JPS6041581A - 受皿付き仕分けコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は球塊状の各種農産物等を選別する選別機用の受
皿付きコンベア装置に関するものである。

受皿付きの形状選別機または、重量選別機は各種のもの
が普及しているが、これら公知のものは形状選別機には
形状選別機用として重量を計量することのできない構造
の受皿付きコンベア装置であり、重量選別機用のものは
計量用リンク機構を有した受皿付きコンベア装置であり
、それぞれ専用の形状、構造を有した受皿付きコンベア
装置である。

従来の選別機の受皿はいずれも第１図（イ）、（ロ）に
示す如く皿型又は椀型の形状で側方下部には空間が形成
されている。従って各仕分は排出部において排出された
物品が受台上に多くなって来ると受皿の走行路の側方部
に滞留する。滞留した物品が受皿の側方下部にハミ出す
と第２図に示す如く該物品を損傷するばかシでなく次の
受皿が傾動できないので仕分は不良となυ且つ受皿及び
受付取付機構（計量用リンク機構）を破損する欠点があ
った。

本発明は上記の欠点を解消し、更に形状選別機にも重量
選別機にも共用のできる新規な受皿付きコンベア装置を
得ることを目的とするものである。

本発明は上記目的を達成するために受皿の傾倒側には、
上部周辺から側方下部に向けてスカート状の側壁を形成
し、物品が受皿の側方下部に入シ込まないようにすると
共に、該受皿の取付部をコンペアチェンに取付けた受皿
支持部材から受皿部分を浮き上らせることができるよう
に構成して重量も計量できる如く々したものでおる。

即ちコンペアチェンに取付けた本体の上部に側方に傾倒
自在に軸支した受皿取付部材を係合機構で水平に保持さ
せ、その受皿取付部の上部に受皿を上下、左右、前後に
遊嵌して取付けたものであシ、受皿下部には進行方向へ
水平な滑走面を有し、該滑走面を受けレールで支持すれ
ば受皿が取付部の上部に浮き上る如くなっておシ、且つ
係合機構の係合を解放させれば受皿は側方に傾倒し物品
を排出する如く構成した。

以下本発明の一実施例を示す図について説明する。

１は選別機用の受皿付きコンベア装置、２はコンベア装
置ン、３は選別物品を１個ずつのせて搬送する受皿装置
、４は重量を計量する電子式計量装置、５は形状を測定
する撮像装置、６は演算装置、７は受台又は受箱、８は
物品である。

受皿装置３は本体９と、受皿取付部材１０と、係合機構
１１と、受皿１２の主要部材で次の如く構成している。

本体９はコンペアチェン２に取付ピン１３で水平に走行
する如く取付けられ上部に傾倒支点１４を設けて受皿取
付部材１０を側方に傾倒自在に支点ビン１５で取付けて
いる。

受皿取付部材１０は本体９の一部に設けた係合片１６と
対応する位置に保合部１７を設けて係合機構１１を構成
し通常は水平に保持されて走行する。

受皿１２の下部は計量装置４上を走行させるための滑走
部１８を設けておシ、受皿取付部材１０に対して固層せ
ず上下、左右、前後に若干遊動（浮動）自在に遊嵌して
取付けられている。滑走部１８が計量装置４上に乗って
いるとき、受皿１２は若干持ち上げられて上記遊嵌取付
部１９では受皿１２と受皿取付部材１０との間に上下、
左右、前後共に隙間２０が生じて非接触状態となる。一
方受皿取付部材１０の一部には受皿１２の一部に設けた
垂直な面２１を進行方向に押して上記前後方向の隙間２
０を保持する押し部材２２を設けている。

受皿１２は物品収容部の上部周辺１２ａから側方下部に
向けて傾倒支点１４からの半径Ｒの曲線で膨らみをもっ
た側壁１２ｂを形成し、受皿１２が水平にちる時も、傾
倒したときも受皿１２の走行側面が同一壁面となる如く
構成している。

２３は傾倒用スプリングでおり傾倒支点部分に支点ピン
１５を軸として本体９の上部と受皿取付部材１０に掛け
て取付け、保合機構１１が解放されたとき受皿１２を側
方に傾倒させる作用を表している。

２４は傾倒がイドピン、２５は傾倒ガイドであり、受皿
１２を急激に傾倒させ排出する場合は省略することもで
きるが、一般に果実類は急激に傾倒排出すると物品に損
傷を生じるので保合機構１１が解放されても傾倒ガイド
２５で受皿１２に取付けた傾倒がイドピン２４を規制し
てコンベア装置ンが進行するに従い緩やかに傾倒する作
用をなしている。

