JP2002226037A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 損傷などを招くこともなく、収納箱に対して
常に確実にかつ整然と段積み収納できる仕分け設備を提
供する。 【解決手段】 無端駆動体１１に複数の仕分けコンベヤ
３１を設けて無端状の搬送経路３０を形成した。搬送経
路３０に対向して、仕分けコンベヤ３１からの被仕分け
物Ａを受け入れる受け入れ部７１群を設けた。仕分けコ
ンベヤ３１は、一対の輪体４０，４２と、輪体４０，４
２間に巻回されて搬送経路３０の方向に回動自在な無端
回動体４４を有する。受け入れ部７１に上部開放の収納
箱７２を設け、収納箱７２の底板７４は、昇降自在に、
上面を傾斜して構成した。無端回動体４４上からの被仕
分け物Ａを底板７４により受け止めて段積み収納する際
に、底板７４を下降させて、無端回動体４４からの落差
が少ない状態で段積み収納を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば多数種の
書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け
設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平１１−１８０６１６号公報に見られるところの昇
降テーブル式スタッキング装置が提供されている。この
従来構成は、ソータなどで仕分けされてシュートから滑
降してきた平板状の輸送物をケース内に落下させるに、
このケースの上部に位置される緩衝板が設けられるとと
もに、ケース内にはリフト受け台が設けられている。

【０００３】このような従来構成によると、シュートか
ら滑降してきた輸送物を緩衝板により緩衝し受け止めて
ケース内に落下させ、そしてリフト受け台上に支持させ
る。リフト受け台は昇降機構により昇降自在であり、そ
の際に上面は、シュート側を上位として傾斜されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によると、シュートを滑降する輸送物は、その形
状や厚さ（重量）などによりシュートに詰まる恐れがあ
る。このような詰まりは、シュートの傾斜角度を急にす
ることで解決し得るが、この場合には、緩衝板に高速で
強く衝突する輸送物も生じることになり、以て輸送物や
緩衝板の損傷を招くことになる。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、損
傷などを招くこともなく、しかも収納箱に対して常に確
実にかつ整然と段積み収納し得る仕分け設備を提供する
ことを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、無端駆
動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路
が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベ
ヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けら
れ、前記仕分けコンベヤは、一対の輪体と、これら輪体
間に巻回されて搬送経路の方向に回動自在な無端回動体
とを有し、各受け入れ部には上部開放の収納箱が設けら
れ、この収納箱の底板は、昇降自在に構成されるととも
に、その上面が傾斜されていることを特徴としたもので
ある。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、無端
回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤが
目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を
搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体
により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とす
る受け入れ部の収納箱に投入し得る。その際に、被仕分
け物を収納箱に直接に投入し得ることにより、仕分けコ
ンベヤ群の下方、すなわち搬送経路の下方に受け入れ部
群を配設し得る。そして、無端回動体上から収納箱に仕
分け投入させた被仕分け物を、底板により受け止め得、
この底板上に段積み収納する際に底板を下降させること
により、無端回動体からの落差が少ない状態で、被仕分
け物群の段積み収納を行える。

【０００８】また本発明の請求項２記載の仕分け設備
は、上記した請求項１記載の構成において、底板の上面
は、仕分けコンベヤによる投入方向側を上位として傾斜
されていることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、無端
回動体上から収納箱に仕分け投入させた被仕分け物を、
底板により受け止めるとともに、引き続いて底板の傾斜
上面上で傾斜下方へ滑動し得、そして収納箱の一側壁板
に当接して停止させることで、その一端面を揃え得る。
また、次に仕分け投入させた被仕分け物は、傾斜上面上
において傾斜姿勢にある被仕分け物上で傾斜下方へ滑動
し、一側壁板に当接して停止することになり、以て段積
み（積み重ね）して収納し得る。

【００１０】そして本発明の請求項３記載の仕分け設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、各
受け入れ部には、収納箱の底板を昇降させるリフト手段
が設けられていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、底板
上に被仕分け物群を段積み収納する際に、リフト手段を
作動して底板を下降させることにより、無端回動体から
の落差が少ない状態で、被仕分け物群の段積み収納を行
える。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備
は、上記した請求項３記載の構成において、リフト手段
は、収納箱の底板を複数段階で下降させるように構成さ
れていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、底板
上に被仕分け物群を段積み収納する際に、最上位の被仕
分け物群を検出しながらリフト手段により底板を複数段
階で下降させることで、所期の被仕分け物群の段積み収
納を行える。

【００１４】しかも本発明の請求項５記載の仕分け設備
は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成にお
いて、収納箱の上部開放部分で仕分けコンベヤによる投
入方向側には、投入方向側を上位として傾斜された案内
手段が設けられている特徴としたものである。

【００１５】したがって請求項５の発明によると、無端
回動体の回動により、目的とする収納箱に直接に投入さ
せた被仕分け物のうち、その厚さや滑動摩擦抵抗などに
より、前端側が収納箱側に衝突することなく投入移動が
停止した被仕分け物を、底板または最上段の被仕分け物
と案内手段の傾斜上面とに亘って受け止め得る。次い
で、底板を下降させることで被仕分け物は、急角度に傾
斜して案内手段などの上で滑動し、以て案内手段の傾斜
上面から外れて底板または被仕分け物上に段積みし得
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、図１〜図１３に基づいて説明する。図２、図３に
おいて、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン
（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられてい
る。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方
向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞ
れ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸
１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール
（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプ
ロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１
１が巻回されている。

【００１７】一方のスプロケットホイール１４は駆動側
であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一
例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１
側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、
前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、
伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、
受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装
置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）
によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移
動自在に構成されている。

【００１８】前記ローラチェーン１１側には、所定ピッ
チ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以て複数の仕
分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成
されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、ローラチ
ェーン１１に片持ち状に取り付けられている。すなわち
図１〜図３、図９、図１１〜図１３において、前記スプ
ロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１
１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、そ
れぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレ
ーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレー
ム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位
置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左
右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイ
ド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置に
は、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構
成部材の一例）７が形成されている。

【００１９】前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレー
ム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、こ
の移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、
リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結され
ている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド
面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対
で設けられている。

【００２０】そして移動部材３２には左右方向の支持軸
３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けロー
ラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は
前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、
移動部３２よりも外側において、支持軸３４には被支持
ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３
６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。

【００２１】前記支持軸３４は外側へ長尺であって、こ
こにコンベヤフレーム３７が軸受３８を介して設けら
れ、以てコンベヤフレーム３７はローラチェーン１１側
に、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すな
わち支持軸軸心３４Ａの周りで傾斜自在に取り付けられ
ている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の
方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレ
ーム３７は自重によって、その後部が下位となるように
支持軸軸心３４Ａの周りで自動的に傾斜されることにな
る。

【００２２】前記コンベヤフレーム３７には、前後一対
のローラ体（輪体の一例）４０，４２が、それぞれ左右
方向の輪体軸４１，４３を介して遊転自在に設けられて
いる。そしてローラ体４０，４２間には無端ベルト（無
端回動体の一例）４４が巻回され、以て無端ベルト４４
は搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。な
お無端ベルト４４の外側面の４箇所にはベルト幅方向の
横桟４５が設けられ、その際に横桟４５群は、両ローラ
体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置されるよう
に配設されている。

【００２３】前記コンベヤフレーム３７のフレーム体３
側の位置でかつ後部からは、ブラケット４６が後方へと
連設され、このブラケット４６の遊端には、前記規制ガ
イド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一
例）４７が設けられている。そして、前部側の輪体軸４
１におけるフレーム体３側の端部には、ローラ体（一方
の輪体）４０に連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）
４８が設けられ、この摩擦輪体４８の外周には摩擦層４
８ａが積層されている。

【００２４】なお前記コンベヤフレーム３７には、左右
に振り分けてサイドガイド体４９が設けられている。ま
た移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置さ
れて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材
３２には被検知部５０が設けられている。そしてブラケ
ット４６の遊端には、被ガイドローラ４７が離脱などし
たときに規制ガイド面７に当接して、仕分けコンベヤ３
１の不測な傾斜動を阻止するためのブロック部４６Ａが
設けられている。以上の３２〜５０などにより仕分けコ
ンベヤ３１の一例が構成される。

【００２５】前記搬送経路３０は長円無端状であって、
左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一
方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分
けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給
する供給手段５１が設けられている。さらに終端部分に
対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入
れる受け入れ部７１群が設けられている。

【００２６】前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベル
ト４４を水平状として前記供給手段５１からの書籍Ａを
受け入れ、そして横桟４５が位置された供給側（受け入
れ部７１に対する供給側）を下位として大きく傾斜され
たのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部７１群に達す
るように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガ
イドローラ４７が案内される傾斜規制用のガイド手段
が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。

【００２７】前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面
７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７によ
り被ガイドローラ４７が案内されているとき、仕分けコ
ンベヤ３１の無端ベルト４４は小さい傾斜（傾斜角は２
０°位）になるように設定されている。そして、前記供
給手段５１よりも上手の部分から前記受け入れ部７１の
少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３におけ
る規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分
にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けら
れている。

【００２８】このガイド体８は、規制ガイド面７からの
被ガイドローラ４７を持上げる始端上昇部８ａと、この
始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方
に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８
ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ
規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８
ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面
７へ被ガイドローラ４７を導く終端上昇部８ｅとにより
構成されている。

【００２９】ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイド
ローラ４７が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１
の無端ベルト４４は水平状となり、そして下位水平状部
８ｄにより被ガイドローラ４７が案内されているとき、
仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４は大きい傾斜（傾
斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前
記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられてい
る。

【００３０】前記供給手段５１は複数のベルトコンベ
ヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ５２、中間コンベヤ
５３、投入側コンベヤ５４などからなる。そして受け取
り側コンベヤ５２の始端部分により受け取り部５５が形
成され、この受け取り部５５において、受け取り側コン
ベヤ５２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡され
る。また投入側コンベヤ５４は、その終端が下位として
傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコン
ベヤ３１への投入部５６が形成される。なお供給手段５
１の部分にはバーコードリーダ５７が設けられている。

【００３１】前記受け入れ部７１群は搬送経路３０の下
方に配設され、そして各受け入れ部７１の部分には、目
的とする仕分けコンベヤ３１の無端ベルト４４を回動さ
せる回動力付与手段６１が設けられている。ここで回動
力付与手段６１は、前記摩擦輪体４８に接近離間自在で
あり、その接近動により摩擦輪体４８に係わり合うこと
で、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力
により摩擦輪体４８を回転させるように構成されてい
る。

【００３２】すなわち回動力付与手段６１は、前記フレ
ーム体３側にブラケット６２を介して取り付けられたガ
イド付きのシリンダー装置６３を有し、その下向きのピ
ストンロッド６４には上位昇降体６５が設けられてい
る。この上位昇降体６５の下方には、４連リンク機構６
６を介して下位昇降体６７が相対的に昇降自在に設けら
れ、その際に４連リンク機構６６の下方揺動限は、上位
昇降体６５側のストッパ部６８にリンクが当接すること
で規制されている。

【００３３】前記下位昇降体６７の下部には、前記摩擦
輪体４８に対して上方から当接離間自在な摩擦レール体
６９が設けられ、この摩擦レール体６９の下面側には摩
擦層６９ａが敷設されている。そして４連リンク機構６
６のリンクと上位昇降体６５との間には、４連リンク機
構６６を下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付
勢体の一例）７０が設けられ、以て摩擦輪体４８に対し
て摩擦レール体６９の摩擦体６９ａが、コイルスプリン
グ７０の弾性力を介して当接されるように構成されてい
る。

【００３４】したがって、下位昇降体６７とともに摩擦
レール体６９の摩擦層６９ａを下降させた状態で、この
摩擦層６９ａに対して摩擦輪体４８を下方から当接させ
ることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩
擦輪体４８を回転させてローラ体４０を駆動回転させ、
以て無端ベルト４４を回動させ得る。

【００３５】その際に摩擦レール体６９の摩擦作用長さ
は、両ローラ体４０，４２の上方に位置されていた一対
の横桟４５が両ローラ体４０，４２の下方に位置され、
そして両ローラ体４０，４２の下方に位置されていた一
対の横桟４５が両ローラ体４０，４２の上方に位置され
るように設定されている。上記した６２〜７０などによ
り回動力付与手段６１の一例が構成される。

【００３６】前記受け入れ部７１群は、搬送経路３０の
下方に上部開放の収納箱７２が設けられることなどで構
成されている。すなわち図１〜図６において、収納箱７
２は、四側壁板７２ａと、底壁板７２ｂと、中仕切り壁
板７２ｃとからなり、以て上面開放の収納部７３が左右
方向に２つ形成されている。そして収納部７３内には、
それぞれ底板７４が昇降自在に設けられるとともに、こ
の底板７４の上面は、仕分けコンベヤ３１による投入方
向側を上位として傾斜された傾斜上面７４ａに形成され
ている。

【００３７】前記収納箱７２は、コンベヤ装置８１の内
端上に載置されることで、受け入れ部７１に位置されて
いる。すなわち、コンベヤ装置８１のフレーム本体８２
は、左右一対のコンベヤフレーム８２Ａと、両コンベヤ
フレーム８２Ａの下部間に設けられた連結フレーム８２
Ｂなどにより構成され、そして、コンベヤフレーム８２
Ａの下部でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材８
３が連結されている。両コンベヤフレーム８２Ａ間に
は、長さ方向における多数箇所に位置されてローラ８４
が遊転自在に設けられ、以てローラ８４群の上方に、前
記搬送経路３０に対して直交状の出し入れ経路８５が形
成されている。

【００３８】この出し入れ経路８５の内端部分には、位
置調整自在な内ストッパ８６が設けられ、そして中間部
分には、シリンダー装置８７の作動により起立横倒自在
な可動ストッパ８８が設けられている。ここで両ストッ
パ８６，８８により収納箱７２を挟持することで、この
収納箱７２が受け入れ部７１に位置決めされるように構
成されている。なお、出し入れ経路８５の外端部分には
外ストッパ８９が設けられている。

【００３９】前記フレーム本体８２内でかつ一方のコン
ベヤフレーム８２Ａ側の位置にはコンベヤ駆動手段９０
が配設されている。すなわち、ローラ８４群の下方で出
し入れ経路８５の両端にはそれぞれ反転用案内輪体９１
が配設されるとともに、これら反転用案内輪体９１間に
は上位案内輪体９２群が配設されている。

【００４０】そして、両コンベヤフレーム８２Ａの下部
間にボックス状の駆動部フレーム９３が設けられ、この
駆動部フレーム９３にモータ９４が搭載されるととも
に、モータ９４の出力軸には駆動用輪体９５が設けられ
ている。さらにモータ９４の近くにおいて、一方のコン
ベヤフレーム８２Ａには一対の案内輪体９６が設けられ
ている。

【００４１】無端状の駆動ベルト９７は、両反転用案内
輪体９１と上位案内輪体９２群とに亘って上方から掛け
られて、前記ローラ８４群に下方から当接自在に構成さ
れるとともに、その当接により回転動力が伝達されるよ
うに構成されている。さらに、下位案内輪体９８に上方
から掛けられるとともに、両案内輪体９６に掛けられた
のち、駆動用輪体９５に掛けられることで、回動力が付
与される構成になっている。以上の８２〜９８などによ
りコンベヤ装置８１の一例が構成される。

【００４２】前記各受入れ部７１には、収納箱７２内に
おける書籍Ａの収納量（収納高さ）を検出する検出手段
（たとえば、投受光センサー方式）７８が設けられてい
る。この検出手段７８は両収納部７３に対応して設けら
れ、そしてコンベヤフレーム８２Ａからのブラケット７
９に取り付けられている。なお、検出手段７８が収納部
７３内の所定レベルを検出するために、四側壁板７２ａ
の一対の板部でかつ上端部分には、検出用の切り欠き７
７が形成されている。また各受入れ部７１に対応され
て、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部５０を検
知するための検知手段８０が設けられている。

【００４３】各受け入れ部７１には、収納箱７２の底板
７４を昇降させるリフト手段１００が設けられている。
すなわち、保持枠体１０１には前後一対のガイドロッド
１０２に案内されて昇降自在な移動体１０３が設けら
れ、この移動体１０３は両収納部７２に対応して左右一
対に配設されている。

【００４４】そして保持枠体１０１の下部には、移動体
１０３を昇降させるためのボールネジ装置（昇降駆動装
置の一例）１０４が設けられている。このボールネジ装
置１０４は、保持枠体１０１の下部に設けられた正逆駆
動自在な回転駆動部（モータなど）１０５と、この回転
駆動部１０５に連動されて上方へ伸びるボールネジ１０
６とからなり、このボールネジ１０６が、前記移動体１
０３に設けられたナット体１０７に螺合されている。

【００４５】各移動体１０３からは、前後一対の保持ロ
ッド１０８が左右に振り分けて立設され、そして前後一
対の保持ロッド１０８の上端間には受け部１０９が設け
られている。各受け部１０９の上面には、一対のＶ字状
受け面１１０が形成されている。前記保持ロッド１０８
などは、平面視において受け部１０９の範囲内に位置さ
れ、そして受け部１０９はコンベヤ装置８１のローラ８
４間を通って昇降自在に構成されている。以上の１０１
〜１１０などによりリフト手段１００の一例が構成され
る。

【００４６】前記収納箱７２の底壁板７２ｂには、受け
部１０９の通過を許す貫通孔７５が４箇所に形成されて
いる。また底板７４の底面側には、一対の受けロッド７
６が横方向で平行して設けられ、これら受けロッド７６
に対して、前記Ｖ字状受け面１１０が下方から当接自在
に構成されている。

【００４７】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。仕分け設備により書籍Ａの仕分けを
行うに際して、図１、図４〜図６に示すように、各受入
れ部７１においては空の収納箱７２をセツトしている。
ここで収納箱７２は、たとえば店舗別であって、この店
舗別の信号を制御部に入力している。各受入れ部７１で
は、収納箱７２をコンベヤ装置８１のローラ８４群上に
位置させ、そして、内ストッパ８６と可動ストッパ８８
とにより挟持して所定の位置で位置決めしている。

【００４８】さらにリフト手段１００においては、その
ボールネジ装置１０４を上昇作動させ、移動体１０３や
保持ロッド１０８を介して受け部１０９を上昇動させて
いる。この上昇動する受け部１０９は、コンベヤ装置８
１のローラ８４間を通ったのち、底壁板７２ｂの貫通孔
７５を通過することで、そのＶ字状受け面１１０を底板
７４の受けロッド７６に下方から当接させている。

【００４９】これにより、受け部１０９を介して底板７
４を、収納部７３内で上昇限まで移動し得る。その際に
Ｖ字状受け面１１０が受けロッド７６に係合しているこ
とで、底板７４の上昇は位置決めした状態で安定して行
える。

【００５０】また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３
０上において無端列車状で移動している。これは、モー
タ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力
を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動ス
プロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイー
ル１４に伝達してローラチェーン１１を回動させること
により、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム
体３側に支持案内される移動部材３２を介して行ってい
る。

【００５１】その際に移動部材３２の左右方向の振れや
ずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５
により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被
受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４によ
り受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、
被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内
することで阻止し得る。

【００５２】したがって仕分けコンベヤ３１群を、ロー
ラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち
片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテ
ナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１
群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動
している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟４５群を
両ローラ体４０，４２の上下に振り分けて同時に位置さ
せている。

【００５３】このような状態において、仕分けようとす
る書籍Ａを、受け取り部５５から供給手段５１の受け取
り側コンベヤ５２上に載せる。そして、この受け取り側
コンベヤ５２から中間コンベヤ５３への搬送中におい
て、バーコードリーダ５７によって書籍Ａのバーコード
を読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。こ
の書籍Ａを、投入側コンベヤ５４から、投入部５６の下
方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。

【００５４】このとき仕分けコンベヤ３１では、図７、
図１０実線、図１３（ａ）に示すように、被ガイドロー
ラ４７を上位水平状部８ｂにより案内していることで、
その無端ベルト４４は水平状となっている。したがって
書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト４４に対して容易
に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、無端ベルト
４４の幅方向において右側か左側かに選択して行い、以
て左右の収納部７３のいずれに収納させるかを決定して
いる。

【００５５】上述したようにして、無端ベルト４４上に
書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部５
６から受け入れ部７１群側へと移動し得る。この移動の
際に、被ガイドローラ４７を上位水平状部８ｂから下降
部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３
１、すなわち無端ベルト４４を、その後端の供給側が下
位となるように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜（回動）
させる。

【００５６】そして被ガイドローラ４７を下降部８ｃか
ら下位水平状部８ｄへと案内することで、図８、図１０
仮想線、図１３（ｂ）に示すように、無端ベルト４４を
大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によ
って、書籍Ａは無端ベルト４４の上を滑動し、後端の供
給側に位置している横桟４５に当接する。これにより、
無端ベルト４４上に向きなどが不揃いで投入されていた
書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。

【００５７】このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えた
のち、被ガイドローラ４７を下位水平状部８ｄから終端
上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト４
４を、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心
３４Ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイド
ローラ４７を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案
内することで、図１、図９、図１１、図１２、図１３
（ｃ）に示すように、無端ベルト４４を小さい傾斜（傾
斜角は２０°位）に戻すことになる。

【００５８】このように、無端ベルト４４を小さい傾斜
とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部７１群の上
方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とす
る受け入れ部７１に到達する前に、この仕分けコンベヤ
３１側の被検知部５０を検知手段８０が検知することに
なり、その検知信号に基づいて、この受け入れ部７１に
対応した回動力付与手段６１を作動させる。

【００５９】すなわち、シリンダー装置６３の伸展動に
よって上位昇降体６５を下降させ、４連リンク機構６６
を介して下位昇降体６７を下降させることで、摩擦レー
ル体６９を下位に位置させる。すると、移動してきた仕
分けコンベヤ３１の摩擦輪体４８が摩擦レール体６９の
下へ入り込み、その摩擦層４８ａが摩擦レール体６９の
摩擦層６９ａ上を移動することになる。

【００６０】これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦
輪体４８を確実に回転し得、この摩擦輪体４８を取り付
けた輪体軸４１を介してローラ体４０を強制回転し得
る。このローラ体４０の強制回転によって、ローラ体４
２の遊転を伴いながら、無端ベルト４４を、その上位部
分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方
向に回動し得、以て図１仮想線、図９、図１３（ｄ）に
示すように、無端ベルト４４により支持していた書籍Ａ
を送り出して、目的とする収納箱７２の収納部７３に直
接に投入させる。

【００６１】その際に、前述したように、無端ベルト４
４上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの
向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト４４
からの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状
にし得ることから、収納箱７２に好適に仕分け得る。

【００６２】また上述したように、無端ベルト４４を傾
斜させた状態で、この無端ベルト４４を回動させて書籍
Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下
方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部７１群を
配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得る
とともに、収納箱７２の収納部７３に対して直接に仕分
け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り
板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、
レイアウト構成も容易に行える。

【００６３】前述した摩擦輪体４８の摩擦レール体６９
の下への入り込みは、コイルスプリング７０に抗して摩
擦レール体６９を少し上昇させながら行うことになり、
以て摩擦層４８ａが摩擦層６９ａに対して弾性的に圧接
状となって、摩擦輪体４８の回転は移動量に見合って確
実に行えることになる。

【００６４】これにより無端ベルト４４の回動は、両ロ
ーラ体４０，４２の上方に位置していた一対の横桟４５
を両ローラ体４０，４２の下方に位置させ、そして両ロ
ーラ体４０，４２の下方に位置していた一対の横桟４５
を両ローラ体４０，４２の上方に位置させるように、半
回転分を確実に行える。

【００６５】前述したように、無端ベルト４４の回動に
よる書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、動力付与
手段６１を逆作動させ、以て摩擦レール体６９などを非
作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送して
きた書籍Ａを同じ収納箱７２に送り出すときには、摩擦
レール体６９などを非作用位置へと上昇動させることな
く、下降した作用位置において待機させておいてもよ
い。

【００６６】上述したように、無端ベルト４４上から収
納箱７２の収納部７３に仕分け投入させた書籍Ａは、底
板７４により受け止め得る。その際に、底板７４の上面
を、無端ベルト４４の傾斜方向に沿った適正な傾斜上面
７４ａに形成していることで、無端ベルト４４上から仕
分け投入させた書籍Ａは、引き続いて傾斜上面７４ａ上
で傾斜下方へ滑動することになり、そして四側壁板７２
ａの内の一側壁板に当接して停止することで、その一端
面が揃うことになる。

【００６７】また、次に仕分け投入させた書籍Ａは、傾
斜上面７４ａ上において傾斜姿勢にある書籍Ａの上で傾
斜下方へ滑動して、四側壁板７２ａの内の一側壁板に当
接して停止することになり、以て段積み（積み重ね）し
て収納し得る。これにより書籍Ａ群は、一端面を揃えた
安定した収納姿勢、すなわち整然とした段積み収納姿勢
にし得る。

【００６８】このようにして底板７４上に書籍Ａ群を段
積み収納し得るのであり、その際に最上位の書籍Ａを検
出手段７８が検出することで、リフト手段１００のボー
ルネジ装置１０４を下降作動させ、移動体１０３や保持
ロッド１０８を介して受け部１０９を下降動させる。こ
れにより底板７４などを下降させ、以て最上位の書籍Ａ
のレベルを下げて検出手段７８を非検出状態にする。こ
のようにして、無端ベルト４４からの落差が少ない状態
で、書籍Ａ群の段積み収納を行える。なお、ボールネジ
装置１０４の下降作動による底板７４などの下降は無段
階状に行われる。

【００６９】そして収納箱７２の両収納部７３に所定数
（満数、または注文数など）の書籍Ａを収納させたと
き、リフト手段１００のボールネジ装置１０４を限度ま
で下降作動させる。これにより、移動体１０３や保持ロ
ッド１０８を介して受け部１０９を下降動させ、この下
降動する受け部１０９は、底壁板７２ｂの貫通孔７５を
通過したのち、図１仮想線に示すように、コンベヤ装置
８１のローラ８４間を通って出し入れ経路８５の下方に
位置する。これにより底板７４を底壁板７２ｂ上に載置
し得る。

【００７０】次いで可動ストッパ８８を開放動させ、そ
してコンベヤ装置８１を搬出動させる。すなわち、コン
ベヤ駆動手段９０のモータ９４を駆動して駆動ベルト９
７を回動させ、ローラ８４群を強制回転させることで、
収納箱７２を出し入れ経路８５上で搬出動し得る。この
収納箱７２は外ストッパ８９に当接して停止し、その後
に手動または機械的に除去し得る。

【００７１】このようにして、収納箱７２を除去したの
ち、新たな収納箱７２をコンベヤ装置８１上に載置さ
せ、そしてコンベヤ装置８１を逆作動させることで受け
入れ部７１に移動し得、その後に前述したように可動ス
トッパ８８などによりセットし得る。

【００７２】なお、収納箱７２に対する書籍Ａの収納、
受け入れ部７１に対する収納箱７２の出し入れなどは、
この収納箱７２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを
容易にして行える。

【００７３】次に、本発明の第２の実施の形態を、図１
４〜図１６に基づいて説明する。すなわち、保持枠体１
０１の下部には、収納箱７２の底板７４を複数段階で下
降させるためのシリンダー装置（昇降駆動装置の一例）
１１４が設けられ、その上向きのピストンロッド１１５
が前記移動体１０３に連結されている。また、前後一対
の保持ロッド１０８の上端間には受け部１０９が設けら
れている。各受け部１０９上には前後一対の受け台１１
０Ａ，１１０Ｂが設けられ、これら受け台１１０Ａ，１
１０Ｂの上面による受け面のうち、一方は偏平受け面１
１０ａに形成され、他方はＶ字状受け面１１０ｂに形成
されている。前記保持ロッド１０８や受け台１１０Ａ，
１１０Ｂは、平面視において受け部１０９の範囲内に位
置されている。

【００７４】この第２の実施の形態によると、リフト手
段１００においては、シリンダー装置１１４を伸展動さ
せ、移動体１０３や保持ロッド１０８を介して受け部１
０９を上昇動させ、以て受け部１０９を介して底板７４
を、図１５実線に示すように、収納部７３内で所定の最
上段位置まで移動させている。そして、底板７４上に書
籍Ａ群を段積み収納し得、その際に図１６（ａ）に示す
ように、所定高さの段積みを行って最上位の書籍Ａを検
出手段７８が検出することで、リフト手段１００のシリ
ンダー装置１１４を収縮動させ、図１６（ｂ）に示すよ
うに、移動体１０３や保持ロッド１０８を介して受け部
１０９を第二段位置まで下降動させる。

【００７５】このような作用の繰り返し、すなわち図１
６（ｃ）と（ｄ）との繰り返しによって、収納箱７２内
の底板７４を複数段階に下降させながら、所期の書籍Ａ
群の段積み収納を行える。そして収納箱７２の両収納部
７３に所定数（満数、または注文数など）の書籍Ａを収
納させたとき、リフト手段１００のシリンダー装置１１
４を限度まで収縮動させる。これにより、移動体１０３
や保持ロッド１０６を介して受け部１０７を下降動さ
せ、以て図１６（ｄ）に示すように底板７４を底壁板７
２ｂ上に載置し得、そして図１６（ｅ）に示すように書
籍Ａ群を段積みし得る。

【００７６】このように、収納箱７２内の底板７４上に
段積み収納された書籍Ａ群を検出手段７８により検出し
て、シリンダー装置１１４の収縮動により底板７４を複
数段階（たとえば、３〜４段階）に下降させることで、
その調整の制御は容易にかつ安価に行えることになる。

【００７７】なお、上昇動する受け部１０９は、コンベ
ヤ装置８１のローラ８４間を通ったのち、底壁板７２ｂ
の貫通孔７５を通過することで、その受け台１１０Ａ，
１１０Ｂの偏平受け面１１０ａとＶ字状受け面１１０ｂ
を底板７４の受けロッド７６に下方から当接させてい
る。

【００７８】次に、本発明の第３の実施の形態を、図１
７、図１８に基づいて説明する。すなわち、収納箱７２
の上部開放部分で仕分けコンベヤ３１による投入方向側
には、投入方向側を上位として傾斜された案内手段１１
８が設けられている。この案内手段１１８は舌片形式で
あり、両収納部７３に対応されて、投入方向側における
四側壁板７２ａの上縁部分に取り付けられている。そし
て傾斜上面１１８ａの傾斜は、底板７４の傾斜上面７４
ａと同方向でかつ同様な角度に設定されている。

【００７９】この第３の実施の形態によると、無端ベル
ト４４の回動により、この無端ベルト４４により支持し
ていた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱７２の収
納部７３に直接に投入させた際に、この書籍Ａの厚さや
滑動摩擦抵抗などにより、書籍Ａは、図１７（ａ）の実
線に示すように、その前端側が四側壁板７２ａに衝突す
ることなく投入移動が停止された状態になる。

【００８０】そして書籍Ａは後端側が下降され、図１７
（ａ）の仮想線に示すように、最上段の書籍Ａと案内手
段１１８の傾斜上面１１８ａとに亘って受け止められ
る。次いでリフト手段１００の作動によって底板７４を
下降させることで、図１７（ｂ）の実線に示すように、
書籍Ａは、最上段の書籍Ａと案内手段１１８とにより受
け止められた状態で、より急角度に傾斜することにな
る。これにより書籍Ａは、最上段の書籍Ａと案内手段１
１８との上で滑動され、以て図１７（ｂ）の仮想線に示
すように、案内手段１１８の傾斜上面１１８ａから外れ
て最上段の書籍Ａ上に段積みし得る。

【００８１】ところで、図１７（ｃ）や図１７（ｄ）に
示すように、案内手段１１８が存在しない構成において
は、図１７（ｃ）の実線に示すように、書籍Ａが、その
前端側が四側壁板７２ａに衝突することなく投入移動が
停止された状態から、図１７（ｃ）の仮想線に示すよう
に、書籍Ａの後端側が下降されて最上段の書籍Ａにより
受け止められることになる。

【００８２】このとき、最上段の書籍Ａが小さい判型の
場合には、投入着地点と投入書籍の重心とにより、この
投入された書籍Ａが、図１７（ｄ）の実線から仮想線イ
に示すようにシーソー状の運動を行い、そして図１７
（ｄ）の仮想線ロに示すように後方側へ落下されること
になる。

【００８３】これに対して第３の実施の形態によると、
書籍Ａを案内手段１１８の傾斜上面１１８ａによって受
け止めることで、この書籍Ａが後部側へ落下することを
未然に防止し得、そして底板７４の下降によって前方側
へ自動的に移動させ得、以て書籍Ａを前揃えして最上段
の書籍Ａ上に段積みし得ることになる。すなわち、投入
着地点や投入書籍の重心などに関係なく、投入した書籍
Ａを、最上段の書籍Ａ上に整然と安定して段積みし得る
ことになる。

【００８４】上記した実施の形態では、被仕分け物とし
て書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などで
あってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受
け入れ部７１の形状は異なるものとなる。

【００８５】上記した実施の形態では、無端回動体とし
て無端ベルト４４が採用されているが、これは多数条の
チェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種
々な形式を採用し得る。

【００８６】上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ
３１の無端ベルト４４を、その後端の供給側が下位とな
るように支持軸軸心３４Ａの周りに傾斜させているが、
これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４
Ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。

【００８７】上記した実施の形態では、仕分けコンベヤ
３１群が、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けら
れているが、これはローラチェーン１１が両側に配設さ
れ、これらローラチェーン１１間に仕分けコンベヤ３１
群が両持ち状に取り付けられた形式などであってもよ
い。

【００８８】上記した実施の形態では、リフト手段１０
０としてボールネジ装置１０４やシリンダー装置１１４
を使用した形式が示されているが、これはラックピニオ
ン形式やばね形式などであってもよい。

【００８９】上記した実施の形態では、回動力付与手段
６１として、摩擦輪体（受動輪体）４８に対して摩擦レ
ール体６９が当接離間自在な形式が示されているが、こ
れは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自
在な形式、摩擦層４８ａ，６９ａを採用せず、ローラ
（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式な
どであってもよい。

【００９０】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、無
端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤ
が目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体
を搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動
体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的と
する受け入れ部の収納箱に投入できる。その際に、被仕
分け物を収納箱に直接に投入できることにより、仕分け
コンベヤ群の下方、すなわち搬送経路の下方に受け入れ
部群を配設できることになって、省スペース化を可能に
できるとともに、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式
に比べて平面スペースを少なくでき、レイアウト構成も
容易に行うことができる。

【００９１】そして、無端回動体上から収納箱に仕分け
投入させた被仕分け物を、底板により受け止めることが
でき、この底板上に段積み収納する際に底板を下降させ
ることにより、無端回動体からの落差が少ない状態で、
被仕分け物群の段積み収納を行うことができる。これに
より被仕分け物群を、損傷などを招くこともなく、しか
も収納箱に対して常に確実にかつ整然として段積み収納
できる。

【００９２】また上記した本発明の請求項２によると、
無端回動体上から収納箱に仕分け投入させた被仕分け物
を、底板により受け止めることができるとともに、引き
続いて底板の傾斜上面上で傾斜下方へ滑動でき、そして
収納箱の一側壁板に当接して停止させることで、その一
端面を揃えることができる。また、次に仕分け投入させ
た被仕分け物は、傾斜上面上において傾斜姿勢にある被
仕分け物上で傾斜下方へ滑動して、一側壁板に当接して
停止できることになり、以て段積み（積み重ね）して収
納できる。これにより被仕分け物群を、一端面を揃えた
安定した収納姿勢、すなわち整然とした段積み収納姿勢
にできる。

【００９３】そして上記した本発明の請求項３による
と、底板上に被仕分け物群を段積み収納する際に、リフ
ト手段を作動して底板を下降させることにより、無端回
動体からの落差が少ない状態で、被仕分け物群の段積み
収納を行うことができる。

【００９４】さらに上記した本発明の請求項４による
と、底板上に被仕分け物群を段積み収納する際に、最上
位の被仕分け物群を検出しながらリフト手段により底板
を複数段階で下降させることで、所期の被仕分け物群の
段積み収納を行うことができる。このように、底板を複
数段階に下降させることで、その調整の制御は容易にか
つ安価に行うことができる。

【００９５】しかも上記した本発明の請求項５による
と、無端回動体の回動により、目的とする収納箱に直接
に投入させた被仕分け物のうち、その厚さや滑動摩擦抵
抗などにより、前端側が収納箱側に衝突することなく投
入移動が停止した被仕分け物を、底板または最上段の被
仕分け物と案内手段の傾斜上面とに亘って受け止めるこ
とができる。次いで底板を下降させることで、被仕分け
物は、急角度に傾斜して案内手段などの上で滑動し、以
て案内手段の傾斜上面から外れて底板または被仕分け物
上に段積みできる。このように、被仕分け物を案内手段
の傾斜上面によって受け止めることで、この被仕分け物
が後部側へ落下することを未然に防止でき、そして底板
の下降によって前方側へ自動的に移動でき、以て被仕分
け物を前揃えして段積みできる。すなわち、投入着地点
や投入書籍の重心などに関係なく、投入した被仕分け物
を、最上段の被仕分け物上に整然と安定して段積みでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、仕分け設備
における受け入れ部部分の一部切り欠き側面図である。

【図２】同仕分け設備の側面図である。

【図３】同仕分け設備の平面図である。

【図４】同仕分け設備における受け入れ部部分の一部切
り欠き正面図である。

【図５】同仕分け設備における受け入れ部部分の一部切
り欠き側面図である。

【図６】同仕分け設備における受け入れ部部分の平面図
である。

【図７】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状
の部分での側面図である。

【図８】同仕分け設備において仕分けコンベヤが大きく
傾斜した部分での縦断側面図である。

【図９】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく
傾斜した部分での縦断側面図である。

【図１０】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平
状の部分での縦断正面図である。

【図１１】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さ
く傾斜した部分での縦断正面図である。

【図１２】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さ
く傾斜した部分での一部切り欠き平面図である。

【図１３】同仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜
状態を説明する概略側面図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態を示し、仕分け設
備における受け入れ部部分の一部切り欠き正面図であ
る。

【図１５】同仕分け設備における受け入れ部部分の一部
切り欠き側面図である。

【図１６】同仕分け設備における受け入れ部部分の作用
説明図である。

【図１７】本発明の第３の実施の形態を示し、仕分け設
備における受け入れ部部分の作用説明図である。

【図１８】同仕分け設備における受け入れ部部分の平面
図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ３ フレーム体 １１ ローラチェーン（無端駆動体） １４ スプロケットホイール（輪体） １７ スプロケットホイール（輪体） ２１ モータ（駆動装置） ２５ 伝動チェーン ３０ 搬送経路 ３１ 仕分けコンベヤ ３２ 移動部材 ３４Ａ 支持軸軸心（横軸心） ３７ コンベヤフレーム ４０ ローラ体（輪体） ４２ ローラ体（輪体） ４４ 無端ベルト（無端回動体） ４５ 横桟 ４７ 被ガイドローラ（被ガイド体） ４８ 摩擦輪体（受動輪体） ５０ 被検知部 ５１ 供給手段 ６１ 回動力付与手段 ６９ 摩擦レール体 ７１ 受け入れ部 ７２ 収納箱 ７２ａ 四側壁板 ７２ｂ 底壁板 ７２ｃ 中仕切り壁板 ７３ 収納部 ７４ 底板 ７４ａ 傾斜上面 ７５ 貫通孔 ７６ 受けロッド ７８ 検出手段 ８０ 検知手段 ８１ コンベヤ装置 ８４ ローラ ８５ 出し入れ経路 ９０ コンベヤ駆動手段 １００ リフト手段 １０１ 保持枠体 １０２ ガイドロッド １０３ 移動体 １０４ ボールネジ装置（昇降駆動装置） １０８ 保持ロッド １０９ 受け部 １１０ Ｖ字状受け面 １１０Ａ 受け台 １１０Ｂ 受け台 １１０ａ 偏平受け面 １１０ｂ Ｖ字状受け面 １１４ シリンダー装置（昇降駆動装置） １１８ 案内手段 １１８ａ 傾斜上面 Ａ 書籍（被仕分け物）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設
   けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向
   されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる
   受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、一対
   の輪体と、これら輪体間に巻回されて搬送経路の方向に
   回動自在な無端回動体とを有し、各受け入れ部には上部
   開放の収納箱が設けられ、この収納箱の底板は、昇降自
   在に構成されるとともに、その上面が傾斜されているこ
   とを特徴とする仕分け設備。
2. 【請求項２】 底板の上面は、仕分けコンベヤによる投
   入方向側を上位として傾斜されていることを特徴とする
   請求項１記載の仕分け設備。
3. 【請求項３】 各受け入れ部には、収納箱の底板を昇降
   させるリフト手段が設けられていることを特徴とする請
   求項１または２記載の仕分け設備。
4. 【請求項４】 リフト手段は、収納箱の底板を複数段階
   で下降させるように構成されていることを特徴とする請
   求項３記載の仕分け設備。
5. 【請求項５】 収納箱の上部開放部分で仕分けコンベヤ
   による投入方向側には、投入方向側を上位として傾斜さ
   れた案内手段が設けられている特徴とする請求項１〜４
   のいずれかに記載の仕分け設備。