CN114391569A - 一种全自动化黑鱼输送分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于鱼类加工技术领域，具体涉及一种全自动化黑鱼输送分拣系统，包括底板，底板上表面固定安装有若干个支撑杆，支撑杆顶部固定安装有水平的顶板，所述顶板上竖直滑动安装有贯穿顶板的升降板，升降板底面为倾斜面且固定安装有倾斜的输送筒；输送筒上安装有翻转机构，顶板上方安装有振动机构。本发明确保了分拣系统能够根据黑鱼在正常状态下的体宽对其进行准确分拣；本发明避免了黑鱼粘附在输送筒内壁上，确保了黑鱼能够在输送筒内正常输送。
Description
技术领域
本发明属于鱼类加工技术领域，具体涉及一种全自动化黑鱼输送分拣系统。
背景技术
黑鱼，是乌鳢的俗称，属于肉食性鱼类，喜欢生活在水草繁茂的浅水区。黑鱼肉味鲜美、营养丰富，深受消费者喜爱，是一种经济价值较高的鱼类；可去瘀生新、滋补调养、生肌补血、促进伤口愈合，具有较高的药用价值。黑鱼从养殖场捕捞上岸后，需要根据其体型大小进行分拣，并输送至黑鱼宰杀分切生产车间的养鱼池内。
目前对黑鱼进行分拣时存在以下的问题：(1)由于黑鱼的形体纵截面呈椭圆形，分拣过程中黑鱼在侧翻的状态下其宽度大于其在正常状态下的宽度，导致分拣系统无法准确根据黑鱼体型大小对其进行分拣；(2)黑鱼在离开水的情况下，其表面的粘液会逐渐变干，黑鱼与输送板之间产生粘附力，导致黑鱼无法在重力作用下顺利输送。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动化黑鱼输送分拣系统，包括底板，底板上表面固定安装有若干个支撑杆，支撑杆顶部固定安装有水平的顶板，所述顶板上竖直滑动安装有贯穿顶板的升降板，升降板底面为倾斜面且固定安装有倾斜的输送筒。
输送筒底部开设有沿其轴向布置的第一条形槽和第二条形槽，第一条形槽位于第二条形槽上方，且第一条形槽底端与第二条形槽顶端对接，第一条形槽的宽度小于第二条形槽的宽度，输送筒侧面开设有沿输送筒轴向布置的通槽；输送筒上安装有翻转机构，翻转机构包括转动安装在通槽内且平行于输送筒轴线的翻转轴，翻转轴上固定安装有翻转板，翻转板部分位于输送筒内部；翻转板端面上位于输送筒外部的位置固定安装有平行于翻转轴的圆杆；输送筒外壁上位于通槽两端的位置均安装有固定板，固定板上固定安装有翻转电机，翻转电机的输出轴上固定安装有与圆杆位置对应的凸轮；输送筒外壁上位于通槽上方的位置固定安装有支撑板，支撑板与翻转板之间固定连接有复位弹簧。
顶板上方安装有振动机构，底板上端面对应第一条形槽的位置固定安装有第一水箱，底板上端面对应第二条形槽的位置固定安装有第二水箱，底板上端面对应输送筒底端的位置固定安装有第三水箱；第一水箱、第二水箱和第三水箱上均安装有出料管；第一水箱和第二水箱之间固定安装有分隔板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转板位于输送筒内的侧面为圆弧形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转板上表面位于输送筒内位置固定安装有若干个平行于输送筒轴线的橡胶条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一条形槽和第二条形槽的侧壁上均安装有若干个滚珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一条形槽和第二条形槽侧壁的上边缘为圆角。
作为本发明的一种优选技术方案，所述振动机构包括固定安装在升降板顶部的水平的条形板，条形板与顶板之间固定连接有竖直的支撑弹簧；顶板上位于条形板两端均固定安装有竖直板，两个竖直板之间转动安装有水平的驱动轴，驱动轴上固定安装有驱动杆，驱动杆的纵截面为凸轮状；其中一个竖直板上固定安装有振动电机，振动电机的输出端与驱动轴端部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述全自动化黑鱼输送分拣系统还包括输水机构，输水机构包括固定安装在输送筒内壁顶部的输水管，输水管平行于输送筒轴线，输水管底部均匀安装有若干个出水管，输水管上端面固定安装有进水管；顶板侧壁上通过连接杆固定安装有竖直的套管，套管与进水管之间连接有波纹管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送筒内壁上位于输水管两端对称固定安装有弹性伸缩板。
