CN107258867A - 一种加工大黄鱼的振动分级机及其分级方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工大黄鱼的振动分级机，包括偏心轮机械振动装置、筒状接料器、区分小中大规格的鱼体分级槽体及其对应的下料输送机；定向与分级长槽体依次设置有鱼体头尾定向段槽体、鱼体转侧立下倾滑道段槽体、鱼体侧立滑行段U形槽体、小规格鱼体分级段槽体、中规格鱼体分级段槽体和大规格鱼体分级段槽体；筒状接料器和定向与分级长槽体的前端有间隙连接，原料鱼被送入筒状接料器后，在其旋转料盘和振动装置的共同作用下滑入定向与分级长槽体，依次实现鱼体头在前尾在后的侧卧前行、鱼体转侧立滑行、不重叠步进侧立前行，当鱼体排列通过小中大规格的鱼体分级槽体时分别落入下置对应的小中大鱼体下料输送机，由此实现批量大黄鱼的多规格分级处理。

Description

一种加工大黄鱼的振动分级机及其分级方法

技术领域

本发明涉及一种加工大黄鱼应用场合的振动式分级机及其分级方法，属于鱼类加工技术领域。

背景技术

鱼类分级机可以将大小不一致的同类鱼按体厚或体重分成几个等级，有利于分等级销售和机械化加工的适应性要求，能够提高加工产品的质量和生产效率。

鱼类分级机一般可分为体型分级机和重量分级机。

由于常见鱼类的体长、体重与体厚呈一定的比例关系，因此鱼体的分级处理通常依据鱼体的厚度来进行。常见的鱼类体型分级机有管式、带式和滚筒式三种类型。①管式分级机：主要由若干呈辐射状排列、管间距逐渐增大的圆管或异形管组成。工作原理是：鱼体在管子转动作用下沿着由小到大的管道间隙前行，不同横截面厚度的鱼体分别通过相应的管间距落入收集斗内，分成3～4个等级。②带式分级机：主要由两根间距逐渐增大的输送带组成，两带面分别内倾成一下端开口的“V”形槽。工作原理是：鱼体随输送带不断从带间距小的一端向带间距大的一端前行，移动至与自身厚度相应的间距段时，便下滑落入带面下的收集斗内，形成3～4个等级。③滚筒式分级机：主要由进料斗，滚筒、摩擦轮、集料斗、槽体和机架等构成。滚筒为一变孔径的筒状筛，沿轴向从进口到出口依孔径从小到大分为几组。滚筒可以通过不同传动方式绕轴转动，但目前多采用摩擦轮方式驱动。集料斗设在滚筒下方，个数与分级数目相同。工作原理是：物料通过料斗滑入滚筒，在其间翻滚和移动，并在此过程中通过相应的筛孔落入集料斗，以达到分级的目的，最后一级物料直接从滚筒的末端排出。

鱼类重量分级机是依据体重分级的，通常配置高速传动的直线或环形传送带，鱼体一条一条的过称，自动化的识别与归类卸料。鱼类重量分级机又名鱼类重量分选机，其工作原理及流程是：当输送带传送的鱼体经过重量分级机秤台时，其称重传感器会动态监测出鱼体的重量，并把其重量数据传输给数据处理与控制系统，由控制系统判断出该鱼体属于哪个重量范围并给出其类别，再由分选执行机构完成相应的鱼体归类卸料动作。重量分级机适宜于处理大中型的鱼类，能够取代人工高效分拣和提高鱼品加工的精准化水平。

现有的鱼类体型分级机和鱼类重量分级机基本上都是混料无序的单机作业，对于鱼产品尤其是大黄鱼后续的加工处理十分不方便；此外，现有体型分级机的分类精度和可靠性也有所不足，而重量分级机设备成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工大黄鱼的振动分级机，主要针对黄鱼鲞产品的大黄鱼加工流水线特殊性要求，使其更容易配套连接大黄鱼定向排序机和大黄鱼开背机等加工设备，能够实现快速的鱼体定向排列、开背加工和内脏去除等机械设备的自动化。

本发明采取以下技术方案：

一种加工大黄鱼的振动分级机，包括机座1、偏心轮机械振动装置2、筒状接料器3、定向与分级长槽体、小规格鱼体下料输送机10、中规格鱼体下料输送机11、大规格鱼体下料输送机12；所述机座1是整个振动分级机的座架和支撑结构；所述偏心轮机械振动装置2包括动力装置2.1、主动偏心轮装置2.2、双连杆机构2.3、支承座架部件2.4、从动偏心轮装置2.5和摆杆装置2.6，所述动力装置2.1与主动偏心轮装置2.2连接，主动偏心轮装置2.2与双连杆机构2.3铰接，双连杆机构2.3与摆杆装置2.6铰接，摆杆装置2.6与支承座架部件2.4铰接，所述支承座架部件2.4对位于上方的所述筒状接料器3和所述定向与分级长槽体整体进行支撑；所述定向与分级长槽体包括依次连接的鱼体头尾定向段槽体4、鱼体转侧立下倾滑道段槽体5、鱼体侧立滑行段U形槽体6、小规格鱼体分级段槽体7、中规格鱼体分级段槽体8和大规格鱼体分级段槽体9，在小规格鱼体分级段槽体7下部连接小规格鱼体分级段槽体的落料器7.1和其下方沿垂直方向水平布置所述小规格鱼体下料输送机10，在所述中规格鱼体分级段槽体8下部连接中规格鱼体分级段槽体的落料器8.1和其下方沿垂直方向水平布置所述中规格鱼体下料输送机11，在所述大规格鱼体分级段槽体9下部连接中规格鱼体分级段槽体的落料器9.1和其下方沿垂直方向水平布置所述的大规格鱼体下料输送机12，所述小规格鱼体的下料输送机10、中规格鱼体的下料输送机11和大规格鱼体的下料输送机12不随所述的偏心轮机械振动装置2一起振荡运动；所述筒状接料器3包括旋转料盘3.1和料盘驱动装置3.2，所述料盘驱动装置3.2输出轴联接所述的旋转料盘3.1，所述筒状接料器3与所述定向与分级长槽体的前端有间隙接合，通过喂料器输送到所述旋转料盘3.1上的原料鱼体，在其旋转离心力作业下滑移到所述的鱼体头尾定向段槽体4中；所述摆杆装置2.6的往复摆动带动所述的筒状接料器3和所述的定向与分级长槽体一起在鱼体行进方向来回运动驱使鱼体不断跃进和继续前行。

进一步的，所述的定向与分级长槽体为变截面结构，所述鱼体头尾定向段槽体4内的鱼体实现侧躺排列与前行；所述鱼体转侧立下倾滑道段槽体5内的鱼体实现侧躺转体为侧立前行；所述鱼体侧立滑行段U形槽体6、小规格鱼体分级段槽体7、中规格鱼体分级段槽体8和大规格鱼体分级段槽体9内的鱼体都为侧立前行。

进一步的，所述定向与分级长槽体中的三段鱼体分级段槽体7，8，9由各自上部的槽形滑道7.1，8.1，9.1和下部的倾斜挡板式落料器7.2，8.2，9.2组成，所述槽形滑道的高度方向呈U形、左右侧壁略微倾斜且光滑、U形底的长形槽孔两侧边的弧形斜坡和大圆角光滑连接；所述的鱼体分级段槽体7，8，9结构设置有底部尖锐的第一种分级段槽体下料通道13A和底部圆钝的第二种分级段槽体下料通道13B，其材料为不锈钢或食品级尼龙材料。

一种上述的加工大黄鱼的振动分级机的分级方法，将待分级加工的原料鱼通过提升输送机均匀地送入所述的筒状接料器3中，在所述偏心轮机械振动装置2往复摆动和所述旋转料盘3.1离心力的共同作用下，进入所述鱼体头尾定向段槽体4的大黄鱼实现侧卧鱼体头在前尾在后的排序输送，在鱼体通过所述鱼体转侧立下倾滑道段槽体5和所述鱼体侧立滑行段U形槽体6以后实现鱼体的侧立与不重叠步进方式前行，排列有序地接续输送，其中的小规格鱼体首先通过所述的小规格鱼体分级段槽体7自由落入所述的小规格鱼体下料输送机10上，继续前行的中规格鱼体通过所述中规格鱼体分级段槽体8时自由落入所述的中规格鱼体下料输送机11上，再续前行的大规格鱼体通过所述的大规格鱼体分级段槽体9时自由落入所述的大规格鱼体下料输送机12，由此实现批量大黄鱼的多规格分级处理，以及传送至后道工序的继续加工。

本发明的有益效果在于：

1)为大黄鱼的分级处理提供了高效的机械化设备和分级方法。

2)对于黄鱼鲞产品的加工生产提高了针对性，机械化和自动化水平高，能够大大降低操作人员的劳动强度。

3)更容易与大黄鱼定向排序机和大黄鱼开背机等加工设备配套连接，有利于构建黄鱼鲞产品的生产加工流水线。

4)可以推广应用于其他中小型鱼类的分级处理。

5)容易配套连接大黄鱼定向排序机和大黄鱼开背机等加工设备，能够实现快速的鱼体定向排列、开背加工和内脏去除等机械设备的自动化。

6)尤其适用于中小型鱼类的分级处理。

附图说明

图1是本发明加工大黄鱼的振动分级机的主视图。

图2是本发明加工大黄鱼的振动分级机的俯视图。

图3是加工大黄鱼的振动分级机的鱼体通道各个功能段的槽体横截面示意图。

图4是一种加工大黄鱼的振动分级机的鱼体分级通道槽体横截面的两种结构的示意图。

图中：1、机座，2、偏心轮机械振动装置，2.1、驱动电机减速机(或液压马达)，2.2、主动偏心轮装置，2.3、双连杆机构，2.4、支承座架部件，2.5、从动偏心轮装置，2.6、摆杆装置，3、筒状接料器，3.1、旋转料盘，3.2、料盘驱动装置，4、鱼体头尾定向段槽体，4.1、鱼体头尾定向段槽体的横截面，5、鱼体转侧立下倾滑道段槽体，5.1、鱼体转侧立下倾滑道段槽体的横截面，6、鱼体侧立滑行段U形槽体，6.1、鱼体侧立滑行段U形槽体的横截面，7、小规格鱼体分级段槽体，7.1、小规格鱼体分级段槽体的横截面，7.2、小规格鱼体分级段槽体的落料器，8、中规格鱼体分级段槽体，8.1、中规格鱼体分级段槽体的横截面，8.2、中规格鱼体分级段槽体的落料器，9、大规格鱼体分级段槽体，9.1、大规格鱼体分级段槽体的横截面，9.2、大规格鱼体分级段槽体的落料器，10、小规格鱼体下料输送机，11、中规格鱼体下料输送机，12、大规格鱼体下料输送机，13A、第一种分级段槽体下料通道，13B、第二种分级段槽体下料通道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

实施例一：

参见图1-图4，一种加工大黄鱼的振动分级机，包括机座1、偏心轮机械振动装置2、筒状接料器3、鱼体头尾定向段槽体4、鱼体转侧立下倾滑道段槽体5、鱼体侧立滑行段U形槽体6、小规格鱼体分级段槽体7、中规格鱼体分级段槽体8、大规格鱼体分级段槽体9、小规格鱼体下料输送机10、中规格鱼体下料输送机11、大规格鱼体下料输送机12；设加工大黄鱼的前行方向为X向，与其水平垂直的方向为Y向，竖直向上为Z向；

在所述的偏心轮机械振动装置2上方设置所述筒状接料器3、鱼体头尾定向段槽体4、鱼体转侧立下倾滑道段槽体5和鱼体侧立滑行段U形槽体6，其X方向依次设置所述小规格鱼体分级段槽体7、中规格鱼体分级段槽体8和大规格鱼体分级段槽体9，在所述的小规格鱼体分级段槽体7下部连接小规格鱼体分级段槽体的落料器7.1和其下方沿Y方向水平布置所述的小规格鱼体下料输送机10，在所述的中规格鱼体分级段槽体8下部连接中规格鱼体分级段槽体的落料器8.1和其下方沿Y方向水平布置所述的中规格鱼体下料输送机11，在所述的大规格鱼体分级段槽体9下部连接中规格鱼体分级段槽体的落料器9.1和其下方沿Y方向水平布置所述的大规格鱼体下料输送机12，所述小规格鱼体的下料输送机10、中规格鱼体的下料输送机11和大规格鱼体的下料输送机12不随所述的偏心轮机械振动装置2一起振荡运动；

所述的鱼体头尾定向段槽体4、鱼体转侧立下倾滑道段槽体5、鱼体侧立滑行段U形槽体6、小规格鱼体分级段槽体7、中规格鱼体分级段槽体8和大规格鱼体分级段槽体9，它们是顺次接续且按照功能要求变截面的各个槽体段光滑连通为一体的定向与分级长槽体，所述的定向与分级长槽体是图2所示的并行两条，也可设置为一条或更多条，所述的定向与分级长槽体的变截面与鱼体分级下料的情形示意图参看鱼体头尾定向段槽体的横截面图4.1、鱼体转侧立下倾滑道段槽体的横截面图5.1、鱼体侧立滑行段U形槽体的横截面图6.1、小规格鱼体分级段槽体的横截面图7.1、中规格鱼体分级段槽体的横截面图8.1和大规格鱼体分级段槽体横截面图9.1；

所述的筒状接料器3主要由旋转料盘3.1和料盘驱动装置3.2组成，所述的料盘驱动装置3.2输出轴联接所述的旋转料盘3.1，所述的鱼体头尾定向段槽体4与所述的筒状接料器3有间隙接合，通过喂料器输送到所述旋转料盘3.1上的原料鱼体，在其离心力作业下滑移到所述的鱼体头尾定向段槽体4中；

所述的偏心轮机械振动装置2包括驱动电机减速机或液压马达2.1、主动偏心轮装置2.2、双连杆机构2.3、支承座架部件2.4、从动偏心轮装置2.5和摆杆装置2.6，所述摆杆装置2.6的往复摆动带动所述的筒状接料器3和所述的定向与分级长槽体一起在X方向来回运动驱使鱼体不断跃进和继续前行，当小规格鱼体到达所述的小规格鱼体分级段槽体7时自由落入下方所述的小规格鱼体下料输送机10上被输出，当中规格鱼体到达所述的中规格鱼体分级段槽体8时自由落入下方所述的中规格鱼体下料输送机11上被输出，当大规格鱼体到达所述的大规格鱼体分级段槽体9时自由落入下方所述的大规格鱼体下料输送机12上被输出，从而实现批量大黄鱼的多规格分级处理。

在此实施例中，参见图2-3，所述的小规格鱼体分级段槽体7、中规格鱼体分级段槽体8和大规格鱼体分级段槽体9，它们是顺次且光滑连接为一体的长形槽体，每个分级段槽体的底部都设置有长形槽孔，如图3所示的小规格鱼体分级段槽体的横截面图7.1、中规格鱼体分级段槽体的横截面图8.1和大规格鱼体分级段槽体横截面图9.1中对应的长形槽孔宽度尺寸依次设置为小、中、大，当鱼体横截面厚度尺寸小于分级段槽体的长形槽孔宽度尺寸时，因其重力作用而向下顺利滑落。

在此实施例中，所述的鱼体分级段槽体7，8，9由上部的槽形滑道7.1，8.1，9.1和下部有倾斜挡板的落料器7.2，8.2，9.2组成，所述槽形滑道的高度方向呈U形、左右侧壁略为倾斜且光滑、U形底的长形槽孔两侧边具有弧形斜坡和大圆角光滑连接、U形底的底板设计具有足够的厚度，所述的鱼体分级段槽体7，8，9通常设计成图4所示的第一种分级段槽体下料通道结构13A和第二种分级段槽体下料通道结构13B，其结构材料多为不锈钢或食品级尼龙材料。

上述加工大黄鱼的振动分级机的分级方法，包括以下步骤：将待分级加工的原料鱼通过提升输送机均匀地送入所述的筒状接料器3中，在所述偏心轮机械振动装置2往复摆动和所述旋转料盘3.1离心力的共同作用下，进入所述鱼体头尾定向段槽体4的大黄鱼实现侧卧鱼体头在前尾在后的X方向上的排序输送，在鱼体通过所述鱼体转侧立下倾滑道段槽体5和所述鱼体侧立滑行段U形槽体6以后实现鱼体的侧立与不重叠步进方式前行，排列有序地接续输送，其中的小规格鱼体首先通过所述的小规格鱼体分级段槽体7自由落入所述的小规格鱼体下料输送机10上，继续前行的中规格鱼体通过所述的中规格鱼体分级段槽体8时自由落入所述的中规格鱼体下料输送机11上，再续前行的大规格鱼体通过所述的大规格鱼体分级段槽体9时自由落入所述的大规格鱼体下料输送机12，由此实现批量大黄鱼的多规格分级处理，以及传送至后道工序的继续加工。

实施例二：

与实施例一不同之处在于：设置的所述筒状接料器3和其圆形的旋转料盘3.1，可以由长形接料台来替代，所述的长形接料台包含有鱼体头尾导向结构件，整个振动台由电激振动装置来驱动。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种加工大黄鱼的振动分级机，其特征在于：

包括机座(1)、偏心轮机械振动装置(2)、筒状接料器(3)、定向与分级长槽体、小规格鱼体下料输送机(10)、中规格鱼体下料输送机(11)、大规格鱼体下料输送机(12)；

所述机座(1)是整个振动分级机的座架和支撑结构；

所述偏心轮机械振动装置(2)包括动力装置(2.1)、主动偏心轮装置(2.2)、双连杆机构(2.3)、支承座架部件(2.4)、从动偏心轮装置(2.5)和摆杆装置(2.6)，所述动力装置(2.1)与主动偏心轮装置(2.2)连接，主动偏心轮装置(2.2)与双连杆机构(2.3)铰接，双连杆机构(2.3)与摆杆装置(2.6)铰接，摆杆装置(2.6)与支承座架部件(2.4)铰接，所述支承座架部件(2.4)对位于上方的所述筒状接料器(3)和所述定向与分级长槽体整体进行支撑；

所述定向与分级长槽体包括依次连接的鱼体头尾定向段槽体(4)、鱼体转侧立下倾滑道段槽体(5)、鱼体侧立滑行段U形槽体(6)、小规格鱼体分级段槽体(7)、中规格鱼体分级段槽体(8)和大规格鱼体分级段槽体(9)，在小规格鱼体分级段槽体(7)下部连接小规格鱼体分级段槽体的落料器(7.1)和其下方沿垂直方向水平布置所述小规格鱼体下料输送机(10)，在所述中规格鱼体分级段槽体(8)下部连接中规格鱼体分级段槽体的落料器(8.1)和其下方沿垂直方向水平布置所述中规格鱼体下料输送机(11)，在所述大规格鱼体分级段槽体(9)下部连接中规格鱼体分级段槽体的落料器(9.1)和其下方沿垂直方向水平布置所述的大规格鱼体下料输送机(12)，所述小规格鱼体的下料输送机(10)、中规格鱼体的下料输送机(11)和大规格鱼体的下料输送机(12)不随所述的偏心轮机械振动装置(2)一起振荡运动；

所述筒状接料器(3)包括旋转料盘(3.1)和料盘驱动装置(3.2)，所述料盘驱动装置(3.2)输出轴联接所述的旋转料盘(3.1)，所述筒状接料器(3)与所述定向与分级长槽体的前端有间隙接合，通过喂料器输送到所述旋转料盘(3.1)上的原料鱼体，在其旋转离心力作业下滑移到所述的鱼体头尾定向段槽体(4)中；

所述摆杆装置(2.6)的往复摆动带动所述的筒状接料器(3)和所述的定向与分级长槽体一起在鱼体行进方向上来回运动驱使鱼体不断跃进和继续前行。

2.如权利要求1所述的加工大黄鱼的振动分级机，其特征在于：所述的定向与分级长槽体为变截面结构，所述鱼体头尾定向段槽体(4)内的鱼体实现侧躺排列与前行；所述鱼体转侧立下倾滑道段槽体(5)内的鱼体实现侧躺转体为侧立前行；所述鱼体侧立滑行段U形槽体(6)、小规格鱼体分级段槽体(7)、中规格鱼体分级段槽体(8)和大规格鱼体分级段槽体(9)内的鱼体都为侧立前行。

3.如权利要求1所述的加工大黄鱼的振动分级机，其特征在于：所述定向与分级长槽体中的三段鱼体分级段槽体(7，8，9)由各自上部的槽形滑道(7.1，8.1，9.1)和下部的倾斜挡板式落料器(7.2，8.2，9.2)组成，所述槽形滑道的高度方向呈U形、左右侧壁略微倾斜且光滑、U形底的长形槽孔两侧边的弧形斜坡和大圆角光滑连接；所述的鱼体分级段槽体(7，8，9)结构设置有底部尖锐的第一种分级段槽体下料通道(13A)和底部圆钝的第二种分级段槽体下料通道(13B)，其材料为不锈钢或食品级尼龙材料。

4.一种权利要求1所述的加工大黄鱼的振动分级机的分级方法，其特征在于：将待分级加工的原料鱼通过提升输送机均匀地送入所述的筒状接料器(3)中，在所述偏心轮机械振动装置(2)往复摆动和所述旋转料盘(3.1)离心力的共同作用下，进入所述鱼体头尾定向段槽体(4)的大黄鱼实现侧卧鱼体头在前尾在后的排序输送，在鱼体通过所述鱼体转侧立下倾滑道段槽体(5)和所述鱼体侧立滑行段U形槽体(6)以后实现鱼体的侧立与不重叠步进方式前行，排列有序地接续输送，其中的小规格鱼体首先通过所述的小规格鱼体分级段槽体(7)自由落入所述的小规格鱼体下料输送机(10)上，继续前行的中规格鱼体通过所述中规格鱼体分级段槽体(8)时自由落入所述的中规格鱼体下料输送机(11)上，再续前行的大规格鱼体通过所述的大规格鱼体分级段槽体(9)时自由落入所述的大规格鱼体下料输送机(12)，由此实现批量大黄鱼的多规格分级处理，以及传送至后道工序的继续加工。