CN102765596B - 货场籽棉自动喂花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棉花加工中的辅助机械，一种货场籽棉自动喂花机，包括机架，主动力源、传动机构，其特征在于机架下方设有行走履带，在所述行走履带前端设有斜输送装置，所述斜输送装置后方设有输送绞龙，所述机架上部设有扒花装置。该发明机械化程度较高，大大地节约了人力物力，为提高劳动效率提供了保障，其结构合理，经济实用，为自动化生产提供了便利。

Description

货场籽棉自动喂花机

技术领域

本发明涉及一种棉花加工中的辅助机械，尤其是一种将散垛棉花喂入籽棉输送机械进料口的货场籽棉自动喂花机。

背景技术

目前的棉花加工中，籽棉的输送是一项重要的工序，目前主要使用的一是输送带或管道式气流输送方式，特别是对于散垛籽棉的输送中，将散垛的籽棉喂送到输送机的进料口主要还是依靠人工使用叉子、耙子等工具将籽棉散垛上的籽棉喂送到进料口，工作劳动强度仍然很大，效率低，随着棉花加工机械化程度的提高，仍依靠人工喂送花已满足不了轧花的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，经济实用的货场籽棉自动喂花机，不仅提高散垛籽棉的喂料效率等自动化应用程度，并且大大节约人力资源，减轻劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种货场籽棉自动喂花机，包括机架9，主动力源8、传动机构，在机架9下方设有行走履带13，在所述行走履带13前端设有斜输送装置14，所述斜输送装置14后方设有输送绞龙12，所述机架9上部设有扒花装置2；

所述斜输送装置14，包括斜输送机架14-4，在斜输送机架14-4上设有多条籽棉输送链条14-3，所述籽棉输送链条14-3上设有钉齿状链节14-5，所述斜输送机架14-4前端下方设有地面支承滚轮14-2，后端下方设有前后两处铰接点，后方铰接点设有上下升降装置。

所述的斜输送机架14-4上设有斜输送动力源，所述斜输送动力源可以为减速机或斜输送液压马达14-1。

所述的斜输送机架14-4上的籽棉输送链条14-3设有链条涨紧装置，所述链条涨紧装置结构主要包括轴座调节螺栓14-8，所述轴座调节螺栓14-8通过固定圈14-9与轴承座14-10连接。

所述斜输送机架14-4后端下方所设前后两处铰接点均通过销轴14-7铰接。

所述的扒花装置2，其结构主要包括扒花框架组件2-2，在扒花框架组件2-2端部设有扒花臂四连杆组件1，所述扒花框架组件2-2上设有扒花装置动力源3及传动机构、支承铰接点4，另一端部设有上下升降装置，所述扒花臂四连杆组件1主要包含扒爪2-4、四连杆Ⅰ2-5、四连杆Ⅱ2-3、四连杆Ⅲ2-6以及旋转轴Ⅰ2-8、旋转轴Ⅱ2-9、旋转轴Ⅲ2-10，在所述旋转轴Ⅱ2-9上设有传动链轮2-7，所述扒花装置动力源3与旋转轴Ⅱ2-9之间通过链传动。

所述的上下升降装置为摆动油缸7或电动推杆。

所述的输送绞龙12，其结构包括绞龙壳体12-1，所述绞龙壳体12-1内两侧设有转向均为向内旋转的两条绞龙12-3，两条绞龙12-3之间的绞龙动力轴12-5上设有刮板12-4，在绞龙壳体12-1上设有出料口12-2，所述出料口12-2的位置与刮板12-4的位置相对应，所述出料口12-2设有红外光电开关11。

所述的绞龙壳体12-1上靠近斜输送装置方向设有一活动面12-7，与绞龙壳体12-1活动绞接，所述绞龙动力轴12-5的伸出端设有链轮12-6。

所述的斜输送装置14斜上方设有刷棉辊15，其结构主要包括转轴24，在所述转轴24圆周设有2～8片叶片25。

所述的输送绞龙上方设有匀花辊16，其结构主要包括转轴24，在所述转轴24圆周设有2～8片叶片25。

各分部功能介绍:

（1）斜输送框架上放置多根带齿输送专用链条,即上述的籽棉输送链条，相互间隔80—150mm左右均布,当扒花臂运动(动作)扒落棉花掉在斜送输平面或整机向籽棉推垛运动接触到棉花时,带齿链条勾拉到棉花,带齿链条在驱动源的带动下会将棉花带走向输送绞笼方向运动.驱动源用减速机或液压油马达.

