CN206511196U - 一种条烟多工位输出装置 - Google Patents
一种条烟多工位输出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206511196U CN206511196U CN201720189305.0U CN201720189305U CN206511196U CN 206511196 U CN206511196 U CN 206511196U CN 201720189305 U CN201720189305 U CN 201720189305U CN 206511196 U CN206511196 U CN 206511196U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- bar cigarette
- conveyer belt
- output device
- multistation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种条烟多工位输出装置，包括机架设于机架上的输入输送带，所述机架上位于输入输送带的一侧设有输出输送带，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及条烟包装领域，尤其涉及一种多工位输出装置。
背景技术
目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式的增多，许多客户的需要也在改变，例如：客户需求将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的需求在现有的市场上是经常发生的，而且原有的常规条烟包装线已经无法需求。这种包装往往数量不多，这就要求将散乱的条烟码垛起来，使其占用的空间较小。这个时候往往会用到多轴机器人，利用多轴机器人将条烟逐个抓取释放到输送带上，然后码垛，而后向前输送，但是此时码垛好的条烟输送的速度是没有办法太快的，否则码垛后的条烟容易散乱，因此输出的效率往往不高。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、工作效率高、工作稳定的条烟多工位输出装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种条烟多工位输出装置，包括机架设于机架上的输入输送带，所述机架上位于输入输送带的一侧设有输出输送带，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置。
进一步的，所述输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区。
进一步的，所述机架上位于输出输送带相对输入输送带的一侧设有第二输入输送带。
进一步的，所述推送装置包括设于机架上的直线运动机构、设于直线运动机构上的推板。
进一步的，所述直线运动机构为气缸或油缸或无杆气缸或丝杆机构或伸缩电机或同步带机构。
进一步的，所述拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
进一步的，所述缓存工位为一放置平板。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本条烟多工位输出装置利用设置一个缓存工位及推送装置，实现了拾取装置能够进行两个工位的操作，即可以将条烟直接从输入输送带抓取到输出输送带上进行码垛，而后输出输送带向前输送，同时拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位进行码垛，而后利用推送装置将缓存工位上已经码垛完成的条烟推送进输出输送带，由此完成一个工作循环，这样操作可以保证输出输送带运送条烟的平稳性，可以较大限度地提高拾取装置的速度，而且在拾取、释放的过程中，由于输出输送带是一直在步进的，其位置的精确性往往会有所偏差，而缓存工位是静止的，其精确性是最高的，这样就可以利用缓存的时间来对输出输送带的位移进行调整、纠正，确保抓取、释放的准确性；进一步的，输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区，通过设置放置区，可以有效对条烟的释放进行定位；进一步的，设置第二输入输送带，可以实现提高输入的效率，或者可以分客户进行输入，或者可以分类型条烟进行输入，例如常规烟与异形烟。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1，本实施例一提供一种条烟多工位输出装置，包括机架设于机架上的输入输送带1，所述机架上位于输入输送带1的一侧设有输出输送带2，所述输出输送带2上通过设置隔板21的方式形成复数个放置区，所述机架上位于输出输送带2的一侧设有缓存工位3，所述缓存工位3为一放置平板，所述机架上设有用于将缓存工位3的物品推入输出输送带的推送装置，所述推送装置包括无杆气缸41、设于无杆气缸41活塞上的推送平板42，所述输入输送带1的末端设有挡料板11，所述机架上位于输出输送带2的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置5，所述拾取装置5为三轴机器人。
再参考图2，本实施例二提供一种基于同一发明构思的条烟多工位输出装置，其与实施例一的区别在于：所述机架上位于输出输送带2相对输入输送带1的一侧设有第二输入输送带6。
上述的无杆气缸也可以利用气缸、油缸、丝杆机构、伸缩电机、同步带机构等能够实现直线运动的机构代替；上述三轴机器人也可以利用两轴机器人、四轴机器人或其它具备拾取、转移、放置的装置代替；上述输入输送带、输出输送带均为普通的输送带，其结构已为公知，在此不予赘述。
本条烟多工位输出装置利用设置一个缓存工位及推送装置，实现了拾取装置能够进行两个工位的操作，即可以将条烟直接从输入输送带抓取到输出输送带上进行码垛，而后输出输送带向前输送，同时拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位进行码垛，而后利用推送装置将缓存工位上已经码垛完成的条烟推送进输出输送带，由此完成一个工作循环，这样操作可以保证输出输送带运送条烟的平稳性，可以较大限度地提高拾取装置的速度，而且在拾取、释放的过程中，由于输出输送带是一直在步进的，其位置的精确性往往会有所偏差，而缓存工位是静止的，其精确性是最高的，这样就可以利用缓存的时间来对输出输送带的位移进行调整、纠正，确保抓取、释放的准确性；进一步的，输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区，通过设置放置区，可以有效对条烟的释放进行定位；进一步的，设置第二输入输送带，可以实现提高输入的效率，或者可以分客户进行输入，或者可以分类型条烟进行输入，例如常规烟与异形烟。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种条烟多工位输出装置，其特征在于：包括机架设于机架上的输入输送带，所述机架上位于输入输送带的一侧设有输出输送带，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述机架上设有用于将缓存工位的物品推入输出输送带的推送装置，所述机架上位于输出输送带的上方设有用于抓取条烟实现转移叠放的拾取装置。
2.根据权利要求1所述的一种条烟多工位输出装置，其特征在于：所述输出输送带上通过设置隔板的方式形成复数个放置区。
3.根据权利要求1所述的一种条烟多工位输出装置，其特征在于：所述机架上位于输出输送带相对输入输送带的一侧设有第二输入输送带。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种条烟多工位输出装置，其特征在于：所述推送装置包括设于机架上的直线运动机构、设于直线运动机构上的推板。
5.根据权利要求4所述的一种条烟多工位输出装置，其特征在于：所述直线运动机构为气缸或油缸或无杆气缸或丝杆机构或伸缩电机或同步带机构。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种条烟多工位输出装置，其特征在于：所述拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种条烟多工位输出装置，其特征在于：所述缓存工位为一放置平板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720189305.0U CN206511196U (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种条烟多工位输出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720189305.0U CN206511196U (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种条烟多工位输出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206511196U true CN206511196U (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=59869606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720189305.0U Active CN206511196U (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种条烟多工位输出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206511196U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045621A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-05-18 | 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 | 一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法 |
-
2017
- 2017-02-28 CN CN201720189305.0U patent/CN206511196U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045621A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-05-18 | 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 | 一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203268334U (zh) | 小袋类产品收集及定量填装系统和包含该系统的包装机械 | |
| CN107235181A (zh) | 一种不同规格条烟集合包装机 | |
| CN107458653A (zh) | 一种不同规格条烟集合堆叠包装方法 | |
| CN205525197U (zh) | 一种新型叠层包装机 | |
| CN105480698A (zh) | 一种基于机械手的条烟订单分拣系统及其分拣方法 | |
| CN206218308U (zh) | 立式装箱机 | |
| CN103112608A (zh) | 小袋包装产品收集及定量填装系统和含该系统的包装机械 | |
| CN203958694U (zh) | 一种药盒自动理盒装置 | |
| CN104960709A (zh) | 一种异形烟包装方法 | |
| CN205953056U (zh) | 一种机器人码垛装置 | |
| CN206511196U (zh) | 一种条烟多工位输出装置 | |
| CN108082573B (zh) | 一种多级堆叠条烟包装方法 | |
| CN103395501A (zh) | 袋装产品包装封口系统 | |
| CN205256740U (zh) | 一种新型混合物品包装机 | |
| CN108622459A (zh) | 搬运装置、包装设备及包装方法 | |
| CN205396644U (zh) | 一种新型包装机 | |
| CN104709508B (zh) | 包装机的送料机构 | |
| CN105109731A (zh) | 装饰石膏板自动打包系统 | |
| CN106743046A (zh) | 一种条烟电子标签分拣输出装置 | |
| CN106516234B (zh) | 一种自动真空包装机 | |
| CN202226086U (zh) | 一种整理装箱装置 | |
| CN201601118U (zh) | 一种ic填装机 | |
| CN103979134A (zh) | 洗衣液的分道输送与装箱方法 | |
| CN206511192U (zh) | 一种条烟电子标签分拣输送线 | |
| CN207698713U (zh) | 一种包裹分拣装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |