CN111908056A - 一种红枣上料和排列装置 - Google Patents

一种红枣上料和排列装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111908056A
CN111908056A CN202010943718.XA CN202010943718A CN111908056A CN 111908056 A CN111908056 A CN 111908056A CN 202010943718 A CN202010943718 A CN 202010943718A CN 111908056 A CN111908056 A CN 111908056A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toothed belt
roller
rack
rollers
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010943718.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吴明清
马博
李传峰
何军
弋晓康
王旭峰
张宏
周岭
罗华平
刘扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alar Hongfutian Jujube Industry Co ltd
Tarim University
Original Assignee
Alar Hongfutian Jujube Industry Co ltd
Tarim University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alar Hongfutian Jujube Industry Co ltd, Tarim University filed Critical Alar Hongfutian Jujube Industry Co ltd
Priority to CN202010943718.XA priority Critical patent/CN111908056A/zh
Publication of CN111908056A publication Critical patent/CN111908056A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/0458Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials with rotating means, e.g. tables, arms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0202Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211Fruits and vegetables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种红枣上料和排列装置,其上料机的上部出料口后方机架上装有分料斗,分料斗下口两侧分别构成出料通道,出料通道下方的机架上分别水平设置着一个V形输送装置,V形输送装置后方的机架两侧分别水平设置着一列输送排列辊组,辊组中的辊子均呈腰鼓形;输送排列辊组包括安装在机架上前后部的齿形带轮,前后齿形带轮之间安装着齿形带,辊子辊轴均匀间隔安装在齿形带上,齿形带运动时带动各个辊子一起做水平直线运动;在输送排列辊组上方的机架上水平设置着一条摩擦带,摩擦带与各个辊子的一端头圆周面相接触,各个辊子在被齿形带拖动做水平直线运动的同时、被所述的摩擦带摩擦而沿着其各自的辊轴做旋转运动。

Description

一种红枣上料和排列装置
技术领域
本发明涉及一种红枣上料和排列装置。属于红枣筛选分拣设备。
背景技术
随着农产品机械化自动化加工程度和人们对农产品品质要求的不断提高,农产品检测和筛选设备迅速发展。例如红枣在干燥后需要根据其颜色、大小、形状等进行检测后分级,目前红枣的自动化分级主要采用光电或基于机器视觉的分级技术,在应用过程中发现无论是采用光电还是基于机器视觉的分级技术在前端的上料通常采用刮板输送带,输送过程一般使用普通平板输送带。红枣分级过程由于生产量大,需要分级设备具有连续性强,自动化程度高等特点。除此以外,现有红枣上料和输送技术中还存在以下问题:一是红枣堆积、挤压、粘连等使得单个红枣原料被遮挡甚至挤压变形导致特征参数采集准确性低,使得红枣分级准确率低。二是经过机器分级的红枣还需要人工对其再次进行分拣,这降低了红枣的分级效率,增加了红枣分级的人工成本成本。三是在运输过程中由于红枣的的物料特性使得红枣极易从输送带上滚落还需要人工捡拾这极大地增加了人力成本,红枣中可能存在一些杂质在传统输送环节无法筛除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种红枣上料和排列装置,其自动化程度高,工作连续性强,工作效率高,生产成本低。
本发明的目的是这样实现的,一种红枣上料和排列装置,包括机架以及安装在机架上的电动机、皮带、链条传动机构,机架前部设置着料斗以及刮板上料机,刮板上料机的上部横向间隔设置着一个靠近上料机刮板的整形滚筒,所述上料机的上部出料口后方机架上倾斜设置着一个分料斗,分料斗上口宽而下口窄,分料斗内设置着一个倒置倾斜的V字形分料板,该分料板两侧板体与所述的分料斗下口两侧壁之间分别构成一个出料通道,位于这两个所述出料通道下方的机架上分别水平设置着一个V形输送装置,该V形输送装置均由两个倾斜布置的电动输送带构成,所述的V形输送装置后方的机架两侧分别水平设置着一列输送排列辊组,输送排列辊组中的辊子均呈腰鼓形;所述的输送排列辊组包括安装在所述机架上前后部的齿形带轮,前后齿形带轮之间安装着齿形带,所述的辊子辊轴均匀间隔安装在齿形带上,齿形带运动时带动各个辊子一起做水平直线运动;在输送排列辊组上方的机架上水平设置着一条摩擦带,摩擦带与各个辊子的一端头圆周面相接触,各个辊子在被齿形带拖动做水平直线运动的同时、被所述的摩擦带摩擦而沿着其各自的辊轴做旋转运动,红枣从所述的V形输送装置落至输送排列辊组上被相邻的两个辊子托起、扶持、旋转、水平运动到机架末端完成红枣的连续排列、分级工作。
本发明中的红枣上料和排列装置在前端设置了整形滚筒,将刮板提升机提升的不均匀红枣进行整形均匀化处理。经整形后的红枣经过后端刮板提升机为后续设备喂料,接着设置分料装置将经刮板上料机上整形滚筒均匀化处理的后红枣分流至 V型输送装置,经过进一步的整形和排列后输送至输送排列辊组,经过输送传送带、振动自转滚子的作用使红枣均匀排列为一列,整个生产线提供了高效率的上料和排列操作,结构连续、可靠。还可以在生产线下方设置红枣收集回收装置,便于在生产线中出现红枣排布脱落时,能够及时将红枣收集,再重新回到刮板上料机中,继续排列确保了生产线加工的连续性,避免了人工参与,提高了红枣检测分级工作效率。
附图说明
下面将结合附图对本发明作进一步详细的描述。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1中A部放大结构示意图;
图3为本发明的主视结构示意图;
图4为图3中B部放大结构示意图。
具体实施方式
一种红枣上料和排列装置,如图1、图2、图3、图4所示,包括机架以及安装在机架上的电动机、皮带、链条传动机构,这些传统的机械传动机构都属于现有技术,熟悉输送机结构的普通技术人员均能够充分理解其具体结构和工作原理,在此不再赘述。机架前部设置着料斗1以及刮板上料机2,刮板上料机2的上部横向间隔设置着一个靠近上料机刮板4的整形滚筒3,整形滚筒3能够对刮板4提升起来的红枣进行整理,消除过高的红枣堆积、弥补红枣的凹陷聚集之处。所述上料机2的上部出料口后方机架上倾斜设置着一个分料斗5,分料斗5上口宽而下口窄,分料斗5内设置着一个倒置倾斜的V字形分料板6,该分料板6用以将分料斗5内的红枣分为两部分进行向外输送。该分料板6两侧板体与所述的分料斗5下口两侧壁之间分别构成一个出料通道。位于这两个所述出料通道下方的机架上分别水平设置着一个V形输送装置7,该V形输送装置7均由两个倾斜布置的电动输送带构成。两个电动输送带相对的带面均向着远离所述出料通道的方向运行,从而能够将落入其中的红枣向外输送。所述的V形输送装置7后方的机架8两侧分别水平设置着一列输送排列辊组9,如图2所示,输送排列辊组9中的辊子均呈腰鼓形;如图4所示,所述的输送排列辊组包括安装在所述机架上前后部的齿形带轮14,前后齿形带轮14之间安装着齿形带13,所述的辊子辊轴均匀间隔安装在齿形带13上,齿形带13运动时带动各个辊子一起做水平直线运动;在输送排列辊组上方的机架上水平设置着一条摩擦带12,摩擦带12与各个辊子的一端头圆周面相接触,各个辊子在被齿形带13拖动做水平直线运动的同时、被所述的摩擦带12摩擦而沿着其各自的辊轴做旋转运动,红枣从所述的V形输送装置7落至输送排列辊组9上被相邻的两个辊子托起、扶持、旋转、水平运动到机架末端完成红枣的连续排列、分级工作。
机架8两侧分别设置着集料槽10,集料槽10与设置在机架8下方的水平输送带11相连通。从输送排列辊组9上落下来的无法进行排列的红枣通过集料槽10落到水平输送带11上又被输送到料斗1内进行循环输送、排列。

Claims (1)