（2）输送绞龙分部:主要部件中的输送绞龙，直径在300-450mm之间,两条绞龙旋向相反,正中间没有绞龙叶片,即上述的刮板，用一方板焊接在绞龙管上；绞龙壳体其中一侧端面为活动面，用拉簧带着,壳体中间开一方口，即上述的出料口，连接外货场输送籽棉管道,直径在300-450mm之间；传动由驱动源(减速机或液压马达)通过链轮与链条来带动绞龙.

当斜输送上带齿链条带着籽棉落入绞龙壳体内后,籽棉在绞龙叶片带动下向中间运动(叶片为左右旋),到达中间位置后在中间刮板的搅动下,籽棉被送入到外货场管道内.

（3）匀花辊分部:匀花辊由2-8个叶片组成,直径在100-280mm之间;2驱动源(减速机或液压马达)通过链轮与链条来带动匀花辊.

当扒花臂扒下的籽棉过多或斜输送钩拉籽棉量过多,通过匀花辊反转限高,将超高棉花团反拌到进籽前方,从而确保进入到绞龙壳体内的籽棉量不易过多.

（4）刷棉辊分部:刷棉辊由2-8个叶片组成,直径在100-280mm之间，驱动源(减速机或液压马达)通过链轮与链条来带动刷棉辊.

当斜输送带齿链条钩拉籽棉时有部分籽棉卡在链条上,通过刷棉辊转动及叶板带动的风同时作用下将卡在链条上籽棉刮拉下来.

（5）扒花臂支承架分部:主要由型钢焊接成形;主要起扒花臂上下运动的支承支点用。

（6）驱动源分部:主要部件是电动机或柴油发动机;作用是提供整机行走能源(拖动行走驱动液压油泵及工作驱动液压油泵).

（7）扒花臂摆动油缸或电动推杆主要作用是依据货场籽棉堆垛高低让扒花臂作上下运动的传动件.

（8）扒花臂分部:主要部件:1扒花臂支架;2扒爪四连杆机构;3驱动源(减速机或液压马达).

当扒爪接触到籽棉堆垛时,扒爪在驱动源的带动下(通过链轮及链条)作曲臂四连杆运动,从而将籽棉扒拉下来,落到斜输送带齿链条上,另外根据接触籽棉量的多少,通过摆动油缸或电动推杆将扒花装置作上下调整运动.

（9）座椅分部主要作用是驾驶员(主操作员)用作座椅.

（10）方向盘分部:主要作用是整机的前进、后退、转弯等.

（11）行走驱动液压泵它是闭式串联变量柱塞泵,用于驱动橡胶履带底盘内的液压行走马达.

（12）工作驱动液压油泵是轴向柱塞泵,主要用于驱动斜输送驱动液压马达、扒花臂四连杆驱动液压马达、扒花臂摆动油缸、斜输送摆动油缸等.

（13）液压油箱分部主要用于液压系统内液压油储油及过滤等.

（14）电器控制箱分部主要用于整机的电器控制.

（15）斜输送摆动油缸或电动推杆主要用于行走时(非工作状态)将斜输送整个部件前半部件向上,使其离地高度变高,从而便于整机移动;另外在正常工作时向前推入籽棉堆垛时,摆动斜输送倾斜角度,可以适当调节籽棉的喂入量。

（16）橡胶履带底盘行走分部:主要部件包括橡胶履带(不损伤籽棉)、液压行走马达、履带支承架、主动轮、支承轮等。主要作用是用于整机的底盘作行走用,具有前进、后退、转弯、不损伤籽棉等功能。

（17）红外光电开关主要作用是当外货场管道内堵塞或无风的情况下，及时发出信号，停止喂花（斜输送停转），防止绞笼堵塞。

本发明的工作原理：

自动喂花机在驾驶员（主操作人员）的操作下慢慢开向外货场籽棉堆垛，在前进之前先将斜输送前头抬起来，可以通过操作换向阀来带动倾斜油缸来实现或通过操作电器按钮使电动推杆动作来实现。

开到籽棉堆垛后，先将斜输送前头放下，再将外货场管道连接到输送绞龙壳体中间接口或用软管连接到中间接口，即所述的出料口，软管与外货场管道连接。然后将斜输送上的籽棉输送链条开启，操作人员将机器正对堆垛慢慢开进，同时启动扒花臂上的四连杆扒花爪，使其作曲臂连杆运动，并尽量使扒爪靠近籽棉堆垛，从而使籽棉被扒落下来，落在斜输送带齿链条上，另外斜输送紧靠在籽棉堆垛上，由于链条上有倒勾，链条运动后，也将籽棉勾拉到斜输送的链条上，这样带齿链条带动籽棉上后运动，经过匀花辊时，高于规定高度的籽棉被拨下来，正常高度以下的籽棉被带到最后端，通过自重落入输送绞龙壳体内，而此时绞龙已经开启转动（与扒爪，籽棉输送链条三者同时开启），将落入壳体内的籽棉汇合到壳体中间出料口，由于外货场已经连接于此，此处为负压，这样籽棉就被吸入到外货场管道内。另外当外货场管道内没风（或负压小或堵塞）时，籽棉汇集到壳体中间接口处，不能及时被输送走，堆在中间接口处，挡住了红外光电开关，光电开关动作，发出信号，使斜输送上的籽棉输送链条停止，从而防止后续籽棉的涌入堵塞绞龙壳体，有效的保护了整机的零部件。当外货场管道内有风时，堆在中间接口的籽棉被吸走，这样光电开关恢复为常态，再次给出信号，使带齿链条续继运转，机器并正常运行了（扒花、喂花等动作）。在实际操作中应时时注意扒花的量，及时调整扒花臂的高低（操作扒花臂摆动油缸或电动推杆） 。另外应使斜输送时时紧靠着籽棉堆垛，确保有籽棉被及时钩拉走（操作机器前进）。

与现有技术相比，本发明的优点：所提供的货场籽棉自动喂花机利用斜输送装置、扒花装置及输送绞龙，能够自动将货场堆垛籽棉进行输送，机械化程度较高，大大地节约了人力物力，为提高劳动效率提供了保障，其结构合理，经济实用，为自动化生产提供了便利。   

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为图1侧视结构示意图。

图3为本发明实施例中机架及行走履带结构示意图。

图4为图3俯视结构示意图。

图5为图3左视结构示意图。。

图6为本发明实施例中斜输送装置结构示意图。。

图7为图6俯视结构示意图。

图8为图6中籽棉输送链条的链节的结构示意图。。

图9为输送绞龙的侧视结构示意图。

图10为图9主视结构示意图。

图11为扒花装置结构示意图。

图12为图11俯视结构示意图。

图13为图11中扒爪的连接关系侧视结构示意图。

图14为图11中扒爪的连接关系俯视结构示意图。

图15为图1中刷棉辊或匀花辊的结构示意图。

图中所示：1为扒花臂四连杆组件，2为扒花装置，3为扒花装置动力源，4为支撑绞接点，5为支撑架，6为驾驶室，7为摆动油缸，8为主动力源，9为机架，10为液压油箱及电器控制箱，11为红外光电开关，12为输送绞龙，13为行走履带，14为斜输送装置，15为刷棉辊，16为匀花辊，17为座椅，18为方向盘，19为工作驱动液压油泵，20为行走驱动液压油泵，21为斜输送摆动支座组件，22为斜输送摆油缸支座，23为扒花臂摆动油缸支座，24为转轴，25为叶片。

扒花装置结构中：2-1为油缸吊耳销轴，2-2为扒花框架组件，2-3为四连杆Ⅱ，2-4为扒爪，2-5为四连杆Ⅰ，2-6为四连杆Ⅲ，2-7为传动链轮，2-8为旋转轴Ⅰ，2-9为旋转轴Ⅱ，2-10为旋转轴Ⅲ。

输送绞龙结构中：12-1为绞龙壳体，12-2为出料口，12-3为绞龙，12-4为刮板，12-5为绞龙动力轴，12-6为链轮，12-7为端盖。

斜输送装置结构中：14-1为斜输送液压马达，14-2为地面支承滚轮，14-3为籽棉输送链条，14-4为斜输送机架，14-5为钉齿状链节，14-6为传动链条，14-7为销轴，14-8为轴座调节螺栓，14-9为固定圈，14-10为轴承座，14-11为传动链轮，14-12为液压马达链轮，14-13为输送链轮，14-14为传动轴。

具体实施方式

实施例1：

参照图1～图15，一种货场籽棉自动喂花机，包括机架9，主动力源8、传动机构，在机架9下方设有行走履带13，在所述行走履带13前端设有斜输送装置14，所述斜输送装置14后方设有输送绞龙12，所述机架9上部设有扒花装置2；

所述斜输送装置14，包括斜输送机架14-4，在斜输送机架14-4上设有多条籽棉输送链条14-3，所述籽棉输送链条14-3上设有钉齿状链节14-5，所述斜输送机架14-4前端下方设有地面支承滚轮14-2，后端下方设有前后两处铰接点，后方铰接点设有上下升降装置。

所述的斜输送机架14-4上设有斜输送动力源，所述斜输送动力源为斜输送液压马达14-1。

所述的斜输送机架14-4上的籽棉输送链条14-3设有链条涨紧装置，所述链条涨紧装置结构主要包括轴座调节螺栓14-8，所述轴座调节螺栓14-8通过固定圈14-9与轴承座14-10连接。

所述斜输送机架14-4后端下方所设前后两处铰接点均通过销轴14-7铰接。

所述的扒花装置2，其结构主要包括扒花框架组件2-2，在扒花框架组件2-2端部设有扒花臂四连杆组件1，所述扒花框架组件2-2上设有扒花装置动力源3及传动机构、支承铰接点4，另一端部设有上下升降装置，所述扒花臂四连杆组件1主要包含扒爪2-4、四连杆Ⅰ2-5、四连杆Ⅱ2-3、四连杆Ⅲ2-6以及旋转轴Ⅰ2-8、旋转轴Ⅱ2-9、旋转轴Ⅲ2-10，在所述旋转轴Ⅱ2-9上设有传动链轮2-7，所述扒花装置动力源3与旋转轴Ⅱ2-9之间通过链传动。

所述的上下升降装置为摆动油缸7。

所述的输送绞龙12，其结构包括绞龙壳体12-1，所述绞龙壳体12-1内两侧设有转向均为向内旋转的两条绞龙12-3，两条绞龙12-3之间的绞龙动力轴12-5上设有刮板12-4，在绞龙壳体12-1上设有出料口12-2，所述出料口12-2的位置与刮板12-4的位置相对应，所述出料口12-2设有红外光电开关11。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的斜输送装置14斜上方设有刷棉辊15，其结构主要包括转轴24，在所述转轴24圆周设有2～8片叶片25。

实施例3：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的输送绞龙上方设有匀花辊16，其结构主要包括转轴24，在所述转轴24圆周设有2～8片叶片25。

实施例4：

与实施例2相比，本实施例的不同之处在于所述的输送绞龙上方设有匀花辊16，其结构主要包括转轴24，在所述转轴24圆周设有2～8片叶片25。

实施例5：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的绞龙壳体12-1上靠近斜输送装置方向设有一活动面12-7，与绞龙壳体12-1活动绞接，当斜输送装置由液压油缸提升到一定高度时，与输送绞龙之间的距离较大，则打开活动面，使绞龙壳体的开口张大，更好地接收籽棉；所述绞龙动力轴12-5的伸出端设有链轮12-6。

实施例6：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的斜输送机架14-4上设有斜输送动力源，所述斜输送动力源为减速机。

实施例7：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的上下升降装置为电动推杆。

Claims (9)

1.一种货场籽棉自动喂花机，包括机架（9），主动力源（8）、传动机构，其特征在于机架（9）下方设有行走履带（13），在所述行走履带（13）前端设有斜输送装置（14），所述斜输送装置（14）后方设有输送绞龙（12），所述机架（9）上部设有扒花装置（2）；

所述斜输送装置（14），包括斜输送机架（14-4），在斜输送机架（14-4）上设有多条籽棉输送链条（14-3），所述籽棉输送链条（14-3）上设有钉齿状链节（14-5），所述斜输送机架（14-4）前端下方设有地面支承滚轮（14-2），后端下方设有前后两处铰接点，后方铰接点设有上下升降装置 ；

所述的扒花装置（2），其结构主要包括扒花框架组件（2-2），在扒花框架组件（2-2）端部设有扒花臂四连杆组件（1），所述扒花框架组件（2-2）上设有扒花装置动力源（3）及传动机构、支承铰接点（4），另一端部设有上下升降装置，所述扒花臂四连杆组件（1）主要包含扒爪（2-4）、四连杆Ⅰ（2-5）、四连杆Ⅱ（2-3）、四连杆Ⅲ（2-6）以及旋转轴Ⅰ（2-8）、旋转轴Ⅱ（2-9）、旋转轴Ⅲ（2-10），在所述旋转轴Ⅱ（2-9）上设有传动链轮（2-7），所述扒花装置动力源（3）与旋转轴Ⅱ（2-9）之间通过链传动。

2.如权利要求1所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述的斜输送机架（14-4）上设有斜输送动力源，所述斜输送动力源可以为减速机或斜输送液压马达（14-1）。

3.如权利要求1或2所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述的斜输送机架（14-4）上的籽棉输送链条（14-3）设有链条涨紧装置，所述链条涨紧装置结构主要包括轴座调节螺栓（14-8），所述轴座调节螺栓（14-8）通过固定圈（14-9）与轴承座（14-10）连接。

4.如权利要求1或2所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述斜输送机架（14-4）后端下方所设前后两处铰接点均通过销轴（14-7）铰接。

5.如权利要求1所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述的上下升降装置为摆动油缸（7）或电动推杆。

6.如权利要求1所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述的输送绞龙（12），其结构包括绞龙壳体（12-1），所述绞龙壳体（12-1）内两侧设有转向均为向内旋转的两条绞龙（12-3），两条绞龙（12-3）之间的绞龙动力轴（12-5）上设有刮板（12-4），在绞龙壳体（12-1）上设有出料口（12-2），所述出料口（12-2）的位置与刮板（12-4）的位置相对应，所述出料口（12-2）设有红外光电开关（11）。

7.如权利要求6所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述的绞龙壳体（12-1）上靠近斜输送装置方向设有一活动面（12-7），与绞龙壳体（12-1）活动绞接，所述绞龙动力轴（12-5）的伸出端设有链轮（12-6）。

8.如权利要求1所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述的斜输送装置（14）斜上方设有刷棉辊，其结构主要包括转轴（24），在所述转轴（24）圆周设有2～8片叶片（25）。

9.如权利要求1所述的货场籽棉自动喂花机，其特征在于所述的输送绞龙上方设有匀花辊，其结构主要包括转轴（24），在所述转轴（24）圆周设有2～8片叶片（25）。