CN102459037A - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种输送装置包括连接至前部的尾部，使得前部可以相对于尾部从第一位置移动到比第一位置低的第二位置。应当理解，前部的所述运动允许对输送装置的落差进行调节。至少一个所述框架部分可移动地设置在尾部和前部之间。还提供包括输送装置的堆垛机。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及材料输送，和更具体地，涉及堆垛机和输送机。
背景技术
输送器运输机用来卸下距地面一定高度的材料来堆叠材料，如成团材料，矿石，或者矿物。该输送机通常包括在堆垛机或者其他设备中，用于在一定高度卸下材料。美国专利号：3,185,290、4,029,200、4,245,732、4,406,361、4,629,060、4,907,932、5,181,600、6,360,876和6,896,123的专利中公开了不同种类的输送机或堆垛机。
一些运输材料如成团矿石对落差很敏感。通常，俯仰式输送机用来减少材料的落差。减少落差可有助于减少堆垛材料时的损失或者损坏。多种类型的俯仰式输送机被配置成移动整条传送带，其使得接收输送架更加复杂，且实质上增加了这类机器的成本。
在可选俯仰式输送机的设计中，俯仰式输送机包括俯仰端，其可固定至固定的输送机上，以降低堆垛机或者其他堆垛设备或者输送设备的落差。常规地，有铰链的俯仰式输送机具有固定在该输送机的铰链支点上的改向滚筒(bend pulley)。该输送带必须从开槽区域过渡到平坦部分，且从相对较短的距离回到开槽区域。在一些俯仰卸下角度，当皮带经过铰链滑轮的时候，材料可能从输送带升起，使得材料以比皮带速度更快的速度落回皮带上，这样便失去了在材料和皮带之间的牵引力。因此，材料可从一个不希望的高度落下，从而增加了其下坠和损坏的几率。这对于大型俯仰卸下角度是很实际的。
需要一种输送装置，其能更加平稳地运输材料到所要求的落差，具体地位于大俯仰卸下角度。优选地，该输送装置消除了对固定改向滚筒的需求，并且延长输送机的皮带寿命。
发明内容
提供了一种输送装置，该装置包括可移动地连接至前部的尾部，使得前部可以相对于尾部从第一位置移动到比该第一位置低或者高的第二位置。该输送设备还包括可移动地设置在尾部和前部之间的至少一个框架部分，使得当前部从一个位置移动到另一个位置时一个或者多个框架部分进行移动。
在输送装置的一些实施例中，一个或者多个框架部分可包括连接在尾部和前部之间的第一框架部分。第一框架部分可移动连接至尾部或前部，或者尾部以及前部。优选地，第一框架部分包括第一长部件和第二长部件，用于从尾部延伸到前部上去，并且可以移动地连接至尾部和前部中的至少一个。
一个或多个框架部分还可包括其它的框架部分。例如，在一些实施例中，该一个或者多个框架部分可包括第二框架部分，其可移动连接至与该第二框架部分的第一侧相邻的第一框架部分。该第二框架部分还可连接至与第二框架部分的第二侧相邻的尾部或者前部，该第二侧与所述第二框架部分的所述第一侧相反。例如，第二框架部分的第二侧可移动地连接至尾部或者前部
在另一实施例中，一个或者多个框架部分还可包括第三框架部分。第三框架部分可移动地连接至与第三框架部分的第一侧相邻的第一框架部分，并且第三框架部分在第二侧处可连接至前部或者尾部，第三框架部分的第二侧与第一侧相反。在实施例中，其中第二框架部分连接至尾部，第三框架部分的第二侧连接至前部。在实施例中，其中第二框架部分连接至前部，第三框架部分的第二侧可连接至尾部。优选地，第三框架部分的第二侧可移动地连接至前部或者尾部。
在另一个实施例中，一个或者多个框架部分还包括第四框架部分。第四框架部分可移动地连接至与第四框架部分的第一侧相邻的第二框架部分或者第三框架部分，并且可连接至第二框架部分和第三框架部分中与第四框架部分的第二侧相邻的一个，第四框架部分的第二侧与第四框架部分的第一侧相反。
优选地，一个或多个框架部分中的至少一个框架部分连接至至少一个空转轮或开槽空转轮。在输送装置的一些实施例中，一个或多个框架部分的一个框架部分连接至至少一个空转轮或者开槽空转轮，所述空转轮或者开槽空转轮与将尾部可移动地连接至前部的多个铰链所限定的移动的轴线对齐。
应该理解，输送装置的实施例可包括柔性长部件，其被设置成从尾部移动至前部。该柔性长部件可被前部、尾部和一个或多个框架部分所支撑。优选地，柔性长部件被设置成连续的链条或者连续的皮带。
在输送装置的一些实施例中，输送装置不需要包括与限定前部的移动路径的旋转轴线所对准的固定改向滚筒。
输送装置的实施例还可包括可移动地连接在尾部和中间部分之间的至少一个第一框架部分。至少一个第二框架部分可移动地连接在前部和中间部分之间。该一个或多个第一和第二框架部分可被配置成当前部从第一位置移动至第二位置时进行移动，以调节输送路径。例如，可移动前部和中间部分，使得将输送路径从S形路径调节为线性或水平路径。
提供了一种堆垛机。该堆垛机包括支撑输送装置的底座。该输送装置可包括上述输送装置实施例中的任一个。例如，输送装置可包括可移动地连接至前部的尾部，使得前部可相对于尾部从第一位置移动至比该第一位置低或高的第二位置。输送装置还可包括可移动地设置在尾部和前部之间的至少一个框架部分。
在堆垛机的一些实施例中，框架部分部分可包括框架装置，其被设置成当前部从第一位置移动到第二位置时进行移动。例如，框架部分可包括可移动框架部分，相互连接的框架部分，或者连接至中间框架部分的一端并且连接至前部第一组相互连接的框架部分，以及连接至中间框架部分的另一端和尾部的第二组中间框架部分。应当理解，输送装置的实施例还包括所述框架装置。
应当理解，堆垛机还可包括多个彼此连接的输送装置。例如，堆垛机可具有连接至第二输送装置的第一输送装置，使得堆垛机的输送路径可包括不同的可移动设置，如S形设置或者需要使用多个相互连接的输送装置的其他路径设置。
应当理解，堆垛机的实施例可被配置成调节输送装置或堆垛机的落差。例如，前部可从较低高度移动至较高高度。
其他的细节，特征，以及发明的优势，将在下文中对一些优选实施例以及实现相同过程的一些优选实施方法的说明中得以明确的体现出来。
附图说明
在附图中示出了输送装置和包括输送装置的堆垛机的优选实施方式，其中：
图1是示出具有输送装置的第一优选实施方式的堆垛机的第一优选实施例的侧视图，其中输送装置位于第一位置。由点划线示出了输送装置的皮带以及堆垛机底座的轨道。
图2是在第一位置的输送装置的第一优选实施例的透视图。
图3是在第一位置的输送装置的第一优选实施例的正视图。
图4是在第一位置的输送装置的第一优选实施例的侧视图。
图5是在第一位置的输送装置的第一优选实施例的分解视图。
图6是在第二位置的输送装置的第一优选实施例的侧视图，该第二位置比第一位置高。
图7是在第二位置的输送装置的第一优选实施例的透视图。
图8是在第三位置的输送装置的第一优选实施例的透视图，该第三位置比第一位置和第二位置高。
图9是输送装置的第二优选实施方式的透视图。
图10是输送装置的第二优选实时方式的侧视图。
具体实施方式
参见图1，示出了包括输送装置3的优选实施例的堆垛机1的优选实施方式。堆垛机1具有包括轨道6的底座5，该轨道6被配置成移动堆垛机。堆垛机的底座5还支撑输送装置3。
输送装置3包括皮带4或者其它柔性长部件，其被配置成关于输送装置转动。设置了与输送装置的尾部17相邻的皮带驱动器8或者其它电机。驱动辊轮10连接至皮带驱动器8并且转动以移动皮带4。设置靠近输送装置3的头部19的皮带辊轮12。皮带辊轮旋转以帮助输送皮带关于输送装置的头部19转动。输送装置3包括多个空转轮41，其沿着输送装置3而设置。空转轮与皮带4接合，并导引皮带4的运动。
从图2-7中应当理解，输送装置3的前部19在铰链21处连接至尾部17，使得前部19可以从第一位置，如从图1-5中所示的前部19的位置，移动到第二位置，如图6-7中所示的前部的位置。前部也可以从第一位置或者第二位置移动到第三位置，如图8所示。可以理解的是，由于前部在第一位置时的落差比在第二位置时的落差低，所以第一位置低于第二位置，并且由于前部在第三位置时的落差比在第二位置时的落差高，所以第三位置较第二位置较高。
铰链21限定了旋转轴线，前部关于该轴线而移动。应当理解，前部19也可以移动至第一位置与第二位置之间的其他位置。可设置减震器30，支板，或者空气弹簧，以帮助支撑前部的移动，从而得到更加舒缓，导致更少应变的移动。可将活塞或其他致动机构设置在前部19和尾部17之间，邻近铰链连接21处，用来帮助驱动前部19移动至不同位置。
前部19的移动允许堆垛机3的落差根据需要堆叠的不同材料进行调整，或者根据不同的天气状况来调整材料的堆叠。例如，低的落差更适合在有风的天气运行，而较高的落差则可用于在有小风或者无风天气运行。
输送装置3包括多个可移动框架22，其位于前部19和尾部17之间。第一框架24包括两个部件25。每个部件25可旋转地连接至尾部17，且还连接至前部19。
枢轴支点32被设置在第一框架24的每个部件25的中间部分。第二框架26和第三框架27在部件25的枢轴支点32处枢转地连接至第一框架24。第二框架26在连接部分35处连接至部件25，该连接部分35与第二框架26的第一侧相邻。第三框架27在连接部分39处连接至部件25，该连接部分39与第三框架27的第一侧相邻。连接部分35也可被配置成与相应的连接部分39相互连接。
第二框架26还在连接部分34处连接至尾部17，该连接部分34与第二框架26的第二侧相邻，该第二侧与第二框架26的第一侧相反。第二框架26在连接部分34处连接至尾部17，使得第二框架26固定在尾部17上或者第二框架26旋转地或者移动地连接至尾部17。当前部19从第一位置移动到第二位置或者第三位置的时候，第二框架26也相对于尾部17移动。
第三框架27还连接至与该第三框架27的第二侧处相邻的前部19，所述第二侧与第三框架27的第一侧相反。第三框架27在连接部分36处连接至前部19，使得第三框架27固定在前部19上，或者使得第三框架27旋转地或移动地连接至前部19。当前部19从第一位置移动到第二位置时，第三框架27可相对于前部19移动。
第四框架28在连接部分38处连接至与第四框架28的第一侧相邻的第二框架26，并且在连接部分37处连接至与第四框架28的第二侧相邻第三框架27。第四框架28可移动地或者旋转地连接至第二框架26、第三框架27，或者连接至第二框架26和第三框架27两者。优选地，第四框架被设置成临近铰链连接21，该铰链连接21在前部17和尾部19之间。
应当理解，连接部分34、35、36、37、38和39可包括不同的连接机构或者所述机构的部分。例如，连接部分34、35、36、37、38和39中的每个可形成枢轴连接或者滑动连接的至少一部分。作为更具体的实施例，连接部分可包括枢轴销或者滑块。
一个或者多个空转轮41可连接至每个框架部分26、27和28。优选地，第四框架28的空转轮41与铰链21对齐，使得该空转轮可支撑关于输送装置3的铰链区域移动的皮带4的部分。更优选地，第二、第三和第四框架的空转轮41是开槽空转轮(troughed idler)，并且多个框架的空转轮均匀地间隔开。
由于在第一框架24、第二框架26、第三框架27和第四框架28之间的可移动相互连接，可确定，输送装置3不需要与前部19和尾部17之间的铰接点相邻的或者与铰接点限定的旋转轴线对齐的固定改向滚筒(bend pulley)。实际上，已经知道，将改向滚筒替换为可移动地彼此连接的框架部分，降低了输送装置3的皮带的应力并增长了输送装置3皮带的使用寿命。此外，多个移动的连接框架部分22减少，如果没有消除，材料从皮带掉落或者是当前部19位于尾部17下方的时候在材料从尾部传送至前部后失去与皮带的牵引力的发生。
可预期，可对于输送装置3进行各种改进。举例而言，可预期的是输送装置3的可选实施例可包括第一框架24的部件25，其可移动地或者可旋转地连接至尾部17和前部19或者仅可旋转地连接至前部19。作为另一个实施例，第四框架28也可被设置成与第一框架24可移动连接。应当理解的是，输送装置3可在不同种类的堆垛机以及其他材料运输设备中应用。
同样也可预期的是，可通过将多个输送装置3与至少一个中间部分结合或可移动地相互连接而形成大型输送装置。例如，如图9-10所示，输送装置55具有尾部56，该尾部56通过中间部分54可移动地连接到前部57。可移动框架部分59和60连接在尾部和前部之间，使得输送装置55的输送路径可调节为不同的配置，例如，如图9-10所示的S形配置。应当理解，移动的框架部分部分59和60可被配置成与上述框架22相似。框架部分59包括至少一个可移动地设置在尾部56和中间部分54之间的框架部分。框架部分60包括一个或者多个可移动地设置在中间部分54和前部57之间的框架部分。
堆垛机也可以被配置成包括所述输送装置55。所述堆垛机优选具有至少部分地支撑输送装置55的底座。所述底座可移动或者可固定在特定位置上。
输送装置和堆垛机的一些优选实施例包括上文中示出和说明的输送装置，我们可以清楚的理解，该发明不仅仅限于此还可包括以下权利要求的范围中的其它多种具体实施方式和应用。

Claims (24)

1.一种输送装置，包括：
可移动地连接至前部的尾部，使得所述前部可相对于所述尾部从第一位置移动到比所述第一位置更低或者更高的第二位置；以及
可移动地设置在所述尾部和所述前部之间的至少一个框架部分，使得当所述前部从所述第一位置移动到所述第二位置时所述至少一个框架部分进行移动。
2.如权利要求1所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分包括连接在所述尾部和所述前部之间的第一框架部分，所述第一框架部分可移动地连接至所述尾部和所述前部中的至少一个。
3.如权利要求2所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分还包括第二框架部分，所述第二框架部分具有第一侧以及与该第一侧相反的第二侧，所述第二框架部分可移动地连接至与所述第二框架部分的所述第一侧相邻的所述第一框架部分，并且所述第二框架部分连接至所述尾部和所述前部中与所述第二框架部分的所述第二侧相邻的一个。
4.如权利要求3所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分还包括第三框架部分，该第三框架部分具有第一侧以及与所述第三框架部分的该第一侧相反的第二侧，且其中所述第二框架部分连接至所述尾部，所述第三框架部分可移动地连接至与所述第三框架部分的所述第一侧相邻的所述第一框架部分，所述第三框架部分连接至与所述第三框架部分的所述第二侧相邻的所述前部。
5.如权利要求3所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分还包括第三框架部分，该第三框架部分具有第一侧以及与所述第三框架部分的该第一侧相反的第二侧，且其中所述第二框架部分连接至所述前部，所述第三框架部分可移动地连接至与所述第三框架部分的所述第一侧相邻的所述第一框架部分，所述第三框架部分连接至与所述第三框架部分的所述第二侧相邻的所述尾部。
6.如权利要求5所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分还包括第四框架部分，所述第四框架部分具有第一侧以及与所述第四框架部分的该第一侧相反的第二侧，所述第四框架部分可移动地连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第一侧相邻的一个，并且所述第四框架部分连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第二侧相邻的另一个。
7.如权利要求4所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分还包括第四框架部分，该第四框架部分具有第一侧和与所述第一框架部分的所述第一侧相反的第二侧，所述第四框架部分可移动地连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第一侧相邻的一个，且所述第四框架部分连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第二侧相邻的另一个。
8.如权利要求7所述的输送装置，其中所述第四框架部分可移动地连接至所述第三框架部分，且所述第二框架部分可移动地连接至所述尾部，并且所述第三框架部分可移动地连接至所述前部。
9.如权利要求1所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分连接至至少一个空转轮或至少一个开槽空转轮。
10.如权利要求1所述的输送装置，其中所述至少一个框架部分连接至至少一个空转轮或至少一个开槽空转轮，所述至少一个空转轮或所述至少一个开槽空转轮与将所述尾部可移动地连接至所述前部的多个铰链所限定的运动轴线对齐。
11.如权利要求2所述的输送装置，其中所述第一框架部分包括从所述尾部延伸到所述前部的至少一个部件。
12.如权利要求1所述的输送装置，还包括被配置成从所述尾部移动至所述前部的柔性长部件，所述柔性长部件由所述前部、所述尾部和所述至少一个框架部分支撑。
13.如权利要求1所述的输送装置，其中所述输送装置不包括与限定所述前部的移动路径的旋转轴线对齐的固定改向滚筒。
14.包括支撑输送装置的底座的堆垛机，所述输送装置包括可移动地连接至前部的尾部，使得所述前部可相对于所述尾部从第一位置移动到比所述第一位置更低或者更高的第二位置，以及可移动地设置在所述尾部和所述前部之间的至少一个框架部分，使得当所述前部从所述第一位置移动到所述第二位置时所述至少一个框架部分进行移动。
15.如权利要求14所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分包括框架装置，其被配置成当所述前部从所述第一位置移动至所述第二位置时进行移动。
16.如权利要求14所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分包括连接在所述尾部和所述前部之间的第一框架部分，所述第一框架部分可移动地且连接至所述尾部和所述前部的至少一个上，使得当所述前部从所述第一位置移动至所述第二位置时所述第一框架部分进行移动。
17.如权利要求16所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分部还包括第二框架部分，所述第二框架部分具有第一侧和与所述第一侧相反的第二侧，所述第二框架部分可移动地连接至与所述第二框架部分的所述第一侧相邻的所述第一框架部分，所述第二框架部分连接至所述尾部和所述前部中与所述第二框架部分的所述第二侧相邻的一个。
18.如权利要求17所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分还包括第三框架部分，该第三框架部分具有第一侧以及与所述第三框架部分的该第一侧相反的第二侧，且其中所述第二框架部分连接至所述尾部，所述第三框架部分可移动地连接至与所述第三框架部分的所述第一侧相邻的所述第一框架部分，所述第三框架部分连接至与所述第三框架部分的所述第二侧相邻的所述前部。
19.如权利要求17所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分还包括第三框架部分，该第三框架部分具有第一侧以及与所述第三框架部分的该第一侧相反的第二侧，且其中所述第二框架部分连接至所述前部，所述第三框架部分可移动地连接至与所述第三框架部分的所述第一侧相邻的所述第一框架部分，所述第三框架部分连接至与所述第三框架部分的所述第二侧相邻的所述尾部。
20.如权利要求19所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分还包括第四框架部分，所述第四框架部分具有第一侧以及与所述第四框架部分的该第一侧相反的第二侧，所述第四框架部分可移动地连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第一侧相邻的一个，并且所述第四框架部分连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第二侧相邻的另一个。
21.如权利要求18所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分还包括第四框架部分，该第四框架部分具有第一侧和与所述第四框架部分的该第一侧相反的第二侧，所述第四框架部分可移动地连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第一侧相邻的一个，且所述第四框架部分连接至所述第二框架部分和所述第三框架部分中与所述第四框架部分的所述第二侧相邻的另一个。
22.如权利要求21所述的堆垛机，其中所述第四框架部分可移动地连接至所述第三框架部分，且所述第二框架部分可移动地连接至所述尾部，并且所述第三框架部分可移动地连接至所述前部。
23.如权利要求14所述的堆垛机，其中所述至少一个框架部分连接至至少一个空转轮或至少一个开槽空转轮，所述至少一个空转轮或所述至少一个开槽空转轮与将所述尾部可移动地连接至所述前部的多个铰链所限定的运动轴线对齐。
24.如权利要求14所述的堆垛机，其中所述输送装置不包括与所述前部所围绕旋转的旋转轴线对齐的固定改向滚筒。
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