本发明至少具有如下有益效果：(1)、本发明通过翻转机构对输送筒内的黑鱼进行翻转，当黑鱼的腹部或背部朝下，即黑鱼在正常状态下沿着输送筒的轴向往下移动时，翻转机构中的翻转板不会与黑鱼产生接触；当黑鱼在侧翻状态下沿着输送筒的轴向往下移动，翻转板会接触到鱼腹或鱼背，从而将黑鱼翻转至正常状态，确保了分拣系统能够根据黑鱼在正常状态下的体宽对齐进行准确分拣。
(2)、本发明通过振动机构对升降板和输送筒进行上下振动，避免了黑鱼粘附在输送筒内壁上，本发明通过输水机构对输送筒中的黑鱼进行输水，保证黑鱼体表湿润，避免了黑鱼表面的粘液变干，进一步避免了黑鱼粘附在输送筒内壁上，确保了黑鱼能够在输送筒内正常输送。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中全自动化黑鱼输送分拣系统的第一立体结构示意图。
图2为本发明实施例中全自动化黑鱼输送分拣系统的第二立体结构示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为图2中B处的放大示意图。
图5为本发明实施例中全自动化黑鱼输送分拣系统的第三立体结构示意图。
图6为图5中C处的放大示意图。
图中：1、底板；2、支撑杆；3、顶板；4、升降板；5、输送筒；501、第一条形槽；502、第二条形槽；503、通槽；504、滚珠；6、翻转机构；601、翻转轴；602、翻转板；603、圆杆；604、固定板；605、翻转电机；606、凸轮；607、支撑板；608、复位弹簧；609、橡胶条；7、振动机构；701、条形板；702、支撑弹簧；703、竖直板；704、驱动轴；705、驱动杆；706、振动电机；8、第一水箱；9、第二水箱；10、第三水箱；11、分隔板；12、输水机构；121、输水管；122、出水管；123、进水管；124、套管；125、波纹管；13、弹性伸缩板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实施例提供了一种全自动化黑鱼输送分拣系统，包括底板1，底板1上表面固定安装有若干个支撑杆2，支撑杆2顶部固定安装有水平的顶板3，所述顶板3上竖直滑动安装有贯穿顶板3的升降板4，升降板4底面为倾斜面且固定安装有倾斜的输送筒5。
如图1和图2所示，输送筒5底部开设有沿其轴向布置的第一条形槽501和第二条形槽502，第一条形槽501和第二条形槽502侧壁的上边缘为圆角；第一条形槽501位于第二条形槽502上方，且第一条形槽501底端与第二条形槽502顶端对接，第一条形槽501的宽度小于第二条形槽502的宽度，输送筒5侧面开设有沿输送筒5轴向布置的通槽503；第一条形槽501和第二条形槽502的侧壁上均安装有若干个滚珠504。
如图1所示，底板1上端面对应第一条形槽501的位置固定安装有第一水箱8，底板1上端面对应第二条形槽502的位置固定安装有第二水箱9，底板1上端面对应输送筒5底端的位置固定安装有第三水箱10；第一水箱8、第二水箱9和第三水箱10上均安装有出料管；底板1上位于第一水箱8和第二水箱9之间的位置固定安装有分隔板11；通过分隔板11对第一条形槽501和第二条形槽502下方之间的区域进行分隔，避免第一条形槽501中下落的黑鱼因惯性力落至第二水箱9内。
对黑鱼进行输送分拣时，通过人工将黑鱼放到输送筒5内，黑鱼沿着第一条形槽501和第二条形槽502向下滑动，体型较小的黑鱼其宽度也较小，故能够从第一条形槽501处下落至第一水箱8内，体型中等和体型较大的黑鱼不会从第一条形槽501处下落，体型中等和体型较大的黑鱼滑动至第二条形槽502处时，体型中等的黑鱼从第二条形槽502处下落至第二水箱9内，体型较大的黑鱼不会从第二条形槽502处下落；体型较大的黑鱼继续沿着第二条形槽502下滑，直至离开输送筒5末端后下落至第三水箱10内。
如图1、图3和图6所示，输送筒5上安装有翻转机构6，翻转机构6包括转动安装在通槽503内且平行于输送筒5轴线的翻转轴601，翻转轴601上固定安装有翻转板602，翻转板602部分位于输送筒5内部；翻转板602位于输送筒5内的侧面为勺型，以避免翻转板602与黑鱼接触时对黑鱼造成损伤；且便于翻转板602对需要翻身的黑鱼进行翻身，翻转板602上表面位于输送筒5内位置固定安装有若干个平行于输送筒5轴线的橡胶条609，以增大翻转板602与黑鱼表面之间的摩擦力，保证翻转板602能够对黑鱼进行翻动；翻转板602左右两端面上位于输送筒5外部的位置均固定安装有平行于翻转轴601的圆杆603；输送筒5外壁上位于通槽503左右两端的位置均安装有固定板604，固定板604上固定安装有翻转电机605，翻转电机605的输出轴上固定安装有与圆杆603位置对应的凸轮606；输送筒5外壁上位于通槽503上方的位置固定安装有支撑板607，支撑板607与翻转板602之间固定连接有复位弹簧608。
通过翻转电机605带动凸轮606持续转动，凸轮606对圆杆603施加推力并推动圆杆603移动，圆杆603带动翻转板602转动，复位弹簧608被拉伸；翻转板602转动过程中其位于输送筒5内的部分对黑鱼进行翻转；当凸轮606与圆杆603分离后，凸轮606不再向圆杆603施加推力，复位弹簧608的回弹力作用使得翻转板602和翻转轴601反向转动复位，圆杆603同步恢复至初始位置；需要说明的是，单条黑鱼进入输送筒5开始至其离开输送筒5过程中，翻转板602翻转一次。
如图1和图5所示，顶板3上方安装有振动机构7，振动机构7包括固定安装在升降板4顶部的水平的条形板701，条形板701与顶板3之间固定连接有竖直的支撑弹簧702；顶板3上位于条形板701两端均固定安装有竖直板703，两个竖直板703之间转动安装有水平的驱动轴704，驱动轴704上固定安装有驱动杆705，驱动杆705的纵截面为凸轮状；其中一个竖直板703上固定安装有振动电机706，振动电机706的输出端与驱动轴704端部固定连接。
通过振动电机706带动驱动轴704转动，驱动轴704带动驱动杆705同步转动，驱动杆705对条形板701施加的推力以及支撑弹簧702对条形板701施加的弹力共同作用，使得条形板701产生上下振动，条形板701带动升降板4和输送筒5同步振动，从而避免了黑鱼粘附在输送筒5内壁上。
如图4、图5和图6所示，本实施例中全自动化黑鱼输送分拣系统还包括输水机构12，输水机构12包括固定安装在输送筒5内壁顶部的输水管121，输水管121平行于输送筒5轴线，输水管121底部均匀安装有若干个与输水管121内部相连通的出水管122，输水管121上端面固定安装有进水管123；顶板3侧壁上通过连接杆固定安装有竖直的套管124，套管124与进水管123之间连接有波纹管125；输送筒5内壁上位于输水管121两端对称固定安装有弹性伸缩板13；靠近通槽503一侧的弹性伸缩板13长度小于远离通槽503一侧的弹性伸缩板13；黑鱼被翻转板602翻转过程中，远离通槽503一侧的弹性伸缩板13对黑鱼进行限位，避免黑鱼翻转过度，保证了黑鱼处于正常状态；黑鱼处于正常状态下，两个弹性伸缩板13同时对黑鱼进行限位，避免黑鱼跳跃，保证了黑鱼始终与输送筒5内壁相贴合。
将外部水源经水管接在套管124上，水流经套管124和波纹管125后流动至进水管123处，并充满输水管121，在此过程中，输水管121内的水经出水管122向下流出，流出的水下落至输送筒5内的黑鱼表面，从而避免了黑鱼表面的粘液变干。
本实施例中全自动化黑鱼输送分拣系统的工作过程如下：先将外部水源经水管连接在套管124上，水充满输水管121后经出水管122向下流出至输送筒5内。
通过人工将黑鱼放到输送筒5内，黑鱼沿着第一条形槽501和第二条形槽502向下滑动，体型较小的黑鱼从第一条形槽501处下落至第一水箱8内，体型中等的黑鱼从第二条形槽502处下落至第二水箱9内，体型较大的黑鱼继续沿着第二条形槽502下滑，直至离开输送筒5末端后下落至第三水箱10内。
上述过程中，通过翻转电机605带动凸轮606持续转动，凸轮606对圆杆603施加推力并推动圆杆603移动，圆杆603带动翻转板602转动，复位弹簧608被拉伸；翻转板602转动过程中其位于输送筒5内的部分对黑鱼进行翻转，将黑鱼翻转至正常状态，即鱼腹或鱼背朝下的状态；通过振动电机706带动驱动轴704和驱动杆705同步转动，驱动杆705对条形板701施加的推力以及支撑弹簧702对条形板701施加的弹力共同作用，使得条形板701、升降板4和输送筒5同步振动，从而避免了黑鱼粘附在输送筒5内壁上；出水管122流出的水接触到黑鱼表面，避免了黑鱼表面粘液变干，进一步避免了黑鱼粘附在输送筒5内壁上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动化黑鱼输送分拣系统，包括底板(1)，底板(1)上表面固定安装有若干个支撑杆(2)，支撑杆(2)顶部固定安装有水平的顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)上竖直滑动安装有贯穿顶板(3)的升降板(4)，升降板(4)底面为倾斜面且固定安装有倾斜的输送筒(5)；
输送筒(5)底部开设有沿其轴向布置的第一条形槽(501)和第二条形槽(502)，第一条形槽(501)位于第二条形槽(502)上方，且第一条形槽(501)底端与第二条形槽(502)顶端对接，第一条形槽(501)的宽度小于第二条形槽(502)的宽度，输送筒(5)侧面开设有沿输送筒(5)轴向布置的通槽(503)；输送筒(5)上安装有翻转机构(6)，翻转机构(6)包括转动安装在通槽(503)内且平行于输送筒(5)轴线的翻转轴(601)，翻转轴(601)上固定安装有翻转板(602)，翻转板(602)部分位于输送筒(5)内部；翻转板(602)左右两端面上位于输送筒(5)外部的位置均固定安装有平行于翻转轴(601)的圆杆(603)；输送筒(5)外壁上位于通槽(503)左右两端的位置均安装有固定板(604)，固定板(604)上固定安装有翻转电机(605)，翻转电机(605)的输出轴上固定安装有与圆杆(603)位置对应的凸轮(606)；输送筒(5)外壁上位于通槽(503)上方的位置固定安装有支撑板(607)，支撑板(607)与翻转板(602)之间固定连接有复位弹簧(608)；
顶板(3)上方安装有振动机构(7)，底板(1)上端面对应第一条形槽(501)的位置固定安装有第一水箱(8)，底板(1)上端面对应第二条形槽(502)的位置固定安装有第二水箱(9)，底板(1)上端面对应输送筒(5)底端的位置固定安装有第三水箱(10)；第一水箱(8)、第二水箱(9)和第三水箱(10)上均安装有出料管；底板(1)上位于第一水箱(8)和第二水箱(9)之间的位置固定安装有分隔板(11)。
2.根据权利要求1所述一种全自动化黑鱼输送分拣系统，其特征在于：所述翻转板(602)位于输送筒(5)内的侧面为勺型。
3.根据权利要求1所述一种全自动化黑鱼输送分拣系统，其特征在于：所述翻转板(602)上表面位于输送筒(5)内位置固定安装有若干个平行于输送筒(5)轴线的橡胶条(609)。
4.根据权利要求1所述一种全自动化黑鱼输送分拣系统，其特征在于：所述第一条形槽(501)和第二条形槽(502)的侧壁上均安装有若干个滚珠(504)。
5.根据权利要求1所述一种全自动化黑鱼输送分拣系统，其特征在于：所述第一条形槽(501)和第二条形槽(502)侧壁的上边缘为圆角。
6.根据权利要求1所述一种全自动化黑鱼输送分拣系统，其特征在于：所述振动机构(7)包括固定安装在升降板(4)顶部的水平的条形板(701)，条形板(701)与顶板(3)之间固定连接有竖直的支撑弹簧(702)；顶板(3)上位于条形板(701)两端均固定安装有竖直板(703)，两个竖直板(703)之间转动安装有水平的驱动轴(704)，驱动轴(704)上固定安装有驱动杆(705)，驱动杆(705)的纵截面为凸轮状；其中一个竖直板(703)上固定安装有振动电机(706)，振动电机(706)的输出端与驱动轴(704)端部固定连接。
7.根据权利要求1所述一种全自动化黑鱼输送分拣系统，其特征在于：所述全自动化黑鱼输送分拣系统还包括输水机构(12)，输水机构(12)包括固定安装在输送筒(5)内壁顶部的输水管(121)，输水管(121)平行于输送筒(5)轴线，输水管(121)底部均匀安装有若干个与输水管(121)内部相连通的出水管(122)，输水管(121)上端面固定安装有进水管(123)；顶板(3)侧壁上通过连接杆固定安装有竖直的套管(124)，套管(124)与进水管(123)之间连接有波纹管(125)。
8.根据权利要求7所述一种全自动化黑鱼输送分拣系统，其特征在于：所述输送筒(5)内壁上位于输水管(121)两端对称固定安装有弹性伸缩板(13)，靠近通槽(503)一侧的弹性伸缩板(13)长度小于远离通槽(503)一侧的弹性伸缩板(13)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20220426 |