CN102490934B - 自动上箱坯装置 - Google Patents

Abstract

自动上箱坯装置是由机架、上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统所构成，其中，上下移动装置由机架、底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机组成，在上下移动装置中，导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动；上述部件安装在机架上，由电控单元控制整个设备运行，整个装置安装在装封箱机料仓侧。具有结构合理、操作简单，使用方便、节省人力、成本低、效率高、控制准确、可自动上料等特点。尤其是采用旋转式点位监控模式，实现了料仓的自动扫描监控，自动供给箱坯技术，解决了装封箱机上料存在的技术难题，减轻了操作者的劳动强度，确保了箱坯的使用质量，是理想的各种箱坯的自动上料专用配套装置。

Description

自动上箱坯装置

技术领域

本发明涉及的是烟草机械装箱机所需纸箱的自动供箱技术，更详细地讲是关于包装纸箱、瓦楞纸箱等各类纸箱供给坯料的，可自动抓取平放于地面的箱坯，自动放置于装封箱机的料仓中的自动上箱坯装置。 

背景技术

作为卷烟生产自动化过程中的一个重要环节，目前使用的装封箱机供给箱坯完全由人工完成，操作工人每隔一段时间便给料仓加装箱坯，劳动强度非常大。当装封箱机料仓内的箱坯快用完的时候需要人工添加箱坯，这一操作既影响了生产效率，又增加了操作工的劳动强度，并且难以实现纸箱辅料的自动化上料，为此，现有的供给箱坯系统满足不了目前烟草行业日益增长的生产需要。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、操作简单，使用方便、节省人力、成本低、效率高、控制准确、可自动监控供给箱坯等特点的自动上箱坯装置。尤其是采用旋转式点位监控模式，实现了装封箱机料仓的自动扫描监控，自动供给箱坯技术，解决了装封箱机料仓上料存在的技术难题，减轻了操作者的劳动强度，确保了箱坯的使用质量，是理想的各种箱坯的自动监控上料专用配套装置。 

本发明的装封箱机自动上箱坯装置是由机架、上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统所构成，其中，上下移动装置由机架、底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机组成，在上下移动装置中，导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动；上述部件安装在机架上，由电控单元控制整个设备运行，整个装置安装在装封箱机料仓侧。所述的旋转装置由旋转电机、齿轮、旋转臂所组成，旋转臂由旋转电机驱动，由旋转电机带动齿轮、旋转臂做旋转移动，旋转装置安装在滑动座上，可随滑动座上、下一起移动。所述的翻转装置由齿轮、齿条、轴承座、翻转轴、吸盘架、翻转驱动装置所组成，翻转装置通过轴承座安装在旋转臂上，齿轮和吸盘架安装在翻转轴上，齿条安装在翻转驱动装置上，翻转驱动装置带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合驱动翻转轴翻转，翻转驱动装置安装在旋转臂上。所述的滑动座由升降电机驱动的链条带动沿导向轴提升或下降。 

整个装置安装在装封箱机料仓附近，由上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统等构成。 

其中，上下移动装置由机架、底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机等组成，旋转装置由旋转电机、齿轮、旋转臂等组成，翻转装置由齿轮、齿条、 轴承座、吸盘架、翻转驱动装置等组成。 

上下移动装置，其导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动。旋转装置安装在滑动座上，可以随滑动座上下一起移动。翻转装置通过轴承座安装在旋转臂上，齿轮和吸盘架安装在翻转轴上，齿条安装在翻转驱动装置上，翻转驱动装置安装在旋转臂上。 

机架是整个设备的主要载体，其余部件都安装在机架上；电控系统是整个设备的主要控制部分 

滑动座由升降电机驱动的链条带动沿导向轴提升或下降。旋转臂由旋转电机驱动。齿轮安装在翻转轴上，齿条固定在翻转驱动装置上，翻转驱动装置带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合驱动翻转轴翻转一定的角度。 

本发明上述结构的自动上箱坯装置是这样实现以下功能的： 

自动上箱坯装置接收到装封箱机发出的缺少箱坯的信号，升降电机驱动链条带动滑动座沿导向轴下降，直至装在吸杯架上的光电开关检测到箱坯发出停止的信号，此时负压电磁阀打开，吸杯吸住箱坯垛最上端的箱坯，升降电机驱动链条带动滑动座沿导向轴上升到顶部指定位置停止，旋转电机驱动旋转臂旋转，在旋转过程中，翻转驱动装置带动齿条驱动翻转轴翻转一定的角度，以减小旋转占用的空间，待旋转180°后，负压电磁阀关闭，箱坯落入料仓之中，吸盘再回到原位继续抓取箱坯，如此循环往复。 

本发明的装封箱机自动上箱坯装置解决了长期以来装封箱机供给料仓配料存在的问题，特别是装封箱机的料仓为立式存放箱坯方式的，开发了配合装封箱机的自动上箱坯装置，可直接监控料仓中的箱坯数量，将所需箱坯自动放入装封箱机料仓，完全取代了人工上料环节，既提高了生产效率，又降低了操作工人的劳动强度。从根本上解决了原有料仓的人工上料，减轻了操作者劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率，实现了料仓自动化上箱坯功能，是理想的各种箱坯料仓的自动上料专用配套装置。 

附图说明

图1：自动上箱坯装置(转臂下移吸坯状态)结构示意图； 

图2：自动上箱坯装置(转臂提坯上移状态)结构示意图； 

图3：自动上箱坯装置(转臂提坯旋转状态)结构示意图； 

图4：自动上箱坯装置(转臂到位放坯状态)结构示意图； 

图5：自动上箱坯装置结构示意图； 

图6：图5中自动上箱坯装置俯视结构示意图。 

图中：1-吸盘、2-吸盘架、3-翻转轴、4-旋转臂、5-滑动座、6-导向轴、7-齿轮、8-链条、9-翻转驱动装置、10-旋转电机、11-升降电机、12-底盘、13-轴承座、14-齿轮、15-齿条、16-箱坯垛。 

具体实施方式

结合附图进一步说明本发明的结构： 

如图5-6所示，自动上箱坯装置由机架、吸盘1、吸盘架2、翻转轴3、旋转臂4、滑动座5、导向轴6、齿轮7、14、链条8、翻转驱动装置9、旋转电机10、升降电机11、底盘12、轴承座13、齿条15、电控系统等单元组成。其中。吸盘(或称吸杯)1安装在固定板2上，固定板2固定于翻转轴3上，翻转轴3通过轴承座13固定在旋转臂4上。旋转臂4通过销轴和轴承固定在滑动座5上，滑动座5由升降电机11驱动的链条带动沿导向轴6提升或下降。齿轮14安装在翻转轴3上，齿条15固定在翻转驱动装置9上，翻转驱动装置9带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合驱动翻转轴翻转一定的角度。机架是整个设备的主要载体，其余部件都安装在机架上。 

结合图1至图4进一步说明自动上箱坯装置的主要工作流程： 

如图1所示，带有吸盘的旋转臂由滑动座带动下降至箱坯垛顶端时，光电开关发出信号，滑动座停止下降，并打开真空阀，吸盘将箱坯垛最上面的箱坯抓取；滑动座带动旋转臂将箱坯提升至最高位置停止(如图2所示)；如图3所示，电机驱动抓取箱坯的旋转臂旋转，在旋转过程中，由气缸(或其它驱动元件)驱动箱坯翻转约105°(或至合适位置)；如图4所示，旋转臂在旋转180°后将箱坯放置于箱坯料仓上侧，关闭真空阀，箱皮正确落入料仓内。循环上述过程，以此往复，实现了装封箱机料仓自动上坯功能。 

Claims (2)

1.一种自动上箱坯装置，其特征在于是由机架、上下移动装置，旋转装置，翻转装置，电控系统所构成，其中，上下移动装置包括底盘、导向轴、链条、滑动座、升降电机，在上下移动装置中，导向轴安装在机架上，滑动座安装在导向轴上，由升降电机通过链轮驱动链条带动；上述部件安装在机架上，由电控单元控制整个设备运行，整个装置安装在装封箱机料仓侧；所述的旋转装置由旋转电机、齿轮、旋转臂所组成；旋转臂由旋转电机驱动，由旋转电机带动齿轮、旋转臂做旋转移动，旋转装置安装在滑动座上，可随滑动座上、下一起移动；所述的翻转装置由齿轮、齿条、轴承座、翻转轴、吸盘架、翻转驱动装置所组成，翻转装置通过轴承座安装在旋转臂上，齿轮和吸盘架安装在翻转轴上，齿条安装在翻转驱动装置上，翻转驱动装置带动齿条，通过齿条与齿轮的啮合驱动翻转轴翻转；其工作流程：当带有吸盘的旋转臂下降至箱坯垛顶端时，光电开关发出信号，旋转臂停止下降，并打开真空阀，将箱坯垛最上面的箱坯抓取；旋转臂将箱坯提升至最高位置停止；旋转电机驱动抓取箱坯的旋转臂旋转，在旋转过程中，由翻转驱动装置驱动箱坯翻转约105°，旋转臂在旋转180°后将箱坯放置于箱坯料仓上侧，关闭真空阀，箱坯准确落入料仓内，往复循环，完成装封箱机立式料仓自动上坯。

2.如权利要求1所述的自动上箱坯装置，其特征在于所述的滑动座由升降电机驱动的链条带动沿导向轴提升或下降。