CN105600002B - 一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构 - Google Patents

一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构 Download PDF

Info

Publication number
CN105600002B
CN105600002B CN201510793350.2A CN201510793350A CN105600002B CN 105600002 B CN105600002 B CN 105600002B CN 201510793350 A CN201510793350 A CN 201510793350A CN 105600002 B CN105600002 B CN 105600002B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stacking
opening
mobile
frame body
limit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510793350.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105600002A (zh
Inventor
陈学勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unipres Guangzhou Corp
Original Assignee
Unipres Guangzhou Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unipres Guangzhou Corp filed Critical Unipres Guangzhou Corp
Priority to CN201510793350.2A priority Critical patent/CN105600002B/zh
Publication of CN105600002A publication Critical patent/CN105600002A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105600002B publication Critical patent/CN105600002B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构，包括堆垛架体，在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有物料缓冲装置，在堆垛架体上且处于开口的第一对边处各设有第一移动装置和物料自动限位装置，在堆垛架体上且处于开口的第二对边处各设有第二移动装置和物料自动拍打装置，当冲压后的物料通过堆垛架体的开口进入到物料缓冲装置的堆垛缓冲支架上的过程中，物料自动限位装置的限位部和物料自动拍打装置的拍打部作用于物料，使物料在堆垛缓冲支架上堆放整齐，当物料的形状有改变的时候，可以通过第一移动装置和第二移动装置来调整物料自动限位装置和物料自动拍打装置的位置，从而适应不同形状的物料，使得物料在堆垛缓冲支架上堆放更加整齐。

Description

一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构
技术领域
本发明涉及冲压件物料输送设备领域，具体涉及一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构。
背景技术
在冲压件加工完成后，通常需要将冲压后的物料通过托盘运输到物料放置区域，在现有的生产过程中，一般是需要人工来吊运托盘，当人工吊运托盘时会存在作业危险，并且费时费力，在将冲压后的物料放置到托盘上时要求整齐放置，在现有的生产过程中，通常会需要一个摆放物料的摆放箱，将摆放箱放到托盘上，需要人工来将物料放入到摆放箱中，使物料摆放整齐，然后撤去摆放箱，这个过程费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，可以将物料自动堆放整齐并且可以根据不同物料的形状来进行调整的物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构。
为了解决上述技术问题，本发明包括堆垛架体、物料自动拍打装置、物料自动限位装置和物料缓冲装置，在堆垛架体的上表面设有开口，在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有物料缓冲装置，所述物料缓冲装置包括堆垛缓冲支架和支架伸缩装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，在堆垛架体上且处于开口的第一对边处各设有第一移动装置和物料自动限位装置，第一移动装置包括第一导轨、第一旋转电机、移动杆座和第一移动杆，第一移动杆与移动杆座配合，第一旋转电机的输出端通过联轴器与第一移动杆连接，所述物料自动限位装置包括物料限位座体，物料限位座体靠近开口的一端设有限位气缸，限位气缸的伸出端设有限位部，在物料限位座体上设有第一连接座，第一连接座与第一导轨配合并与第一移动杆螺纹配合，在堆垛架体上且处于开口的第二对边处各设有第二移动装置和物料自动拍打装置，第二移动装置包括第二导轨、第二旋转电机、移动杆座和第二移动杆，第二移动杆与移动杆座配合，第二旋转电机的输出端通过联轴器与第二移动杆连接，所述物料自动拍打装置包括拍打座体，拍打座体靠近开口的一端设有拍打气缸，拍打气缸的伸出端设有拍打部，在拍打座体上设有第二连接座，第二连接座与第二导轨配合并与第二移动杆螺纹配合。
当冲压后的物料通过堆垛架体的开口进入到物料缓冲装置的堆垛缓冲支架上的过程中，物料自动限位装置的限位部和物料自动拍打装置的拍打部作用于物料，使物料在堆垛缓冲支架上堆放整齐，当物料的形状有改变的时候，可以通过调节第一旋转电机，使物料自动限位装置通过第一连接座在第一导轨上移动，通过调节第二旋转电机，使物料自动拍打装置通过第二连接座在第二导轨上移动，从而适应不同形状的物料，使得物料在堆垛缓冲支架上堆放更加整齐。
作为本发明的进一步改进，所述堆垛缓冲支架包括堆垛底座和两个堆垛支架座，在堆垛底座上设有第三导轨，堆垛支架座上设有堆垛支架连接滑动座，堆垛支架连接滑动座与第三导轨配合滑动，在堆垛底座上设有移动杆座、第三旋转电机和第三移动杆，第三移动杆与移动杆座配合，第三旋转电机的输出端通过联轴器与第三移动杆连接，第三移动杆与堆垛支架座螺纹配合，在堆垛支架座上垂直设有多个堆垛支架体。因为冲压后的物料的形状不相同，当想要改变堆垛缓冲支架与物料的接触面积的时候，通过调节第三旋转电机，使第三移动杆旋转，使堆垛支架座相对于第三移动杆相对移动，从而使堆垛支架座通过堆垛支架连接滑动座在第三导轨上滑动即可。
作为本发明的进一步改进，在堆垛架体的开口的第一对边处各设有两个第一移动装置和两个物料自动限位装置。
作为本发明的进一步改进，在堆垛架体的开口的第一对边处各设有移动气缸和开口调节板，在开口调节板上设有开口调节杆，移动气缸的伸出端与开口调节板连接，在堆垛架体上设有与开口调节板配合的第四导轨。通过移动气缸的作用来使开口调节板沿着第四导轨移动，这样可以对堆垛架体的开口的大小进行调整，适应不同形状的物料。
作为本发明的进一步改进，所述物料自动限位装置的限位部包括限位座板，限位座板与限位气缸的伸出端连接，限位座板上设有两个与限位座板配合的导向柱，导向柱上设有限位拍打体，在导向柱上套有弹簧，弹簧处于限位座板与限位拍打体之间。这样限位拍打体在作用于物料的时候，弹簧可以起到缓冲的作用，使得物料自动限位装置的限位部的结构更加牢靠。
综上所述，本发明的优点是可以将物料自动堆放整齐并且可以根据不同物料的形状来进行调整。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的标记A的放大示意图。
图3为本发明的俯视方向的示意图。
图4为本发明的堆垛缓冲支架的结构示意图。
具体实施方式
由图1至图4所示，本发明包括堆垛架体1、物料自动拍打装置2、物料自动限位装置3和物料缓冲装置4，在堆垛架体1的上表面设有开口，在堆垛架体1内且处于堆垛架体1的开口处设有物料缓冲装置4，所述物料缓冲装置4包括堆垛缓冲支架和支架伸缩装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，所述堆垛缓冲支架包括堆垛底座5和两个堆垛支架座6，在堆垛底座5上设有第三导轨7，堆垛支架座6上设有堆垛支架连接滑动座8，堆垛支架连接滑动座8与第三导轨7配合滑动，在堆垛底座5上设有移动杆座9、第三旋转电机10和第三移动杆11，第三移动杆11与移动杆座9配合，第三旋转电机10的输出端通过联轴器与第三移动杆11连接，第三移动杆11与堆垛支架座6螺纹配合，在堆垛支架座6上垂直设有多个堆垛支架体12，在堆垛架体1上且处于开口的第一对边处各设有两个第一移动装置和两个物料自动限位装置3，第一移动装置包括第一导轨13、第一旋转电机14、移动杆座9和第一移动杆15，第一移动杆15与移动杆座9配合，第一旋转电机14的输出端通过联轴器与第一移动杆15连接，所述物料自动限位装置3包括物料限位座体16，物料限位座体16靠近开口的一端设有限位气缸17，限位气缸17的伸出端设有限位部，限位部包括限位座板18，限位座板18与限位气缸17的伸出端连接，限位座板18上设有两个与限位座板18配合的导向柱19，导向柱19上设有限位拍打体20，在导向柱19上套有弹簧21，弹簧21处于限位座板18与限位拍打体20之间，在物料限位座体16上设有第一连接座22，第一连接座22与第一导轨13配合并与第一移动杆15螺纹配合，在堆垛架体1上且处于开口的第二对边处各设有第二移动装置和物料自动拍打装置2，第二移动装置包括第二导轨23、第二旋转电机24、移动杆座9和第二移动杆25，第二移动杆25与移动杆座9配合，第二旋转电机24的输出端通过联轴器与第二移动杆25连接，所述物料自动拍打装置2包括拍打座体26，拍打座体26靠近开口的一端设有拍打气缸27，拍打气缸27的伸出端设有拍打部28，在拍打座体26上设有第二连接座29，第二连接座29与第二导轨23配合并与第二移动杆25螺纹配合，在堆垛架体1的开口的第一对边处各设有移动气缸30和开口调节板31，在开口调节板31上设有开口调节杆32，移动气缸30的伸出端与开口调节板31连接，在堆垛架体1上设有与开口调节板31配合的第四导轨33。
当冲压后的物料通过堆垛架体1的开口进入到物料缓冲装置4的堆垛缓冲支架上的过程中，物料自动限位装置3的限位部和物料自动拍打装置2的拍打部28作用于物料，使物料在堆垛缓冲支架上堆放整齐，当物料的形状有改变的时候，可以通过调节第一旋转电机14，使第一移动杆15旋转，使第一连接座22相对于第一移动杆15相对移动，从而使物料自动限位装置3通过第一连接座22在第一导轨13上移动，通过调节第二旋转电机24，使第二移动杆25旋转，使第二连接座29相对于第二移动杆25相对移动，使物料自动拍打装置2通过第二连接座29在第二导轨23上移动，从而适应不同形状的物料，使得物料在堆垛缓冲支架上堆放更加整齐。因为冲压后的物料的形状不相同，当想要改变堆垛缓冲支架与物料的接触面积的时候，通过调节第三旋转电机10，使第三移动杆11旋转，使堆垛支架座6相对于第三移动杆11相对移动，从而使堆垛支架座6通过堆垛支架连接滑动座8在第三导轨7上滑动即可。通过移动气缸30的作用来使开口调节板31沿着第四导轨33移动，这样可以对堆垛架体1的开口的大小进行调整，适应不同形状的物料。限位拍打体20在作用于物料的时候，弹簧21可以起到缓冲的作用，使得物料自动限位装置3的限位部的结构更加牢靠。

Claims (4)

1.一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构，包括堆垛架体、物料自动拍打装置、物料自动限位装置和物料缓冲装置，其特征在于：在堆垛架体的上表面设有开口，在堆垛架体内且处于堆垛架体的开口处设有物料缓冲装置，所述物料缓冲装置包括堆垛缓冲支架和支架伸缩装置，堆垛缓冲支架设在支架伸缩装置上，在堆垛架体上且处于开口的第一对边处各设有第一移动装置和物料自动限位装置，第一移动装置包括第一导轨、第一旋转电机、移动杆座和第一移动杆，第一移动杆与移动杆座配合，第一旋转电机的输出端通过联轴器与第一移动杆连接，所述物料自动限位装置包括物料限位座体，物料限位座体靠近开口的一端设有限位气缸，限位气缸的伸出端设有限位部，在物料限位座体上设有第一连接座，第一连接座与第一导轨配合并与第一移动杆螺纹配合，在堆垛架体上且处于开口的第二对边处各设有第二移动装置和物料自动拍打装置，第二移动装置包括第二导轨、第二旋转电机、移动杆座和第二移动杆，第二移动杆与移动杆座配合，第二旋转电机的输出端通过联轴器与第二移动杆连接，所述物料自动拍打装置包括拍打座体，拍打座体靠近开口的一端设有拍打气缸，拍打气缸的伸出端设有拍打部，在拍打座体上设有第二连接座，第二连接座与第二导轨配合并与第二移动杆螺纹配合，在堆垛架体的开口的第一对边处各设有移动气缸和开口调节板，在开口调节板上设有开口调节杆，移动气缸的伸出端与开口调节板连接，在堆垛架体上设有与开口调节板配合的第四导轨。
2.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构，其特征在于：所述堆垛缓冲支架包括堆垛底座和两个堆垛支架座，在堆垛底座上设有第三导轨，堆垛支架座上设有堆垛支架连接滑动座，堆垛支架连接滑动座与第三导轨配合滑动，在堆垛底座上设有移动杆座、第三旋转电机和第三移动杆，第三移动杆与移动杆座配合，第三旋转电机的输出端通过联轴器与第三移动杆连接，第三移动杆与堆垛支架座螺纹配合，在堆垛支架座上垂直设有多个堆垛支架体。
3.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构，其特征在于：在堆垛架体的开口的第一对边处各设有两个第一移动装置和两个物料自动限位装置。
4.按权利要求1所述的物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构，其特征在于：所述物料自动限位装置的限位部包括限位座板，限位座板与限位气缸的伸出端连接，限位座板上设有两个与限位座板配合的导向柱，导向柱上设有限位拍打体，在导向柱上套有弹簧，弹簧处于限位座板与限位拍打体之间。
CN201510793350.2A 2015-11-18 2015-11-18 一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构 Active CN105600002B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510793350.2A CN105600002B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510793350.2A CN105600002B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105600002A CN105600002A (zh) 2016-05-25
CN105600002B true CN105600002B (zh) 2018-10-19

Family

ID=55980467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510793350.2A Active CN105600002B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105600002B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861616B (zh) * 2018-07-24 2024-02-13 济南泽业机床制造有限公司 八点动态伺服拍打码垛装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6524058B1 (en) * 2000-11-02 2003-02-25 Robert Watters Assembly and method for stacking, conveying and lifting lids
CN201750627U (zh) * 2010-03-26 2011-02-16 深南电路有限公司 层压叠板系统及其移载机
CN202046696U (zh) * 2011-04-27 2011-11-23 上海板机电气制造有限公司 堆垛机及其对齐装置控制系统
CN202389962U (zh) * 2011-12-20 2012-08-22 东莞市华创自动化设备有限公司 料盒
CN103420172A (zh) * 2013-08-19 2013-12-04 天津宝钢钢材配送有限公司 一种板料堆垛拍打装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6524058B1 (en) * 2000-11-02 2003-02-25 Robert Watters Assembly and method for stacking, conveying and lifting lids
CN201750627U (zh) * 2010-03-26 2011-02-16 深南电路有限公司 层压叠板系统及其移载机
CN202046696U (zh) * 2011-04-27 2011-11-23 上海板机电气制造有限公司 堆垛机及其对齐装置控制系统
CN202389962U (zh) * 2011-12-20 2012-08-22 东莞市华创自动化设备有限公司 料盒
CN103420172A (zh) * 2013-08-19 2013-12-04 天津宝钢钢材配送有限公司 一种板料堆垛拍打装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105600002A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204917048U (zh) 自动叠加式收料装置
CN203921347U (zh) 一种半自动式纸塑热合机
CN109250450B (zh) 一种便于输送的组装取料机
CN106865210B (zh) 一种多工位片料送料机
CN105600002B (zh) 一种物料自动堆叠输送装置的物料堆放结构
CN211161604U (zh) 一种餐盒自动码垛机
CN104526959A (zh) 小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统
CN105217317B (zh) 一种物料自动堆叠输送装置及堆叠输送方法
CN204322403U (zh) 小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统
CN109109376A (zh) 纸箱自动钉箱装置
CN211168873U (zh) 一种背板码放设备
CN109335702A (zh) 一种板材加工专用堆垛机
CN102142381B (zh) 一种半导体封装设备自动上料系统
CN204823710U (zh) 一种可旋转变向式箱体抓斗
CN208230716U (zh) 一种基于机械臂抽取式的箱盖自动生产系统
CN208590576U (zh) 一种插扣纽带的自动组装机
CN110654062A (zh) 一种药剂科专用的批量标记装置
CN207930288U (zh) 一种装配装置、多工位装配台及多工位装配系统
CN211309106U (zh) 彩票装盒系统
CN204817829U (zh) 铝电解电容器引线切脚成型机
CN203781362U (zh) 纸箱拆码垛机械手的定位装置系统
CN208631665U (zh) 一种箱体用码垛装置
CN208666384U (zh) 纸板翻转设备
CN206202360U (zh) 一种接料车
CN208732105U (zh) 一种异型条烟抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant