供一种软质包裹材料的自动展开装置，包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。
进一步的，折叠后的包袱从下向上各个角上的块状物重量依次递减。
进一步的，沿某一旋转方向包袱各个角上的块状物重量依次递减。
进一步的，还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体；第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器，台架上设置支撑架，电磁铁位于台架的上方空间，包裹物品的包袱放置于箱体上，箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动，导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方，导轨底座内设置第一气动导轨，第一气动导轨上滑动连接推进滑块，单向推进器包括设置于推进滑块上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，推进拨块从台架上方露出；第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆，导轨支架设置于台架的一侧，导轨支架上设置第二气动导轨，第二气动导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上设置包袱撑杆，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交。
进一步的，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向垂直。
进一步的，电机外侧设置有电机罩。
进一步的，还包括第三电动推杆，第一纵杆的下端铰接第三电动推杆的一端，第三电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端。
进一步的，所述块状物由铁材料制成。
进一步的，所述包袱为四个角。
进一步的，所述支撑架包括电机座和多根L形杆，电机座连接L形杆的一端，电机座上设置电机。
与现有技术相比，本发明的软质包裹材料的自动展开装置具有以下特点和优点：
本发明的软质包裹材料的自动展开装置，可以使电磁铁按照预先设定的轨迹精准移动，在电磁铁移动的过程中控制电磁铁的吸力，电磁铁依次吸引包袱上各个角上的块状物，块状物被吸引的同时带动包袱各角展开，实现包袱的自动展开，降低了人工成本和劳动强度，提高了包裹物品上折叠包袱的展开效率；在盒体下落控制装置将盒体罩在箱体上的物品上后，第一气动模组、第二气动模组协同配合，可以使包袱的一角搭到盒体上，便于箱体、盒体顺利地进入后续的箱体翻转控制装置中。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中主体的结构示意图；
图2为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中第一气动模组的部分结构示意图；
图3为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中第二气动模组的结构示意图；
图4为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中放置于成型箱上包袱的结构示意图；
图5为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中储运盒的结构示意图；
图6为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中台架的结构示意图；
图7为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中台架、第一气动模组、第二气动模组及箱体翻转控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例软质包裹材料的自动展开装置中台架、第一气动模组、第二气动模组、盒体下落控制装置及箱体翻转控制装置的结构示意图；
其中，
13、台架，15、单向推进器，151、支座，152、推进拨块，153、扭簧，16、成型箱，21、L形杆，22、电机，221、电机座，231、第一纵杆，232、第二纵杆，241、第一电动推杆，242、第二电动推杆，243、第三电动推杆，25、包袱，251、第一铁块，252、第二铁块，253、第三铁块，254、第四铁块，26、电磁铁，271、第一气动导轨，272、推进滑块，273、导轨底座，281、第二气动导轨，282、支撑滑块，283、导轨支架，284、包袱撑杆，3、盒体下落控制装置，31、储运盒，4、箱体翻转控制装置，41、转箱框架。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实施例提供一种软质包裹材料的自动展开装置，其主体包括支撑架、电机22、第一纵杆231、第二纵杆232、第一电动推杆241、第二电动推杆242、第三电动推杆243和包裹豆腐的包袱25。其中，支撑架包括电机座221和多根L形杆21，电机座221连接L形杆21的一端，电机座221位于支撑架上方的中间位置，电机座221上设置电机22。电机22外侧设置有电机罩，以避免电机22暴露于厂房内潮湿环境中。电机22的转轴朝下延伸，电机22的转轴装配连接第一纵杆231，第一纵杆231的上端铰接第一电动推杆241的一端，第一电动推杆241的另一端铰接第二纵杆232的上端；第一纵杆231的下端铰接第二电动推杆242的一端，第二电动推杆242的另一端铰接第二纵杆232的上端；第一纵杆231的下端铰接第三电动推杆243的一端，第三电动推杆243的另一端铰接第二纵杆232的上端；第二纵杆232的下端设置有电磁铁26。电机22的转轴旋转可带动电磁铁26相对于电机22旋转；第一电动推杆241、第二电动推杆242的协同伸缩，可以带动电磁铁26在水平方向和竖直方向上移动；第三电动推杆243用于加强支撑，并且其伸缩与第一电动推杆241、第二电动推杆242配合以实现电磁铁26的定位。
包袱25的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱25各个角向上折叠包裹豆腐且包袱25各个角上的块状物的重量不同。如图4所示，本实施例的包袱25为四个角，四个角上分别设置第一铁块251、第二铁块252、第三铁块253和第四铁块254，第一铁块251的重量为20g，第二铁块252的重量为15g，第三铁块253的重量为10g，第四铁块254的重量为5g。折叠后的包袱25从下向上各个角上的块状物重量依次递减，第一铁块251在最底部，其上依次为第二铁块252、第三铁块253和第四铁块254。本实施例中，折叠后的包袱25，沿逆时针方向包袱25各个角上的块状物(第一铁块251、第二铁块252、第三铁块253和第四铁块254)重量依次递减。
电机22旋转以及第一电动推杆241、第二电动推杆242、第三电动推杆243协同伸缩，实现电磁铁26按照预先设定的轨迹精准移动。在电磁铁26移动的过程中控制电磁铁26的吸力，电磁铁26依次吸引包袱25上四个角上的块状物(第四铁块254、第三铁块253、第二铁块252和第一铁块251)，块状物被吸引的同时带动包袱四个角展开，实现包袱25的自动展开，并通过电磁铁26将包袱25的一角(第一铁块251所在的角)放到包袱撑杆284上，降低了人工成本和劳动强度，提高了包裹豆腐上折叠包袱25的展开效率。
本实施例的软质包裹材料的自动展开装置，还包括第一气动模组、第二气动模组和成型箱16。第一气动模组包括台架13、导轨底座273、第一气动导轨271、推进滑块272和单向推进器15。台架13上设置支撑架，电磁铁26位于台架13的上方空间。包裹豆腐的包袱25放置于成型箱16上，成型箱16放置于台架13上且成型箱16可相对于台架13移动。导轨底座273内嵌于台架13中且导轨底座273位于成型箱16的下方。导轨底座273内设置第一气动导轨271，第一气动导轨271上滑动连接推进滑块272。单向推进器15包括设置于推进滑块272上的支座151，支座151上铰接有推进拨块152，支座151经扭簧153连接推进拨块152，推进拨块152从台架13上方露出。扭簧153保持推进拨块152为竖直状态，且确保推进拨块152只能从竖直状态向一侧单向转动一定角度。推进滑块272沿与成型箱16运输方向相反方向运动时，单向推进器15随推进滑块272一起运动，推进拨块152触碰到成型箱16的前侧时，推进拨块152朝成型箱16运输方向转动一定角度(比如90°)，推进拨块152从成型箱16的底部滑过运动到成型箱16的后侧，推进拨块152在扭簧153的作用下恢复竖直状态；推进拨块152再沿与成型箱16运输方向相同方向运动时，单向推进器15随推进拨块152一起运动，推进拨块152触碰到成型箱16的后侧时，推进拨块152推动成型箱16朝成型箱16运输方向运行。第二气动模组包括导轨支架283、第二气动导轨281、支撑滑块282和包袱撑杆284，导轨支架283设置于台架13的一侧，导轨支架283上设置第二气动导轨281，第二气动导轨281上滑动连接支撑滑块282，支撑滑块282上设置包袱撑杆284，包袱撑杆284的布置方向与支撑滑块282的运动方向垂直。
电磁铁26将包袱25的一角(第一铁块251所在的角)放到包袱撑杆284上之后，第一气动模组、第二气动模组同步向前移动。单向推进器15推动成型箱16移动到盒体下落控制装置3正下方的位置时，支撑滑块282移动到靠近箱体翻转控制装置4一端的极限位置，推进滑块272触发盒体下落控制装置3下放一个储运盒31，储运盒31下落罩住成型箱16上被展开包袱25的豆腐。推进滑块272继续带动单向推进器15将成型箱16及罩在其上的储运盒31推进箱体翻转控制装置4的转箱框架41中。在上述推进过程中，包袱撑杆284恰好将包袱25的一角(第一铁块251所在的角)反搭在储运盒15背面，以便于成型箱16、包袱25、储运盒15顺利地进入后续的箱体翻转控制装置4的转箱框架41中，成型箱16、包袱25、储运盒15经过箱体翻转控制装置4翻转后，便可方便地将成型箱16、包袱25从储运盒15上取下。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同；
还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体；第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器，台架上设置支撑架，电磁铁位于台架的上方空间，包裹物品的包袱放置于箱体上，箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动，导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方，导轨底座内设置第一气动导轨，第一气动导轨上滑动连接推进滑块，单向推进器包括设置于推进滑块上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，推进拨块从台架上方露出；第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆，导轨支架设置于台架的一侧，导轨支架上设置第二气动导轨，第二气动导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上设置包袱撑杆，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交；
还包括第三电动推杆，第一纵杆的下端铰接第三电动推杆的一端，第三电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端。
2.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：折叠后的包袱从下向上各个角上的块状物重量依次递减。
3.根据权利要求2所述的软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：沿某一旋转方向包袱各个角上的块状物重量依次递减。
4.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向垂直。
5.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：电机外侧设置有电机罩。
6.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：所述块状物由铁材料制成。
7.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：所述包袱有四个角。
8.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置，其特征在于：所述支撑架包括电机座和多根L形杆，电机座连接L形杆的一端，电机座上设置电机。
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