２６は傾倒した受皿１２の復元ガイドであシ、物品を排
出し終って傾いた受皿１２を進行するに従い水平に復元
させる作用をなすものである。該復元ガイド２６は１仕
分は毎に設けて夫々の位置で復元させる場合と、各仕分
点では復元させず、コンベアの終端に１箇所設けて全部
を復元させる場合とがある。

２７は排出作動装置でおりソレノイド又は空油圧シリン
ダー等の作動機器を用いて仕分は部で受皿装置３の本体
９から突出した保合片１６に接触して係合機構１１を解
放し受皿１２を傾倒させて物品８を受箱７上に排出仕分
ける作用をなす。

排出作動装置２７は従来公知の選別機同様に１董の計量
装置４、又は形状を測定する撮像装置５からの計測信号
を演算装置６で演算し予め設定された階級区分値と比較
して該当する階級を検出し、コンベアと同期して送られ
る仕分は信号にょシ作動する。

本発明は上記の如く受皿１２の進行方向側方に下部に向
けてスカート状に傾倒支点１４がらの半径Ｒの曲線で膨
らみをもった側壁を形成し、受皿が水平に走行するとき
も、傾倒したときも受皿の走行側面が同一壁面となるの
で受精７上に滞留した物品８が受皿１２の下に入シ込ん
だシして傷つけられることがなく、且つ受皿下部に障害
物が入、り込まないので排出不能になることも無く安全
で確実な仕分けができる。

また受皿を進行するに従い緩やかに傾けることができ、
且つコンベアの終端部まで傾けたまま進行させてもよい
ので受皿の傾倒、復元に洋う騒音がなく作業環境のよい
仕分はコンベア装置が得られる。

また本発明の受皿装置は従来の重量選別機の受皿装置に
は必要であったリンク機構が無く受皿と受皿取付部材と
本体からなる極めて簡単な構造としたので大巾なコスト
ダウンが実現され、且つ故障するところがない仕分は用
コンベア装置を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）、（ロ）及び第２図は従来の装置を示す説
明図。 第３〜８図はいずれも本発明の実施例を示すものであり
、第３図は全体平面図、第４図は全体側面説明図、第５
図は要部断面図、第６図は要部側面図、第７図と第８図
は仕分は排出部の説明図を示す。 １・・・コンベア装置　２・・・コンペアチェン３・・
・受皿装置　４・・・計量装置 ５・・・撮像装置　６・・・演算装置 ７・・・受箱　８・・・物品 ９・・・本体　ｉｏ・・・受皿取付部材１１・・・係合
機構　１２・・・受皿 １３・・・取付ピン　１４・・・傾倒支点１５・・・支
点ビン　１６・・・保合片１７・・・係合部　１８・・
・滑走部 １９・・・遊嵌取付部　２０・・・隙間２１・・・垂直
面　２２・・・押し部材２３・・・傾倒スプリング　２
４・・・傾倒ガイＰビ；２５・・・傾倒ガイド　２６・
・・復元ガイド２７・・・排出作動装置 ５ （イ） 粘１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　物品を受皿にのせて搬送し仕分は信号により所定の
   位置で受皿を側方に傾倒させて搬送路の側方に配置され
   た受台上に排出する受皿付き仕分はコンベア装置におい
   て、受皿の物品収容部の上部周辺から側方下部に向けて
   外側にカーブしたスカート状の側壁を形成し、受皿が水
   平に保持された状態において該側壁を受台の端部に臨ま
   せ、受皿の水平保持機構が解放されたとき受皿を側方に
   傾倒させる如く構成した受皿装置を取付けたことを特徴
   とする受皿付き仕分はコンベア装置。 ２　コンベア装置ンに対して平行に安定する如く取付け
   た受皿装置の本体の上部に傾倒支点を設け、核部に受皿
   取付部材を側方に傾倒自在に軸支し、本体の一部と受皿
   取付部材の一部に係合片と係合部を設けて受皿取付部材
   を水平に保持する保合機構を構成し、更に受皿取付部材
   の他の一部に受皿の遊嵌取付部と受皿押し部材とを設け
   、一方受皿は下部に計量装置との滑走部と、押し当て用
   の垂直な面を形成し、前記受皿取付部材の押、し部材ｔ
   −該垂直面に対応させ、遊嵌取付部に上下、左右、前後
   に遊動自在に取付けて受皿装置を構成したことを特徴と
   する特許請求範囲第１項の受皿付き仕分はコンベア装置
   。