1.一种红枣上料和排列装置,包括机架以及安装在机架上的电动机、皮带、链条传动机构,机架前部设置着料斗以及刮板上料机,其特征是:刮板上料机的上部横向间隔设置着一个靠近上料机刮板的整形滚筒,所述上料机的上部出料口后方机架上倾斜设置着一个分料斗,分料斗上口宽而下口窄,分料斗内设置着一个倒置倾斜的V字形分料板,该分料板两侧板体与所述的分料斗下口两侧壁之间分别构成一个出料通道,位于这两个所述出料通道下方的机架上分别水平设置着一个V形输送装置,该V形输送装置均由两个倾斜布置的电动输送带构成,所述的V形输送装置后方的机架两侧分别水平设置着一列输送排列辊组,输送排列辊组中的辊子均呈腰鼓形;所述的输送排列辊组包括安装在所述机架上前后部的齿形带轮,前后齿形带轮之间安装着齿形带,所述的辊子辊轴均匀间隔安装在齿形带上,齿形带运动时带动各个辊子一起做水平直线运动;在输送排列辊组上方的机架上水平设置着一条摩擦带,摩擦带与各个辊子的一端头圆周面相接触,各个辊子在被齿形带拖动做水平直线运动的同时、被所述的摩擦带摩擦而沿着其各自的辊轴做旋转运动,红枣从所述的V形输送装置落至输送排列辊组上被相邻的两个辊子托起、扶持、旋转、水平运动到机架末端完成红枣的连续排列、分级工作。
CN202010943718.XA 2020-09-09 2020-09-09 一种红枣上料和排列装置 Pending CN111908056A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010943718.XA CN111908056A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 一种红枣上料和排列装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010943718.XA CN111908056A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 一种红枣上料和排列装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111908056A true CN111908056A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73267494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010943718.XA Pending CN111908056A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 一种红枣上料和排列装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111908056A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112623620A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 石河子大学 一种红枣近红外光谱检测装置
CN115055389A (zh) * 2022-06-29 2022-09-16 浙江理工大学 一种水果莲子智能视觉分选机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102285529A (zh) * 2011-08-15 2011-12-21 西北农林科技大学 一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置
CN102669794A (zh) * 2012-05-23 2012-09-19 王侯贵 全自动红枣去核机
CN104174597A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 山西农业大学 轻微损伤鲜枣的快速无损在线检测与分选装置
CN104648902A (zh) * 2013-11-19 2015-05-27 中国科学院沈阳自动化研究所 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置
KR20170046843A (ko) * 2015-10-21 2017-05-04 문태익 농산물 선별기
CN107413678A (zh) * 2017-09-19 2017-12-01 郑州市中昕智能设备有限公司 一种红枣智能精选设备
CN111408554A (zh) * 2020-04-17 2020-07-14 安徽捷迅光电技术有限公司 一种枣类分选设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102285529A (zh) * 2011-08-15 2011-12-21 西北农林科技大学 一种多通道果蔬分选机均匀进料及单列排序装置
CN102669794A (zh) * 2012-05-23 2012-09-19 王侯贵 全自动红枣去核机
CN104648902A (zh) * 2013-11-19 2015-05-27 中国科学院沈阳自动化研究所 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置
CN104174597A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 山西农业大学 轻微损伤鲜枣的快速无损在线检测与分选装置
KR20170046843A (ko) * 2015-10-21 2017-05-04 문태익 농산물 선별기
CN107413678A (zh) * 2017-09-19 2017-12-01 郑州市中昕智能设备有限公司 一种红枣智能精选设备
CN111408554A (zh) * 2020-04-17 2020-07-14 安徽捷迅光电技术有限公司 一种枣类分选设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112623620A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 石河子大学 一种红枣近红外光谱检测装置
CN115055389A (zh) * 2022-06-29 2022-09-16 浙江理工大学 一种水果莲子智能视觉分选机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111908056A (zh) 一种红枣上料和排列装置
CN109047034B (zh) 一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置
CN106743447A (zh) 一种纽扣自动排序装置
CN101502338B (zh) 烟草制丝线片烟精选系统及工艺
CN107258867A (zh) 一种加工大黄鱼的振动分级机及其分级方法
CN113019978A (zh) 一种均匀分散上料装置及分选机
CN211190881U (zh) 一种多滚筒式贻贝分级设备
CN208828716U (zh) 一种竹材自动分级装置
CN111408554A (zh) 一种枣类分选设备
CN112275661A (zh) 一种智能机采茶鲜叶分级机
CN102189081A (zh) 用于带叶水果自动分选的排列定距输送装置
CN107597589A (zh) 一种自动高效茶叶鲜叶分级装置
CN114558768B (zh) 一种茶叶上料筛选一体机
CN110668193A (zh) 一种用于纸浆餐具的集料设备
CN216779460U (zh) 白茶精制加工生产线
CN212520774U (zh) 一种用于烟叶的斜坡式上料设备
CN213352791U (zh) 展平竹材青/黄面疏解装置及自动翻面疏解单元
CN108243844A (zh) 一种自走式香菇分级小车
CN210449937U (zh) 一种原煤与煤矸石快速分选装置
CN217616129U (zh) 一种红枣筛选机用自动进料装置
CN202481740U (zh) 茶叶自动上料机
CN217491756U (zh) 一种基于多组红枣筛选联用的传送装置
CN219356832U (zh) 一种用于选矿用筛选设备
CN219906028U (zh) 一种面筋串签切花机的转送机构
CN111011875B (zh) 一种蔬果去芯系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201110

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication